项目七 PLC仿真实训课件

项目七PLC仿真实训课题一输送带的起动/停止控制课题二交通灯的时间控制课题三自动门操作项目七PLC仿真实训学习目标

应知

掌握用PLC控制输送带的起动/停止、交通灯的时间和自动门的动作的方法。

应会

能完成相关的仿真实训。一、了解FX-TRN-BEG-C仿真软件二、安装FX-TRN-BEG-C仿真软件三、FX-TRN-BEG-C仿真软件的基本使用相关知识与技能单击安装路径默认是C盘，这样软件运行稳定，单击“下一步”。按默认选项，单击“下一步”。单击“完成”。进入学习后将出现软件的主画面，软件包括A～F共6个学习模块。模块项目备注A:让我们学习FX系列PLC！A-1介绍FX系列PLC看一个典型的顺序动作及培训软件的结构A-2FX系列PLC的应用范例看一个FX系列PLC的现场应用实例A-3让我们玩一会儿！开始写一个程序进入学习后将出现软件的主画面，软件包括A～F共6个学习模块。模块项目备注C:轻松的练习！C-1基本定时器操作学习延时接通定时功能C-2应用定时器程序-1学习延时断开定时功能和单触发定时器C-3应用定时器程序-2使用定时器，学习一个“闪烁”程序C-4基本计数器程序使用计数器，学习控制方法进入学习后将出现软件的主画面，软件包括A～F共6个学习模块。模块项目备注E:中级挑战E-1按钮信号响应按钮输入，切换交通信号E-2不同尺寸的部件分检（2）根据部件尺寸，将每个部件分配到相应的目的地E-3部件移动给机器人一个指令将部件移动到一个新的地点E-4钻孔控制钻孔机和其他设备E-5部件供给控制根据控制要求，供给指定数目的部件E-6输送带控制根据控制要求，控制输送带正转或反转

进入学习后将出现软件的主画面，软件包括A～F共6个学习模块。模块项目备注F:高级挑战F-1自动门操作当检测到一个物体时，控制门的打开或关闭F-2舞台装置根据控制要求，控制舞台装置F-3部件分配根据尺寸，分配指定数目的部件F-4不良部件的分检根据不良部件和好的部件的信号进行区分F-5正反转控制根据检测的尺寸，控制传输带向前或向后移动F-6升降机控制使用升降机将部件运输到三个不同的位置F-7分检和分配线根据尺寸，分检每个部件到指定的地点使用前要了解一下该软件对系统的要求和注意事项，单击主画面“系统要求和注意事项”进入下面的画面，就可以进行了解了。单击“学习流程”按钮，就可以清楚地了解学习流程。然后再单击右下方的“主画面配置”按钮，可以对软件整个系统的配置进行了解。

最后还要看一下练习概要。建议大家独立完成软件系统中的B模块和C模块的学习要求，就可以进入下面课题的学习了。学习要求：根据要求起动和停止输送带。打开仿真软件，单击“D：初级挑战”模块中的“D-5”项目，进入“输送带起动/停止”仿真实训画面。

课题一输送带的起动/停止控制

控制要求：（1）当操作面板上的【PB1】（X020）被按下时，闪烁黄灯（Y007）点亮而且蜂鸣器（Y003）拉响5s。（2）当闪烁黄灯（Y007）熄灭而且蜂鸣器（Y003）停止后，输送带正转（Y001）被设置为ON。在输送带正转（Y001）为ON的期间，闪烁绿灯（Y006）保持点亮。（3）当操作面板上的【PB2】（X021）被按下时，上述（1）和（2）中描述的动作停止。当（1）中的程序再次被执行时，动作将重复。一、分配PLC的输入点和输出点输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输出点起动按钮PB1X020输送带正转电动机Y001停止按钮PB2X021蜂鸣器Y003黄灯Y007绿灯Y006三、实训仿真

