内蒙古伊泰集团大地精矿综合自动化系统培训课件

大地精矿综合自动化系统培训主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精矿综合自动化北京天大天科科技发展技术有限公司成立于1999年注册于北京中关村科技园区的高新技术企业专注于以安全生产为核心的煤炭行业整体解决方案研发国内煤炭行业少数能够将工程技术和企业管理相融合，将生产自动化、管理信息化、矿山数字化、分析智能化、办公网络化相融合的整体解决方案提供商之一拥有1家总公司，5家分、子公司，15个代表处，10个技术服务中心，员工500余人

天大天科综合自动化平台公司资质

天大天科综合信息化平台公司资质建设目标：

“安全生产为业务核心，将企业管理与工程技术相结合，全方位解决煤矿安全生产问题”“数矿中心为技术核心，结合丰富的信息展现、传输手段，随时随地掌控全矿安全生产情况”建设目标煤矿自动化信息化建设关注点实现底层生产过程自动化系统、安全管理监测系统（安全监测系统、顶板压力监测系统、人员定位跟踪系统等）的数据采集、传输，分散系统的集成化；建设数据集成平台，实现生产数据的存储、分析、开发利用，为企业管理信息化提供数据源，为决策智能化提供可靠依据；建设快速响应的智能综合调度指挥中心，实现视频监控及语言通讯数字化、远程调度数字化。满足《山西省煤炭工业厅煤炭企业调度室质量标准化标准及考核评级办法（试行）》文件要求。建设关注点煤矿信息化建设内容三维仿真可视化煤矿管理信息化生产过程自动化通过三维引擎和数据集成技术，打破传统的平面及二维表现形式，应用三维更直观的立体效果呈现矿井生产环境。通过应用M技术建设煤矿管理软件，实现煤矿业务管理信息化。通过应用组态技术、PLC控制技术、现场总线技术实现煤矿生产过程自动化控制，达到无人职守。智能决策分析通过数据挖掘、智能分析，构建不同分析主题，为企业领导决策提供依据。四位一体主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精矿综合自动化2、大地精矿综合自动化项目介绍大地精矿综合自动化整个系统设一套调度中控室监控系统、2个PLC主站以及4个远程I/O分站。中控室组态软件选择ifix5.0实现数据采集和监控，同时采用其实时数据库和WEB发布相关软件，在服务器上实现实时数据的采集、存储、WEB发布。PLC系统采用AB公司LOGIX50001756系列控制器，实现通讯处理、模拟量信号输入输出、数字量信号输入输出、回路控制等功能。每个机架的空槽必须安装占空单元，以保证空槽在今后功能扩展时可以继续使用。通讯网络采用工业级千兆光纤以太环网技术，即：主干网采用千兆以太光纤环网，子网采用百兆以太网形式通讯。整个皮带运输系统实现监测与联锁控制功能，其它系统仅实现遥测遥信及报警功能。系统设一套调度室监控系统。采用1台IBM服务器，作为数据服务器和WEB发布服务器，可用作数据的储存、采集以及矿管理层进行生产数据的实时监测。2台研华工控机作为监控机，由调度员监测及控制全矿的生产设备，互为热备。操作系统采用WINDOWSSEVER2003一套，WINDOWSXPSP3两套。使用网络防火墙安全的隔离工业以太网与矿局域网，防止电脑病毒侵入及阻止未授权用户进入系统。设置UPS，放电时间不低于2小时，为调度系统硬件设备提供坚实的电力保障。为满足系统日常维护管理，配置一台ThinkPad移动管理终端。

