电控空气悬挂系统的组成课件

1任务描述

本次任务需要你掌握电控悬架系统的组成动画..\动画\ZYKC201303_B06_12_1_２动画1电控空气悬挂系统工作原理一期.swf1任务描述本次任务需要你掌握电控悬架系统的组成动2学习目标通过本任务学习，应能：知道电控悬架系统的功用和分类；描述电控悬架系统的组成（重点）。2学习目标通过本任务学习，应能：3

一、电控悬架系统的基本功能

1.调节减振器阻尼力;2.调节弹性元件刚度;3.调节汽车车身高度任务实施31.调节减振器阻尼力;2.调节弹性元件4

一、电控悬架系统的基本功能

任务实施1.调节减振器阻尼力;2.调节弹性元件刚度;3.调节汽车车身高度4任务实施1.调节减振器阻尼力;2.调节5任务实施

二、电控悬架系统类型

1半主动电控悬架系统

5任务实施1半主动电控悬架系统6任务实施

二、电控悬架系统类型

2主动电控悬架系统6任务实施2主动电控悬架系统7三、电控空气悬挂系统的组成

任务实施各种传感器电子控制单元执行机构7三、电控空气悬挂系统的组成81.传感器

任务实施车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况，并转换为电信号输入悬挂系统的电子控制单元，可反映汽车的平顺和车身高度信息。常用的车身高度传感器有片簧开关式、霍尔式、光电式和电位计式四种。三、电控空气悬挂系统的组成

⑴车身高度传感器81.传感器任务实施车91.传感器

任务实施⑵加速度传感器加速度传感器可以准确地测量出汽车的纵向加速度及横向加速度，并将信号输送给ECU，使ECU能够调节悬挂系统的阻尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持车身的最佳姿势。

三、电控空气悬挂系统的组成

⑵加速度传感器91.传感器任务实施⑵加101.传感器

任务实施⑶转向盘转角传感器转向盘转角传感器用来检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度，并把信号输送给悬挂ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转向时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。现代汽车多采用光电式转向盘转角传感器，如下图所示。光电式转角传感器..\动画\ZYKC201303_B06_12_6_３动画1光电式转角传感.swf三、电控空气悬挂系统的组成

101.传感器任务实施⑶转111.传感器

任务实施⑷车速传感器车速传感器用来检测汽车速度，并将信号传递给ECU,用来调节悬架的阻尼力。⑷车速传感器三、电控空气悬挂系统的组成

111.传感器任务实施⑷车121.传感器

任务实施⑸节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上，用来检测节气门的开度及开度变化，为悬架ECU提供相应的信号，如下图所示。三、电控空气悬挂系统的组成

121.传感器任务实施⑸节131.传感器

任务实施⑹悬挂控制开关在电控悬挂中，常用的开关主要有模式选择开关、阻尼力调节开关、车身高度控制开关及车身高度控制通、断开关等，一般位于变速杆旁或仪表板上，个别开关位于行李箱内。⑺其它信号①制动灯开关信号悬挂ECU利用这一信号判断汽车是否处于制动状态，以便进行制动时的“点头”控制②门控灯信号悬挂ECU根据该信号判断车门是否打开。因为在车辆停止后，悬架系统会自动使车身降到较低的高度，而若此时ECU检测到车门打开时，车身高度自动控制功能必须停止，以免造成危险。

③发电机IC调节信号悬挂ECU利用该信号判断发动机是否运转，从而进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护功能。三、电控空气悬挂系统的组成

131.传感器任务实施⑹悬142.电子控制单元

任务实施悬架电子控制单元是一台小型专用计算机，一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。ECU是悬架控制系统的中枢，具有多种功能：⑴提供稳压电源⑵传感器信号放大⑶输入信号的计算⑷驱动执行机构⑸故障检测

三、电控空气悬挂系统的组成

142.电子控制单元任务实153.执行器

任务实施

执行器的作用是接受的指令，完成相应的驱动动作，改变减振器阻尼孔的截面积以改变悬架阻尼力大小，或改变空气弹簧内部介质的流通情况进而改变悬架刚度和车身高度等特性。悬架电控系统主要执行器有两大类，即电动机和电磁阀⑴直流电动机式执行器这种执行器安装在悬架系统中每个悬架减振器的顶部并通其上的控制杆与减振器的回转阀相连。主要由直流电动机、小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。

