Nikon绝对值超薄小型M50A编码器

秘/Confidential-P44/44-秘/Confidential上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44Q上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44QFE10番号年月日△×年月日△×年月日△×株式会社ニコン秘/Confidential-P1/44-上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44QFE10番号 秘/Confidential上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44QFE10番号株式会社ニコン２０１４年２月７日納入仕様書品名：ＭＡＲ－Ｍ５０ＡＨＮ００

１对１连接、别线、双重电气电容（ＥＤＬＣ）搭载

多圈ＲｏＨＳ对应品我司商品管理编号：ＥＪＡ５２０００（本体部）：ＥＪＢ４１００３（脉冲码盘部）规格书编号：１４ＥＳ０１８貴社部品名：受领印栏受领印栏（请记入貴社名、部門名、責任者名、担当名、日期等。）株式会社株式会社ニコン新事業開発本部エンコーダ事業推進部第一／二開発設計課承認照査計画担当

’１４年２月７日△×初版’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×

１．概要 ４２．特長 ４３．基本规格 ４

３．１分辨率

３．２应答回转速度

３．３动作状态的分类

３．４串行通信机能４．机械规格 ６４．１轴惯性力矩４．２容许回转角加速度４．３质量４．４外观图４．５安装轴规格５．电气规格 １０

５．１绝对最大额定

５．２电气特性

５．３单圈内电气规格

５．４多圈信号电气规格

５．５备份部６．通信规格 １３６．１串行通信规格

６．２帧格式

６．３命令数据规格

６．４编码器数据规格

６．５收发信时机

７．状态标志的机能说明 ２８８．串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 ２９９．电源系统图 ３０１０．收发信回路（参考） ３０１１．输入输出信号 ３１１２．序列号 ３２１２．１表示位置１２．２表示項目１３．环境条件 ３３

１３．１温度１３．２湿度

１３．３振動１３．４冲击１３．５抗干扰性１４．安装顺序 ３４１４．１基础板的安装１４．２脉冲码盘部的安装

１４．３电路板本体部的安装１４．４Auto-Tuning１４．５机能Check、原点设定１５．梱包规格 ３９１５．１脉冲码盘部１５．２本体部

１５．３包装箱的机种表示标签１６．关于故障解析 ４１１７．注意事项 ４２１７．１使用上的注意事项１７．２一般注意事項

ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１码盘部固定用螺丝码盘部固定用螺丝六角低头螺栓Ｍ３ｘ６（不锈钢制）※※非附属品1pin1pin6pinM50AHN0014200001本体部固定用本体部固定用螺丝JICS十字小螺钉1种Ｍ２ｘ４２個六角螺栓 Ｍ２ｘ１２３個平垫圈(小型) 预备２３個※非附属品項目条件额定值单位MINTYPMAX动作周围温度：Ｔａ-2095℃主电源电压4.755.05.25V外部电池電源电压3.03.64.0V通常動作←→

备份動作

3.914.134.35V4.054.314.58VMT错误发生电压2.262.452.69V电池报警发生电压2.853.03.15V数据发送开始可能时间→通常動作

状态后0.5sec非動作→通常動作

状态后0.5sec应答回转速度250min-16000min-110000min-1通常動作時消費電流（伝送路開放時）

Vcc=5.0〔V〕130170mA通常動作時

外部电池消費電流备份時电池消費電流3035μA1.0×105rad/sec21.0×105rad/sec2在电机固定时，将按左图箭头方向旋转的位置变位方向定义为在电机固定时，将按左图箭头方向旋转的位置变位方向定义为ＣＣＷ。

VccVccGnd编码器1000uF主電源+5V外部电池

+3.6V(锂電池)＜编码器電源供給回路＞FUSE・电池共通线方式SBDVbatP(X)=X3+X+1P(X)=X8+X4+X3+X2+1ABS[0:19]=ST[0:19]ABS[20:35]=MT[0:15]ABS[36:39]=”0000”（ＥＡＸ）设定为‘０’（ＥＮＣ１）。（此时输出的温度为０℃）。为了正确输出温度数据，请在主电源ON后２．２秒以上进行。MEMBUSY=0MEMBUSY=1(READ)MEMBUSY=0EEPROM

