可编程控制器习题

1、一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。动力头在原位，加上启动信号SB(X0)接通电磁阀YV（Y1，动力头快进。动力头碰到限位开关SQ2后，接通电磁阀YVYV（Y2，动力头由快进转为工进。动力头碰到限位开关SQ3。当延时时间到，接通电磁阀YV（Y，动力头快退。动力头回到原位后，停止。请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。28个电磁阀YV1-YV8完成注塑各工序。若注塑模在原点SQ1SB，YV1、YV3SQ2YV8SQ3YV710sYV7YV85sYV1YV7SQ4动作后由YV6SQ5动作后停止后退，由YV2YV4执行开模，限位开关SQ6YV5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7、YV5SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。电磁伐序号步骤电磁伐序号步骤进料甩料洗盐升刀间歇清洗名称1进料阀+-----2洗盐阀--+--+3化盐阀---+--4升刀阀---+--5母液阀+++++-6熟盐水阀-----+4、用PLC对全自动洗衣机进行控制，全自动洗衣机示意图如下图所示，全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水1时，通过电控系统使进水阀门打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀门打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶（内桶）并不旋转。低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机的控制要求如下：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水。水满（及水位到达高水位时停止进水并开始洗涤正转。正转15秒后暂停。暂停3秒后开始洗涤反转，反转1533310秒钟即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了310及报警。25、用PLC对冲床进行控制，冲床工作示意图如下图所示，初始状态时，机械手在最左边，左限位开关X4接通；冲头在最上面，上限位开关X3。其工作过程如下：2（1）按下起动按钮X0，Y0接通，机械手夹紧工件并保持；（2）1秒钟以后，Y1接通，机械手右行；机械手右行到位，接通右限位开关X1，冲头下行接通，加工工件；工件加工后，下限位开关X2接通，冲头上行接通，上行到位时，上限位开关X3接通，冲头回到初始位置；机械手左行Y2接通；机械手左行到位，接通左限位开关X，机械手松开工件Y0断开控制要求如下：开始操作时（即按下起动按钮X0之前零程序，使它们回到初始位置。连续自动操作：按下启动按钮后，冲床连续不断地运行，直到按下急停开关才停止运行；单步操作：按下一次起动按钮，只完成一步动作后即停止；6、用PLC阀YV1、YV2、YV3YV4SQ1、SQ2SQ3、SQ4连续自动操作：当工作机构在原点位置时SQ、SQ4开关被压下，按下起动按钮后，机构连续下降、上升三次后转向右移；至SQ35秒钟，然后转向左移；至SQ45次大循环以后返回原点位置停止。单周期操作：当工作机构在原点位置时SQ、SQ4开关被压下，按下起动按钮后，机构连续下降、上升三次后转向右移；至SQ35秒钟，然后转向左移；至SQ4完成一次大循环。然后返回原点位置停止。等待下一次重新启动。3（1）返回原点操作：机构运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将机构返回原点位置；如果运行中停电，复电后需要动作从头开始进行，也需要将机构返回原点位置。无论机构处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返回原点操作按钮，机构就能自动返回原点位置。37、用PLC对冲床进行控制，冲床工作示意图如下图所示，初始状态时，机械手在最左边，左限位开关X4接通；冲头在最上面，上限位开关X3。其工作过程如下：（1）按下起动按钮X0，Y0接通，机械手夹紧工件并保持；（1）1（1）机械手右行到位，接通右限位开关X1，冲头下行（Y3）接通，加工工件；（1）工件加工后，下限位开关X2接通，上行到位时，上限位开关X3冲头回到初始位置；1）机械手左行Y2接通；1）机械手左行到位，接通左限位开关X，机械手松开工件Y0断开控制要求如下：开始操作时（即按下起动按钮X0之前，如果机械手或冲头不在初始位置，应该编制手动回重新按下起动按钮时，又从现行工步继续工作。单步操作：按下一次起动按钮，只完成一步动作后即停止；次重新启动。8、(1)图1所示是城市十字路口交通灯示意图。交通灯的正常时序控制要求如下：东西绿灯亮。南北红灯亮维持35秒钟，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持30秒钟，到301（亮0.5秒钟，灭0.5。绿灯闪亮3西黄灯亮，并维持22秒钟时，东西黄灯熄灭，红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西2520203灯亮，并维持22秒钟时，南北黄灯熄灭，红灯亮，同时东西绿灯亮，开始第二周期的动作24当起动开关断开时，所有交通灯都熄灭。(2)急车强通控制:急车强通控制时序图如图3所示。其控制要求如下：通过为止。3时序控制。一方。559SB1SB2SB4HL2HL4HA当主持人按下抢答开始按钮SB0，灯HL0按钮，只有最先按下的一组指示灯亮，从而获得回答问题的机会。101010046010指示灯HB若参赛者在主持人按下抢答开始按钮SB0之前，按下抢答按钮，则属于违例，灯HL6亮，而且所有违例的参赛组指示灯也亮，并倒扣5分，以示惩罚。任何一参赛组累计违例三次，则该组束，结束指示灯HB各组抢答指示灯亮后，均需要等主持人按下复位按钮才熄灭。若在主持人按下抢答开始按钮SB010HA2无效。610（卸料端时，按下起动按钮，小车向前运行。到达前端（装料端）时，压下前限位开关，翻斗门打开（料7秒钟后，小车向后运行。到达后端，压下后限位开关，打开小车底门（小车卸料，完成一个工作周期。要求小车有如下几种运行方式：手动：即每个动作均由按钮操作；单周期：即小车往复运行一个工作周期后停在后端，等待下次再起动；连续；即小车起动后自动往复运行，并不断循环。返回原点操作：小车运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将小车返回原点小车原点位置是后限位开关处。11（卸料端）时，按下起动按钮，小车向前运行。到达前端（装料端）时，压下前限位开关，翻斗门打开（料7秒钟后，小车向后运行。到达后端，压下后限位开关，打开小车底门（小车卸料，完成一个工作周期。要求小车有如下几种运行方式：单步：即每起动一次只完成一步动作；循环二次；即小车起动后自动往复运行，循环二次后停在后端。返回原点操作：小车运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将小车返回原点7小车原点位置是后限位开关处。12、用PLC对某工作机构进行控制，工作机构示意图如下图所示，机构的下降、上升、右行和左行由液压电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