系统选用德国赫思曼的工业交换机将井上、井下及调度中心各子系统接入点组成环型加星型的网络拓扑结构，实现全矿的自动化子系统就近接入。工业以太环网为单环网络，各站点配置1台交换机。工业环网内主站之间采用8芯单模光缆连接，在物理路径上分开敷设，所有光缆必须使用矿用阻燃光缆。调度中心机房配置一台MACH4002模块化交换机；地面上仓皮带、主井及井下煤门一部、顺槽机头、综采工作面配置RS30增强网管型网络交换机；井下中央变电所、煤门二部配置RS40增强网管型网络交换机完成建设。系统共设2个PLC主站和4个远程I/O站，其中PLC主站设置于产品仓顶、中央变电所。4个远程I/O站分别设置为：主斜井井口房远程I/O站；煤门一部远程I/O站；煤门二部远程I/O站；顺槽皮带远程I/O站。筛分车间设置一个Controlnet分站；作为产品仓顶主站的Controlnet分站。详见煤矿自动化系统拓扑图。为保证网络的稳定、可靠运行，采用UPS不间断电源为网络设备供电，以保证本地电源断电后，通讯链路的畅通。所有井下设备采用防爆及本质安全型设备，并具有MA认证。大地精矿综合自动化2.1.1地面、井下工业环网建设2.1.2调度中心机房建设2.1.3综合自动化5个子系统建设、接入及上位软件开发2.1、项目建设内容大地精矿综合自动化2.1.1、地面、井下工业环网建设大地精矿综合自动化地面、井下网络布置图地面、井下环网建设地面、井下网络结构图地面、井下环网建设大地精矿IP地址分配表站名交换机IPENBTIP机房

仓上01地面主站主井02水泵房03井下主站煤门二部04顺槽05综采06煤门一部07

筛分车间CNB站号3

仓上CNB站号2

机房服务器连接RSLINXIP:00掩码：调度室操作员站左IP:00调度室操作员站右IP:01

moxa(综采组合开关）MAC:00:90:E8:26:D9:95moxa(综采天津贝克）0MAC:00:90:E8:26:D7:06大地精矿综合自动化2.1.2、调度中心机房建设调度中心机房建设机房设备线路连接图子系统建设接入和上位软件2.1.3、子系统建设、接入及上位软件开发主运输皮带监测监控系统综采工作面监测系统矿井供电监测系统矿井通风监测系统井下主排水监测系统其他功能主运输皮带监测监控系统1、控制功能系统实现胶带机的起停控制、起车预警、停车、紧急停车、故障保护等控制功能；按工艺要求，被控设备之间有严密的闭锁功能。控制方式分为集中控制方式、就地控制方式两种。控制工作方式的选择执行就地优先原则，由现场设备上的选择开关选定。正常情况下，以远程控制工作方式为主要工作方式。当选择远程控制方式（主控制方式）时，由中央控制室的计算机控制相关设备的启停，这些设备的启停受上下游设备的运行状况控制，现场的操作按钮除紧急停车外，其他的按钮操作不起作用。当选择就地控制方式时，由原有集控系统对设备进行操控，而且上下游设备运行状况对操控设备具有联锁控制的功能；这些设备的启停条件受上下游设备的运行状况控制。子系统建设接入和上位软件子系统建设接入和上位软件综采工作面监测系统功能1、单机控制系统与自动化调度网联网，实现在矿调度室对综采设备运行状态的监测功能。2、完成三机系统、乳化液泵、喷雾泵的开停状态监测。3、监测组合开关柜分合闸状态及电气参数。4、采集三机系统相关连锁与保护信号。

子系统建设接入和上位软件矿井供电监测系统功能1、井下中央变电所及水泵房完成中央变电所及水泵房相关数据采集。单机控制系统与自动化调度网联网，实现在矿调度室对中央变电所及水泵房运行状态的监测功能。采集中央变电所高压柜分合闸状态、电气参数、常规保护功能（如过流、过载、短路、漏电等）。在调度室实时监测各回路运行状态及运行电气参数，如各回路电压、电流、有功功率、无功功率、电度、电流、功率因数及常规保护功能。监测主排水泵开停状态，水泵主电机运行电气参数（如电流、电压、功率等）实时监测水泵出口的压力、水泵吸水管的真空度、水仓水位状态、出水流量，水仓污泥覆盖厚度。水泵主电机轴承温度监测；若电机绕组有预埋热电阻，则需要同时采集电机定子温度。

