嵌入式系统原理与应用习题答案

版权说明本文件中出现的任何文字叙述、文件格式、插图、照片、方法、过程等内容，除另有特别注明，版权均属本人所有。 WangYiwei由于我正在学习—嵌入式系统原理与应用一一基于 ARM散处理器和Linux操作系统”这门课程,网络上找不到课后习题答案。因此本人通过认真地做习题，不懂百度，查阅相关书籍等途径，整理了一份答案，可供各位参考。注意：答案并不一定完全正确，有异议的答案欢迎提出来大家一起探讨。练习题 P14选择题A说明：嵌入式系统的发展趋势表现在以下几方面：产品种类不断丰富，应用范围不断普及产品性能不断提高产品功耗不断降低，体积不断缩小网络化、智能化程度不断提高软件成为影响价格的主要因素D说明：常见的嵌入式操作系统 :VxWorks，WindowsCE、uC/OS-II和嵌入式 Linux。A说明：VxWorks是美国WindRiver公司于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统。填空题嵌入式计算机微处理器 外围电路 外部设备板级支持包 实时操作系统 应用编程接口 应用程序嵌入式处理器 微控制器 数字信号处理器简答题(1)简述嵌入式系统的定义和特点答：定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。(2)简述计算机系统的发展历程第一阶段大致在 20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段；第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统；第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段；第四阶段是以基于 Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。(3)简述MClftDSP的区别MC最微控制器，DSPM数字信号处理器。MCUf目当于小型的电脑，内部集成的CPUROMRAMI/O总线，所以集成度高是它的特点。DSP^专用的信息处理器，内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，所以处理速度是最快的。练习题填空题ARM7ARM9ARM9EARM10EARM11精简指令集计算机SamsungARM920TIIC总线BGA显卡布线81281S3C241064MB64MB选择题D(2)C(3)A(4)B(5)B(6)C(7)D(8)C(9)C(10)B简答题(1)ARM和S3c2410X有什么关系？S3c2410M韩国三星公司生产的嵌入式处理器，它采用了AR泌司的ARM920TlPARM9内核ARM虑32位RISC处理器，使用3级流水线，采用冯?诺依曼体系结构，不支持MMU⑶ARM喔32位RISC处理器，使用5级流水线，采用哈佛体系结构，支持MMUS3c2410XE片有27根地址线，8根片选线(nGCS),32根数据线。S3c2410XK片内部集成了一个LCD空制器，SDRA腑制器，3个通道UART4个通道DMA4个具有PWM功能的计时器和一个内部时钟， 8通道的 10位ADC。(6)ARM体系结构有哪几种工作状态？又有哪几种运行模式？其中哪些为特权模式？哪些为异常模式？并指出处理器在什么情况下进入相应模式？工作状态：第1种：ARM犬态。处理器执行32位的字对齐的AR附旨令。第2种：Thumb犬态。处理器执行16位的半字对齐的Thum特旨令。运行模式：用户模式(usr)快速中断模式 (fiq)外部中断模式 (irq)管理模式(svc)数据访问中止模式 (abt)系统模式(sys)未定义指令中止模式 (und)在这7种运行模式，除了用户模式外，其他 6种处理器模式都为特权模式。在这6种特权模式中，除了系统模式外的其他 5种特权模式又称为异常模式。用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式下执行。在用户模式下， 如果没异常发生，不允许应用程序自行切换果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式。快速中断模式：支持高速数据传输和通道处理，当一个高优 (fast)中断产生时将会进入这种模式。