汽车电子测控技术培训课件

汽车电子测控技术主讲教师：赵永平汽车电子测控技术本科生创新研修课程汽车是20世纪最伟大的发明之一，是一种重要的交通运输工具。汽车工业是一个技术密集型的产业，对其它行业有很大的带动作用，因此世界上许多国家都把汽车工业作为国民经济的支柱产业。我国也把汽车工业列为了我国的支柱产业之一。汽车电子测控技术目前汽车采用的新技术介绍一、汽车发动机上的新技术1、发展了发动机电子管理系统来监测发动机缸内压力、爆震、气门定时等，并实行定时控制。2、采用高能无触点电子点火和电控汽油喷射系统。提高汽车动力经济性、降低有害气体的排放。3、汽柴油机增压技术，使内燃机功率得以成倍提高。4、采用变排量技术的发动机，可满足不同运行工况对发动机功率的要求。5、使用多气门（如每缸4个气门）和可变气门升程和正时技术。发动机速度较低时打开升程小的凸轮轴工作，以保证进气气流的速度；发动机速度较高时打开升程较大的凸轮轴，以保证进气的流量。汽车电子测控技术二、汽车底盘上的新技术1、发展了半自动自适应减振及悬架系统、VDC动力稳定控制系统、SCS车辆稳定性控制系统(StabilityControlSystem)、可变助动力转向系统(Variable-assistPowerSteering)、电控变速箱、圆盘式无级变速器和五连杆双叉后悬挂系统等来增加汽车乘坐的舒适性和汽车的驾驶性能。2、发展并成为汽车标准配置的安全气囊。可为驾驶员及全车乘客提供保护。3、

ABS（制动防抱死系统）是提高汽车主动安全性的重要设施，已成为汽车的标准配置。4、汽车自动求救电话安全系统对汽车碰撞后求助、车钥匙忘在车内、忘记停车地点、行驶中迷失方向等都能自动求助。激光雷达扫描防碰撞警报系统能扫描移动物体的加速度和相对距离，及时警告驾驶员刹车或避让。驾驶员疲劳警告系统。汽车电子测控技术5、TCS驱动力控制系统（TractionControlSystem）在主从动轮转速不一致产生滑动时，减少发动机功率输出而对驱动力进行控制。6、轮胎动态检测装置。7、自动驾驶系统使汽车在高速公路上实现自动巡航。系统的软件库解决图像识别和处理、自动驾驶决策和自动控制等。双目摄像系统随时检测交通状况。电子转向盘实现自动转向。电子自动变速超车系统控制汽车行驶速度以及自动灯光喇叭系统和自动制动系统使汽车行驶更安全。汽车电子测控技术三、汽车新材料和整车轻量化

研究开发了全铝合金汽车，汽车零部件使用镁钛合金，设计出结构更合理质量更轻的传动系零件等。过去汽车上使用的材料为钢材65%，塑料11％，铝仅占4%。在近10年内，钢材使用率将由65％下降到30％。研究表明，汽车上可使用铝材的地方全使用铝材，则整车质量可减轻382.5kg，轿车质量每减轻10％，燃油耗可降低8％到10％。使用玻璃钢（玻璃纤维增强塑料）来降低汽车整车质量。并具有耐腐蚀，无毒且阻燃，保温、抗老化、抗静电、防紫外线辐射，成型工艺可设计性好等特点。汽车电子测控技术四、全新的汽车设计概念个性化设计按客户要求和设计者个性设计，从而使批量流水化生产变成单件或小批量生产。汽车专用化将汽车用途分开，比如旅游、上班和购物用不同的汽车。概念车（ConceptVehicle)是体现超前设计和制造水平的样车，不具备经济规模生产，展示制造厂雄厚的科研和新产品开发能力，起“引导消费”的作用。现在已有直接将概念车投入生产的趋势。汽车电子测控技术五、由于化石类燃料短缺和环境保护要求，汽车动

力能源多样化

汽车内燃机使用的代用燃料有醇类液体燃料（甲醇和乙醇），气体燃料（气态和液态天然气、气态和液态氢气、沼气、液化石油气），同时开发燃料电池和其他电池的电动汽车等。代用燃料可降低汽车的有害排放，同时扩大汽车动力能源范围。发动机采用高效低污染燃烧方式如稀薄燃烧、排气再循环等来达到节能和环保要求。我国“九五”期间，加大了研究发展电动汽车的力度；“十五”期间，提出建立汽车计算平台的概念，大力发展汽车电子技术。汽车电子测控技术第一讲总论1、测控技术概述测量控制汽车

汽车上的测控技术