⑵步进电动机式执行器这种执行器安装在悬架减振器的顶部。通过其上的控制杆与减振器的回转阀相连。步进电机由定子、线圈和永磁转子组成。三、电控空气悬挂系统的组成

153.执行器任务实施163.执行器

任务实施

⑶电磁阀电磁阀是接受ECU的指令打开或关闭，从而控制某一液压或气压管路使之相通或不通的元件。电控悬架系统中常用的电磁阀主要有以下几种：①高度控制阀ECU使高度控制阀线圈通电后，高度控制阀打开，并将空气压缩机来的压缩空气引向气压缸，从而使汽车高度上升。②排气阀ECU使排气阀线圈通电后，排气阀打开，并将气缸中的压缩空气排放到大气中，从而使汽车高度下降。⑷继电器继电器在电路中的作用是接受ECU的指令开、闭，从而控制该条电路的通、断。电控空气悬架控制电路中设有高度控制继电器，当车身高度开始上升时，继电器接受ECU控制信号，开关闭合，压缩机就能通电产生压缩空气，否则压缩机不工作。三、电控空气悬挂系统的组成

163.执行器任务实施173.执行器

任务实施

⑸故障指示灯根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭；悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪烁规律读取故障码。上述就是电控悬架系统中采用的执行器常见类型，随着电子技术不断进步，执行机构的形式也在不断发生演化，越来越多的新型机构被应用在该系统中。三、电控空气悬挂系统的组成

173.执行器任务实施⑸18学习小结1.电控空气悬挂系统的功用调节减振器阻尼力;调节弹性元件刚度;调节汽车车身高度2.电控空气悬挂系统的及类型。

半主动电控悬架系统和主动电控悬架系统3.电控空气悬挂系统的组成。

由各种传感器（或开关）、电子控制单元、执行机构组成18学习小结1.电控空气悬挂系统的功用19课堂练习一、填空题1.电控悬架系统的基本功能是

、

和

。2.根据悬架所控制的特性参数不同，电控悬架可分为

和

两大类。3.现代汽车电控悬架系统主要由

、

和

三部分组成，其中常用的传感器有

、车速传感器、

、

、节气门位置传感器。

19课堂练习一、填空题20课堂练习二、判断题1、电控悬架就是在普通悬架的基础上加装了一套电控系统，使车辆的平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下都达到最佳。（

）2、在主动悬架系统中，要对车身高度进行检测与调节，一般只需在悬架上安装3个车身高度传感器即可，如果多于3个，则会出现调整干涉现象。（

）3、在车辆停止后，悬架系统自动使车身降到较低的高度，若此时打开车门（下客或卸货时），车高自动控制必须加速结束，以免造成危险。（

）

20课堂练习二、判断题一、填空题1.减振器阻尼力调节、弹性元件刚度调节、汽车车身高度调节。2.半主动悬架、主动悬架。3.传感器、电子控制单元、执行机构、车身高度传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器。二、判断题1、√2、√3、√21参考答案一、填空题21参考答案22任务描述

本次任务需要你掌握电控悬架系统的组成动画..\动画\ZYKC201303_B06_12_1_２动画1电控空气悬挂系统工作原理一期.swf1任务描述本次任务需要你掌握电控悬架系统的组成动23学习目标通过本任务学习，应能：知道电控悬架系统的功用和分类；描述电控悬架系统的组成（重点）。2学习目标通过本任务学习，应能：24

一、电控悬架系统的基本功能

1.调节减振器阻尼力;2.调节弹性元件刚度;3.调节汽车车身高度任务实施31.调节减振器阻尼力;2.调节弹性元件25

一、电控悬架系统的基本功能

任务实施1.调节减振器阻尼力;2.调节弹性元件刚度;3.调节汽车车身高度4任务实施1.调节减振器阻尼力;2.调节26任务实施

二、电控悬架系统类型

1半主动电控悬架系统

5任务实施1半主动电控悬架系统27任务实施

二、电控悬架系统类型

2主动电控悬架系统6任务实施2主动电控悬架系统28三、电控空气悬挂系统的组成

任务实施各种传感器电子控制单元执行机构7三、电控空气悬挂系统的组成291.传感器

任务实施车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况，并转换为电信号输入悬挂系统的电子控制单元，可反映汽车的平顺和车身高度信息。常用的车身高度传感器有片簧开关式、霍尔式、光电式和电位计式四种。三、电控空气悬挂系统的组成