状態MEMBUSY=0MEMBUSY=1(READ)MEMBUSY=0EEPROM

状態EEPROM

状態EEPROM

状態MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0（此时的温度数据输出为０℃）。为了正确的输出温度数据，请在主电源ON后２．２秒以上再进行。EEPROM

状態MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0EEPROM

状態MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0CDF0IF[0:2]=”001”

（SinkCode）IF[3:5]=EAX[0:2]

（IF[6:10]=CC[0:4]：

（IF[11]=’0’

IF[12:15]=ES[0:3]：

（D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:15]=ABS[16:31]D2[0:7]=ABS[32:39]

D2[8:15]=CRC[0:7]28.8CDF1D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:7]=ABS[16:23]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF2D0[0:15]=ABS[16:31]D1[0:7]=ABS[32:39]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF3D0[0:15]=ALM[0:15]D1[0:7]=”00000000”

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF8D0[0:15]=ALM[0:15]注1）D1[0:7]=”00000000”

D1[8:15]=CRC[0:7]注1）21.6CDF9CDF10CDF11CDF12CDF14D0[0:15]

=MEMDAT[0:15]D1[0:7]

=MEMADR[0:7]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF13

(ｱﾄﾞﾚｽ≠F9h)CDF13

(ｱﾄﾞﾚｽ＝F9h)D0[0:9]=DB[0:9]

D0[10:15]=”000000”D1[0:7]=MEMADR[0:7]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF15D0[0:9]=DB[0:9]

D0[10:15]=”000000”D1[0:7]=”00000000”

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF16D0[0:15]=DZX[0:15]D1[0:7]=DZX[16:23]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF17CDF18D0[0:15]=DZ[0:15]D1[0:7]=DZ[16:23]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF19CDF27D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:7]=ABS[16:23]

D1[8:15]=ALM[0:7]D2[0:7]=ALM[8:15]

D2[8:15]=CRC[0:7]28.8CDF29D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:7]=ABS[16:23]

D1[8:15]=DB[0:7]D2[0:1]=DB[8:9]

D2[2:7]=”000000”

D2[8:15]=CRC[0:7]28.8CDF21IF[0:2]=”001”IF[3:5]=EAX[0:2]IF[6]=ESIF[7:15]=ABS[0:8]D1[0:7]=ABS[9:16]

D1[8:15]=CRC[0:7]14.4BitALM[0]ALM[1]ALM[2]ALM[3]ALM[4]ALM[5]ALM[6]ALM[7]StatusBitALM[8]ALM[9]ALM[10]ALM[11]ALM[12]ALM[13]ALM[14]ALM[15]Status001111100000001100000000111011111101111100110101-20℃0℃+10℃+25℃+50℃+85℃+95℃+127℃11101100000000000000000010100000011001000011001000010101010001011111000111111100（参考値）机能：单圈绝对值确定作业中的标志。具体说来就是当M系列传感器的扫描数据逻辑上发生错误时，或者3次检出的扫描数据不一致时输出“1”，其间所有的位置数据固定为“0”。.确定作业完结时，回到“0”。.检出时机：通常动作时（主电源接通时）输出：非寄存自动回归（转速在250min﹣¹以下）機能：OVSPD的检出为如下两种超速检出OR输出。检出光学式INC信号超速（转速＞6600min-1）检出磁气式多圈信号检出（转速＞10000min-1）

