机器人任务规划概要课件

机器人任务规划概要11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果机器人任务规划概要机器人任务规划概要11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果机器人任务规划主要内容一机器人的任务规划二任务规划的基本要素三运动规划·四轨迹规划·五几种机器人规划的方法机器人的任务规划1.1规划的概念1.2规划的作用·1.3规划问题分解途径1.4规划域的预测1.5规划的修正1.6规划系统所要执行的任务机器人规划综述1.1规划的概念自动规划是一种重要的问题求解技术,它从某个特定的问题状态出发,寻求一系列行为动作,并建立一个操作序列,直到求得目标状态为止机器人规划(Robotplanning)是机器人学的一个重要研究领域。工作日规划规划去上班阅读文章子规划的分层结构例子合作学习是对传统学习方式的一种突破性的改革，是指学生为了共同完成任务，有明确责任分工的互助性学习。合作学习讲究集体统一性和团结性，鼓励学生为了集体利益和个人利益一起工作学习，互相帮助，相互督促进步，在共同完成任务的过程中实现自己的价值或理想。这种学习方式与传统教学方式有着本质的不同，但是目的都是为了学生能够更好地完成学业。一、初中语文合作学习的重要性1.合作学习有利于学生全面发展。合作学习对初中生的意义重大，初中是人生观、价值观、世界观形成的关键时期，好的指引能够帮助他们更好地得到发展，在合作学习中，小组成员间的交流沟通，能使他们努力学习、快乐学习。合作学习有利于学生全面发展，通过合作学习，每个小组成员完成自己应当做好的部分，通过沟通探讨，提出自己的观点，总结出课文学习的重点，表达自己的情感，领悟文章的主要精神。合作学习有利于发挥学生的主体性，在学习的基础上，培养其成为个体生活的主体、社会生活的主体。合作学习是进行主体性教育的一种有益形式，在初中语文的课堂上，合作学习占据大量的时间，学生在沟通的过程中得到快乐，对语文学习产生兴趣，继而更努力地投入学习之中，形成良性循环。合作学习有利于培养学生的探究精神，1000个读者就有1000个哈姆雷特，学生正是成长发育的时候，对未知事物有着探索精神，小组合作学习让每个学生都发表自己的看法，吸取别人的意见，看到自己的不足，或者通过对别人观点的质疑去探索真理。合作学习有利于培养合作精神，合作学习为学生提供了一个合适的讨论环境，通过共同学习，学会与他人共同相处，学会团结友爱合作的精神，不仅使语文知识得到了拓展巩固，还发展了人际关系。2.小组合作学习的特殊地位。初中生抽象思维在这一时期开始占上风，生理和心理都产生了极大的变化，更愿意和同龄人交流，他们的见解往往很有新意，但是缺乏准确性。相比抽象思维逻辑基本成熟的高中生而言，初中生更需要合作学习，在一个合作小组中，成员性格相异，大都阅历不足，却有着各自不同的经历和看法，这么一来，成员之间就可以相互补充、相互学习、共同发展。语文教学是以语言内容为中介让学生获得语言知识的过程，是得到学习技巧的教学活动，语文教学应强调学生的实践培训。小组合作学习对于初中生的特殊地位让学生和老师都渐渐重视合作学习，强调学以致用，渐渐地开始实行课堂的实践活动，如小组调查、小组讨论等。二、合作过程1.合理而有效的引导。采取合作学习形式时，需要教师精心组织，避免学生在互相争执及拖延中浪费宝贵的学习时间。所以在组织合作学习时教师必须重视引导，努力提高合作学习的有效性。语文，它一旦为个体所掌握，就具有灵性，是智慧之泉，是创造之源。它融和了社会历史的变迁，积淀了社会文明的精粹，散发了民族文化思想的光辉。因此“用生命培育生命，用智慧培育智慧”是我们进行语文教育的归宿。2.灵活而有机的交流。学生在教师的点拨引导下确定的问题，提交到合作学习小组进行讨论交流，以求达到共识。合作结束，总结探究内容时，不能只由能力好的同学包办，其他成员漠然处之，我根据探究内容的不同程度，合理安排学生回答。从而在小组内达到提出问题、讨论解决问题、交流解决问题的思路的目的，并倡导组内成员要以“三人行，必有我师”的思想，学习其他成员的闪光点。对于在小组内存有分歧的问题，再提交到集体讨论，有利于培养学生“以人之长，补己之短”的谦虚精神。需要注意的是对那些比较简单易答的问题，学生只需经个别思考即可正确回答，如若再分组讨论、交流，既浪费了时间，又降低了学生讨论的兴趣，更会影响学生的思维深度。因此，教师要尽可能的选择一些富有启发性、想象性、创造性的问题。问题的设置要有一定的难度和讨论价值，需要运用各种认知方法、集体合作才能解决，使学生在“合作学习小组”中发展思维、开发智力、提高素质。在小组合作学习中，每一个成员不仅自己要主动学习，还有责任帮助其他同学学习，以全组每一个同学都学习好为目标。教师则根据合作小组的总体表现进行奖励。这样一来，就使小组成员形成一个密不可分的整体，教师要有充分驾驭课堂的能力，对学生中出现的问题能及时有效的解决，并在学生讨论的过程中，巡视指导，及时点拨启发学生思维中创新的火花，充分挖掘每个学生的思维潜力。三、如何更好地进行初中语文合作学习1.注重合作性教学，提高初中生的自学能力。为了吸引初中生积极参与到合作性学习中，在初中语文的教学过程中，教师尤其应该注意转变传统灌输式的教学模式，注重激发学生的学习兴趣，提高初中生自主学习的积极性。在语文课堂上，教师应该结合初中生现有的知识层次和生活经验，充实和完善课堂教育内容，为语文教学塑造轻松愉快的学习氛围，增加初中生学习语文的兴趣，并诱导初中生积极参与到课堂的语文教学中。为了创造与教学内容相符合的课堂气氛教师还可以借助网络教学，为学生播放与教学内容相关的视频或音频内容，帮助初中生理解感知语文中所含有的思想感情。另外，语文教师在将初中生按照4?D5人一组的方式进行分组，让他们在理论学习和实践练习的过程中，相互交流，通过同学之间的相互合作一方面可以加强理论教学，帮助初中生进一步理解语文文化知识，另一方面促进了初中生创造力的培养，让他们在相互交流中进一步认识自我，正确评价自我。2.营造愉快的语文合作学习氛围。在合作性教学过程中，语文教师必须转变语文教育理念，坚持初中生在语文学习中的主体地位，让学生积极参与到课堂教学中，为合作性教学营造良好的学习氛围。现阶段，新课标改革的核心理念在于坚持“以人为本”。为此，初中语文教师应该转变传统的教学理念，努力贯彻个性化、人性化的语文教学理念，重视初中生的年龄特点，帮助初中生积极主动参与到语文学习中，扮演初中生学习伙伴的角色，加强与初中生之间的交流与沟通，积极引导初中生学习，促进师生之间的平等交流，发现学生学习中的问题以及教学过程中的失误，并及时加以纠正和调整，以实现教学相长的教学目标。3.结合生活实际，培养学生与他人交流合作的能力。语文教师可以结合实际教学素材，鼓励学生分组进行语文创作，开阔学生思维，在合作学习中不断丰富初中生的想象力，将提高学生创造力的教学理念贯彻在合作性语文教学的全过程，引导初中生从小养成自主学习的习惯。比如，教师在进行与初中生自身生活密切相关的语文教材教学之前，可以给每个小组都布置课外作业，并要求他们通过分工合作的方式，寻求各种途径搜集与所学语文主题有关的素材，并在课堂上与其他小组学生进行交流。初中生在搜集资料的过程中，不仅会发现自己不理解的内容，这些内容在课堂上的提出，而且会在增加合作意识和集体意识。这样通过合作性教学，不仅提高了初中生的动手能力和实践能力，而且加深了他们对语文教学内容的理解，活跃了课堂气氛，增强了学生对语文学习的兴趣。