汽车零部件生产、整车组装过程中的测控技术视频1视频2汽车电子测控技术在汽车上进行测试汽车电子测控技术智能测试机机信息处理理技术技术术电子技术的发展相关的社会背景汽车的发展+真空管时代晶体管时代集成电路时代微型计算机时代网络时代20世纪60年代70年代80年代90年代发明晶体管管发明集成电电路发明光纤发明微型计计算机光纤通信卫星通信第五代计算算机人工智能机械化高速公路网发展排放控制节约燃料控制地球环境保护控制排放控制第二次石油危机温室效应问题石油危机高可靠性自动化反馈控制化精密控制化智能化采用晶体管实现维修方便、提高性能发动机具备智能功能，抑制排放更高智能程度低排放，低燃油消耗人工智能、交通系统协调管理辅助驾驶2、测控技术术的发展历历史最初电仅作作为点火装装置应用于于汽车上。。1886年德国奔驰（（Benz）发明了利利用电池和和线圈的点火方法，，由此开发发了车用点点火装置，，并第一次次用于奔驰驰汽车上了了之后，电电用于照明明灯。1912年卡迪拉克设设计开发者者之一的美美国人弗朗朗克林一卡卡特灵（CharlesFranklinKertering)首先发明了了启动装置置，并首次次应用于卡卡迪拉克汽汽车上。1920年美国开发研研制出蓄电电池一线圈圈式点火装装置。1930年左右，博世世公司开发发研制出高高压磁电式式点火装置置。同年开开发真空式式车用收音音机，但因因真空管抗抗振性差，，所占空间间大，耗电电量大等原原因而未能能得到普及及。1948年发明了晶体体管，并逐逐步替代了了真空管。。1958年发明了IC集成电路。。汽车电子测测控技术1960年半导体元件件开始应用用于汽车上上。最初是是在交流发发电机整流流器上采用用硅二极管管，之后在在调压器、、晶体管点点火系等上上得到广泛泛应用。1967年后，IC应用于汽车车上。如IC化电压调节节器，IC化点火模块块等。同时时，开发了了模拟电路路式汽油喷喷射装置、、定车速装装置、ABS控制装置、、变速器控控制装置等等。但当时时由于成本本高而未能能普及，仅仅作为技术术储备。1970年后，基于美国国发布的关关于安全、、排放、油油耗的三大大法规，车车用电子技技术得到了了迅速的发发展。为此此开发耗电电量少的IC。1971年，微机问世世，并于1976年由通用汽汽车公司首首先应用于于汽车点火火控制上。。改善动力力性和经济济性。1980年以后，尖端技术术的发展，，用户要求求的多样化化，以及微微机的普及及和数字化化控制的发发展，使电电子技术应应用于整车车控制上，，使整车综综合控制技技术得到了了全面的发发展。汽车电子测测控技术（1）汽车总体3、常用的汽汽车检测参参数最高车速（（km/h）最大爬坡度度（％）0一100km加速时间（s）驱动车轮输输出功率(kW)驱动车轮驱驱动力(kN)汽车燃油消消耗量（L/100km）侧倾稳定角角（°）汽车电子测测控技术（2）发动机总体体额定转速（（r/min)怠速转速（（r/min)发动机功率率（kW）发动机燃料料消耗量[g/(kW·h)]单缸断火（（油）转速速下降值（（r/min)汽油车怠述述排放CO（％）、HC（10-6）柴油车自由由加速烟度度（FSN)排气温度（（℃）异响汽车电子测测控技术（3）点火系蓄电池电压压（V)初级电路电电压（V）断电器触点点间隙（mm）断电器触点点闭合角（（°）各缸点火波波形重叠角角（°）点火提前角角（°）各缸点火电电压值（kV)各缸点火电电压短路值值（kV)点火系最高高电压值（（kV)火花塞加速速特性（kV)电容器容量（F)汽车电子测测控技术（4）冷却系冷却液温度度（℃）冷却液液面面高度散热器冷却却液入口和出口温温度（℃））风扇传动张力[N/(10~15)mm]（5）润滑系机油压力（kPa）机油温度（℃））机油含铁量（％％）机油介电常数汽车电子测测控技术（6）汽油机供供油系燃油泵出口口关闭压力力（kPa）空气滤清器器进口压力力（kPa）电喷发动机机喷油量（（mL）电喷发动机机各缸喷油油不均匀度度（％）（7）曲轴连杆杆气缸压力（MPa)曲轴箱窜气量（L/min)气缸漏气量（％％）进气管真空度（kPa)汽车电子测测控技术（8）传动系传动系机械传动动效率传动系游动间隙隙（°）异响（9）制动系制动距离（m)制动力（N）制动阻滞力（N)驻车制动力（（N）制动减速度度（m/s2）制动系协调时间间（s）制动完全释放时时间（s）汽车电子测测控技术（10）转向系车轮侧滑量（m/km）车轮前束（mm）车轮外倾角（°）主销后倾角（°