电气控制与plc02继电器-课件

1.4继电器1.4继电器11.4继电器

继电器：

是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，以实现远距离自动控制和保护电力拖动装置的电器。

输入可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量。继电器是一种测量元件。

1.4继电器继电器：2继电器外型继电器外型3

继电器的种类很多，根据不同分类方法，主要有以下分类。(1)按用途分：控制继电器、保护继电器。(2)按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器、电子继电器。(3)按输入信号分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器。(4)按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器。继电器分类继电器的种类很多，根据不同分类方法，主要有以下分类41.4.1电流继电器和电压继电器1.4.1电流继电器和电压继电器51、电流继电器

根据线圈中电流的大小通、断电路的继电器称为电流继电器。

作用：电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。特点：其线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；导线粗、匝数少、阻抗小。触头接入控制电路，为执行元件。

分类：过电流继电器

欠电流继电器。1、电流继电器根据线圈中电流的大小通、断电路的继电6（1）过电流继电器

作用：过电流继电器用于电路的过流保护。原理：过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1.1～4倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过电流保护作用。过电流继电器符号

（1）过电流继电器作用：过电流继电器用过电流继电器符号7（2）欠电流继电器

作用:欠电流继电器用于电路的欠电流保护。原理：吸引电流为线圈额定电流30%～65%，释放电流为额定电流10%～20%，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。欠电流继电器符号（2）欠电流继电器作用:欠电流继电器用于电路的欠电流82、电压继电器

电压继电器：根据线圈两端电压的大小通、断电路的继电器称为电压继电器。特点：电压继电器的线圈并接

在电路上，匝数多，导线细。作用：对所接电路上的电压高低作出反应，用于控制系统的电压保护和控制。

分类:

过电压继电器、

欠电压继电器

零电压继电器。2、电压继电器电压继电器：根据线圈两端电压9

1、过电压继电器（2）原理：当额定电压工作时，衔铁不动作；当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。

（3）过电压继电器符号

（1）作用：过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保护电路额定电压的1.05～1.2倍。

1、过电压继电器（2）原理：（3）过电压继电器符号（1102．欠电压继电器(1)作用：欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的0.4～0.7倍。

(2)原理：在额定电压工作时，衔铁可靠吸合；当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时，衔铁释放，触头机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。(3)欠电压继电器符号2．欠电压继电器(1)作用：欠电压继电器用于(3)欠电压继电113．零电压继电器零电压继电器在额定电压下也吸合，当线圈电压达到额定电压的10%～35%时释放。对电路实现零电压保护，常用于电路的失压保护。3．零电压继电器零电压继电器在额定电压下也吸合，当线121.4.2中间继电器1.4.2中间继电器131.4.2中间继电器

中间继电器实质上是一种电压继电器。特点:触头数量较多(可达

8

对)，触头容量较大(5A～10A)，动作灵敏。作用:在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。

1.4.2中间继电器中间继电器实质上是141、中间继电器的图形符号和文字符号图1.26中间继电器的符号1、中间继电器的图形符号和文字符号图1.26中间继电器的151.4.3热继电器1.4.3热继电器16

热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用于电动机的过载保护、断相保护。

1.4.3热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲17组成：

由热元件、双金属片和触头组成。热元件：

由发热电阻丝做成。双金属片：

由两个热膨胀系数不同的金属辗压而成。连接方式：热元件3串接在电动机定子绕组中。1、热继电器的结构1—双金属片固定支点2—双金属片3—热元件4—导板5—补偿双金属片6—常闭触点7—常开触点8—复位螺钉9—动触点10—复位按钮11—调节旋钮12—支撑13—压簧14—推杆图1.27热继电器的结构原理图组成：1、热继电器的结构1—双金属片固定支点2—双金属18当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片2弯曲，但还不足以使继电器动作；当电动机过载时，热元件产生的热量增大，使双金属片弯曲位移增大，经过一定时间后，双金属片弯曲到推动导板