⑴车身高度传感器81.传感器任务实施车301.传感器

任务实施⑵加速度传感器加速度传感器可以准确地测量出汽车的纵向加速度及横向加速度，并将信号输送给ECU，使ECU能够调节悬挂系统的阻尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持车身的最佳姿势。

三、电控空气悬挂系统的组成

⑵加速度传感器91.传感器任务实施⑵加311.传感器

任务实施⑶转向盘转角传感器转向盘转角传感器用来检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度，并把信号输送给悬挂ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转向时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。现代汽车多采用光电式转向盘转角传感器，如下图所示。光电式转角传感器..\动画\ZYKC201303_B06_12_6_３动画1光电式转角传感.swf三、电控空气悬挂系统的组成

101.传感器任务实施⑶转321.传感器

任务实施⑷车速传感器车速传感器用来检测汽车速度，并将信号传递给ECU,用来调节悬架的阻尼力。⑷车速传感器三、电控空气悬挂系统的组成

111.传感器任务实施⑷车331.传感器

任务实施⑸节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上，用来检测节气门的开度及开度变化，为悬架ECU提供相应的信号，如下图所示。三、电控空气悬挂系统的组成

121.传感器任务实施⑸节341.传感器

任务实施⑹悬挂控制开关在电控悬挂中，常用的开关主要有模式选择开关、阻尼力调节开关、车身高度控制开关及车身高度控制通、断开关等，一般位于变速杆旁或仪表板上，个别开关位于行李箱内。⑺其它信号①制动灯开关信号悬挂ECU利用这一信号判断汽车是否处于制动状态，以便进行制动时的“点头”控制②门控灯信号悬挂ECU根据该信号判断车门是否打开。因为在车辆停止后，悬架系统会自动使车身降到较低的高度，而若此时ECU检测到车门打开时，车身高度自动控制功能必须停止，以免造成危险。

③发电机IC调节信号悬挂ECU利用该信号判断发动机是否运转，从而进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护功能。三、电控空气悬挂系统的组成

131.传感器任务实施⑹悬352.电子控制单元

任务实施悬架电子控制单元是一台小型专用计算机，一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。ECU是悬架控制系统的中枢，具有多种功能：⑴提供稳压电源⑵传感器信号放大⑶输入信号的计算⑷驱动执行机构⑸故障检测

三、电控空气悬挂系统的组成

142.电子控制单元任务实363.执行器

任务实施

执行器的作用是接受的指令，完成相应的驱动动作，改变减振器阻尼孔的截面积以改变悬架阻尼力大小，或改变空气弹簧内部介质的流通情况进而改变悬架刚度和车身高度等特性。悬架电控系统主要执行器有两大类，即电动机和电磁阀⑴直流电动机式执行器这种执行器安装在悬架系统中每个悬架减振器的顶部并通其上的控制杆与减振器的回转阀相连。主要由直流电动机、小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。

⑵步进电动机式执行器这种执行器安装在悬架减振器的顶部。通过其上的控制杆与减振器的回转阀相连。步进电机由定子、线圈和永磁转子组成。三、电控空气悬挂系统的组成

153.执行器任务实施373.执行器

任务实施

⑶电磁阀电磁阀是接受ECU的指令打开或关闭，从而控制某一液压或气压管路使之相通或不通的元件。电控悬架系统中常用的电磁阀主要有以下几种：①高度控制阀ECU使高度控制阀线圈通电后，高度控制阀打开，并将空气压缩机来的压缩空气引向气压缸，从而使汽车高度上升。②排气阀ECU使排气阀线圈通电后，排气阀打开，并将气缸中的压缩空气排放到大气中，从而使汽车高度下降。⑷继电器继电器在电路中的作用是接受ECU的指令开、闭，从而控制该条电路的通、断。电控空气悬架控制电路中设有高度控制继电器，当车身高度开始上升时，继电器接受ECU控制信号，开关闭合，压缩机就能通电产生压缩空气，否则压缩机不工作。三、电控空气悬挂系统的组成

163.执行器任务实施383.执行器

任务实施

⑸故障指示灯根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭；悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪烁规律读取故障码。上述就是电控悬架系统中采用的执行器常见类型，随着电子技术不断进步，执行机构的形式也在不断发生演化，越来越多的新型机构被应用在该系统中。三、电控空气悬挂系统的组成

173.执行器任务实施⑸39学习小结1.电控空气悬挂系统的功用调节减振器阻尼力;调节弹性元件刚度;调节汽车车身高度2.电控空气悬挂系统的及类型。