四、结语合作学习越来越成为学生学习的一种重要方式，作为语文教师我们要把学生当作课堂的主人，充分发挥学生的主体作用，把握时机，组织引导生进行合作交流，让小组合作学习由形式化转型为实质化，只有这样，才能真正地提高课堂教学的实效性。承认并尊重学生个体差异，把握教育的基本规律，是分层教学法的考量基础。学生接受不同层次设定后，受到相应的教育，目的是因人制宜地促进每一名学生在既定的基础上都有所提高，有效地完成教学目标。高职英语教学中，学生的基础不同，学习背景不同，语感不同，学习力不同，分层教学法针对高职学生的教学起到重要作用，在一定程度上确保了高职英语学习的效率，既是一种教学保障，也是教学方式的有益探索。一、分层教学法的出发点学生不同，生活背景不同，家庭情况各异，学生个体心理倾向差异，个性特征不同，学习习惯和学习能力的差别是分层教学法运用的立足点所在。教师在承认并尊重学生个体差异这一前提下，根据教学大纲和教学目标，在教学实践中开展分层次的、有针对性的教学法，提高学生的学习效果，使学生能够在原有的基础上学有所成，学有所感，达到规定的教学标准。这是因人制宜的一个基础性表现。二、分层教学法在高职英语教学中应用优势及可行性（一）分层教学法的优势分层教学法是根据学生能力和知识的差异，有针对性地对学生进行差异性教学，在分类的基础上对不同学生做出不同的教学指导。教师可以根据学生的实际特点，结合教育的规律和学科的特殊性，依据教学大纲，对教学内容进行相应的调整，使每个学生都能够有所进步。这种有针对性的教学使学生在同一划分群体中能够有自信、有动力的学习，教师能够根据学生学习力和知识基础为学生量身定做教学进度，促进每名学生的进步。分层教学法区别于传统千篇一律的教学模式，学生体验了教学的乐趣，更有助于教学相长。分层教学法是时代的需要，也是个体化教学因材施教的体现。（二）分层教学法的可行性分析高职院校英语教学是否适用分层教学法，在实际工作中应该如何得到贯彻和应用，是我们在教学中需要不断探索、发展和完善的。1.分层教学法有利于促进教师在讲授高职英语课程时因材施教。学生的心理和身体的差异决定了学生的学习力的差异，他们对高职英语的接受程度不同。高职英语教学侧重于技能的传授，侧重于可操作性，侧重于社会岗位的需求，这就要求学生能够对英语学习更具理解力。但高职学生在英语这门学科的学习中往往存在短板，有的学生甚至将英语视为“死穴”，在时代的要求、岗位的需要下，英语教学势在必行，教师在教学中不能一概而论，搞“一刀切”，隔断学生对英语学习的兴趣，尤其是针对英语学习能力弱的学生，传统教学模式将这部分学生推向尴尬境地，甚至放弃英语学习。这就违背了英语教学的目的，学生掌握效果不佳，从根本意义上讲，没有实现英语教学的目标。分层教学法的引入，恰巧弥补了传统教学法的缺憾，因人制宜的教学，给不同英语基础的学生提供了“福音”，提供了学习的途径和平台。2.分层教学法有助于促进师生间、学生间的交流和沟通，实现合作式的教学模式。合作学习是分层教学法的重要模式之一，也是分层教学法的优势所在。分层教学法将同一类学生划分在一个学习空间内，通过有效的合作来满足学生相互交流和学习的目的。分层教学法既要求小组成员对自己的学习成绩负责，也要对相应的小组成员间的成绩负责，在考评中以小组的方式计算小组成绩，高职英语学习，要听说读写全面发展，在练习过程中，小组互助式学习有助于提升学习小组的相互合作，有助于教学质量的实质性提高。三、分层教学法在高职英语教学应用过程中的注意事项（一）明确教学目标在实施分层教学法的过程中，教学目标是基础。教师教学依据是教学大纲，根据学生的不同基础设定不同的教学内容，提示学生的学习力。教师要详细掌握学生的基本情况，个性特征和对英语的兴趣点以及基础知识的掌握情况，有针对性地进行教学设计。针对听力欠缺的学生，要加强学生听的能力，并采取循序渐进的教学策略。针对于写作能力较强的学生，要侧重发挥他们的优势，在写作课程中重新设定他们的教学目标。（二）做好预习教师在进行授课前要做好课程预习的布置和安排，并且根据学生的情况有所侧重地安排不同层次的预习任务，以有效完成教学任务和目标。在英语口语教学的开展过程中，口语较好的学生占据优势，要循循善诱，让其语音语调正确突出，形成优势，加强听、写的能力，促进学生英语能力的全面发展。而对于英语口语较差的学生，则要转换学生的思维模式，尝试建立一种英语的思维，让学生在了解相应国家的文化和知识背景下，从汉语入手了解，产生兴趣或者有学习突破口后，再做预习，或者针对于教学中所涉及的表达方式进行预习。（三）防止失控教师在布置课堂任务尤其是小组讨论的形式出现时，要确保学生的参与感，人人有事做，不可忽略任何其一，使学生缺乏归属感和参与感，以此来调动学生的自觉性和热情，增加对英语学习的兴趣。教师要做好引导，防止教学过程中的失控现象发生，终止教学进程，削弱教学效果的开展。分层教学法是适应时代需要，适应大学教学规律的需要，适应学生个性发展的需要。尝试的新的教学方式，为个性化教学的开展提供依据和平台，在高职英语教学中充分展示其优势，能够促进高职英语教学的进步和全面发展。【谈话法教学，是以亲切的微笑、自然的教态、娴熟的教法、渊博的专业知识为前提的。1运用谈话法，可以提高学生求知的积极性地理是一门综合性很强的边缘学科，内容涉及到数学、物理学、化学、生物学和天文学等学科，并且现行教材越来越重视阐述人地关系这一主题，增强了它的趣味性和实用性。教师要抓住这一特点，运用谈话法，调动学生求知的积极性，更有助于提高课堂教学质量。1.1巧妙设计导语，营造良好的教学氛围。教师运用谈话法，精心设计问题，创造一个轻松、愉快的教学环境。通过一些问题的提出和作答，既使学生的注意力得以集中，又可使学生畅所欲言，活跃课堂气氛。而后教师把握时机，抓住要害，引入新课，吸引学生主动获取新知识。1.2多角度地提问，使课堂教学形式生动、有趣。教师在授课过程中，根据教材内容、目的和学生的具体情况，利用反问、对比和设问等形式，结合地图所揭示的地理事物的特点和规律，设疑引导，将趣味性和知识性融于一体，启发学生思考，既可避免教师过多单调讲述，也能推动学生积极参与教学活动。1.3亲切自然的教态，可以起到推波助澜的作用。适度的微笑，它能无形地吸引学生认真听讲、积极思考。之外，给后进生以优先发言的机会和中肯的鼓励，让他们发现自己的长处，逐步消除自卑感，树立信心，又可缩短师生之间距离，建立良好的师生关系，调动学生学习积极性。2运用谈话法，以激发学生思维通过师生相互交谈，一问一答，使学生思维始终围绕着教师所讲授的内容，体现教学的指导思想。运用谈话法的关键是问题的提出和组织。教师必须在吃透教材、了解学生接受能力的基础上，根据教学内容和目的，精心设计，准确选题，深浅有度，数量适当，切中要害，在思考和答问中，启迪学生思维，培养学生的基本技能。如，在讲述时区的有关问题时，可设计以下问题：①地球自转一周的度数和时间。②地球24小时转过360°，那么一小时转过的度数是多少？③一小时转过15°，而一个时区正好跨15°，转过一个或两个时区，需要几个小时？④相邻的时区，相差一个时区，相差几小时？相差两个或三个时区，相差几小时？这样，就将“相差几个时区就相差几个小时”这一复杂的结论化为逻辑上相互衔接的若干简单问题。学生按顺序思考回答，逐渐接近结论，可锻炼其分析、推理能力。再如，在讲各月气温曲线、降水柱状图及分析气候特点时，可这样设计问题：①在气温曲线图上，读出最冷、最热月的月份和气温；在降水柱状图上，读出月降水量最少、最多的月份及其降水量。