外部中断模式：也称为普通中断模式，当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中断处理都在 IRQ模式下进行。管理模式：是一种操作系统保护模式，当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式。数据访问中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟存储或存储保护。系统模式：使用和 user模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作系统任务。未定义指令中止模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协处理器的操作上。(7)ARM体系结构支持的数据类型？有多少寄存器？如何组织？支持的数据类型：.字节(byte)，各种处理器体系结构中，字节的长度均为 8位。.半字(half-word),在AR咻系结构中，半字的长度为16位。.字(word),在AR咻系结构中，字的长度为32位。ARMt理器共有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。(8)S3C2410的存储控制器如何对内存空间进行管理？S3c2410浴储控制器为片外存储器提供控制信号。它将系统的存储空间分成8组(Bank),每组的大小为128MB,共1GB。(9)分析程序状态寄存器各位的功能描述，并说明 C、Z、MV在什么情况下进行置1和清0状态寄存器(PSR)的具体格式为V一溢出标志位对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时， V=1表示符号位溢出，其它指令通常不影响V位。例如：两个正数（最高位为0）相加，运算结果为一个负数（最高位为1）,则符号位溢出,相应 V=1.C--进位或借位标志位对于加法指令（包括比较指令CMN,结果产生进位，则C=1,表示无符号数运算发生上溢出，其他情况下C=0;在减法指令中（包括比较指令CMP,结果产生借位，则C=0,表示无符号数运算发生下溢出，其他情况下C=1;对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C中包含最后一次溢出位的数值； 对于其他非加/减法运算指令，C位的值通常不受影响。Z--结果为0标志位Z=1表示运算结果是0,Z=0表示运算结果不是零； 对于CMPW令，Z=1表示进行比较的两个数大小相等。N--符号标志位本位设置成当前指令运算结果的bit［31］的值。当两个补码表示有符号整数运算时， N=1表示运算的结果为负数，N=0表示结果为正数或零。（10）ARM指令可分为哪几类？说出哪几条指令是无条件执行的。ARMt令可分为： 数据处理指令，跳转指令，程序状态寄存器处理指令，加载/存储指令，协处理器指令 ，异常产生指令。无条件执行指令：BLXJ旨令，BKP甘旨令（产生软件断点中断）（11）如何实现两个 64位数的加法操作， 如何实现两个 64位的减法操作， 如何求一个 64位数的负数？实现64位数据加法运算：假设R0和R1存放了一个64位数据（作为被加数），R0存放数据的低32位；R2和R3中存放了另一个64位数据（作为加数），R2中存放低32位数据。运算结果送回到［R1:R0］中（R0中存放低32位）。ADDSR0,R0,R2 ；低32位相加并影响标志位ADC R1,R1,R3 ；高32位相加再加上 C标志位（进位值）实现64位数据减法运算：如果寄存器R0和R1中放置一个64位的被减数，其中R0中放置低32位数值；寄存器R2和R3中放置一个64位的减数，其中R2中放置低32位数值。运算结果送回到［R1:R0］中（R0中存放低32位）。SUBSR0，R0，R2 ;低32位相减并影响标志位SBC R1,R1,R3 ;高32位相减再减去C标志位的反码求一个 64位数的负数：如果寄存器R0和R1中放置一个64位数，其中R0中放置低32位数值；寄存器R4和R5中放置其负数，其中R4中放置低32位数值。

