fanuc0imd加装四轴设定方法

FANUC0iMD加装四轴设定方法一、第四轴功能开通操作：把FANUC供应的放入CF卡根目录下；设置1/0=4PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全局部步备份：方式或急停状态下，按SYSTEM-参数一操作一＞-OP读一执行。“执行〃闪烁，几秒后完成，显示“SV5136FSSB放大器数量缺乏〃、“SR5527选项设定正常结束〃和“PW0000〃报警，提示重启系统。4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作（注：由于轴名称和控制轴数量不决义，此时还不能够显示）。第四轴参数设定操作：先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台局部的信号线与动力线）；确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2021参数时使用；（a2/2000=46a2/3000a3/3000=15a6/2000=16a6/3000=17）（Bis8/3000=258Bis12/2000=269Bis12/3000=272Bis22/2000=274）方式或急停状态下，按SYSTEMSV设定一PAGE―第4轴页面设定初始化参数（在参数设定过程中假设有重启电源报警时请进行重启电源操作）；4.按以下次序设定参数，需重启时请重起（启）：参数号设定值参数说明8130—4控制轴数（需重启电源）2000#10#1DGPR伺服初始化设定2021依规格伺服电机代码设定（见第2说明（即上述第2款））12#70第四轴（0:使用1:不使用）1005#11无档块参照点设定功能0=无效，1=有效1005#70RMB清除控制轴（0:无效1:有效）1006#1,#00，10,0=第四轴为直线轴0,1=为单圈旋转轴

1006#50手动返回参照点方冋（0:正冋1:反冋）01008#01旋转轴循环机能（0，无效1，有效）1008#10绝对指令的旋转方冋（0:快捷方冋1:取决于轴符号）1008#21相对坐标值（0:不以一圈的搬动量舍入1:以一圈的搬动量舍入1008#51旋转轴机械坐标糸（0，尢效1:有效）102066程丿予轴名称定义（65为A,66为B）10231/2/3/4各轴的伺服轴号1260旋转轴辗转搬动量（N01008#0=1有效）19133有对于从控装置4的地址变换表值（ATR）-（出现SV5136报警时使用）142010000各轴快速进给的速度（F100%）1421720各轴快速进给的速度（F0）14232000各轴JOG进给速度14242000各轴手动快速搬动速度（F100%）1425300各轴手动返回参照点的FL速度1428500各轴的参照点返回速度14302000各轴最大切削进给速度:1620150各轴快速搬动直线加/减速时间常数T/T1162190各轴快速搬动铃型加/减速时间常数T2162232各轴切削进给加/减速时间常数162450各轴JOG进给加/减速时间常数18202各轴CMR指令倍率1821360000各轴参照计数器容量18253000各轴地址回路增益1826200各轴定位到位宽度182720各轴切削进给时的到位宽度（NO1801#4=1时有效）「182832000各轴的搬动中的地址偏差极限值1829500各轴停止中地址偏差极限值18500各轴栅格飘移量18510各轴慢速进给（G01）背隙量18520各轴快速进给（G00）背隙量NO1800#4=1时有效200100000000AMR=000000002021256各轴负载惯量比2022111各轴马达旋转方向（CW-111,CCW111）20238192各轴速度回授脉冲数202412500各轴地址回授脉冲数2084:依规格柔性齿轮比分子（N）N/M=电机一转所需地址反应脉冲数/100万2085依规格柔性齿轮比分母（M）14476#00FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：10mm螺距丝杠与伺服