②计算气温年较差。③说明全年气温和降水的分配特点。④总结全年气候特点。第①题是让学生学会如何读此类图，培养读图能力。第②题帮助学生复习气温年较差的概念，提高计算能力，为总结气候特点提供依据。第③、④题帮助学生学会概括气温和降水特点，进一步明确气温和降水是气候的组成要素及气候特点的描述方法，从而加强学生的概括能力和语言表达能力。3运用谈话法，有助于巩固学生所学知识3.1有助于学生明确复习重点，避免平均分配精力。低年级学生还不知如何去记忆、理解，往往按照老师划出的重点像背语文课文一样，逐字逐句背诵记忆。通过谈话法，教师有意识将问题划分为记忆、理解和应用等类型，让学生进行回答，这样学生对于不同知识点的掌握方法和程度有所区分，而不必花费大量精力去记忆一些只需了解或理解的部分。3.2有助于增强记忆效果。笔者做了几次这样的试验，勾划完重点后，让一个班学生自己复习一节课，另一个班则让学生在规定的时间内复习有关重点，然后运用谈话法，检查背诵情况，并根据检查结果，对薄弱环节进一步加以巩固。第二节课对两班都进行测验，结果后者成绩明显高于前者。3.3有助于提高学生的应试能力。同一个复习要点，教师可用不同形式提出问题，或是填空、判断，或是选择、简答，促使学生从不同侧面对知识进行理解、巩固。这样，学生掌握知识的灵活程度可大为提高，对不同类型的题都能较快作出反应。3.4有助于知识的系统化和深化。教师提出的问题，不是众多零散知识的叠加，是经过精心设计，既突出重点，又具有启发性和典型性。不仅要学生明确各大区、国家的知识要点，更重要的是让学生总结规律，融会贯通，学以致用。例如，关于欧洲西部深受大西洋影响这一问题，须从影响气候的要素着手，让学生根据要素，结合西欧具体特点分析原因。而后总结出，欧洲西部深受大西洋影响是纬度位置、海陆位置、地形和洋流四要素综合作用的结果，从而以点带面，概括出分析气候成因的一般规律，进而探讨领海国家是否都深受海洋影响，使学生对气候的影响要素有更深刻的认识，以便牢固掌握和灵活运用这方面知识。557303贵州省黎平县坝寨中学吴显军从3月份起，初三物理复习工作就开始全面进行了。为了更好地开展复习工作，我结合我校的实际情况，谈谈自己对初三物理复习教学的一些肤浅认识。一、“中考命题”的分析从近几年物理试卷来看，试卷设计简约、合情、合理，较好地体现中考的功能，有利于考生发挥考试水平。试卷题型结构形式分为单项选择、填空、作图、实验探究、简答、计算题。重点考查学生对所学知识的理解和运用这些知识解决实际问题的能力，这对我们的教学起到正确的导向作用。结合这几年中考命题，我认为中考复习应关注以下几个问题：1、基础性注重对基础知识、基本技能的训练。物理的基本定理、公式和重要的知识点是物理学中最精华的部分。我州在每年的中考试题中都有充分地反映，主要体现在填空题、选择题、实验探究题等题型中都渗透大量的基本计算和基本常用的测量仪器的使用。2、关注社会热点、焦点问题注重与生产、生活的联系，关注人与自然、社会协调的问题，关注人类的生存与社会的可持续发展，比如：核能问题，环境问题，安全问题等等，关注物理知识在日常生活中的应用。二、具体的复习方法---“二轮一模”首先是第一轮：抓住课本，夯实基础。时间安排：3月初到4月中旬（约22课时）在复习过程中，我采用“板块式”复习，打破教材的章节顺序；把内容归为：声与光学、热学、电学、力学四大块，并按知识点配题复习，每复习完一块，就出一些基础性的知识点和一些简单的题进行测验。其中，第一块分三讲：第一讲声现象，第二讲光现象，第三讲透镜及其应用；第二块分为二讲：第四讲物态变化，第五讲热和能、能源与可持续发展；第三块分为五讲：第六讲电流和电路，第七讲电压、电阻，第八讲欧姆定律，第九讲电功率，第十讲电与磁、信息的传递；第四块分为五讲：第十一讲多彩的物质世界，第十二讲运动和力；第十三讲力和机械，第十四讲压强和浮力，第十五讲功和机械。“板块式”复习结束后，再利用2课时进行初中物理公式的复习。第一轮复习应该注意的几个问题：（1）必须扎扎实实地夯实基础。（2）不搞题海战术，精讲精练，举一反三、触类旁通。“大量练习”是相对而言的，它不是盲目的大，也不是盲目的练。而是有针对性的、典型性、层次性、切中要害的强化练习。（3）定期检查学生的作业，及时反馈。教师对于作业、练习、测验中的问题，应采用集中讲授和个别辅导相结合，或将问题渗透在以后的教学过程中进行反馈、矫正和强化。（4）面向全体学生，因材施教，分层次开展教学工作，全面提高复习效率。（5）注重思想教育，不断激发他们学好物理的自信心，并创造条件，让学困生体验成功的喜悦。其次是第二轮：进行专题的训练。时间安排：4月下旬到5月底（约20课时）（一）分题型专题复习1、作图题的复习（1）力学作图：主要有①力的示意图，②关于杠杆的作图，③滑轮组的装配图。（2）光学作图：主要有①利用光的直线传播规律作图，②利用光的反射规律作图，③利用平面镜成像规律作图，④利用光的折射规律作图，⑤利用透镜对光的作用作图（三条特殊光线），⑥利用透镜对光的作用进行视力矫正。（3）电磁学：主要有①实物图的连接和电路图的画法，②电路的设计，③滑动变阻器的使用，④家庭电路元件的连接，⑤关于通电螺线管的作图。2、实验专题的复习实验专题有测量型、探究型、设计型和操作型的实验，这些实验的研究用得最多是“控制变量法”、“等效替代法”、“类比法”等；重点放在探究型的实验，探究型题的主要类型有①基本仪器的操作，②会选择仪器，③实验探究的各个要素，④实验方案的设计，⑤实验电路的故障分析，⑥热点探究实验，如测小灯泡的电功率。3、综合题专题的复习（1）开放题型：主要有①生活应用型，②图像解读型，③实验探究型，④综合计算型。（2）信息题：主要有①文字信息型，②数据信息型，③图像信息型，④综合信息题。（3）材料阅读题。4、计算题的解题方法：①逆向思维法，②假设法，③等效替代法。（二）第二轮复习应该注意的几个问题（1）第二轮要以专题为单位，专题的划分要合理。（2）专题的选择要准、安排时间要合理。专题要有代表性，切忌面面俱到；专题要有针对性，围绕热点、难点、重点特别是围绕中考必考内容选定专题，要进行拔高，适当增加难度；根据专题的特点安排时间，重要的是处处狠下功夫，不惜“浪费”时间，舍得投入精力。（3）注重解题后的反思。最后是“一模”：模拟训练查漏补缺，考前心理辅导。时间安排：6月初到中考（约12课时）模拟训练我们采用的办法是一人命题，备课组讨论修改，最后确定。今年我们打算做三套卷，每套卷按中考的题型和题量进行考试和讲评，从而提高学生的自信心。另外这几年中考前夕，我特别关注学生临考前的心理状态。因中考关系孩子的前途，我州目前不是所有的学生都能上高中。家长希望高，很多老师要求过严，不少学生心理上下不稳定，有些平时成绩不错的学生，中考成绩并不理想。为了缓解这一现象，县教研室统一举行的两次适应性考试和学校举行的调研考试是很好的，这样可以提高学生解题速度和正确率，这对学习成绩中等及中等偏上的学生帮助很大，效果也是比较明显的。“一模”复习，也就是模拟题的组卷和讲评中应该注意的几个问题（1）、模拟题必须要有模拟的特点。时间的安排，题量的多少，低、中、高档题的比例，总体难度的控制等要贴近中考题。（2）、模拟题的设计要有梯度，立足中考又要高于中考。（3）、批阅要及时，评分要狠。可得可不得的分不得，答案错了的题尽量不得分，让苛刻的评分教育学生，既然会就不要失分。