）主销内倾角（°）转向轮最大转向向角（°）最小转弯半半径（m）转向盘最大自由由转动量（°）转向盘外缘最大大切向力（（N）汽车电子测测控技术（11）行驶系车轮不平衡量（（g）车轮端面圆跳动动（mm）轮胎胎冠花纹深深度（mm）（12）照明系发光强度（cd)光轴偏斜量（mm）（13）其他车速表允许误差差（％）喇叭A声级噪声（（dB)客车车内A声级噪声（（dB)驾驶员耳旁A声级噪声(dB)汽车电子测测控技术4、汽车电子技技术发展的的主要因素素（1）电子技术术等多学科科技术的发发展（2）商家对扩扩大市场份份额和附加加利润的不不断追求（3）不断适应应各个时期期的社会背背景（如高高速公路网网、能能源危机和和环境污染染等），满满足人们对对汽车使使用性能的的更高要求求（舒适性性、安全性性、操作方方便和信息息化等）。。汽车电子测测控技术5、先进的安全全车辆系统统1-路面传感器器；2-碰撞检测传传感器；3-吸收步行者者冲击的车车身结构；；4-吸收冲撞的的车身结构构；5-车速传感器器、加速度度传感器；；6-火灾检测传传感器；7-各种信息显显示板（导导行系统））；8-防水挡风玻玻璃；9-安全气囊；；10-车辆位置传传感器；11、15、19-障碍物传感感器（后方方、侧方、、前方）；；12-车门内侧锁锁定解除装装置；13-空气压力传传感器；14-驾驶员状态态传感器；；16-驱动记录仪仪；17-转向角传感感器；18-自动操纵装装置；20-车辆之间距距离传感器器；21-步行者保护护及防止撞撞倒前部结结构；22-提高目视性性和目视性性的照明系系统先进的安全全车辆系统统（ASV）概念6、汽车车电电子子产产品品的的特特征征汽车车电电子子测测控控技技术术汽车电子产品满足各种使用要求大量生产产品的延续性低成本长期使用适应苛刻的使用环境（电噪声、电压变动、温度、湿度及振动等）7、电子子测测控控系系统统的的共共性性问问题题包括括：：燃油油经经济济性性、、动动力力性性、、尾尾气气排排放放、、制制动动性性、、操操纵纵稳稳定定性性、、平平顺顺性性、、安安全全性性、、弱弱附附着着路路面面的的通通过过性性等等。。为了了满满足足人人类类多多方方面面的的需需要要，，还还有有许许多多附附加加的的功功能能，，诸诸如如自自动动空空调调、、安安全全气气囊囊、、电电话话、、自自动动门门窗窗、、防防盗盗、、通通信信、、自自动动导导航航等等各各种种其其他他自自动动装装置置。。从测测控控系系统统的的设设计计方方面面看看，，共共性性的的问问题题是是：：汽车车电电子子测测控控技技术术控制算法ECU能量输入外部扰动执行机构被控对象动态模型传感装置动作要求偏差输出+－控制系统的一般结构框图汽车车电电子子测测控控技技术术(1)动态态建建模模对对于于要要满满足足给给定定要要求求的的电电子子控控制制系系统统，，通通常常都都需需要要建建立立控控制制系系统统的的动动态态模模型型（（或或标标定定系系统统的的数数据据模模型型））。。(2)为了了实实现现对对被被控控对对象象的的精精确确控控制制，，需需要要通通过过传传感感装装置置和和测测量量电电路路测测量量被被控控对对象象的的变变化化信信息息。。(3)执行行机机构构把把期期望望的的动动作作要要求求转转化化为为准准确确的的动动作作。。(4)控制制算算法法根根据据测测量量信信号号（（对对象象输输出出））和和期期望望的的动动作作要要求求（（输入入））之间间的的偏偏差差，，基基于于系系统统的的动动态态模模型型，，进进行行控控制制器器的的设设计计，，满满足足系系统统在在不不同同条条件件下下的的使使用用要要求求。。(5)电子子控控制制装装置置又又称称作作ECU(ElectronicControlUnit)，是是实现现控控制制算算法法（（软软件件或或程程序序））的的载载体体—硬件件装装置置。。汽车车电电子子测测控控技技术术8、汽车车电电控控系系统统的的组组成成和和测测控控对对象象汽车车电电子子测测控控技技术术汽车电器与电控系统组成电源系统起动系统点火系统照明信号系统仪表系统辅助电器系统电子控制系统1234567电源源系系统统由蓄蓄电电池池、、发发电电机机及及调调节节器器等等组组成成，，两两者者并并联联，，其其作作用用是是向向全全车车用用电电设设备备提提供供低低压压电电能能。。起动动系系统统主要要由由起起动动机机和和起起动动继继电电器器等等组组成成。。点火火系系统统主要要由由点点火火线线圈圈、、分分电电器器、、点点火火器器、、火火花花塞塞等等组组成成，，其其作作用用是是产产生生高高压压电电火火花花，，在在压压缩缩行行程程接接近近上上止止点点时时点点燃燃汽汽油油机机气气缸缸中中的的可可燃燃混混合合气气。。照明明信信号号系系统统包括括各各种种照照明明及及信信号号灯灯、、电电喇喇叭叭、、蜂蜂鸣鸣器器等等，，其其作作用用是是确确保保车车内内外外照照明明，，提提供供安安全全行行车车所所必必需需的的信信号号，，以以保保证证各各种种运运行行条条件件下下的的人人车车安安全全。。仪表表系系统统主要要有有电电流流表表、、机机油油压压力力表表、、水水温温表表、、燃燃油油表表、、车车速速里里程程表表、、发发动动机机转转速速表表和和各各种种报报警警灯灯等等，，其其作作用用是是监监视视汽汽车车上上各各系系统统的的运运转转和和运运行行状状况况。。辅助助电电器器系系统统主要要包包括括空空调调装装置置、、音音响响视视听听装装置置、、电电动动刮刮水水器器、、风风窗窗洗洗涤涤器器、、点点烟烟器器、、防防盗盗装装置置、、门门窗窗玻玻璃璃升升降降器器、、座座椅椅调调节节器器等等，，向向驾驾驶驶员员和和乘乘客客提提供供舒舒适适、、方方便便、、娱娱乐乐的的环环境境。。汽车车电电子子测测控控技技术术电子子控控制制系系统统即计计算算机机控控制制系系统统，，是是指指由由微微机机控控制制的的装装置置，，包包括括发发动动机机电电控控系系统统、、底底盘盘电电控控系系统统、、车车身身电电控控系系统统、、空空调调控控制制系系统统和和其其他他控控制制系系统统。。其中中发动动机机电电控控系系统统主要要有有电电控控汽汽油油喷喷射射、、电电控控点点火火、、怠怠速速控控制制、、排排放放控控制制、、进进气气控控制制等等；；底盘盘电电控控系系统统主要要有有防防抱抱死死制制动动控控制制、、驱驱动动防防滑滑控控制制、、电电控控自自动动变变速速器器、、电电控控悬悬挂挂系系统统、、电电控控动动力力转转向向系系统统、、电电控控巡巡航航系系统统等等；；车身身控控制制系系统统主要有安全气气囊控制系统统、电子灯光光控制系统、、信息显示系系统等。汽车电子测控控技术汽车电气系统统的特点：1)低压—汽车电系的额额定电压为12V或24V;2)直流—蓄电池为直流流电源，其放放电后必须用用直流电对其充电电，故汽车电电系为一直流流电系；3)单线制—从电源到用电电设备只用一一根导线连接，而将发动动机、底盘等等金属机体作作为公共导线；4)负极搭铁—采用单线制时时将电源的负负极接到车架上，俗称负负极搭铁。汽车电子测控控技术汽车电子测控控技术动力传动装置置的控制车辆控制车身控制领航系统汽油机的控制制柴油机的控制制变速箱的控制制汽油喷射（EFI）点火控制（ESA）怠速控制（ISC）EGR控制进气系统控制制VE型电控分配泵泵TICG泵高压共轨式喷喷射系统泵喷嘴单体泵悬挂系统定车速系统转向控制ABS控制牵引力控制4WS控制空调自动控制制数字仪表化刮水器控制高速车门自动动锁死控制障碍物探测安全气囊防盗系统整车控制随着电子技术术的发展，汽汽车电子控制制装置普遍采采用的是以微微处理器为核核心的数字系系统，它具有有很强功能的的信息处理技技术能力。为了最大限度度地提高汽车车的使用性能能，如燃油经经济性、动力力性，系统工工作的可靠性性，乘员舒适适性、安全性性，操作方便便性等，电子子控制装置需需要各种必要要的信息，以以实现各类精精确控制。传传感器用来提提供这些必要要的信息。在在某些汽车上上，传感器就就多达50多个。例如，提高发发动机性能，，关键在于精精确控制燃油油喷射量和点点火时间。确确定这两个参参数就需要许许多信息，在在汽车上就得得装用温度传传感器、空气气流量传感器器、曲轴位置置传感器以及及测定排气中中氧气浓度传传感器等。可以说，汽车车电子技术成成功与否在很很大程度上取取决于传感器器。9、汽车传感技术术及其应用汽车电子测控控技术车用传感器，，按检测项目目可分为：1)温度传感器；；2)压力传感器；；3)空气流量传感感器；4)位置、角度传传感器；5)气体浓度传感感器；6)转速传感器；；7)加速度传感器器；8)光量传感器；；9)液位传感器；；10)距离传感器；；11)电流传感器；；12)载荷传感器等等。设计或选用传传感器时，除除考虑传感器器的测量范围围、精度、分分辨率、响应应速度等基本本因素应符合合要求之外，，还要考虑到到参数的一致致性、耐久性性及经济性。。汽车电子测控控技术a．电子燃油喷喷射控制(1)电控燃油喷射射（EFI，ElectronicFuelInjection)1)喷油量控制。。电子控制单元元(ECU)根据空气流量量传感器或进进气压力传感感器、发动机机转速传感器器、进气温度度传感器、冷冷却液温度传传感器等所提提供的信号，，计算喷油脉脉冲宽度即喷喷油量。发动动机各种工况况下的最佳喷喷油量存储在在电子控制单单元的存储器器中。2)喷油正时控制制。当发动机采用用多点顺序燃燃油喷射系统统时，ECU除了控制喷油油量以外，还还要根据发动动机的各缸点点火顺序，将将喷油时间控控制在最佳时时刻，以使汽汽油充分燃烧烧。但在电子子控制间歇喷喷射系统中，，采用独立喷喷射时，电子子控制单元还还要对喷射燃燃油的气缸辨辨别信号进行行分析，根据据发动机各缸缸的点火顺序序和发动机工工况的不同而而将喷油时间间控制在最佳佳时刻。汽车电子测控控技术3)怠速控制(ISC)。发动机在汽车车制动、空调调压缩机工作作、变速器挂挂入档位，或或发动机负荷荷加大等不同同的怠速工况况下，由ECU控制怠速控制制阀，使发动动机处在最佳佳怠速稳定转转速下运转。。4)进气增压控制制。进气谐波增压压控制是ECU根据发动机转转速传感器检检测到的发动动机转速信号号，控制增压压控制阀的开开闭，改变进进气管的有效效长度，实现现中低转速区区和高转速区区的进气谐波波增压，提高高发动机的充充气效率。保保证获得最佳佳增压值。5)发电机输出电电压的控制。。电子控制单元元根据发动机机转速传感器器输人的转速速、蓄电池温温度等信息，，控制励磁电电流实现对发发电机输出电电压的控制。。汽车电子测控控技术6)排放控制。废气再循环（（EGR）控制是当发发动机的废气气排放温度达达到一定值时时，ECU根据发动机的的转速和负荷荷信号，控制制EGR阀的开启动作作，使一定数数量的废气进进行再循环燃燃烧，以降低低排气中NOx的排放量。7)电子节气门控控制。在电控加速踏踏板中安装有有一个电位器器作为传感器器，它可把加加速踏板的位位置信息输入入ECU，ECU再根据发动机机的工况，计计算节气门位位置的理论值值，该理论值值与发动机运运行参数、加加速踏板位置置有关。可在在燃油消耗优优化的前提下下，发挥较好好的加速性。。8)冷起动喷油器器控制。为了提高发动动机低温时冷冷机起动性能能，在进气总总管上安装了了一个冷起动动喷油器，其其喷油时间由由定时开关控控制，或由电电子控制单元元和起动喷油油器定时开关关同时控制。。ECU根据发动机冷冷却液温度信信息，在冷机机起动时加浓浓混合气，以以使起动顺利利。汽车电子测控控技术9)燃油泵控制与与燃油泵泵油油量控制。在电控燃油喷喷射系统中，，燃油泵的控控制方式有两两种，一种是是当点火开关关打开后，ECU使燃油泵运转转2~3s，以产生必要要的油压。另另一种控制方方式是只有发发动机运转时时，燃油泵才才投入运转。。当发动机高高转速、大负负荷工作时，，燃油泵高速速运转以增加加供油量；当当发动机在低低转速、小负负荷工作时，，燃油泵低速速运转，以减减少供油量。。10）断油控制。。发动机的断油油控制分为减减速断油控制制和超速断油油控制。减速速断油控制是是汽车正常行行驶中，驾驶驶员突然放松松加速踏板，，ECU根据转速信号号将自动切断断燃油喷射控控制电路，使使燃油喷射中中断，而当发发动机转速下下降到临界转转速时，又能能自动恢复供供油。超速断断油控制是发发动机加速时时，当转速超超过安全转速速或汽车车速速超过设定的的最高车速时时，ECU将会在临界转转速时切断燃燃油喷射控制制电路，停止止喷油，防止止超速。汽车电子测控控技术11）停车起动控控制。在汽车停车数数秒后，停车车起动系统会会发出控制信信号将燃油切切断。12）自诊断与报报警。当电子控制系系统出现故障障时，ECU会点亮仪表板板上的“发动动机检查（CHECKENGINESOON）’’指示灯灯，提醒驾驶驶员，发动机机已经出现故故障，应立即即停车检修。。ECU将故障以故障障码的形式存存储在ECU的存储器中，，维修人员通通过诊断插座座，使用专用用诊断仪或采采用人工方法法读取故障信信息。13）安全保险与与备用功能。。当ECU检测到电控系系统出现的故故障时，会自自动按照ECU预先设置的数数据，使发动动机保持运转转，但发动机机的性能有所所下降，以便便尽快送到维维修站检修。。汽车电子测控控技术(2)电子点火控制制1)点火提前角（（ElectronicSparkAdvance）控制。在ECU的存储器中存存储着发动机机在各种工况况下最佳点火火提前角。发发动机运转时时，ECU根据发动机的的转速和负荷荷信号确定基基本提前角，，并再根据其其他信号进行行修正，最后后确定最佳点点火提前角。。以控制点火火系统的工作作。2)通电时间（闭闭合角）与恒恒流控制（DwellControl)。点火线圈初级级电路在断开开时需要保证证足够大的断断开电流，以以使次级线圈圈产生足够高高的次级电压压。同时，ECU根据蓄电池电电压及发动机机转速信号等等，控制点火火线圈初级电电路的通电时时间。3)爆燃控制(KnockControl)。当ECU接收到爆燃传传感器输人的的电信号后，，ECU对该信号进行行处理并判断断是否即将产产生爆燃，当当检测到爆燃燃信号后，ECU立即推迟发动动机点火提前前角，采用反反馈控制避免免爆燃产生。。汽车电子测控控技术汽车电子测控控技术b．底盘控制(1)电控自动变速速器（ECT)自动变速器控控制系统根据据节气门开度度和车速信号号计算换档时时刻，向相应应的电磁阀通通电，使换档档阀动作，接接通主油道和和执行阀的通通路，挂上相相应的档位。。电子控制系系统按照换档档规律精确地地控制档位；；自动变速器器控制系统使使用多个传感感器，如超速速档直接档离离合器转速传传感器、1号车速传感器器和2号车速传感器器，用于换档档时间控制。。(2)电控防抱死制制动(ABS)电控防抱死制制动系统可以以防止车辆制制动时车轮抱抱死，提高制制动效能，防防止汽车侧滑滑，保证行车车安全，防止止发生交通事事故。在现代代轿车上，ABS系统多采用双双回路控制，，即在车轮上上安装使用两两个、三个或或四个车轮轮轮速传感器。。当某一个车车轮将被抱死死时，ECU根据车速信号号，将发出指指令使控制电电磁阀打开或或关闭控制油油路，实行防防抱死制动控控制。(3)电控动力转向向(ElectronicControlPowerSteering)电子控制动力力转向系统，，由车速传感感器、和转矩矩传感器输入入信号给ECU，ECU根据输人信号号，确定助力力转矩的大小小和方向，通通过电磁离合合器和减速机机构，将转矩矩加到转向机机构上，实现现电子动力转转向。(4)电控悬架电子控制悬架架在汽车行驶驶过程中，它它的刚度和阻阻尼可以随时时调节，使其其达到最佳行行驶平顺性和和操纵稳定性性。在电子控控制悬架系统统中的控制装装置主要有ECU、信号输人装装置和输出装装置。信号输输人装置主要要有车速传感感器、高度传传感器、转角角传感器、节节气门位置传传感器等，信信号输出装置置即执行器。。传感器将信信号输入ECU，经ECU处理后发出指指令，由执行行器控制悬架架的刚度和阻阻尼力，使汽汽车平稳行驶驶。(5)巡航控制(CC)汽车行驶中，，可利用巡航航(CruiseControl)控制装置对车车速进行自动动控制，即驾驾驶员的脚离离开加速踏板板后，汽车仍仍能按选定的的速度稳定行行驶，不需要要反复调节节节气门大小，，这样可以减减少速度变化化和驾驶员长长时间操作带带来的疲劳。。巡航控制系系统主要由电电子模块、速速度控制传感感器、电磁阀阀等组成。速速度传感器是是利用速度表表轴驱动的装装置，传感器器输出的电压压输入电子模模块。电子模模块接收驾驶驶员控制开关关与速度传感感器输入的信信号，通过电电磁阀调整供供给伺服装置置的真空程度度，进行车速速控制。汽车电子测控控技术c．安全行驶控控制(1)安全气囊系统统(SRS)辅助乘员保护护系统（SRS,SupplementalRestraintSystem），简称SRS安全气囊。SRS属于被动式安安全系统，它它是由安全气气囊和带预紧紧装置的安全全带组成。当当车辆发生前前方一定角度度的高速碰撞撞时，汽车前前端的碰撞传传感器和与SRS电脑安装在一一起的安全传传感器就会检检测到汽车突突然减速的信信号，并将信信号传送到SRS电脑；SRS经过计算和比比较后，立即即向SRS气囊组件内的的电热引爆管管发出点火指指令，引爆电电雷管，使点点火药粉受热热爆炸，产生生的气体充人人气囊，保护护驾驶员和乘乘客的安全。。与此同时安安全带预紧装装置也引爆，，使安全带收收缩，减少二二次冲击对乘乘员的伤害。。(2)防撞系统为防止汽车追追尾事故发生生，安全车距距自动控制装装置中的多卜卜勒雷达（用用作测速和测测距传感器））可以测出两两车的距离、、车速、相对对车速等有关关信息，输入入电脑后经过过比较，若实实测距离小于于安全距离，，电脑发出报报警信息，若若驾驶员未采采取措施，执执行器就会自自动对汽车的的制动系统起起作用，使汽汽车减速，防防止事故发生生。当车距超超过安全车距距时，制动系系统恢复正常常，这样对安安全车距进行行自动控制。。汽车电子测控控技术(3)驱动防滑系统统(ASR,AutomaticSlipRegulation)ASR的作用是防止止汽车起步、、加速过程中中驱动轮打滑滑，特别是防防止汽车在非非对称路面或或转弯时驱动动轮打滑。ABS和ASR都需要轮速传传感器输入信信号，都是对对车轮滑移进进行控制，因因此ABS和ASR的ECU组合在一起，，四个轮速传传感器产生的的车轮转速信信号输入ECU，ECU确定驱动车轮轮的滑移率等等。当滑移率率超过规定值值时，ECU使副节气门步步进电机动作作，关小节气气门，即减少少发动机输出出功率避免滑滑移；或者对对发生滑移的的驱动轮直接接制动。由压压力传感器和和轮速传感器器产生的信号号反馈给ECU，实行反馈控控制，进一步步降低驱动轮轮的滑移率，，使之达到防防止驱动轮滑滑转的要求。。(4)前照灯控制安装在仪表板板上的日照传传感器在受到到日光照射时时会产生微弱弱电流，电流流大小与受光光量成正比。。这个电流经经放大后控制制继电器，即即控制前照灯灯的打开或关关闭。在夜间间行车时，为为减少来往行行车灯光的相相互干扰，前前照灯具有远远近光照射功功能。这其中中，日照传感感器可以感受受车外明暗情情况，实现远远近光自动调调节。驾驶员员也可根据需需要调整室内内控制器，控控制日照传感感器放大器作作用时所需光光的强弱，以以使系统根据据环境灯光的的明暗程度进进行远近光的的自动调节。。汽车电子测控控技术d．信息传输(1)信息的显示与与报警电子信息中心心可以监控发发动机的工况况及其他信息息，当出现不不正常情况时时，可随时报报警。报警系系统传感器有有机油压力传传感器、各类类液量传感器器、温度传感感器等，这些些传感器向电电脑提供信息息，必要时启启动报警电路路进行报警。。(2)语音提示语音提示包括括语音警告和和语音控制。。语音警告通通过开关型传传感器监测车车内部件的工工作情况，一一旦出现故障障，开关闭合合，控制器被被触发，语音音电路被启动动，同时发出出报警声音信信号。语音控控制是指驾驶驶员可用声音音指挥、控制制汽车的某个个部件的工作作，进行指令令性动作。汽车电子测控控技术(3)车辆定位和导导航车辆定位和导导航技术已经经应用在汽车车上，它将全全球定位系统统(GPS)接收机安装在在车上，并使使用推算技术术，即利用各各种传感器，，如相对传感感器、绝对传传感器、转向向角传感器、、车轮转速传传感器(测距)、地磁传感器器、陀螺盘(测方向)、罗盘等精确确测定汽车目目前所在的位位置。使用车辆定位位和导航系统统，可以完成成下列各项任任务①数数字字地地图图显显示示；；②利利用用城城市市街街区区地地址址、、各各交交叉叉路路口口确确定定要要到到达达的的目目的的地地；；③计计算算行行驶驶路路径径；；④沿沿着着预预先先计计算算出出的的行行驶驶路路线线为为驾驾驶驶员员导导航航；；⑤各各种种传传感感器器检检测测到到的的车车辆辆行行驶驶轨轨迹迹和和已已知知道道路路网网进进行行匹匹配配，，以以便便更更准准确确地地确确定定车车辆辆的的实实际际位位置置；；⑥为为驾驾驶驶员员提提供供旅旅游游信信息息，，如如旅旅游游指指南南、、路路标标、、旅旅馆馆和和饭饭店店等等信信息息。。汽车车电电子子测测控控技技术术汽车车电电子子测测控控技技术术e．驾驾驶驶舒舒适适性性(1)自动动空空调调的的控控制制各种种传传感感器器（（车车内内温温度度、、车车外外温温度度、、日日照照强强度度、、发发动动机机冷冷却却液液温温度度等等））所所测测出出的的汽汽车车室室内内温温度度、、汽汽车车室室外外空空气气温温度度、、太太阳阳光光的的照照射射强强度度、、发发动动机机的的冷冷却却液液的的温温度度等等信信息息输输人人电电子子控控制制单单元元（（ECU），，ECU经过过数数据据处处理理后后，，计计算算出出自自动动空空调调所所输输送送空空气气的的温温度度值值，，从从而而向向执执行行器器发发出出控控制制指指令令，，控控制制空空气气混混合合板板的的开开度度，，冷冷却却液液阀阀的的开开闭闭，，风风机机的的转转速速，，空空气气吸吸人人口口和和送送出出口口挡挡板板的的开开度度变变换换等等。。根根据据乘乘客客需需要要，，使使车车内内温温度度、、湿湿度度等等处处在在最最佳佳值值，，让让人人感感到到舒舒适适。。(2)自动动座座椅椅自动动座座椅椅控控制制是是根根据据人人体体工工程程学学和和电电子子技技术术设设计计，，使使它它能能适适合合乘乘客客不不同同体体型型、、身身材材，，满满足足乘乘客客舒舒适适性性要要求求。。f．安安全全防防盗盗GPS机动动车车防防盗盗系系统统是是具具有有网网络络报报警警功功能能的的汽汽车车电电子子防防盗盗系系统统。。在在汽汽车车上上安安装装一一台台GPS全球球卫卫星星定定位位系系统统终终端端设设备备，，卫卫星星监监控控中中心心对对车车辆辆24小时时不不间间断断、、高高精精度度监监控控。。该该系系统统由由指指挥挥中中心心的的中中央央控控制制系系统统、、安安装装在在车车辆辆上上的的GPS终端端机机以以及及GSM通信信网网络络组组成成。。该该系系统统可可计计算算出出移移动动目目标标的的经经度度、、纬纬度度、、速速度度、、方方向向，，并并利利用用GSM网络络的的短短消消息息平平台台作作通通信信媒媒介介来来实实现现定定位位信信息息的的传传输输。。如如果果汽汽车车被被盗盗，，控控制制中中心心将将自自动动对对车车辆辆进进行行被被盗盗确确认认，，报报告告110，协协助助警警方方确确定定车车辆辆位位置置，，甚甚至至可可以以遥遥控控熄熄火火，，使使汽汽车车不不能能行行驶驶。。汽车车电电子子测测控控技技术术10、主要要的的汽汽车车电电子子控控制制系系统统汽车车电电子子测测控控技技术术（1）发发动动机机燃燃油油供供给给的的电电子子控控制制系系统统（2）电电子子点点火火控控制制系系统统（3）汽汽车车防防抱抱死死制制动动系系统统（4）驱驱动动系系统统（5）电电子子控控制制悬悬架架（6）汽汽车车自自动动变变速速传传动动（7）汽汽车车辅辅助助装装置置的的电电子子控控制制等等包括括：：第二二讲讲实实例例介介绍绍一、、汽车车轮轮胎胎压压力力检检测测系系统统汽车车轮轮胎胎安安全全的的理理论论性性分分析析，，汽汽车车的的控控制制方方法法的的研研究究，，以以及及压压力力传传感感技技术术、、无无线线通通信信技技术术和和现现场场总总线线技技术术、、CAN总线线技技术术等等。。基于于现现有有的的直直接接式式TPMS，外外加加LF唤醒醒通通道道与与CAN通信信接接口口的的体体系系结结构构汽车车轮轮胎胎压压力力监监测测系系统统(TPMS)能够够对对轮轮胎胎的的参参数数进进行行实实时时测测量量，，当当轮轮胎胎参参数数出出现现异异常常时时，，立立即即报报警警，，提提示示驾驾驶驶员员进进行行相相应应的的操操作作以以避避免免交交通通事事故故的的发发生生。。汽车车电电子子测测控控技技术术厂家车型奥迪A8、A6、Allroad、A8、Nachfolger(D3)、RS6本特力MidSizeBentley(MSB)宝马Series7、Series5、Series3、X5、Series(new)、Series5(new)、X3梅塞得斯－奔驰E-ClassAMG、CL、S-Class、SL-Roadster、E-Class、Maybach、S-Class(new)、SL-Class、SLR、Actros法拉利575Maranello、Enzo、F137、Modena玛莎拉帝M139(Projektname)保时捷Cayenne、Boxster、911Series史密斯Auflieger大众Pheaton、Touareg已安安装装TPMS的部部分分车车型型汽车车电电子子测测