运动控制系统试题A

河北联合大学2012〜2013学年秋季学期考试试卷开课学院：电气工程学院课程号：801118课程名称：运动控制系统年级：咆级专业：自动化试卷类型：A卷系主任签字：教学院长签字：考试时间：100分钟题号一一三四合计分数阅卷人一、单选题（每题2分，共20分）1当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（）A越小B越大C不变D可大可小TOC\o"1-5"\h\z2转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）AKn和KsBUnCKn和Un*DKs和久3转速、电流双闭环系统中，下列参数变化不会影响到转速的是（）A供电电网电压波动B电枢电阻变化C电机励磁电流波动D转速负反馈系数变化4无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用（）A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既能消除稳态误差又能加快动态响应D加快动态响应5带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A零B大于零的定植C小于零的定值D保持原来的值不变6双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒流升速阶段，ASR处于的工作状态为（）A不饱和B饱和C退饱和D不定7双闭环直流调速系统中，给定电压Un.不变，增大转速负反馈系数，系统稳定后实际转速是（考试方式：（开卷）

A增加B减小C不变D不定8在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时，转速是（A增加B减小C不变D不定9双闭环9双闭环V-M可逆系统，当正组整流作状态是（）。A正向运行，正向反接制动C正向运行，反向反接制动10有环流可逆系统中所指的环流是（A直流环流B脉动环流二、填空题（每空1分，共20分）反组待逆变时，所对应的电动机的工B反向运行，反向反接制动D反向运行，正向反接制动）C静态环流D动态环流.直流电动机的调速方法是,,0.转速、电流双闭环系统把作为主调节器，作为副调节器。.调速系统对转速控制的要求是,,o.双闭环配合控制V-M可逆系统，电动机反向运行时，两组变流装置的工作状态是,o.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时，调节器起主要作用,出现负载扰动时,调节器起主要作用。.V-M可逆系统制动时可分为,两个主要阶段。.有环流可逆系统一般采取配合控制8.逻辑无环流可逆系统的结构特点是在可逆系统增加DLC,称为,包括?部分。三、判断题（每题1分，共10分）TOC\o"1-5"\h\z1静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大。（）2闭环系统的静特性可以比开环系统的机械特性软得多。（）3调速系统的静差率应以最高速时所能达到的数值为准。（）4转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。（）5对于有环流控制的可逆品闸管-电动机系统，在一般情况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。（）6在可逆调速系统中，正转时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转时可利用正组晶闸管实现回馈制动。（）7转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制转矩的动态过程。（：8带比例放大器的单闭环直流调速可以看做是一个三阶线性系统。（）9对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能。（）10利用电流正反馈能够得到近似的最大电流包流过程。（）四、分析计算题（50分）1（共15分）某转速负反馈单闭环调速系统，转速调节器用运算放大器构成比例调节器。已知直流电动机参数如下：Pn=2.2KW,Un=220V,In=12.5A,nN=1500rmin,Ra=1C。主回路总电阻R=2.9建，触发整流环节的放大倍数Ks=75要求：调速范围D=20,静差率S=5%（1）画出系统稳态结构图。（2）调整系统使Un*=10V时，n=1500Rin,用近似方法计算转速反馈系数口。（3）计算满足稳态要求时，比例调节器放大系数Kp0（共25分）某晶闸管供电的转速电流双闭环系统采用三相桥式全控整流，已知电动机的额定数据如下：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,n）N=1500^/.n,Ce=0.132Vmi%,允许电流过载倍数八=2,电枢回路总电阻R=2.89,整流装置放大倍数Ks=28,系统参数Ti=0.07s,Tm=0.162s,T0i=0.002s,Ton=0.0佰，并且Unm*=10V，Uim=Ucm=8V。设计指标：稳态无静差，电流超调量。i<5%,空载起动到额定转速时◎nE10%,电流调节器已按典型I型系统设计并取KT=0.5。设计转速调节器并校核转速超调量能否得到满足。（不计算调节器电阻电容值，不检验近似条件）（共10分）在转速、电流双闭环V-M系统中，ASRACR匀采用PI调节器，当转速给定信号最大值为Unm[=l5V时，办=1500/m；调节器ASR输出限幅值Uim[=10V时，允许最大电流为1dm=100A,电枢回路总电阻R=0.5Q,电动机额定电流为In=50A,电动