(4)、详细统计学生的失分情况。这是课堂讲评内容的主要依据。因为出错较集中的题具有代表性，是学生知识的遗漏点，为查漏补缺，统计是关键的环节。(5)、留给学生一定的纠错和消化时间。教师讲过的内容，学生要整理下来；教师没讲的自己出错的题要纠错；与之相关的基础知识要再记忆再巩固。教师要充分利用这段时间，解决个别学生的个别问题。(6)、注意帮助学生进行心理调整，这是每位教师的责任，也是学生取得理想成绩的关键。在小学低段数学教学中运用趣味性教学能够有效提高我国小学低年级教学质量和水平，同时也是推行素质教学的重要手段之一，能够促进小学生抽象思维的形成。在小学低段数学教学中运用趣味性教学对小学低年级数学教学具有指导意义，因此教育者可以在小学低段数学教学中运用趣味性教学，与时俱进、开拓创新，在实践的基础上创新，在创新的基础上实现，从而使小学生真正热爱数学，为国家培养出更多高素质社会主义接班人。一、小学低段数学教学中运用趣味性教学的重要意义趣味教学法顾名思义就是以调动学生兴趣为主要手段，同时结合小学生的个性特点以及兴趣爱好，因材施教的进行教学。将趣味教学法应用于小学低段数学教学中的重要意义主要体现在两个方面：一方面，能够激发学生学习数学的热情和兴趣，为学生营造一个学习的锻炼环境。例如：教师可以在数学课上将学生分组进行讨论共同学习，积极开展类似的有趣和活动。另一方面，能够提高数学教学的质量和水平，趣味教学法能够对根据学生的兴趣和爱好，进行针对性的教学，使学生的能力能够得到充分的发展。在小学低段数学教学中运用趣味性教学将抽象思维变为直观思维的一种数学教学方法，它既是一种重要的数学教学方法，同时也是一种常见的数学转化思想，将课本中复杂、抽象的数学语言转化为直接易懂的数学图形，这是抽象思维与形象思维二者有机几何的一种体现。有些晦涩难懂的数量关系可以转化为直观的图形，利用丰富的不同图形性质转化为直观、形象的性质进行计算，同时还可以将图形转化为数学语言，然后进行分析和计算。二、趣味性教学在在小学低段数学中的优势1.有助于帮助学生将抽象思维转化为形象思维在小学低年级数学教学中，数与形之间的结合是十分密切的，因此在遇到复杂数学语言的问题时，就可以利用数学结合思想的方法，结合趣味性教学方法。例如：在学习小数具有意义的这一课时，可以借助数学课件的方法来学习。当学习1/10m=0.1m时，可以利用直尺在上面画出线段来表示数学语言。具体的数学教学过程如下：首先，让学生在直尺上按照比例任意画出0.1m，然后让小学生明白0.1m是其中的任意一份，而不是指0―1之间的固定一份。其次，让小学生在直尺上找出一个具有小数意义的线段0.4m，然后可以提问，0.4m是几个0.1m呢？最后，让小学生任意找出5个连续的0.1m，提问一共用分数表示几米呢？通过这种反复提问和实践的方法，不仅能够将抽象的数学思维转化为形象思维，还能够培养小学生的思维能力，让学生发掘数学的本质，提高小学生学习数学的热情和信心。2.有助于解决一系列图形问题在小学低年级数学教学中，可以利用图形进行辅助教学，尤其是针对简单的图形计算问题，这样能利用数形结合思想将复杂的问题简单化。例如：画△，比○少2个，画○○○○○○○，则△有（）个，列式为（）。又如：画○，比△多1个，画△△△△，则○有（）个，列式为（）。3.以形解数，优化数学教学方法在解决小学低年级路程问题、工程问题的时候，可以将复杂的数学语言问题，繁琐的题干，以图形解决数学运算问题。这种方法不仅能够吸引学生的眼球，还能便于学习理解，提高学生的学习水平，掌握数学学习方法。例如：甲、乙两地相距4.5千米，小明从甲地步行去乙地上学，前一段时间他的步行速度是每分钟90千米，后一段时间他的步行速度是每分钟60千米，请问小明后一段的路程总共用了多少分钟？如图所示：前段路程+后段路程=4.5km（总路程/s）v：（90/min）v：（60/min）甲――――――――――――――乙起点终点求后一段路程的t。解题思路：这道题首先要注意单位的换算，1小时=60分钟，1千米=1000米。先利用图形可以求出小明全程的平均速度为（90+60）/2=75米/每分钟，然后小明走完全程的时间为4500/75=60分钟，因此结合图形可知，小明前一段路程的总长为54m，所用时间为2250/54=41分钟，因此小明走的后一段路程就为总的时间减去前一段路程的时间，即为60-41=19分钟。4.有助于提高小学生学习能力趣味性教学既包含以数学计算解决图形问题，又包含以图形问题解决数学计算问题，真正实现了数与形的互译。这种思想主要应用于鸡兔同笼问题中。首先我们要明确鸡兔同笼的运算公式，鸡的数量=（兔子的脚数×总的数量-总的脚数量）÷（兔子的脚数-鸡的脚数），兔子的数量=总的数量-鸡的数量。或者是兔子的数量=总的脚的数量/2-总的动物头数。例如：在鸡兔同笼问题中，一个笼子里面，一共有40只头和120只足，请问鸡和兔子的数量各多少只。解题思路：可以画出一个笼子，画出40个头，兔子为4个腿，鸡为2个腿。然后可以得出兔子有20只，鸡有20只。三、结语综上所述，随着我国教育制度的不断深入，在小学低段数学教学中运用趣味性教学是素质制度的必然要求，与此同时也是促进小学生全面发展的有效方法。在小学低段数学教学中运用趣味性教学能够为小学低年级教学提供图形材料，将抽象的数学观念转化为直观的数学解题思路，不仅有利于小学生学习数学，还能提高小学生的创新能力、想象能力和抽象能力，提高小学生数学成绩，优化小学数学教学效果。总之，在小学低段数学教学中运用趣味性教学是一个漫长的学习过程，需要学校、教育者、学生共同努力，从而使小学生发掘数学中的魅力。机器人任务规划概要11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本1机器人任务规划机器人任务规划2主要内容一机器人的任务规划二任务规划的基本要素三运动规划·四轨迹规划·五几种机器人规划的方法主要内容3机器人的任务规划1.1规划的概念1.2规划的作用·1.3规划问题分解途径1.4规划域的预测1.5规划的修正1.6规划系统所要执行的任务机器人的任务规划4机器人规划综述1.1规划的概念自动规划是一种重要的问题求解技术,它从某个特定的问题状态出发,寻求一系列行为动作,并建立一个操作序列,直到求得目标状态为止机器人规划(Robotplanning)是机器人学的一个重要研究领域。工作日规划规划去上班阅读文章子规划的分层结构例子机器人规划综述5机器人规划综述1.1规划的概念Problem-solvingtechniquelongAutomaticplanningtypicalexampleRobotplanningresearchareaofRobotics机器人规划综述6机器人规划综述「双足(轮)自走机器人」零号机登场我会和人类一样跑步啦!机器人规划综述7机器人规划综述1.2规划的作用在日常生活中,规划意味着在行动之前决定行动的进程,或者说规划这一词指的是在执行一个问题求解程序中的任何一步之前,计算该程序动过程auu2014年4月机器人足球世界杯在德国开哨机器人规划综述8机器人规划综述1.3规划问题分解途径把某些比较复杂的问题分解为一些比较小的子问题,有两条能够实现这种分解的重要途径。第一条重要途径是,当从一个问题状态移动到下一个状态时,无需计算整个新的状态,而只要考虑状态中可能变化了的那些部分。例如,个机器人从一个房改变两个房间内门窗的位置。当问题状决定哪些事物是变化的以及哪些是不变越垫人宇航员SAR401。