RSBSR4，RSBSR4，R0，#00减去低32位并影响标志位RSC R5,R1,#0 0减去高32位再减去C标志位的反码4.程序题(1)分析下列每条语句，并说明程序实现的功能。CMPR0,#0择题B(2)A(3)C(4)D(5)A填空题.so.a程序运行过程中 编译过程中L I o$$@$八 $<(CCCFLAG管)第一个依赖文件的名称、目标文件的完整名称 所有不重复的依赖文件，以空格隔开第一个依赖文件的名称、简答题make和Makefile之间的关系？答：make是一种命令，是根据Makefile文件的规则决定如何编译和连接程序或其他的动作。(2)Makefile的普通变量与预定义变量有什么不同？预定义变量有哪些？它们分别表示什么意思？答：普通变量：引用变量时，只需在变量前面加上 $符；预定义变量：已经定义好，直接引用即可。预定义变量有：$@$八、$＜。$@表示完整的目标文件名；$八：表示所有的依赖文件；$＜：表示依赖文件列表中的第一个文件。(3)GCC编译器的常用参数有哪些？它们的功能分别是什么？答：gcc编译器的常用参数： -o，-I，-L，-E，-S，-c功能：-o表示编译成一个可执行程序； -I表示指定头文件目录； -L表示指定库文件目录选项； -E表示对源代码进行预编译； -S表示编译成汇编代码； -c表示把.c文件转换为以 .o为扩展名的目标文件。编程及调试题根据要求编写 Makefile文件。有 5个文件分别是、 、、、，具体代码如下。文件include:存放、src:存放、、和Makefile.如果按照下面的目录结构存放文件，请改写 Makefile文件。bin:存放生成的可执行文件obj:存放.o文件include:存放、src:存放和Makefilesrc/src1:存放src/src2:存放说明：这可能只是其中一种方法，方法不唯一。我这种做法有一个缺点就是需要修改和文件的内容，如修改#include“../include/ ”。按要求完成以下操作。①vi编辑文件，其内容如下。②用gcc-o编译，生成③用gcc-g-o编译，生成④比较和文件的大小，思考为什么？带调试选项 -g的目标文件比较大。因为在 gcc编译源代码时指定 -g选项可以产生带有调试信息的目标代码。使用GD丽试上面的程序①调试参数 -g进行编译#gcc-g-otest②启动GD调试，开始调试#gdbGtest③使用gdb命令进行调试。略。编写一个程序，将系统时间以 year-month-dayhour:minute:second格式显示在屏幕上，并将它保存在文件。练习题1.填空题(1)串口

(2)11520081无无(2)11520081无无编程器 串口网络接口Bootloader程序仿真调试 程序的烧写zImage启动加载模式 下载模式汇编语言 C语言U-BootBlobARMBoot(或者RedBootvivi)BusyBox启动加载模式说明：按回车进入启动加载模式；按回车外的任意键进入 vivi的下载模式。选择题A(2)C(3)A(4)A(5)A简答题简述嵌入式开发环境的搭建过程答：1、交叉编译工具链的安装；2、安装配置TFTP服务；3、安装配置NFS服务；4、C-Kermit的安装配置;5、minicom的安装配置；6、windows下超级终端的配置。BootLoader的结构分两部分，简述各部分的功能？答：两部分：Stage1:用汇编语言编写，主要进行设备的初始化； Stage2：用C语言编写，增强程序的移植性和可读性。ARMB用的Bootloader程序有哪些？答： U-Boot，Blob，RedBoot，vivi简述生成内核映像文件 zImage的步骤。答： 1、makeconfig进入命令行；makemenuconfig内核裁剪；makeclean清理以前已生成的目标文件；makedep编译变量的依赖关系；makezImage生成内核镜像文件 zImage。BusyBox工具的功能是什么？答：BusyBox工具用来精简基本用户命令和程序，它将数以百计的常用 UNIX/Linux命令集成到一个可执行文件中。简述根文件系统的创建过程。答： 1、建立基本的目录结构；2、交叉编译 BusyBox；3、创建配置文件；4、利用 cramfs工具创建根文件系统映像文件。练习题选择题(1)B(2)D(3)C(4)A(5)C(6)D填空题内核态字符设备 块设备主设备号 次设备号静态编译 动态编译insmod说明：用于加载模块化驱动程序的命令是insmod;用于卸载已安装模块化驱动程序的命令是rmmod用于查看已安装的模块化驱动程序的命令是 lsmod。