4，并通过补偿双金属片5与推杆14将动触点9和常闭触点6分开；使用：动触点9和常闭触点6为热继电器串于接触器线圈回路的常闭触点，断开后使接触器失电，接触器的常开触点断开电动机的电源以保护电动机。2．热继电器的工作原理1—双金属片固定支点2—双金属片3—热元件4—导板5—补偿双金属片6—常闭触点7—常开触点8—复位螺钉9—动触点10—复位按钮11—调节旋钮12—支撑13—压簧14—推杆当电动机正常运行时，热2．热继电器的工作原理1—双金194、热继电器图形符号热继电器的图形符号和文字符号4、热继电器图形符号热继电器的图形符号和文字符号201.4.4时间继电器1.4.4时间继电器21作用：按整定时间长短通、断电路；分类：按构成原理分：电磁式、电动式空气阻尼式晶体管式数字式

按延时方式分：通电延时型:当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。

断电延时型:当接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出信号才复原。1.4.4时间继电器时间继电器:从得到输入信号(即线圈通电或断电)开始，经过一定的延时后才输出信号(延时触点状态变化)的继电器，称为时间继电器。作用：按整定时间长短通、断电路；1.4.4时间继电器时间22(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈

(d)延时闭合的动合（常开）触点(e)延时断开的动断（常闭）触点(f)延时断开的动合（常开）触点(g)延时闭合的动断（常闭）触点(h)瞬动动作，常开触头，常闭触头时间继电器符号图形符号：文字符号：ＫＴabcdefgh(a)(b)(c)(d)23图1.18带有阻尼铜套的直流电磁式时间继电器结构1—铁心2—阻尼铜套3—线圈4—绝缘层

原理：在继电器线圈通断电过程中铜套内将产生感应电动势，同时有感应电流存在，此感应电流产生的磁通阻碍穿过铜套内的磁通变化，因而对原磁通起了阻尼作用。当继电器通电吸合时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用也小，因此当铁心吸合时的延时不显著，一般可忽略不计。当继电器断电时，磁通变化大，铜套的阻尼作用也大，使衔铁延时释放起到延时的作用。1．直流电磁式时间继电器这种继电器仅用作断电延时。阻尼铜套图1.18带有阻尼铜套的1—铁心2—阻尼铜套原理242.空气阻尼式时间继电器

原理：空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼原理达到延时的目的。

组成：它由电磁机构、延时机构和触点组成。

分类：其中电磁机构有交流、直流两种；延时方式：通电延时型、断电延时型，两种结构：两种继电器原理和结构均相同，只是将其电磁机构翻转180°安装。当衔铁位于铁心和延时机构之间时为通电延时型；当铁心位于衔铁和延时机构之间时为断电延时型。2.空气阻尼式时间继电器原理：空气阻尼式时间继电器25图1.24JS7－A系列时间继电器(空气阻尼式)结构图l—线圈2—铁心3—衔铁4—反力弹簧5—推板6—活塞杆7—杠杆8—塔形弹簧9—弱弹簧10—橡皮膜11—空气室壁12—活塞13—调节螺钉14—进气孔15，16—微动开关JS7－A系列时间继电器结构延时机构触点电磁机构图1.24JS7－A系列时间继电器(空气阻尼式)结构图J26电气控制与plc02继电器-课件271.4.5速度继电器1.4.5速度继电器281.4.6液位继电器1.4.6液位继电器291.4.7干簧继电器1.4.7干簧继电器301.4.8固态继电器交流固态继电器直流固态继电器1.4.8固态继电器交流固态继电器直流固态继电器311.4继电器1.4继电器321.4继电器

继电器：

是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，以实现远距离自动控制和保护电力拖动装置的电器。

输入可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量。继电器是一种测量元件。

1.4继电器继电器：33继电器外型继电器外型34

继电器的种类很多，根据不同分类方法，主要有以下分类。(1)按用途分：控制继电器、保护继电器。(2)按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器、电子继电器。(3)按输入信号分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器。(4)按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器。继电器分类继电器的种类很多，根据不同分类方法，主要有以下分类351.4.1电流继电器和电压继电器1.4.1电流继电器和电压继电器361、电流继电器

根据线圈中电流的大小通、断电路的继电器称为电流继电器。

作用：电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。特点：其线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；导线粗、匝数少、阻抗小。触头接入控制电路，为执行元件。

分类：过电流继电器

欠电流继电器。1、电流继电器根据线圈中电流的大小通、断电路的继电37（1）过电流继电器

作用：过电流继电器用于电路的过流保护。原理：过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1.1～4倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过电流保护作用。过电流继电器符号

