PROFIBUSDP主站通信程序设计

PROFIBUS-DP主站通信程序设计假设已经设计好了能完成某种功能的从站，就可以编写主站测试程序来测试从站的性能。CP5611FBPRO-8DI八路数字量输入智能节点为例PROFIBUS-DP主站通信程序设计，编程环境使用VC++6.0。本程序能够完成应用程序的初始化、数据读入、数据输出和应用程序的复位等根本操作。PROFIBUS-DP主站通信程序设计步骤为：VC++6.0下创立一个应用程序；CP5611DPN_USER.HDPLIB.LIB两个文件拷贝到刚刚建的工程根名目下，并且添加到应用程序中；VC++6.0环境下编写通信程序。通信程序中主要函数介绍定义变量dpn_interfacedpn_ptr;//使用前必需首先定义dpn_interface的构造：structdpn_interface{structREFERENCEreference;//子构造体unsignedcharstat_nr;//站地址unsignedcharlength;//返回数据长度unsignedshortinterror_code;//错误代码unsignedcharslv_state;//DP从站状态unsignedcharsys_state;//DP主站状态unsignedcharsys_event;//大事信息unsignedcharuser_data[MAX_DATA_LEN];//数据区};structREFERENCE{unsignedcharboard_select;//CP板卡选择设置unsignedcharaccess;//系统访问设置};dpn_init(&dpn_ptr)CP5611/5613进展访问操作之前必需调用初始化函数。使用初始化函数之前，必需对该函数做一些初始化操作，其他函数使用前也必需首先对变量初始化：dpn_ptr.reference.board_select=1;//CP5611/5613的板卡号，假设系统中1dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);//系统中不设置高级任务和高级恳求//以上两项一般固定dpn_ptr.length=126;//length＝profibus网络中最大的从站地址intj=0;for(j=0;j<126;j++)//设置设备读写属性{if(“网络中存在该地址”){dpn_ptr.user_data[j]=DPN_SLV_WRITE_READ;//假设网络中存在本地址，则将属性设置为DPN_SLV_WRITE_READ0}else}