据英国《每日邮》11月27日报道,俄罗斯最早将于2014年派SaM401A遣“机器人宇航员”前往国际空间站工作。机器人规划综述9机器人规划综述1.3规划问题分解途径第二条重要途径是把单一的困难问题分割为几个有希望的较为容易解决的子问题,这种分解能够使困难问题的求解变得容易些。虽然这样做有时是可能的,但往往是不可能的。替代的办法是,可以把许多问题看做以被分割为只有少量相互作用的子问题“发现号”航天飞机(Discovery)的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”,它的活动范围接近于人类,并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示,“随着我们超越低地球轨道,这些机器人对美国宇航局的未来至关重机器人规划综述10机界规划综述个服务机器人在接受主人给我倒一杯开水”的命令之后,机器人如何完成这一任务?机界规划综述11机器人任务规划概要课件12机器人任务规划概要课件13机器人任务规划概要课件14机器人任务规划概要课件15机器人任务规划概要课件16机器人任务规划概要课件17机器人任务规划概要课件18机器人任务规划概要课件19机器人任务规划概要课件20机器人任务规划概要课件21机器人任务规划概要课件22机器人任务规划概要课件23机器人任务规划概要课件24机器人任务规划概要课件25机器人任务规划概要课件26机器人任务规划概要课件27机器人任务规划概要课件28机器人任务规划概要课件29机器人任务规划概要课件30机器人任务规划概要课件31机器人任务规划概要课件32机器人任务规划概要课件33机器人任务规划概要课件34机器人任务规划概要课件35机器人任务规划概要课件36机器人任务规划概要课件37机器人任务规划概要课件38机器人任务规划概要课件39机器人任务规划概要课件40机器人任务规划概要课件41机器人任务规划概要课件42机器人任务规划概要课件43机器人任务规划概要课件44机器人任务规划概要课件45机器人任务规划概要课件46机器人任务规划概要课件47机器人任务规划概要课件48机器人任务规划概要课件49机器人任务规划概要课件50机器人任务规划概要课件51机器人任务规划概要课件52机器人任务规划概要课件53机器人任务规划概要课件54机器人任务规划概要课件55机器人任务规划概要课件56机器人任务规划概要课件57机器人任务规划概要课件58机器人任务规划概要课件59机器人任务规划概要课件60机器人任务规划概要课件61机器人任务规划概要课件62机器人任务规划概要课件63机器人任务规划概要课件64机器人任务规划概要课件65机器人任务规划概要课件66机器人任务规划概要课件67机器人任务规划概要课件68机器人任务规划概要课件69机器人任务规划概要课件70机器人任务规划概要课件71机器人任务规划概要课件72机器人任务规划概要课件73机器人任务规划概要课件74机器人任务规划概要课件75机器人任务规划概要课件76END16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿

17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克

18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云

19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋

20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃END16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿77机器人任务规划概要11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果机器人任务规划概要机器人任务规划概要11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果机器人任务规划主要内容一机器人的任务规划二任务规划的基本要素三运动规划·四轨迹规划·五几种机器人规划的方法机器人的任务规划1.1规划的概念1.2规划的作用·1.3规划问题分解途径1.4规划域的预测1.5规划的修正1.6规划系统所要执行的任务机器人规划综述1.1规划的概念自动规划是一种重要的问题求解技术,它从某个特定的问题状态出发,寻求一系列行为动作,并建立一个操作序列,直到求得目标状态为止机器人规划(Robotplanning)是机器人学的一个重要研究领域。工作日规划规划去上班阅读文章子规划的分层结构例子合作学习是对传统学习方式的一种突破性的改革，是指学生为了共同完成任务，有明确责任分工的互助性学习。合作学习讲究集体统一性和团结性，鼓励学生为了集体利益和个人利益一起工作学习，互相帮助，相互督促进步，在共同完成任务的过程中实现自己的价值或理想。这种学习方式与传统教学方式有着本质的不同，但是目的都是为了学生能够更好地完成学业。一、初中语文合作学习的重要性1.合作学习有利于学生全面发展。合作学习对初中生的意义重大，初中是人生观、价值观、世界观形成的关键时期，好的指引能够帮助他们更好地得到发展，在合作学习中，小组成员间的交流沟通，能使他们努力学习、快乐学习。合作学习有利于学生全面发展，通过合作学习，每个小组成员完成自己应当做好的部分，通过沟通探讨，提出自己的观点，总结出课文学习的重点，表达自己的情感，领悟文章的主要精神。合作学习有利于发挥学生的主体性，在学习的基础上，培养其成为个体生活的主体、社会生活的主体。合作学习是进行主体性教育的一种有益形式，在初中语文的课堂上，合作学习占据大量的时间，学生在沟通的过程中得到快乐，对语文学习产生兴趣，继而更努力地投入学习之中，形成良性循环。合作学习有利于培养学生的探究精神，1000个读者就有1000个哈姆雷特，学生正是成长发育的时候，对未知事物有着探索精神，小组合作学习让每个学生都发表自己的看法，吸取别人的意见，看到自己的不足，或者通过对别人观点的质疑去探索真理。合作学习有利于培养合作精神，合作学习为学生提供了一个合适的讨论环境，通过共同学习，学会与他人共同相处，学会团结友爱合作的精神，不仅使语文知识得到了拓展巩固，还发展了人际关系。2.小组合作学习的特殊地位。初中生抽象思维在这一时期开始占上风，生理和心理都产生了极大的变化，更愿意和同龄人交流，他们的见解往往很有新意，但是缺乏准确性。相比抽象思维逻辑基本成熟的高中生而言，初中生更需要合作学习，在一个合作小组中，成员性格相异，大都阅历不足，却有着各自不同的经历和看法，这么一来，成员之间就可以相互补充、相互学习、共同发展。语文教学是以语言内容为中介让学生获得语言知识的过程，是得到学习技巧的教学活动，语文教学应强调学生的实践培训。小组合作学习对于初中生的特殊地位让学生和老师都渐渐重视合作学习，强调学以致用，渐渐地开始实行课堂的实践活动，如小组调查、小组讨论等。二、合作过程1.合理而有效的引导。采取合作学习形式时，需要教师精心组织，避免学生在互相争执及拖延中浪费宝贵的学习时间。所以在组织合作学习时教师必须重视引导，努力提高合作学习的有效性。语文，它一旦为个体所掌握，就具有灵性，是智慧之泉，是创造之源。它融和了社会历史的变迁，积淀了社会文明的精粹，散发了民族文化思想的光辉。