（1）过电流继电器作用：过电流继电器用过电流继电器符号38（2）欠电流继电器

作用:欠电流继电器用于电路的欠电流保护。原理：吸引电流为线圈额定电流30%～65%，释放电流为额定电流10%～20%，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。欠电流继电器符号（2）欠电流继电器作用:欠电流继电器用于电路的欠电流392、电压继电器

电压继电器：根据线圈两端电压的大小通、断电路的继电器称为电压继电器。特点：电压继电器的线圈并接

在电路上，匝数多，导线细。作用：对所接电路上的电压高低作出反应，用于控制系统的电压保护和控制。

分类:

过电压继电器、

欠电压继电器

零电压继电器。2、电压继电器电压继电器：根据线圈两端电压40

1、过电压继电器（2）原理：当额定电压工作时，衔铁不动作；当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。

（3）过电压继电器符号

（1）作用：过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保护电路额定电压的1.05～1.2倍。

1、过电压继电器（2）原理：（3）过电压继电器符号（1412．欠电压继电器(1)作用：欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的0.4～0.7倍。

(2)原理：在额定电压工作时，衔铁可靠吸合；当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时，衔铁释放，触头机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。(3)欠电压继电器符号2．欠电压继电器(1)作用：欠电压继电器用于(3)欠电压继电423．零电压继电器零电压继电器在额定电压下也吸合，当线圈电压达到额定电压的10%～35%时释放。对电路实现零电压保护，常用于电路的失压保护。3．零电压继电器零电压继电器在额定电压下也吸合，当线431.4.2中间继电器1.4.2中间继电器441.4.2中间继电器

中间继电器实质上是一种电压继电器。特点:触头数量较多(可达

8

对)，触头容量较大(5A～10A)，动作灵敏。作用:在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。

1.4.2中间继电器中间继电器实质上是451、中间继电器的图形符号和文字符号图1.26中间继电器的符号1、中间继电器的图形符号和文字符号图1.26中间继电器的461.4.3热继电器1.4.3热继电器47

热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用于电动机的过载保护、断相保护。

1.4.3热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲48组成：

由热元件、双金属片和触头组成。热元件：

由发热电阻丝做成。双金属片：

由两个热膨胀系数不同的金属辗压而成。连接方式：热元件3串接在电动机定子绕组中。1、热继电器的结构1—双金属片固定支点2—双金属片3—热元件4—导板5—补偿双金属片6—常闭触点7—常开触点8—复位螺钉9—动触点10—复位按钮11—调节旋钮12—支撑13—压簧14—推杆图1.27热继电器的结构原理图组成：1、热继电器的结构1—双金属片固定支点2—双金属49当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片2弯曲，但还不足以使继电器动作；当电动机过载时，热元件产生的热量增大，使双金属片弯曲位移增大，经过一定时间后，双金属片弯曲到推动导板

4，并通过补偿双金属片5与推杆14将动触点9和常闭触点6分开；使用：动触点9和常闭触点6为热继电器串于接触器线圈回路的常闭触点，断开后使接触器失电，接触器的常开触点断开电动机的电源以保护电动机。2．热继电器的工作原理1—双金属片固定支点2—双金属片3—热元件4—导板5—补偿双金属片6—常闭触点7—常开触点8—复位螺钉9—动触点10—复位按钮11—调节旋钮12—支撑13—压簧14—推杆当电动机正常运行时，热2．热继电器的工作原理1—双金504、热继电器图形符号热继电器的图形符号和文字符号4、热继电器图形符号热继电器的图形符号和文字符号511.4.4时间继电器1.4.4时间继电器52作用：按整定时间长短通、断电路；分类：按构成原理分：电磁式、电动式空气阻尼式晶体管式数字式

按延时方式分：通电延时型:当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。

断电延时型:当接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出信号才复原。1.4.4时间继电器时间继电器:从得到输入信号(即线圈通电或断电)开始，经过一定的延时后才输出信号(延时触点状态变化)的继电器，称为时间继电器。作用：按整定时间长短通、断电路；1.4.4时间继电器时间53(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈

(d)延时闭合的动合（常开）触点(e)延时断开的动断（常闭）触点(f)延时断开的动合（常开）触点(g)延时闭合的动断（常闭）触点(h)瞬动动作，常开触头，常闭触头时间继电器符号图形符号：文字符号：ＫＴabcdefgh(a)(b)(c)(d)54图1.18带有阻尼