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文档简介
复卷机自动化简介
PM5仪表1ppt课件复卷机自动化简介主要内容1.复卷机整体结构2.复卷机核心控制内容
3.复卷机控制系统介绍4.复卷机常见故障分析2ppt课件主要内容1.复卷机整体结构2ppt课件1.PM5,PM6复卷机结构复卷部分(windupsection)分切部分slitting母卷传送部分(parentreeltransfer)退纸部分unwind3ppt课件1.PM5,PM6复卷机结构复卷部分分切母卷退纸部分与母卷传送部分母卷传送Transferrails退纸站Unwindstand退纸部分Unwindsection等待站Waitingstations减速站Decelatorstation小车OptiCart自动换辊AutoReel4ppt课件退纸部分与母卷传送部分母卷传送退纸站Unwindstand
分切部分导纸辊(Guideroll)分切上辊(弧形舒展辊)分切下辊(张力测量辊)分切刀(Slitters)纸张切边下料部分纸张分开设备(Sepration)引纸设备(Threading)637157245ppt课件分切部分导纸辊(Guideroll)63复卷部分后底辊(Reardrum)前底辊(Frontdrum)压纸辊(Riderroll)纸芯夹头(Corelocks)踢纸器(Rollejector)真空杯(Coreloader)断纸刀(Cut-offknife)压纸辊安全(Nipguard)卸纸台(Rolldischargedevice)其它部分纸芯输送纸芯喷胶纸尾施胶682134957Image:typical6ppt课件复卷部分后底辊(Reardrum)682134957Ima其他设备位置1.液压站在一楼2.仪表用气与工业用气入口在分切部现场配电柜3.后底辊真空风机在一楼7ppt课件其他设备位置1.液压站在一楼7ppt课件2.复卷机核心控制内容复卷效果的好坏有那些因素决定?三要素:1.张力(tention)2.复卷力(windingforece)3.压纸辊压力(nipforce)8ppt课件2.复卷机核心控制内容复卷效果的好坏有那些因素决定?8ppt张力(tention)1.纸幅退卷张力控制是保证纸卷形态的至关重要的因素之一,对成品纸卷形态的影响是至关重要的。2.在设备正常运行过程当中,张力是依靠退纸辊的反向作用力来产生的(退纸辊电机为四象限运行电机,在投张后工作在发电状态)。3.张力的测量安由装在张力测量辊上的张力传感器(loadcell)进行测量。9ppt课件张力(tention)1.纸幅退卷张力控制是保证纸卷形态复卷力(windingforce)1.复卷力表征纸张的局部松紧程度以及复卷机成品的紧凑程度。2.复卷机力又复卷机的前后底辊的转矩差值来产生。(前底辊大于后底辊,后底辊速度控制,前底辊转矩控制)故障安全(failsafe):当由于打滑前后底辊速度差超出设定值时,会产生传动故障。10ppt课件复卷力(windingforce)1.复卷力表征纸张的局部压纸辊压力(nipload)总的nipload由压纸辊的压力和纸卷本身的重力和所产生。随着纸卷的不断变大,NIPLOAD也不断变大。m*g11ppt课件压纸辊压力(nipload)总的nipload由压纸辊的12ppt课件12ppt课件3.复卷机控制系统介绍3.1硬件架构CPU416F-2DPCP443-1EthernetswitchEthernetProfibus-DPET200/SET200/SET200/SET200/S
传动
伺服13ppt课件3.复卷机控制系统介绍3.1硬件架构CPU416F-2SiemensS7-416FFIELDDistributedI/OunitsET200SPROFIBUSSLITTINGSECTION西门子故障安全性CPU416F-2DP14ppt课件SiemensS7-416FFIELDDistribute故障安全CPU:在系统发生故障CPU等发生故障时系统自动进入安全状态。故障安全设备实际上就是配备了完善的故障检测电路,从接线和黄色的编程,完善的检测故障措施。15ppt课件故障安全CPU:在系统发生故障CPU等发生故障时系统自动进入急停回路E-STOPRESETE500.0-E500.3A500.0-A500.3A10.0-A10.3A10.4-A10.7A11.0-A11.3+24VDCA10.0FB91“F_E-STOP”SRE400.0-E400.3A400.0-A400.3E400.0e-stopacknowledgeA500.0e-stopok=程序示例E400.1e-stopbuttononE400.0E400.1ActuatorNCNO16ppt课件急停回路E-STOPRESETE500.0例如:压纸辊安全回路F45PLC+/-10VDCRiderroll’slefthydrauliccylinderSafetyphotocell+24VDCSafetyoutputs+24VDCOutputs+24VDCInputsProportionalvalveSafetyvalveSafetylocksK1.1L1L2L3N400VAC3~T1400VAC3~24VDCL+MT23~24VDCF1K1K1K1.1S201STARTControlvoltageL+M+/-10VDCControlvoltagemonitoringEF5321.11.22.12.213142324EmergencystopEmergencystopET200SET200SSafetygateET200SPROFIBUSwithPROFIsafeOperatingpanel17ppt课件例如:压纸辊安全回路F45PLC+/-10VDCRid压纸辊液压回路图18ppt课件压纸辊液压回路图18ppt课件安全门E500.0-E500.3A500.0-A500.3E500.0E500.1A100.0-A100.3A100.019ppt课件安全门E500.0-E500.3A500.0-A500.33.2西门子s7plc介绍硬件组态与诊断符号编辑安全程序程序上传与下载程序比较与在线监控CPU冷启动与热启动20ppt课件3.2西门子s7plc介绍硬件组态与诊断20ppt课件SimaticManager:总编辑器,包括硬件组态,网络组态,程序组态,符号编辑等。21ppt课件SimaticManager:总编辑器,包括硬件组态,网络硬件编辑(hardware):组态硬件,编辑硬件地址,故障诊断等22ppt课件硬件编辑(hardware):组态硬件,编辑硬件地址,故障诊比较结果显示硬件诊断:23ppt课件比较结果显示硬件诊断:23ppt课件硬件诊断各种图标的含义:模块未连接到网络或者硬件组态错误模块故障在线连接正常模块STOP状态(模块开关处于STOP位置)模块STOP状态(内部程序触发)24ppt课件硬件诊断各种图标的含义:模块未连接到网络或者硬件组态错误24符号编辑器:符号名,地址,数据类型,注释等25ppt课件符号编辑器:符号名,地址,数据类型,注释等25ppt课件PROFIsafe:故障安全程序,包括急停程序,安全门程序等故障安全程序,密码保护
(MODEL(MODEL26ppt课件PROFIsafe:故障安全程序,包括急停程序,安全门程序程序监控与比较当监控程序时一定要注意上位机与CPU内运行的程序是否一致,操作不当可能会造成严重的后果。当在线连接成功时可能会弹出如下窗口:注意:一定要点NO,否则会丢失当前正在运行的程序!27ppt课件程序监控与比较当监控程序时一定要注意上位机与CPU内运行的程程序比较:比较在线与离线,或者离线的两不同的程序28ppt课件程序比较:比较在线与离线,或者离线的两不同的程序28ppt课比较结果显示MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v3929ppt课件比较结果显示MODEL_v39MODEL_v39MODE比较结果显示在线程序离线程序30ppt课件比较结果显示在线程序离线程序30ppt课件CPU面板介绍INTF:红色内部故障EXTF:红色外部故障BUS1F:
红色BUS1F故障BUS2F:
红色BUS2F故障RUN:绿色CPU正常运行STOP:CPU停止MRES:可以用于清除MMC程序
程序清零复位CPU冷启动与暖启动冷启动:所有过程影像区,定时器,计数器被清除,数据块被覆盖暖启动:过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除,保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持31ppt课件CPU面板介绍INTF:红色内部故障CPU冷启动与暖启动315.常见故障分析1.简单的故障来源判断2.零点错误故障汇总3.压纸辊问题汇总4.自动换辊故障汇总5.传动故障汇总32ppt课件5.常见故障分析1.简单的故障来源判断32ppt课件根据操作屏图标颜色判断白色=对应功能火动作可以运行,属于正常状态黄色=正在运行过程中绿色=动作已经完成或者状态已经到达灰色=对应的动作或者顺序不能执行(程序连锁导致)红色=故障,停止,中断操作屏上确认ACK33ppt课件根据操作屏图标颜色判断白色=对应功能火动作可以运行,属于正常零点错误故障汇总所有带有线性传感器测位置,编码器测角度的设备都必须有正确的零点才能正常运行。两种故障出现方式:1.程序自动检测与监控,操作屏报故障,可能确实存在故障,也可能是传感器问题或者零点问题。2.操作屏没有故障,但是相关设备没有运行到位。一般为零点问题或者零点接近开关问题。34ppt课件零点错误故障汇总所有带有线性传感器测位置,编码器测角度的设备需要校零的设备与零点位置1.自动换辊提升装置,最高点,2750mm2.纸芯输送设备,传动侧最末端,0mm3.切刀底刀与顶刀,不同位置校零4.舒展设备,上升到最上位置,0度5.断纸刀,下降到最下位置,0度6.真空杯,上升到最上位置,562.0mm7.卸纸台,下降到最低位置,0度8.压纸辊,最低位置,0mm9.压纸辊,最上位置(压纸辊所有重量都承载在液压缸上)0N35ppt课件需要校零的设备与零点位置35ppt课件10.纸芯夹头水平位置,完全打开纸芯夹头竖直位置,最低点去掉头部装置0mm11.纸芯夹头水平力,完全打开,0N纸芯夹头竖直力,任何位置(纸芯夹头所有重量都承载在液压缸上)。12.踢纸器:最后位置,0度36ppt课件10.纸芯夹头水平位置,完全打开36ppt课件37ppt课件37ppt课件张力相关38ppt课件张力相关38ppt课件张力由安装在张力辊上的10个张力传感器来测量。一般造成张力不正常的因素有一下几个方面1.原纸问题2.纸张各种指标或者母卷直径填错
(重新填写)3.张力传感器零点漂移(重新校零)39ppt课件张力由安装在张力辊上的10个张力传感器来测量。一般
theend
THANKs!40ppt课件
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THANKs!40ppt课复卷机自动化简介
PM5仪表41ppt课件复卷机自动化简介主要内容1.复卷机整体结构2.复卷机核心控制内容
3.复卷机控制系统介绍4.复卷机常见故障分析42ppt课件主要内容1.复卷机整体结构2ppt课件1.PM5,PM6复卷机结构复卷部分(windupsection)分切部分slitting母卷传送部分(parentreeltransfer)退纸部分unwind43ppt课件1.PM5,PM6复卷机结构复卷部分分切母卷退纸部分与母卷传送部分母卷传送Transferrails退纸站Unwindstand退纸部分Unwindsection等待站Waitingstations减速站Decelatorstation小车OptiCart自动换辊AutoReel44ppt课件退纸部分与母卷传送部分母卷传送退纸站Unwindstand
分切部分导纸辊(Guideroll)分切上辊(弧形舒展辊)分切下辊(张力测量辊)分切刀(Slitters)纸张切边下料部分纸张分开设备(Sepration)引纸设备(Threading)6371572445ppt课件分切部分导纸辊(Guideroll)63复卷部分后底辊(Reardrum)前底辊(Frontdrum)压纸辊(Riderroll)纸芯夹头(Corelocks)踢纸器(Rollejector)真空杯(Coreloader)断纸刀(Cut-offknife)压纸辊安全(Nipguard)卸纸台(Rolldischargedevice)其它部分纸芯输送纸芯喷胶纸尾施胶682134957Image:typical46ppt课件复卷部分后底辊(Reardrum)682134957Ima其他设备位置1.液压站在一楼2.仪表用气与工业用气入口在分切部现场配电柜3.后底辊真空风机在一楼47ppt课件其他设备位置1.液压站在一楼7ppt课件2.复卷机核心控制内容复卷效果的好坏有那些因素决定?三要素:1.张力(tention)2.复卷力(windingforece)3.压纸辊压力(nipforce)48ppt课件2.复卷机核心控制内容复卷效果的好坏有那些因素决定?8ppt张力(tention)1.纸幅退卷张力控制是保证纸卷形态的至关重要的因素之一,对成品纸卷形态的影响是至关重要的。2.在设备正常运行过程当中,张力是依靠退纸辊的反向作用力来产生的(退纸辊电机为四象限运行电机,在投张后工作在发电状态)。3.张力的测量安由装在张力测量辊上的张力传感器(loadcell)进行测量。49ppt课件张力(tention)1.纸幅退卷张力控制是保证纸卷形态复卷力(windingforce)1.复卷力表征纸张的局部松紧程度以及复卷机成品的紧凑程度。2.复卷机力又复卷机的前后底辊的转矩差值来产生。(前底辊大于后底辊,后底辊速度控制,前底辊转矩控制)故障安全(failsafe):当由于打滑前后底辊速度差超出设定值时,会产生传动故障。50ppt课件复卷力(windingforce)1.复卷力表征纸张的局部压纸辊压力(nipload)总的nipload由压纸辊的压力和纸卷本身的重力和所产生。随着纸卷的不断变大,NIPLOAD也不断变大。m*g51ppt课件压纸辊压力(nipload)总的nipload由压纸辊的52ppt课件12ppt课件3.复卷机控制系统介绍3.1硬件架构CPU416F-2DPCP443-1EthernetswitchEthernetProfibus-DPET200/SET200/SET200/SET200/S
传动