因此“用生命培育生命，用智慧培育智慧”是我们进行语文教育的归宿。2.灵活而有机的交流。学生在教师的点拨引导下确定的问题，提交到合作学习小组进行讨论交流，以求达到共识。合作结束，总结探究内容时，不能只由能力好的同学包办，其他成员漠然处之，我根据探究内容的不同程度，合理安排学生回答。从而在小组内达到提出问题、讨论解决问题、交流解决问题的思路的目的，并倡导组内成员要以“三人行，必有我师”的思想，学习其他成员的闪光点。对于在小组内存有分歧的问题，再提交到集体讨论，有利于培养学生“以人之长，补己之短”的谦虚精神。需要注意的是对那些比较简单易答的问题，学生只需经个别思考即可正确回答，如若再分组讨论、交流，既浪费了时间，又降低了学生讨论的兴趣，更会影响学生的思维深度。因此，教师要尽可能的选择一些富有启发性、想象性、创造性的问题。问题的设置要有一定的难度和讨论价值，需要运用各种认知方法、集体合作才能解决，使学生在“合作学习小组”中发展思维、开发智力、提高素质。在小组合作学习中，每一个成员不仅自己要主动学习，还有责任帮助其他同学学习，以全组每一个同学都学习好为目标。教师则根据合作小组的总体表现进行奖励。这样一来，就使小组成员形成一个密不可分的整体，教师要有充分驾驭课堂的能力，对学生中出现的问题能及时有效的解决，并在学生讨论的过程中，巡视指导，及时点拨启发学生思维中创新的火花，充分挖掘每个学生的思维潜力。三、如何更好地进行初中语文合作学习1.注重合作性教学，提高初中生的自学能力。为了吸引初中生积极参与到合作性学习中，在初中语文的教学过程中，教师尤其应该注意转变传统灌输式的教学模式，注重激发学生的学习兴趣，提高初中生自主学习的积极性。在语文课堂上，教师应该结合初中生现有的知识层次和生活经验，充实和完善课堂教育内容，为语文教学塑造轻松愉快的学习氛围，增加初中生学习语文的兴趣，并诱导初中生积极参与到课堂的语文教学中。为了创造与教学内容相符合的课堂气氛教师还可以借助网络教学，为学生播放与教学内容相关的视频或音频内容，帮助初中生理解感知语文中所含有的思想感情。另外，语文教师在将初中生按照4?D5人一组的方式进行分组，让他们在理论学习和实践练习的过程中，相互交流，通过同学之间的相互合作一方面可以加强理论教学，帮助初中生进一步理解语文文化知识，另一方面促进了初中生创造力的培养，让他们在相互交流中进一步认识自我，正确评价自我。2.营造愉快的语文合作学习氛围。在合作性教学过程中，语文教师必须转变语文教育理念，坚持初中生在语文学习中的主体地位，让学生积极参与到课堂教学中，为合作性教学营造良好的学习氛围。现阶段，新课标改革的核心理念在于坚持“以人为本”。为此，初中语文教师应该转变传统的教学理念，努力贯彻个性化、人性化的语文教学理念，重视初中生的年龄特点，帮助初中生积极主动参与到语文学习中，扮演初中生学习伙伴的角色，加强与初中生之间的交流与沟通，积极引导初中生学习，促进师生之间的平等交流，发现学生学习中的问题以及教学过程中的失误，并及时加以纠正和调整，以实现教学相长的教学目标。3.结合生活实际，培养学生与他人交流合作的能力。语文教师可以结合实际教学素材，鼓励学生分组进行语文创作，开阔学生思维，在合作学习中不断丰富初中生的想象力，将提高学生创造力的教学理念贯彻在合作性语文教学的全过程，引导初中生从小养成自主学习的习惯。比如，教师在进行与初中生自身生活密切相关的语文教材教学之前，可以给每个小组都布置课外作业，并要求他们通过分工合作的方式，寻求各种途径搜集与所学语文主题有关的素材，并在课堂上与其他小组学生进行交流。初中生在搜集资料的过程中，不仅会发现自己不理解的内容，这些内容在课堂上的提出，而且会在增加合作意识和集体意识。这样通过合作性教学，不仅提高了初中生的动手能力和实践能力，而且加深了他们对语文教学内容的理解，活跃了课堂气氛，增强了学生对语文学习的兴趣。四、结语合作学习越来越成为学生学习的一种重要方式，作为语文教师我们要把学生当作课堂的主人，充分发挥学生的主体作用，把握时机，组织引导生进行合作交流，让小组合作学习由形式化转型为实质化，只有这样，才能真正地提高课堂教学的实效性。承认并尊重学生个体差异，把握教育的基本规律，是分层教学法的考量基础。学生接受不同层次设定后，受到相应的教育，目的是因人制宜地促进每一名学生在既定的基础上都有所提高，有效地完成教学目标。高职英语教学中，学生的基础不同，学习背景不同，语感不同，学习力不同，分层教学法针对高职学生的教学起到重要作用，在一定程度上确保了高职英语学习的效率，既是一种教学保障，也是教学方式的有益探索。一、分层教学法的出发点学生不同，生活背景不同，家庭情况各异，学生个体心理倾向差异，个性特征不同，学习习惯和学习能力的差别是分层教学法运用的立足点所在。教师在承认并尊重学生个体差异这一前提下，根据教学大纲和教学目标，在教学实践中开展分层次的、有针对性的教学法，提高学生的学习效果，使学生能够在原有的基础上学有所成，学有所感，达到规定的教学标准。这是因人制宜的一个基础性表现。二、分层教学法在高职英语教学中应用优势及可行性（一）分层教学法的优势分层教学法是根据学生能力和知识的差异，有针对性地对学生进行差异性教学，在分类的基础上对不同学生做出不同的教学指导。教师可以根据学生的实际特点，结合教育的规律和学科的特殊性，依据教学大纲，对教学内容进行相应的调整，使每个学生都能够有所进步。这种有针对性的教学使学生在同一划分群体中能够有自信、有动力的学习，教师能够根据学生学习力和知识基础为学生量身定做教学进度，促进每名学生的进步。分层教学法区别于传统千篇一律的教学模式，学生体验了教学的乐趣，更有助于教学相长。分层教学法是时代的需要，也是个体化教学因材施教的体现。（二）分层教学法的可行性分析高职院校英语教学是否适用分层教学法，在实际工作中应该如何得到贯彻和应用，是我们在教学中需要不断探索、发展和完善的。1.分层教学法有利于促进教师在讲授高职英语课程时因材施教。学生的心理和身体的差异决定了学生的学习力的差异，他们对高职英语的接受程度不同。高职英语教学侧重于技能的传授，侧重于可操作性，侧重于社会岗位的需求，这就要求学生能够对英语学习更具理解力。但高职学生在英语这门学科的学习中往往存在短板，有的学生甚至将英语视为“死穴”，在时代的要求、岗位的需要下，英语教学势在必行，教师在教学中不能一概而论，搞“一刀切”，隔断学生对英语学习的兴趣，尤其是针对英语学习能力弱的学生，传统教学模式将这部分学生推向尴尬境地，甚至放弃英语学习。这就违背了英语教学的目的，学生掌握效果不佳，从根本意义上讲，没有实现英语教学的目标。分层教学法的引入，恰巧弥补了传统教学法的缺憾，因人制宜的教学，给不同英语基础的学生提供了“福音”，提供了学习的途径和平台。2.分层教学法有助于促进师生间、学生间的交流和沟通，实现合作式的教学模式。合作学习是分层教学法的重要模式之一，也是分层教学法的优势所在。分层教学法将同一类学生划分在一个学习空间内，通过有效的合作来满足学生相互交流和学习的目的。分层教学法既要求小组成员对自己的学习成绩负责，也要对相应的小组成员间的成绩负责，在考评中以小组的方式计算小组成绩，高职英语学习，要听说读写全面发展，在练习过程中，小组互助式学习有助于提升学习小组的相互合作，有助于教学质量的实质性提高。三、分层教学法在高职英语教学应用过程中的注意事项（一）明确教学目标在实施分层教学法的过程中，教学目标是基础。教师教学依据是教学大纲，根据学生的不同基础设定不同的教学内容，提示学生的学习力。教师要详细掌握学生的基本情况，个性特征和对英语的兴趣点以及基础知识的掌握情况，有针对性地进行教学设计。针对听力欠缺的学生，要加强学生听的能力，并采取循序渐进的教学策略。针对于写作能力较强的学生，要侧重发挥他们的优势，在写作课程中重新设定他们的教学目标。（二）做好预习教师在进行授课前要做好课程预习的布置和安排，并且根据学生的情况有所侧重地安排不同层次的预习任务，以有效完成教学任务和目标。在英语口语教学的开展过程中，口语较好的学生占据优势，要循循善诱，让其语音语调正确突出，形成优势，加强听、写的能力，促进学生英语能力的全面发展。而对于英语口语较差的学生，则要转换学生的思维模式，尝试建立一种英语的思维，让学生在了解相应国家的文化和知识背景下，从汉语入手了解，产生兴趣或者有学习突破口后，再做预习，或者针对于教学中所涉及的表达方式进行预习。（三）防止失控教师在布置课堂任务尤其是小组讨论的形式出现时，要确保学生的参与感，人人有事做，不可忽略任何其一，使学生缺乏归属感和参与感，以此来调动学生的自觉性和热情，增加对英语学习的兴趣。教师要做好引导，防止教学过程中的失控现象发生，终止教学进程，削弱教学效果的开展。分层教学法是适应时代需要，适应大学教学规律的需要，适应学生个性发展的需要。尝试的新的教学方式，为个性化教学的开展提供依据和平台，在高职英语教学中充分展示其优势，能够促进高职英语教学的进步和全面发展。【谈话法教学，是以亲切的微笑、自然的教态、娴熟的教法、渊博的专业知识为前提的。1运用谈话法，可以提高学生求知的积极性地理是一门综合性很强的边缘学科，内容涉及到数学、物理学、化学、生物学和天文学等学科，并且现行教材越来越重视阐述人地关系这一主题，增强了它的趣味性和实用性。教师要抓住这一特点，运用谈话法，调动学生求知的积极性，更有助于提高课堂教学质量。1.1巧妙设计导语，营造良好的教学氛围。教师运用谈话法，精心设计问题，创造一个轻松、愉快的教学环境。通过一些问题的提出和作答，既使学生的注意力得以集中，又可使学生畅所欲言，活跃课堂气氛。而后教师把握时机，抓住要害，引入新课，吸引学生主动获取新知识。1.2多角度地提问，使课堂教学形式生动、有趣。教师在授课过程中，根据教材内容、目的和学生的具体情况，利用反问、对比和设问等形式，结合地图所揭示的地理事物的特点和规律，设疑引导，将趣味性和知识性融于一体，启发学生思考，既可避免教师过多单调讲述，也能推动学生积极参与教学活动。1.3亲切自然的教态，可以起到推波助澜的作用。适度的微笑，它能无形地吸引学生认真听讲、积极思考。之外，给后进生以优先发言的机会和中肯的鼓励，让他们发现自己的长处，逐步消除自卑感，树立信心，又可缩短师生之间距离，建立良好的师生关系，调动学生学习积极性。2运用谈话法，以激发学生思维通过师生相互交谈，一问一答，使学生思维始终围绕着教师所讲授的内容，体现教学的指导思想。运用谈话法的关键是问题的提出和组织。教师必须在吃透教材、了解学生接受能力的基础上，根据教学内容和目的，精心设计，准确选题，深浅有度，数量适当，切中要害，在思考和答问中，启迪学生思维，培养学生的基本技能。如，在讲述时区的有关问题时，可设计以下问题：①地球自转一周的度数和时间。②地球24小时转过360°，那么一小时转过的度数是多少？③一小时转过15°，而一个时区正好跨15°，转过一个或两个时区，需要几个小时？④相邻的时区，相差一个时区，相差几小时？相差两个或三个时区，相差几小时？这样，就将“相差几个时区就相差几个小时”这一复杂的结论化为逻辑上相互衔接的若干简单问题。学生按顺序思考回答，逐渐接近结论，可锻炼其分析、推理能力。再如，在讲各月气温曲线、降水柱状图及分析气候特点时，可这样设计问题：①在气温曲线图上，读出最冷、最热月的月份和气温；在降水柱状图上，读出月降水量最少、最多的月份及其降水量。②计算气温年较差。③说明全年气温和降水的分配特点。④总结全年气候特点。第①题是让学生学会如何读此类图，培养读图能力。第②题帮助学生复习气温年较差的概念，提高计算能力，为总结气候特点提供依据。第③、④题帮助学生学会概括气温和降水特点，进一步明确气温和降水是气候的组成要素及气候特点的描述方法，从而加强学生的概括能力和语言表达能力。3运用谈话法，有助于巩固学生所学知识3.1有助于学生明确复习重点，避免平均分配精力。低年级学生还不知如何去记忆、理解，往往按照老师划出的重点像背语文课文一样，逐字逐句背诵记忆。通过谈话法，教师有意识将问题划分为记忆、理解和应用等类型，让学生进行回答，这样学生对于不同知识点的掌握方法和程度有所区分，而不必花费大量精力去记忆一些只需了解或理解的部分。3.2有助于增强记忆效果。笔者做了几次这样的试验，勾划完重点后，让一个班学生自己复习一节课，另一个班则让学生在规定的时间内复习有关重点，然后运用谈话法，检查背诵情况，并根据检查结果，对薄弱环节进一步加以巩固。第二节课对两班都进行测验，结果后者成绩明显高于前者。3.3有助于提高学生的应试能力。同一个复习要点，教师可用不同形式提出问题，或是填空、判断，或是选择、简答，促使学生从不同侧面对知识进行理解、巩固。这样，学生掌握知识的灵活程度可大为提高，对不同类型的题都能较快作出反应。3.4有助于知识的系统化和深化。教师提出的问题，不是众多零散知识的叠加，是经过精心设计，既突出重点，又具有启发性和典型性。不仅要学生明确各大区、国家的知识要点，更重要的是让学生总结规律，融会贯通，学以致用。例如，关于欧洲西部深受大西洋影响这一问题，须从影响气候的要素着手，让学生根据要素，结合西欧具体特点分析原因。而后总结出，欧洲西部深受大西洋影响是纬度位置、海陆位置、地形和洋流四要素综合作用的结果，从而以点带面，概括出分析气候成因的一般规律，进而探讨领海国家是否都深受海洋影响，使学生对气候的影响要素有更深刻的认识，以便牢固掌握和灵活运用这方面知识。557303贵州省黎平县坝寨中学吴显军从3月份起，初三物理复习工作就开始全面进行了。为了更好地开展复习工作，我结合我校的实际情况，谈谈自己对初三物理复习教学的一些肤浅认识。一、“中考命题”的分析从近几年物理试卷来看，试卷设计简约、合情、合理，较好地体现中考的功能，有利于考生发挥考试水平。试卷题型结构形式分为单项选择、填空、作图、实验探究、简答、计算题。重点考查学生对所学知识的理解和运用这些知识解决实际问题的能力，这对我们的教学起到正确的导向作用。结合这几年中考命题，我认为中考复习应关注以下几个问题：1、基础性注重对基础知识、基本技能的训练。物理的基本定理、公式和重要的知识点是物理学中最精华的部分。我州在每年的中考试题中都有充分地反映，主要体现在填空题、选择题、实验探究题等题型中都渗透大量的基本计算和基本常用的测量仪器的使用。2、关注社会热点、焦点问题注重与生产、生活的联系，关注人与自然、社会协调的问题，关注人类的生存与社会的可持续发展，比如：核能问题，环境问题，安全问题等等，关注物理知识在日常生活中的应用。二、具体的复习方法---“二轮一模”首先是第一轮：抓住课本，夯实基础。时间安排：3月初到4月中旬（约22课时）在复习过程中，我采用“板块式”复习，打破教材的章节顺序；把内容归为：声与光学、热学、电学、力学四大块，并按知识点配题复习，每复习完一块，就出一些基础性的知识点和一些简单的题进行测验。