PLC教程S7-300培训课件

S7-300PLC基本原理中粮生化能源（肇东）有限公司-设备管理2022年9月3、硬件组态4、编辑程序1、PLC的定义2、PLC控制系统的构成与特点可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC的定义S7-300PLC控制系统的结构S7-300系统硬件和网络介绍主要网络信息S7-300系统硬件和网络介绍OB1FBFCFBFBFBFBFCFBFC块结构和块编辑故障

OB组织块循环定时过程操作系统FCSFCFB带背景数据块图例:OB =组织块FB =功能块FC =功能SFB =系统功能块SFC =系统功能

DB =数据块FCFBFBDBDBSFB程序块类型执行OB1中的程序

(循环执行)事件(日期时间中断、硬件中断等)调用其他

OB，FB，FC输出

模块AI0.1AI0.2=Q4.0块OB1循环监视时间的开始启动块

(OB100)上电后执行一次从模块读信号状态，并保存到过程映象区(PII)把过程映象输出表(PIQ)写到输出模块CPU循环输入

模块循环程序执行

块类型 特性

组织块(OB)

-操作系统和用户程序的接口 -各层次的优先级(1~26) -局部数据堆栈中的特殊启动信息功能块(FB) -带参数/数据保持

-不带参数/数据保持

功能(FC) -只传递一个返回值

(调用时必须分配参数) -数据不保持-可带参数

数据块(DB) -结构化，局部存储(背景DB) -结构化，全局数据存储

(在整个程序中均有效)用户定义的块块类型 特点

系统功能 -存储在CPU的操作系统中(SFC) -用户可以调用此功能 （不需要存储器）系统功能块 -存储在CPU的操作系统中(SFB) -用户可以调用此功能 （需要存储器）

系统数据块 -用于组态数据和参数的数据块(SDB)

系统块PS CPUIMSMSMSM SMSM SM模块1 234 5 6 7

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槽号地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7模块的编址设计的地址区访问区域缩写加在一起的最大区域过程映象I/Q输入/输出位I/Q0.065,535.7输入/输出字节I/QB065,535输入/输出字IW/QW065,534输入/输出双字ID/QD065,532存储器标志存储器位M0.0255.7存储器字节MB0255存储器字MW0254存储器双字MD0252I/Q外部输入/输出I/Q字节,外设PIB/PQB065,535I/Q字,外设PIW/PQW065,534I/Q双字,外设PID/PQD065,532定时器定时器(T)T0255计数器计数器(C)C0255数据块数据块(DB)DB1

65,532数据块用OPNDB打开位,字节,字,双字DBX,DBBDBW,DBD0

65,532用OPNDI打开位,字节,字,双字DIX,DIBDIW,DID0

65,532STEP7的寻址范围累加器ACCU1ACCU2AR2AR1地址寄存器打开的DB DB长度数据块寄存器32位32位32位32位16位装载存储器- 逻辑块- 数据块工作存储器-

逻辑块- 数据块I/O区域系统存储器-

过程映像输入表- 过程映像输出表- 位存储器- 定时器- 计数器- S7-CPU寄存器S7-CPU存储器区域16位打开的DI DI长度S7-CPU的寄存器和存储器区域常数数据类型基本数据类型无符号整数十进制十六进制布尔型（1位）0或1字节B（8位）0～2550～FF字W（16位）0～655350～FFFF双字D（32位）0～42949672950～FFFFFFFF进制使用格式举例十进制十进制数值20十六进制十六进制值16#4E4F二进制二进制值2#100111001001111ASCII码‘ASCII码文本’‘Howareyou?’基本数据类型功能：S7-300的模拟输入模块，用于连接电压和电流传感器、热电耦、将测得的模拟信号（如温度、压力）转换成供PLC内部处理用的数字信号地址分配：系统会自动按16个字节的地址分配、每个模拟量占2个字节，起始字地址PIW256。例如

AI模块第一个通道就是256

也就是PIW256

、第2个通道就是258

也就是PIW258依次类推

模拟量输入模块功能：S7-300的模拟输出模块，用于连接模拟量调节器，执行机构。将数字信号转换成控制需要的模拟量信号。

地址分配：系统会自动按16个字节的地址分配、每个模拟量占2个字节，起始字地址PQW256。例如

AQ模块第一个通道就是256

也就是PQW256

、第2个通道就是258

也就是PQW258依次类推

模拟量输出模块二、硬件组态目的：

生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载。步骤；1、双击SIMATICManger图标，打开setp7主画面。2、点击文件/新建，按照图列输入文件名称E_FT_38008903_Guangzhou和文件夹地址，然后点击确定。S7-300硬件组态3、点击E_FT_38008903_Guangzhou项目名称，选择插入新对象，点击SIMATIC300站点S7-300硬件组态4、可以在HWConfig中配置硬件。可通过在SIMATIC管理器中选择一个站，然后双击"硬件"图标来打开HWconfig选择硬件配置S7-300硬件组态5、双击SIMATIC300\RACK-300,然后将Rail拖入到左边空白处,生成空机架。

S7-300硬件组态6、双击PS-300，选中PS3072A，将其拖到机架RACK的第一个SLOT；

S7-300硬件组态7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address中选择分配你的DP地址，默认为2；

S7-300硬件组态8、然后点击子网的新建按钮，生成一个PROFIBUSDP的窗口将弹出。点中网络设置页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。

S7-300硬件组态9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络S7-300硬件组态10、组态ET200M，点开PROFIBUSDP\点开ET200M\选中IM153-1(注意,是6ES7153-1AA03-0XB0);将其拖到左面PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)上;S7-300硬件组态11、立即会弹出IM153-1通讯卡设置画面；DP地址可以改动，默认值为1；点击确定。S7-300硬件组态12、点开IM153-1\再点开DI300\选中SM321DI16*DC24V模块,并将其拖入左下面的第4槽中，一个DI模块组态完毕，系统将自动为模块的通道分配I/O地址（该处为I0.0~I1.7）。

S7-300硬件组态13按照上面步骤组态DO模块（6ES7322-1BH00-0AA0）。系统也将为其分配地址为（Q0.0~Q1.7）S7-300硬件组态14、按照上面的方法组态AI模拟量模块（6ES73317KF01-0AB0）；然后双击该模块，弹出模块属性画面，点击Measuring栏，为每个通道定义信号类型，将0-1通道定义为两线制4~20mA信号，2-3通道为内部补偿K型热点偶信号（TI-CK）。最后点击OK，完成AI模块组态。系统将为每个通道定义地址，该处第一通道是PIW256.S7-300硬件组态15、点击保存和编译按钮，系统将存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。

编译和保存S7-300硬件组态项目窗口分为两半部分：左半部分表示项目的树形结构。右半部分表示所选视图左半部分已打开的对象所包含的对象(大图标、小图标、列表或详细信息)。S7-300硬件组态三编辑程序PLC控制的原理

等效电路图SB1SB2ST公共端公共端输入部分输出端子输入端子用户程序输出部分主电路KMFUKH

M3~Q~KMQ0.0PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0（）1LI0.1I0.2PLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MA I0.0A I0.1= Q8.0STL&Q8.0=I0.0I0.1FBDI0.0I0.1Q8.0LAD梯形图程序语句表程序功能块程序用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。STEP7编程语言模块化程序结构化程序线性化编程：所有的指令都在一个块（OB1）内。模块化编程：每个设备的控制指令都在各自的块内。

OB1按顺序调用每个块结构化编程：不同的块调用可重复利用的代码。