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文档简介

1-3约束与约束力1基本概念自由体:

可以在空间不受限制地任意运动的物体。约束体:运动受到了预先给定条件的限制的物体。约束:

限制物体运动的条件。约束力:

约束对被约束物体的作用力[被动力]。主动力：使物体运动或有运动趋势的力。约束力三要素:

作用点:

在相互接触处；

方向:与阻止的物体运动趋势方向相反；

大小:未知举例:

远程炮2常见约束1、柔性约束绳索、链条、皮带：柔软不可伸长、不计重量的柔性连接物体构成的约束。2、光滑接触面约束两物体直接光滑接触，不计接触处磨擦而构成的约束。约束力沿过接触点的公法线而指向物体[压力]。3、光滑铰链约束（1）中间铰a)圆柱铰链约束—销钉ABF（2）向心轴承（3）铰支座(i)固定铰链支座（ii)可动铰链支座（辊轴支座）b)球铰链约束(4)止推轴承c)碟形铰链—合页4、固定端ABFAyFAxMA（1）光滑面约束——法向约束力（2）柔索约束——张力（3）光滑铰链——球铰链——空间三正交分力止推轴承——空间三正交分力

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