机能：编码器内EEPROM检索中的标志。检索完成后恢复到”0“。检出时机：通常动作时(数据读出、数据写入、单圈数据零点预置、编码器地址设定时)输出：非寄存编码器内EEPROM检索发生异常时会显示Error。具体说来为以下Error。数据写入时数据写入完成信号应答异常，数据不一致数据读取时的Check异常检出时机：通常动作时(数据读出、数据写入、单圈数据零点预置、编码器地址设定时)输出：寄存Alarm机能：编码器的电路板温度达到规定值以上时输出'1'。检出时机：通常动作时输出：非寄存LED光量劣化时，会发生”STERR“温度Alarm及温度数据以实装在电路板上的温度传感器IC输出的信息为基础进行检出和输出。即使没有发生温度报警，也并不能保证编码器处于规格书中的周围温度范围内。（电路板）周围温度会根据系统进行变化，因为导入前还请客户进行充分的系统评估。

且，从品质的定义上来看，Ｔａ：编码器的周围温度实际上是电路板的周围温度。項目５１２×１６Bit构成１Word的数据構成：ＭＥＭＤＡＴ［１５：０］注）詳細请参照6.3.2項(2)。VVccGndVbatGndINGNDOUT(電圧検出器)＋５V系動作回路+5VINGNDOUT(電圧検出器)+5VバッテリアラームINGNDOUT(レギュレータ)低電圧系動作回路INGNDOUT(電圧検出器)MTエラー電気二重層コンデンサ０．２２Ｆ※没有搭载双重电气电容。D/R(ENC)D/R(ENC)SD(ENC)CMND(ENC)SN65HVD485相当+5V1.2kΩ+5VSD+SD-DDEDRERABSN65HVD485相当+5V+5VDDEDRERAB1.2kΩ1.2kΩ1.2kΩD/R(CTRL)SD(CTRL)CMND(CTRL)（编码器端）（伝送路）（控制器端）220Ω220Ω1/4W1/4WISL3159相当ISL3159相当注）上述的参考收信回路及参考连接形态中的定数及配线等，会因为实际的使用环境而发生变化，请根据具体情况进行调整。

另外，有时候是无法无视由于配线长引起的电源电压跌落的，因此请注意。Pin番信号名机能１Ｖｂａｔ电池电源２ＳＤ＋串行数据信号３ＳＤ－串行数据信号４Ｖｃｃ主電源＋5V５ＧｎｄSingleGround（Vcc用）６ＧｎｄSingleGround（Vbat用）・电路板接头（ＪＳＴ制、ＮＳＨ接头,６极１．０ｍｍPitch）

header：ＳＭ０６Ｂ－ＮＳＨＫＳ－ＧＷ－ＴＢ（ＬＦ）（ＳＮ）（镀金处理品）・适合接头

外壳：ＮＳＨＲ－０６Ｖ－Ｋ

Contact：ＳＳＨＬ－００３ＧＣ１－Ｐ０．２（镀金处理品）

注）输出线请使用双绞线。

（信号ＳＤ＋和ＳＤ－、Ｖｃｃ和Ｇｎｄ、Ｖｂａｔ和Ｇｎｄ请分别用双绞线）

１２．序列号１２．１表示位置M50AHN0014200001模块侧面的激光标志表示

（参照右图M50AHN0014200001１２．２表示項目 （１）型号：Ｍ５０ＡＨＮ００第１,２,３位：型号第４位：通信格式第５位：分類１･･･多圈的有无、单圈分辨率等第６位：分類２･･･输入输出接头、通信机能规格等第７,８位：管理番号（２）序列号：１４２００００１第１～２位为制造年份的后两位，第３位为制造月份（１０月：Ｘ、１１月：Ｙ、１２月：Ｚ）、5位的系列号后有表示修改（设计变更履历）的字母（＿,Ａ,Ｂ,Ｃ…）。（３）二维条形码：種類：MicroＱＲCodeCode内容：机种名９位※、无改行的序列Ｎｏ．９位※共计１８位（英文数字并用表示）※：关于机种名及序列Ｎｏ．的位数当机种名或者序列Ｎｏ．不满9位时，不足的位数用间隔符号分别补满９为。Code内容例：「Ｍ５０ＡＨＮ００＿１４２００００１＿」１８位（１）制造年月日：１４１０１第１～２位制造年份的后两位第３位制造月份（１０月：Ｘ、１１月：Ｙ、１２月：Ｚ）14114101１４．组装顺序注）组装作业时请使用手腕带。且，请将工具等的电源地线接地。１４．１基础板的安装・用酒精等对电机的编码器本体安装面进行脱脂。工具工具孔工具电路板本体基础板ト(推荐)(推荐)电机电机基础板２－JCIS十字小螺丝１种（Ｍ２×４）×４）定位工具１４．２脉冲码盘部的安装(推荐)(推荐)电机电机脉冲码盘部不锈钢制六角低头螺栓（Ｍ３×６）（Ｍ３×６）１４．３电路板本体部的安装(推荐)(推荐)电机电机基础板电路板本体部3－小圆垫圈（Ｍ２）３－六角螺栓（Ｍ２×１２）定位凸口定位孔１４．４Ａｕｔｏ－Ｔｕｎｉｎｇ１４．４．１连接图Ａｕｔｏ－Ｔｕｎｉｎｇ、机能检查时的连接图如下所示。编码器编码器旋转台电机编码器线ＡＢＳCheckerＷＳⅡ（AC100～240V地线接地）专用ＡＣAdapter(AC100～240V)注）各工具的地线请接地。ＡＢＳCheckerＷＳＡＢＳCheckerＷＳⅡ前面板部１４．４．２ＡｕｔｏＴｕｎｉｎｇ将Ｍｏｄｅ－ＳＷ设定为「０５」。（单圈分辨率２０ｂｉｔ、２．５Ｍｂｐｓ时）

机能切换ＳＷ设为「ＡｎａｌｏｇＣｈｅｃｋ」。电源接通后，按下各种操作ＳＷ的「Ａｕｔｏ－Ｔｕｎｉｎｇ」按钮（ＳＨＩＦＴ+Ｆ３），

判断是否良好。１４．５机能检查、原点设定１４．５．１机能检查将机能切换ＳＷ设为「ＦｕｎｃｔｉｏｎＣｈｅｃｋ」。电源接通后，请确认是否出现Error、、是否能正确计数。１４．５．２原点设定原点设定方法如下所示。・在电机原点位置，在锁定电机的状态下，通过按钮进行原点设定。按下各種操作ＳＷ的「ＳＴ．ＣＬＲ」按钮（ＳＨＩＦＴ+Ｆ３,长按）后的位置为编码器的零位。

注）解除电机锁定后，不小心按下按钮的话，原点设定值会变更，要再设定。此时请再度锁定电机，设定原点。１４．６编码器盒的安装・请结合客户的规格安装盒子。・为了不使水、油进入，请用硅润滑脂等在跟电机的安装面及线缆的牵引部进行密封。・线缆牵引的时候，请不要使线缆过度卷曲，不要给线缆施加过度的牵引力等。１５．梱包规格本产品的出厂形态为通箱。１５．１脉冲码盘部包装概略図※梱包形态为一圈版・多圈版通用规格。（下图为单圈版）通箱外形尺寸：深度255mm、宽度205mm、高80mm一箱最大梱包数：25台（5×5）×4段

１５．２本体部・梱包形态为双重电气电容（ＥＤＬＣ）有・无通用规格。（下图有EDLC）・梱包单位为50台/箱和100台/箱两种。①关于50台/箱类型※※无EDLC时的产品包装状态一箱最大梱包数：25台（5×5）×2段＝50台通箱外形尺寸/50台装类型：深度335mm宽度247mm、高80mm关于100台/箱类型

一箱最大梱包数：25台（5×5）×4段＝100台通箱外形尺寸/100台装类型：深度335mm宽度247mm、高135mm１５．３包装箱的机种表示标签为了明示通箱里的内容物，通箱的上面或者侧面会贴上如下图所示的标签。（記入例：本体部）EJA52000MEJA52000MAR-M50AHN00・品目番号：记载我司产品订单・品目名称：记载我司产品名称・客先品番：客户有要求时进行记载・納入数量：记载梱包箱内的梱包数・备注：有特别事项时进行记载・QRCode：记载我司识别码※本标签只是作为纳入时的识别物，并不是为了客户的保管。会因为保管环境、长期保管而发生印刷品质的劣化，因此客户在进行保管时还请另行考虑识别对策。（記入例：脉冲码盘部）EJBEJB41003多回転円板使用上的注意事项在使用本产品时，为了防止产品的故障和误动作，必须要遵守的注意事项如下所述。保管•搬运•设置上的注意请不要保管设置在以下环境。•有太阳光直射的地方•周围温度超过了保管设置温度条件的地方•相对湿度超过了保管设置湿度条件的地方•温度变化急剧、结雾的地方•离腐蚀性气体*¹（硫化氢•亚硫酸•氯•氨）、可燃气气体较近的地方•放射线空气下，或者被放射线照射的地方•灰尘、盐分、金属粉末较多的地方•消耗水、油、药品的地方•过度的振动和冲击会传到本体的地方※1.周围通常环境以外，因为编码器周围油脂等的成分挥发也会导致产生腐蚀气体等，请注意。安装上的注意•安装请按照小册子进行组装、调整。•请不要给编码器的线缆施加过度的拉伸力。•为了不使电气部件承受过电压等，请切实进行设置环境的静电对策等。•传向编码器的振动和冲击会成为误动作的原因，因此请一定要非常注意安装场所。•施加在编码器上的噪音会成为误动作的原因，因此请特别留意安装环境，像是编码器盒装的方法、及电机线的拖曳绕转等。※1、编码器盒请使用能进行电磁防护的金属制盒子，保持在稳定的电位上。这时，请确保与电路板内电气部件有足够的空间距离。再有，当会遭受到来自编码器旁电机的磁场、焊接电流产生的磁场时，请使用软磁性体（软铁等）的编码器材质。※2、不要使电机动力线接近编码器。※3、电机的FG线、及机械装置的FG要切实地接地。•编码器安装后，客户要事先进行充分的系统评估。金属码盘使用上的注意反射码盘的图案面上沾上了油脂等脏污的话，请用纸巾沾上酒精进行擦拭。但是，用太强的力去擦拭的话，或者用材质较硬的东西去擦拭的话，可能会损伤图案面，因此需要特别注意。配线上的注意•配线正确连接。•配线在电源OFF的状态下进行。•在指定的电源电压下使用。请留意由于配线长导致的电源的电压下降幅度。•请不要将编码器线和其他动力线在同一管道内通过或是平行捆绑使用。•编码器线的信号线及电源线请使用双绞线。•编码器线用线缆请使用编组防护线。且，编码器端、对象端（控制器端）两方的编组防护线要切实接地。运转上的注意•针对编码器的故障、误动作的装置的安全设计要事先充分进行讨论确认后再使用。•发生报警时，请先排除原因确保安全了以后再解除警报，重新运转。、•请不要给线缆施加过分的力。会有断线的危险。•请不要施加超过绝对最大额定的过电压、逆电压。会有损坏元件的危险，最坏甚至会着火。油脂飞溅相关注意我司编码器，采用LED和感光部一体化的反射光学系，能够适应马达窜动和热变动的结构，回转盘上沾有油等的话，码盘面会无法进行正常光反射，可想而知会由于信号振幅低下引起位置检出错误的危险性。关于避免油污沾到码盘上，拜托考虑进行以下对策。安装编码器的马达侧（反负荷端）轴承，为了避免油脂飞散，请采用迷宫结构。（参照下图）。②轴承（1）轴承内油脂的重新考虑请选用能够防止飞溅的油脂。例）光洋精工マルテンプSRL⇒H8