伺服53ppt课件3.复卷机控制系统介绍3.1硬件架构CPU416F-2SiemensS7-416FFIELDDistributedI/OunitsET200SPROFIBUSSLITTINGSECTION西门子故障安全性CPU416F-2DP54ppt课件SiemensS7-416FFIELDDistribute故障安全CPU:在系统发生故障CPU等发生故障时系统自动进入安全状态。故障安全设备实际上就是配备了完善的故障检测电路,从接线和黄色的编程,完善的检测故障措施。55ppt课件故障安全CPU:在系统发生故障CPU等发生故障时系统自动进入急停回路E-STOPRESETE500.0-E500.3A500.0-A500.3A10.0-A10.3A10.4-A10.7A11.0-A11.3+24VDCA10.0FB91“F_E-STOP”SRE400.0-E400.3A400.0-A400.3E400.0e-stopacknowledgeA500.0e-stopok=程序示例E400.1e-stopbuttononE400.0E400.1ActuatorNCNO56ppt课件急停回路E-STOPRESETE500.0例如:压纸辊安全回路F45PLC+/-10VDCRiderroll’slefthydrauliccylinderSafetyphotocell+24VDCSafetyoutputs+24VDCOutputs+24VDCInputsProportionalvalveSafetyvalveSafetylocksK1.1L1L2L3N400VAC3~T1400VAC3~24VDCL+MT23~24VDCF1K1K1K1.1S201STARTControlvoltageL+M+/-10VDCControlvoltagemonitoringEF5321.11.22.12.213142324EmergencystopEmergencystopET200SET200SSafetygateET200SPROFIBUSwithPROFIsafeOperatingpanel57ppt课件例如:压纸辊安全回路F45PLC+/-10VDCRid压纸辊液压回路图58ppt课件压纸辊液压回路图18ppt课件安全门E500.0-E500.3A500.0-A500.3E500.0E500.1A100.0-A100.3A100.059ppt课件安全门E500.0-E500.3A500.0-A500.33.2西门子s7plc介绍硬件组态与诊断符号编辑安全程序程序上传与下载程序比较与在线监控CPU冷启动与热启动60ppt课件3.2西门子s7plc介绍硬件组态与诊断20ppt课件SimaticManager:总编辑器,包括硬件组态,网络组态,程序组态,符号编辑等。61ppt课件SimaticManager:总编辑器,包括硬件组态,网络硬件编辑(hardware):组态硬件,编辑硬件地址,故障诊断等62ppt课件硬件编辑(hardware):组态硬件,编辑硬件地址,故障诊比较结果显示硬件诊断:63ppt课件比较结果显示硬件诊断:23ppt课件硬件诊断各种图标的含义:模块未连接到网络或者硬件组态错误模块故障在线连接正常模块STOP状态(模块开关处于STOP位置)模块STOP状态(内部程序触发)64ppt课件硬件诊断各种图标的含义:模块未连接到网络或者硬件组态错误24符号编辑器:符号名,地址,数据类型,注释等65ppt课件符号编辑器:符号名,地址,数据类型,注释等25ppt课件PROFIsafe:故障安全程序,包括急停程序,安全门程序等故障安全程序,密码保护
(MODEL(MODEL66ppt课件PROFIsafe:故障安全程序,包括急停程序,安全门程序程序监控与比较当监控程序时一定要注意上位机与CPU内运行的程序是否一致,操作不当可能会造成严重的后果。当在线连接成功时可能会弹出如下窗口:注意:一定要点NO,否则会丢失当前正在运行的程序!67ppt课件程序监控与比较当监控程序时一定要注意上位机与CPU内运行的程程序比较:比较在线与离线,或者离线的两不同的程序68ppt课件程序比较:比较在线与离线,或者离线的两不同的程序28ppt课比较结果显示MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v39MODEL_v3969ppt课件比较结果显示MODEL_v39MODEL_v39MODE比较结果显示在线程序离线程序70ppt课件比较结果显示在线程序离线程序30ppt课件CPU面板介绍INTF:红色内部故障EXTF:红色外部故障BUS1F:
红色BUS1F故障BUS2F:
红色BUS2F故障RUN:绿色CPU正常运行STOP:CPU停止MRES:可以用于清除MMC程序
程序清零复位CPU冷启动与暖启动冷启动:所有过程影像区,定时器,计数器被清除,数据块被覆盖暖启动:过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除,保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持71ppt课件CPU面板介绍INTF:红色内部故障CPU冷启动与暖启动315.常见故障分析1.简单的故障来源判断2.零点错误故障汇总3.压纸
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