dpn_ptr.user_data[j]=0;//FBPRO-8DI2，应当设置//dpn_ptr.user_data[2]=DPN_SLV_WRITE_READ;dpn_init(&dpn_ptr);//调用初始化函数假设有错误，可以参考初始化函数的返回值来解决。interror=dpn_ptr.error_code；有以下几种：错误代码解释如下：DPN_NO_ERROR：无错误。返回值是有效的，并且必需进展推断。DPN_ACCESS_ERRORDP应用程序无权写该函数或从站。DPN_APPL_LIMIT_ERRORDP应用程序的最大允许数目。DPN_BOARD_ERROR：CP固件错误〔2层无法正常启动〕。DPN_CENTRAL_ERRORDP应用程序调用。DPN_CLOSE_ERROR：关闭DP应用程序出错。DPN_GLB_CTRL_ERROR：调用dpn_global_crtl函数时掌握命令的数值范围非法。DPN_LENGTH_ERROR：dpn_interface、dpn_interface_s和dpn_interface_s_ext构造体的元素“length”超出允许数值范围，或者dpn_out_slv、dpn_out_slv_mdpn_out_slv_m_ext的数据长度与配置值不匹配。DPN_MEM_BOARD_ERROR：CP上没有足够的空闲内存。DPN_MEM_HOST_ERROR：主站上没有足够的空闲内存。DPN_MODE_ERROR：当前无法执行函数调用。调用dpn_set_mode函数时发生该错误，可能是由于在转变操作方式时试图跳过一个状态。DPN_NO_DBASE_ERROR：DP数据库无入口或入口错误。DPN_OPEN_ERROR：DP应用程序注册错误〔例如未下载驱动、未插入CP等〕。DPN_RECEIVE_ERROR：CP对接口驱动确实认错误。DPN_REFERENCE_DIFF_ERROR：多用户方式错误。调用dpn_init函数时，referenceCPDP应用程序的dpn_init函数不匹配。DPN_REFERENCE_ERROR：dpn_interface、dpn_interface_m和dpn_ifc_m_ext构造体的元素reference无效。DPN_SEND_ERROR：CP的调用错误。DPN_SLV_STATE_ERROR：dpn_interface构造体slv_state元素无效。DPN_STAT_NR_ERROR：dpn_interface、dpn_interface_s和dpn_interface_s_extstat_nr无效，或者数据库中不存在从站。DPN_SYS_STATE_ERROR：dpn_interface构造体的sys_state元素无效。DPN_USER_DATA_ERROR：dpn_interface构造体的一个user_data数组无效。DPN_WD_EXPIRED_ERROR：DP应用程序的运行监控信号检测到超时从而导致任务无法执行。DPN_WRONG_BOARD_ERROR：dpn_interfacereference.board元素无效。输入有效值〔14〕CP〔CP_L2_11，CP_L2_22〕。DPN_LOAD_L2_VXD_ERRORSOFTNETCP需要的其次层驱动。可system(Windows95系统)或System32\Driver(WindowsNT系统)中删除而造成。DPN_OPEN_L2_VXD_ERRORSOFTNETCP需要的其次层驱动。该错误在其次层驱动启动时显示。可能的缘由：总线短路，软入口已经使用，AMPRO2错误，信息效劳器〔SIM9SYNC〕未运行。只有当时始化正确后，才能进一步进展以下操作。假设消灭错误，可能缘由有以下几种：已经调用了初始化函数，并且已经成功，但没有调用复位函数，又一次调用了初始化函数。dpn_ptr.user_data[j]的值超出了以下三种状态设置：DPN_SLV_WRITE_READ、DPN_SLV_READDPN_SLV_NO_ACCESSDPN_SLV_WRITE_READDPN_SLV_READ属性的模块没有在配置软件中进展正确配置。dpn_ptr.reference.board_selectdpn_ptr.reference.access属性设置不正确。SetPG/PC设置不正确，也不能初始化成功，关于它的设置见6.5.5。CP5611网络接口卡的驱动程序。在初始化前没有将配置好的参数文件正确下载到系统中。数据输出函数dpn_out_slv(&ptr_ptr)DP从站。通过该函数可以将上位机的掌握命DP从站，完成对从站的掌握操作。例如下面程序段向地址为m_ptraddDP从站发送了八字节的有效数据。dpn_ptr.reference.board_select=1;dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);ptr_ptr.stat_nr=m_ptradd;//从站地址ptr_ptr.length=8;//与从站的参数化数据必需全都，本例中8字节输出，8字节输入ptr_ptr.user_data[0]=0;//PC8个字节的输出数据ptr_ptr.user_data[1]=0;//8字节数据可自定义ptr_ptr.user_data[2]=0;ptr_ptr.user_data[3]=0;ptr_ptr.user_data[4]=0;ptr_ptr.user_data[5]=0;ptr_ptr.user_data[6]=0;ptr_ptr.user_data[7]=0;dpn_out_slv(&ptr_ptr);dpn_in_slv(&dpn_ptr)DP从站的有效数据。通过该函数可以将DP从站的数据读入到上位机，完成对从站的监控操作。例如下面程序段即读入地址为m_ptraddDP从站八字节的有效数据。dpn_ptr.reference.board_select=1;dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);dpn_ptr.stat_nr=m_ptradd;//从站地址dpn_ptr.length=255;//此处必需设置255dpn_in_slv(&dpn_ptr);//返回值a1=ptr_ptr.user_data[0];//PC8个字节的输入数据a2=ptr_ptr.user_data[1];a3=ptr_ptr.user_data[2];a4=ptr_ptr.user_data[3];a5=ptr_ptr.user_data[4];a6=ptr_ptr.user_data[5];a7=ptr_ptr.user_data[6];a8=ptr_ptr.user_data[7];intlen=dpn_ptr.length;//返回实际数据长度interror=dpn_ptr.error_code;//返回错误代码，没有错误返回0intslvstate=dpn_ptr.slv_state;//返回从站状态，有以下取值返回从站状态类型代码解释如下：DPN_SLV_STAT_OFFLINE：DP从站不在数据传输段〔CP启动〕DPN_SLV_STAT_NOT_ACTIVE：从站在本地数据库中未激活DPN_SLV_STAT_READY：DP从站处于数据传输段DPN_SLV_STAT_READY_DIAG：DP从站处于数据传输段并且有诊断数据存在DPN_SLV_STAT_NOT_READY：DP从站不在数据传输段DPN_SLV_STAT_NOT_READY_DIAG：DP从站不在数据传输段并且有诊断数据存在intsysstate=dpn_ptr.sys_state；//返回系统状态，有以下取值返回系统状态代码解释如下：DPN_SYS_OFFLINE〔Offline模式〕：DP从站的通信，FDL从令牌环中退出。用户接口等待一个启动信号。DPN_SYS_STOP〔STOP模式〕：FDL，FDL2类主站的通信DP从站。DPN_SYS_CLEAR〔CLEAR模式〕：对从站设置参数，检查通信接口配置并读DP从站用户的数据。输出数据将被无视。DPN_SYS_OPERATE〔OPERATE模式〕：1DP从站进展用户DP从站的输入数据传送给用户，用户的输出数据传送给DPOPERATEGlobal_Control去除DP从站的输出。初始化函数的返回值没有错误后，可以进展其他函数的操作，但有时并不能到达我们期望的结果，比方数据不能读取到上位机，或者上位机的数据不能正确下载到从站中。初始化正确但是不能正常通信的可能缘由有以下几种：从站没有工作。从站电源指示灯亮，但是电源电压低，微处理器没有工作。通信电缆没有连接好。通信电缆太长或通信速度太快。没有正确设置终端电阻。地址设置不全都。读取总线参数dpn_read_bus_par(&dpn_ptr)dpn_ptr.reference.board_select=1;dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);dpn_ptr.length=255;//255固定dpn_read_bus_par(&dpn_ptr);返回值，user_data[]为总线参数，总线参数的构造如下所示：dpn_reset(&dpn_ptr)退出时程序要复位dpn_ptr.reference.board_select=1;dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);dpn_reset(&dpn_ptr);error_code＝0;主站通信程序开发实例在生疏了主要的通信函数后，下面给出FBPRO-8DI即8通道隔离型数字量输入智能节点的上位机开发程序实例，例程中省略了对话框的局部初始化程序，着重给出了PROFIBUS-DP通信程序局部。期望能在读者进展上位机通信开发过程中，起到抛砖引玉的作用。voidCMy8DIDlg::initpro//初始化{dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);dpn_ptr.reference.board_select=1;//以上两行一般固定不变dpn_reset(&dpn_ptr);//复位for(intj=0;j<126;j++)//设置设备读写属性{{}else}

if(devFlag[j])//网络中存在该地址dpn_ptr.user_data[j]=DPN_SLV_WRITE_READ;dpn_ptr.user_data[j]=0;dpn_ptr.length=126;dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CENTRAL);dpn_ptr.reference.board_select=1;//以上两行一般固定不变dpn_init(&dpn_ptr);//调用初始化函数//初始化出错处理，错误类型参考上一节代码解释dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT