2021年12月理论综合试卷(五级)已整理带答案电子学会机器人技术等级考试

第第8页共8页202112青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)ESP32forArduino5（）\n

\t C. \r D.\\0xAB>>2？（）0x55Ox150x17答案：DESP32forLEDmode？（）INPUTOUTPUTINPUT_PULLUPINPUT_PULLDOWM答案：C共阴数码管和74HC595如图中红色所示，shiftout？（）0x9A0x650xC6答案：DESP32for（）ONLOWONHIGHRISINGFALLING答案：D下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（）detachInterrupt()attachInterrupt()hallRead()答案：B下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（）A.1--1B. 1--2C. 2--1D.2--2答案：BESP32forArduinoESP32ArduinoUNO/Nano主控板不具有的是？（）INPUTOUTPUTINPUT_PULLUP答案：DESP32？（）LEDCSigmaDeltaDAC答案：DESP32forArduinoLEDCLEDC）ledcSetup()ledcAttachPin()analogWrite()ledcWrite()答案：AString类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（）indexOf()substring()endsWith()findUntil()答案：BESP32WROOM？（）ESP32WROOM模块和ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压相同ESP32WROOM模块的工作电压小于ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压ESP32WROOM模块的工作电压大于ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压ESP32WROOM模块和ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压均为3.3V答案：B下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？（）begin()readBytes()available()答案：A0（复位）的函数有？（）shiftOut()bitSet()bitWrite()bitRead()答案：Cval0xFFbitClear(val,2)的运算结果是？（）0xFB0xFD0xF7答案：AESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？（）ONLOWONHIGHRISINGFALLING答案：DESP32forArduinoanalogSetWidth(12)，analogRead()返回的最大值是？（）A.255;B. 511;C. 1023;D.4095;答案：D下列程序输出的结果是？（）A.答案：B

B. C. D. 其他选项都不对74HC595）SH_CPST_CPDs答案：BUART？（）RXTXGNDVcc二、多选题(共5题，共10分)ESP32WROOM模块一般包含下列哪些外设？（）霍尔传感器ADCDACWiFi答案：A|B|C|Dmillis()函数，下列说法错误的有哪些？（）millis()函数返回的时间单位为微秒。millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出。millis(0答案：B|DESP32forArduinotouchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？（）设置指定电容传感器引脚的中断回调函数thresholdTSRthresholdTSR答案：A|CUART？（）起始位校验位数据位停止位答案：A|B|C|D下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？（）LED148x8LED答案：A|B|C|D三、判断题(共5题，共10分)ESP32WROOM模块芯片是双核。（）答案：正确通常情况下，四位数码管必须采用动态显示。（答案：正确定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值。（答案：正确ESP32DAC2（）答案：正确74HC595移位寄存器芯片，ST_CP（）答案：错误青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）分数：100题数：2一、电路搭设(共1题，共20分)1.两部分（20分）74HC59574HC59574HC5957474HC5950一、原器件74HC595（或元器件）；(5装置中包含四位数码管；(5二、电路搭设74HC5955（4）74HC595与主控板正确连接。(5分)试题类型：简答题二、功能实现(共1题，共80分2. 实现（80分）测评老师可以根据得分条款中给定的报文内容，要求考生显示，也可以依据报文规则，自己指定报文内容。程序启动后，四位数码管显示数字“1212”；(20测评老师通知学生输入