RS485和CAN总线与以太网比较

以太网、CANRS485了解各种总线的特性以及各种总线优缺点。一、RS485TTLTTL电路连接。RS-48510Mbps抗噪声干扰性好。RS-48540003000外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站力量。而RS-485128RS-485候只能有一发送器发送。优点就使其成为首选的串行接口。由于RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均二、CAN国际标准的工业级现场总线，传输牢靠，实时性高；传输距离远〔最远10Km〕，传输速率快〔最高1MHzbps〕；单条总线最多可接110个节点，并可便利的扩大节点数；多主构造，各节点的地位公平，便利区域组网，总线利用率高；实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；报文为短帧构造并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输牢靠性很高；硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；通讯介质可用一般的双绞线，同轴电缆或光纤等；三、工业以太网的优势及存在问题TCP/IPInternet连接，低本钱、易组网，与计算机、效劳器的接口格外便利，受到了广泛的技术支持。以太网承受的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA/CD)，无法保证数据传输的实时性要求,,以太网承受超时重发机制,单点的故障简洁集中，造成整个网络系统的瘫痪；对工业环境的适应力量问题，目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰力量等都是值得关注的问题，很难适应环境恶劣的工业现场；本质安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等总线供电具有格外重要的意义。四、RS485、CAN总线与以太网的比较、RS485CAN速度与距离：CANRS4851Mbit/S100CAN5Kbit/S可达10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右〔都无中继〕。可CAN120米〔AMP300〕。总线利用率：RS485即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节CAN－busCANID仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增加了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是CAN错误检测机制，RS485错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样简洁造成一个节点破坏了，舍命向总线发数据〔始终发1〕，这样造成整个总线瘫痪。所RS485CANCAN128闭锁。保护总线。假设检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线CAN所以在安全性要求高的网路，CAN4852CANCAN训本钱较高。CANCAN82C250CANHCANLCANHCANLRS-485有错误，消灭多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严峻的状况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会消灭象在网络中，因个别节点消灭问题，使得总线处于“死锁”状态。CAN具有完善的通信协议，可由CAN掌握器芯片及其接口芯片来实现，RS-485特性RS485CAN单点本钱低廉稍高系统本钱高较低总线利用率低高网络特性单主网络多主网络数据传输率低高容错机制无牢靠的错误处理和检错机制通讯失败率高极低节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离<1.5KM可达10KM(5kbps)网络调试困难格外简洁开发难度ModbusCAN-bus后期维护本钱高低、CANCANCAN在在CAN为多主方式工作; CAN总线的节点分成不同的优先级;承受非破坏仲裁技术;报文承受短帧构造,数据出错率极低;节点在错误严峻的状况下仲裁技术;报文承受短帧构造,数据出错率极低;节点在错误严峻的状况下可自动关闭输出。可自动关闭输出。CANInternetCAN和以太网相比。工业以太网和CAN现场总线的网络协议标准都遵循ISO 参考模型,相当于OSI模型的最低两层,即物理层和数据链路层,其中数据链路层包含介质访问掌握子层(MAC)和规律链路掌握子层(LLC) CAN现场总线的ISO 工业以太网的分层构造完全一样,但是二者在各层的物理实现及通信机理上却有很大的差异各层在具体网络协议实现上的分析比较如下表所示。特性以太网CAN单点本钱高稍高系统本钱高较低总线利用率高高网络特性多主网络多主网络数据传输率高高容错机制牢靠的错误处理和检错机制牢靠的错误处理和检错机制通讯失败率低极低节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离<1.5KM可达10KM(5kbps)网络调试困难格外简洁后期维护本钱高低多接点通信需Hub110要中继物理层TP5双绞线编码同步NRZ、曼彻斯特编码NRZ插件RJ45BNCWAGO总线供电无有传输速率10-100M5kbps 1Mbps介质访问方式专题承受 访问/冲突检测〕状况下可能消灭