其中，第一块分三讲：第一讲声现象，第二讲光现象，第三讲透镜及其应用；第二块分为二讲：第四讲物态变化，第五讲热和能、能源与可持续发展；第三块分为五讲：第六讲电流和电路，第七讲电压、电阻，第八讲欧姆定律，第九讲电功率，第十讲电与磁、信息的传递；第四块分为五讲：第十一讲多彩的物质世界，第十二讲运动和力；第十三讲力和机械，第十四讲压强和浮力，第十五讲功和机械。“板块式”复习结束后，再利用2课时进行初中物理公式的复习。第一轮复习应该注意的几个问题：（1）必须扎扎实实地夯实基础。（2）不搞题海战术，精讲精练，举一反三、触类旁通。“大量练习”是相对而言的，它不是盲目的大，也不是盲目的练。而是有针对性的、典型性、层次性、切中要害的强化练习。（3）定期检查学生的作业，及时反馈。教师对于作业、练习、测验中的问题，应采用集中讲授和个别辅导相结合，或将问题渗透在以后的教学过程中进行反馈、矫正和强化。（4）面向全体学生，因材施教，分层次开展教学工作，全面提高复习效率。（5）注重思想教育，不断激发他们学好物理的自信心，并创造条件，让学困生体验成功的喜悦。其次是第二轮：进行专题的训练。时间安排：4月下旬到5月底（约20课时）（一）分题型专题复习1、作图题的复习（1）力学作图：主要有①力的示意图，②关于杠杆的作图，③滑轮组的装配图。（2）光学作图：主要有①利用光的直线传播规律作图，②利用光的反射规律作图，③利用平面镜成像规律作图，④利用光的折射规律作图，⑤利用透镜对光的作用作图（三条特殊光线），⑥利用透镜对光的作用进行视力矫正。（3）电磁学：主要有①实物图的连接和电路图的画法，②电路的设计，③滑动变阻器的使用，④家庭电路元件的连接，⑤关于通电螺线管的作图。2、实验专题的复习实验专题有测量型、探究型、设计型和操作型的实验，这些实验的研究用得最多是“控制变量法”、“等效替代法”、“类比法”等；重点放在探究型的实验，探究型题的主要类型有①基本仪器的操作，②会选择仪器，③实验探究的各个要素，④实验方案的设计，⑤实验电路的故障分析，⑥热点探究实验，如测小灯泡的电功率。3、综合题专题的复习（1）开放题型：主要有①生活应用型，②图像解读型，③实验探究型，④综合计算型。（2）信息题：主要有①文字信息型，②数据信息型，③图像信息型，④综合信息题。（3）材料阅读题。4、计算题的解题方法：①逆向思维法，②假设法，③等效替代法。（二）第二轮复习应该注意的几个问题（1）第二轮要以专题为单位，专题的划分要合理。（2）专题的选择要准、安排时间要合理。专题要有代表性，切忌面面俱到；专题要有针对性，围绕热点、难点、重点特别是围绕中考必考内容选定专题，要进行拔高，适当增加难度；根据专题的特点安排时间，重要的是处处狠下功夫，不惜“浪费”时间，舍得投入精力。（3）注重解题后的反思。最后是“一模”：模拟训练查漏补缺，考前心理辅导。时间安排：6月初到中考（约12课时）模拟训练我们采用的办法是一人命题，备课组讨论修改，最后确定。今年我们打算做三套卷，每套卷按中考的题型和题量进行考试和讲评，从而提高学生的自信心。另外这几年中考前夕，我特别关注学生临考前的心理状态。因中考关系孩子的前途，我州目前不是所有的学生都能上高中。家长希望高，很多老师要求过严，不少学生心理上下不稳定，有些平时成绩不错的学生，中考成绩并不理想。为了缓解这一现象，县教研室统一举行的两次适应性考试和学校举行的调研考试是很好的，这样可以提高学生解题速度和正确率，这对学习成绩中等及中等偏上的学生帮助很大，效果也是比较明显的。“一模”复习，也就是模拟题的组卷和讲评中应该注意的几个问题（1）、模拟题必须要有模拟的特点。时间的安排，题量的多少，低、中、高档题的比例，总体难度的控制等要贴近中考题。（2）、模拟题的设计要有梯度，立足中考又要高于中考。（3）、批阅要及时，评分要狠。可得可不得的分不得，答案错了的题尽量不得分，让苛刻的评分教育学生，既然会就不要失分。(4)、详细统计学生的失分情况。这是课堂讲评内容的主要依据。因为出错较集中的题具有代表性，是学生知识的遗漏点，为查漏补缺，统计是关键的环节。(5)、留给学生一定的纠错和消化时间。教师讲过的内容，学生要整理下来；教师没讲的自己出错的题要纠错；与之相关的基础知识要再记忆再巩固。教师要充分利用这段时间，解决个别学生的个别问题。(6)、注意帮助学生进行心理调整，这是每位教师的责任，也是学生取得理想成绩的关键。在小学低段数学教学中运用趣味性教学能够有效提高我国小学低年级教学质量和水平，同时也是推行素质教学的重要手段之一，能够促进小学生抽象思维的形成。在小学低段数学教学中运用趣味性教学对小学低年级数学教学具有指导意义，因此教育者可以在小学低段数学教学中运用趣味性教学，与时俱进、开拓创新，在实践的基础上创新，在创新的基础上实现，从而使小学生真正热爱数学，为国家培养出更多高素质社会主义接班人。一、小学低段数学教学中运用趣味性教学的重要意义趣味教学法顾名思义就是以调动学生兴趣为主要手段，同时结合小学生的个性特点以及兴趣爱好，因材施教的进行教学。将趣味教学法应用于小学低段数学教学中的重要意义主要体现在两个方面：一方面，能够激发学生学习数学的热情和兴趣，为学生营造一个学习的锻炼环境。例如：教师可以在数学课上将学生分组进行讨论共同学习，积极开展类似的有趣和活动。另一方面，能够提高数学教学的质量和水平，趣味教学法能够对根据学生的兴趣和爱好，进行针对性的教学，使学生的能力能够得到充分的发展。在小学低段数学教学中运用趣味性教学将抽象思维变为直观思维的一种数学教学方法，它既是一种重要的数学教学方法，同时也是一种常见的数学转化思想，将课本中复杂、抽象的数学语言转化为直接易懂的数学图形，这是抽象思维与形象思维二者有机几何的一种体现。有些晦涩难懂的数量关系可以转化为直观的图形，利用丰富的不同图形性质转化为直观、形象的性质进行计算，同时还可以将图形转化为数学语言，然后进行分析和计算。二、趣味性教学在在小学低段数学中的优势1.有助于帮助学生将抽象思维转化为形象思维在小学低年级数学教学中，数与形之间的结合是十分密切的，因此在遇到复杂数学语言的问题时，就可以利用数学结合思想的方法，结合趣味性教学方法。例如：在学习小数具有意义的这一课时，可以借助数学课件的方法来学习。当学习1/10m=0.1m时，可以利用直尺在上面画出线段来表示数学语言。具体的数学教学过程如下：首先，让学生在直尺上按照比例任意画出0.1m，然后让小学生明白0.1m是其中的任意一份，而不是指0―1之间的固定一份。其次，让小学生在直尺上找出一个具有小数意义的线段0.4m，然后可以提问，0.4m是几个0.1m呢？最后，让小学生任意找出5个连续的0.1m，提问一共用分数表示几米呢？通过这种反复提问和实践的方法，不仅能够将抽象的数学思维转化为形象思维，还能够培养小学生的思维能力，让学生发掘数学的本质，提高小学生学习数学的热情和信心。2.有助于解决一系列图形问题在小学低年级数学教学中，可以利用图形进行辅助教学，尤其是针对简单的图形计算问题，这样能利用数形结合思想将复杂的问题简单化。例如：画△，比○少2个，画○○○○○○○，则△有（）个，列式为（）。又如：画○，比△多1个，画△△△△，则○有（）个，列式为（）。3.以形解数，优化数学教学方法在解决小学低年级路程问题、工程问题的时候，可以将复杂的数学语言问题，繁琐的题干，以图形解决数学运算问题。这种方法不仅能够吸引学生的眼球，还能便于学习理解，提高学生的学习水平，掌握数学学习方法。例如：甲、乙两地相距4.5千米，小明从甲地步行去乙地上学，前一段时间他的步行速度是每分钟90千米，后