简答题简述驱动程序的主要功能。答：1、对设备初始化和释放； 2、数据传送； 3、检测和处理设备出现的错误。简述驱动程序的组成。答：1、自动配置和初始化子程序； 2、服务于 I/O请求的子程序； 3、中断服务子程序。简述设备驱动程序与应用程序的区别。答： 1、设备驱动程序工作在内核态下， 而应用程序工作在用户态下； 2、设备驱动程序从 module_init()开始，将初始化函数加入内核初始化函数列表中，在内核初始化时执行驱动的初始化函数，从而完成驱动的初始化和注册，之后驱动便停止工作，等待应用程序的调用；而应用程序从 main()函数开始执行。3、应用程序可以和GLIBC库连接，因此可以包含标准的头文件；驱动程序不能使用标准的 C库，因此不能调用所有的C库函数。简述设备文件、驱动文件、主设备号和次设备号之间的关系。答：驱动程序加载到内核后有一个主设备号。 在Linux内核中，主设备号标识设备对应的驱动程序， 告诉Linux内核使用哪一个驱动程序为该设备 (也就是/dev下的设备文件 )服务，而次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备。简述字符设备驱动程序提供的常用入口点及各自的功能。答：open入口点：对将要进行的 I/O操作做好必要的准备工作，如清除缓冲区等。如果设备是独占的，即同一时刻只能有一个程序访问此设备，则 open子程序必须设置一些标志以表示设备处于忙状态。close入口点：当设备操作结束时，需要调用 close子程序关闭设备。独占设备必须标记设备可再次使用。read入口点：当从设备上读取数据时，需要调用 read子程序。write入口点：向设备上写数据时，需要调用 write子程序。ioctl入口点：主要用于对设备进行读写之外的其他操作，比如配置设备、进入或退出某种操作模式等，这些操作一般无法通过 read或write子函数完成操作。(6)简述逐次逼近型ADC的结构及工作原理。答：逐次逼近型ADCS常由比较器，数模转换器(DAC),寄存器和控制逻辑电路组成。工作原理： 初始化时， 先将寄存器各位清空。 转换时，先将寄存器的最高位置 1，再将寄存器的数值送入 DAC，经D/A转换后生成模拟量送入比较器中与输入的模拟量进行比较， 若Vs<Vi,则该位的1被保留，否则被清除；然后再将次高位置1,再将寄存器的数值送入DAC经D/A转换后生成的模拟量送入比较器中与输入模拟量进行比较，若Vs<Vi,则该位的1被保留，否则被清除；重复上述过程，知道最低位，最后寄存器中的内容即为输入模拟值转换成的数字量。5.编程题S3c2410X通过GPG湍口来控制LED的亮和灭，具体电路如图，请为该字符设备设计一个驱动程序和应用程序，应用程序能够根据用户需要来控制 LED的择题(1)c(2)D说明：TinyOS是UCBerkeley(加州大学伯克利分校)开发的开放源代码操作系统(3)c填空题(1)XWindows，MicroWindows，MiniGUI(或者QtopiaCore，Qt/Embedded，OpenGU)I(2)XWindowServer，Xlib，帧缓存问答题简述嵌入式 GUI的特点。答：1、轻型，占用资源少。嵌入式GUI要求是轻量型的，这主要是受限于嵌入式硬件资源。2、可配置。由于嵌入式设备的可定制性，要求相应的 GUI系统也是可以定制的，所以嵌入式GUI一般都具有可裁剪性。3、高性能。耗用系统资源较少，能在硬件性能受限的情况下、尤其是 CPLK源较少的情况下达到相对较快的系统响应速度，同时减少能源消耗。4、高可靠性。系统独立，能适用于不同的硬件，在高性能的同时保证高可靠性。简述Qt/X11和QtopiaCore的异同点。答：相同点：都是嵌入式GUI,也就是在嵌入式系统中为特定的硬件设备或环境而设计的图形用户界面系统。Qt/X11与QtopiaCore最大的区别在于 Qt/X11依赖于XWindowServer或Xlib，而QtopiaCore是直接访问帧缓存。它们所依赖的底层显示基础是不同的，从而导致了体系结构上的差异。简述信号与槽的作用。答：信号：当某个信号对其客户或所有者发生的内部状态发生改变，信号被一个对象发射。只有定义过这个信号的类及其派生类能够发射这个信号，当一个信号被发射时，与其相关联的槽将会被立刻执行。梢：梢