1.单击左上方“梯形图编辑”按钮，激活梯形图编辑区，激活前后的区别在于梯形图编辑区下方区域将由浅色变为深色。

未被激活，浅色被激活，变为深色单击“梯形图编辑”按钮，激活梯形图编辑区。2.在梯形图编辑区输入如下的梯形图。3.单击“转换”菜单，选择“转换”，如图a所示，或按F4功能键，将输入的梯形图转换成PLC可识别的格式，如图b所示。（a）转换梯形图菜单（b）转换梯形图5.PLC程序模拟控制结果如下：

（1）【PB1】（X020）控制按钮按下，闪烁黄灯（Y007）点亮且蜂鸣器（Y003）拉响5s；【PB1】（X020）控制按钮松开，动作持续。（2）延时5s后，闪烁黄灯（Y007）熄灭且蜂鸣器（Y003）停止；同时闪烁绿灯（Y006）点亮且输送带（Y001）开始向右移动。（3）按下【PB2】（X021）控制按钮，（l）、（2）中所描述的动作全部停止。学习要求：控制一个以指定时间间隔变化的交通灯。打开仿真软件，点击“D：初级挑战”模块中的“D-3”项目，进入“交通灯的时间控制”仿真实训画面，如图所示。

课题二交通灯的时间控制控制示意图：控制要求：（1）当按下操作面板上的【PB1】（X020）时，进程开始。（2）首先，红信号灯（Y000）点亮10s。（3）红信号灯（Y000）在点亮10s后熄灭。黄信号灯（Y00l）点亮5s。（4）黄信号灯（Y001）在点亮5s后熄灭。绿信号灯（Y002）点亮10s。（5）绿信号灯（Y002）在点亮10s后熄灭。（6）重复上述（2）～（5）的动作。

一、输入/输出分配表输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输出点起动按钮PB1X020红灯Y000黄灯Y001绿灯Y002二、程序设计（a）梯形图（b）指令表交通灯时间控制程序三、实训仿真

单击左上角“梯形图编辑”按钮，在梯形图编辑区输入梯形图，再按F4键进行转换，最后单击左上角“PLC写入”按钮进行写入，并启动仿真程序。模拟控制结果如下：按下【PB1】（X020）控制按钮（1）红灯（Y000）点亮10s后熄灭。（2）接着黄灯（Y00l）点亮5s后熄灭。（3）接着绿灯（Y002）点亮10s后熄灭。（4）然后，又重复（1）、（2）、（3）。学习要求：当检测到一个物体时，控制门的打开或关闭。打开仿真软件，单击“F：高级挑战”模块中的“F-1”项目，进入“自动门操作”仿真实训画面。

课题三自动门操作

控制示意图：控制要求：（1）当汽车开到门的前面时，门自动打开；当汽车开过门后，门自动关闭。 （2）在门上限（X001）为ON时，门不再打开；在门下限（X000）为ON时，门不再关闭。 （3）当汽车还处于门入口传感器（X002）和门出口传感器（X003）检测范围中的时候，门将不再关闭，灯（Y006）点亮。 （4）蜂鸣器（Y007）在自动门动作时拉响。 （5）根据门的动作，操作面板上的4个指示灯或点亮或熄灭。（6）使用操作面板上的按钮【▲门上升】(X010）和【▼门下降】(X011）可以手动操作门的打开和关闭。一、输入/输出分配表

输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输出点门下限X000门上升控制Y000门上限X001门下降控制Y001门入口传感器X002指示灯Y006门出口传感器X003蜂鸣器Y007门上升按钮X010门停止中的指示灯Y010门下降按钮X011门动作中的指示灯Y011门灯Y012门打开中的指示灯Y013二、程序设计（a)梯形图（b)指令表

三、实训仿真单击左上角“梯形图编辑”按钮，在梯形图编辑区输入梯形图，再按F4键进行转换，最后单击左上角“PLC写入”按钮进行写入，并启动仿真程序。模拟控制结果如下：（1）按下“车前进”按钮，移动汽车至自动门处，当门入口传感器（X002）检测到汽车时,自动门上升（Y000）且蜂鸣器（Y007）拉响。 （2）当汽车进入检测范围（X002、X003）内时，门上的黄色指示灯（Y012）点亮。 （3）按下“车前进”