矿井供电监测系统功能2、地面变电所、主井、筛分单机控制系统与自动化调度网联网，实现在矿调度室对地面10KV变电所、主井、筛分运行状态的监测功能。在调度室实时监测各回路运行状态及运行电气参数，如各回路电压、电流、有功功率、无功功率、电度、电流、功率因数、断路器、手车位置及常规保护功能。矿井通风监测系统功能煤矿通风机监测系统将于近期重新建设，待新的在线监测系统建设完善后，将风机在线监测系统所有参数接入综合自动化系统，届时实现以下功能：1、通风机各电机的电气参数采集（电压、电流、有功功率、无功功率、电度、电流、功率因数）及过流、短路、漏电、断相、失压各种等故障的显示及报警；2、实时监测通风机进风处负压、风量，通风机振动监测；3、通风机、风门、蝶阀门工作状态监测；4、通风机主电机定子温度及轴承温度监测。子系统建设接入和上位软件其他功能整个自动化系统采用1000M主干以太工业环网实现目前自动化数据传输及后续煤矿建设的其他子系统相关系统的数据上传。该网络与其它集控系统网络一并通过安全设备可以接入全矿计算机局域网，供矿调度室、矿领导及有关部门随时掌握井上、井下各系统工作情况。通过防火墙和路由器，保证煤矿管理网络对工业网络现场数据的读取访问，同时也能隔离工业以太环网和管理网络，保护工业以太环网的安全。为保证网络的稳定、可靠运行，采用UPS不间断电源为网络设备提供后备电源，后备时间不低于2小时。新增四煤运输系统监控及综采工作面设备参数监测，待四煤综采配套设备定货后统一考虑，本次系统建设时预留网络接口及上位机组态画面位置。

子系统建设接入和上位软件子系统建设接入和上位软件暂未接入系统1.井下综采自动化系统（需组合开关厂家配合）2.通风监测系统（通风机房改造，暂不接入）主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精矿综合自动化

3、基本结构及功能系统共设2个PLC主站和4个远程I/O站，其中PLC主站设置于产品仓顶、中央变电所。4个远程I/O站分别设置为：主斜井井口房远程I/O站；煤门一部远程I/O站；煤门二部远程I/O站；顺槽皮带远程I/O站。筛分车间设置一个Controlnet分站；作为产品仓顶主站的Controlnet分站。基本结构及功能3.1、产品仓上PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。CNBR模块:该模块为各分站之间连接的模块。ENBT模块：以太网模块是控制网和上位机之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。电机故障、停止、运行返回信号。503、504闸门，给煤机。IF6I模块：A/I模块。采集料位计信号。OW16I模块：D/O模块。筒仓电机控制信号。IR6I模块：A/I模块。503、504刮板机温度，501电机温度。MCMR模块：11SMCMR模块P1口是和天津贝克控制器通讯。12SMCMR模块P1口与三相电采集模块通讯。基本结构及功能3.2、筛分车间PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。CNBR模块:该模块为各分站之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。电机故障、停止、运行返回信号。OW16I模块：D/O模块。破碎机、206、601、振动筛、203刮板、201电机控制启停信号。IR6I模块：A/I模块。破碎机、206、601、振动筛、203刮板、201电机温度。MCMR模块：7SMCCMR模块P1口与三相电采集模块通讯。基本结构及功能3.3、主斜井井口房PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。ENBT模块：以太网模块是控制网和上位机之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。电机故障、停止、运行返回信号。IF6I模块：A/I模块。张力传感器。OW16I模块：D/O模块。主斜井1#，2#电机控制。IR6I模块：A/I模块。主斜井1#，2#电机温度。MCMR模块：6SMCMR模块P1口是和清华紫光通讯管理机通讯，采集主井、筛分、地面变电所电量参数。基本结构及功能3.4、中央变电所及水泵房PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。ENBT模块：以太网模块是控制网和上位机之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。大巷电机故障、停止、运行返回信号。。IF6I模块：A/I模块。流量、液位、污泥、压力、真空。OW16I模块：D/O模块。大巷电机控制。IR6I模块：A/I模块。大巷电机温。MCMR模块：10SMCMR模块P1口是和清华紫光通讯管理机通讯，采集变电所高爆开关电量参数；P2口是采集水泵电机三相电采集模块。11SMCMR是大巷天津贝克控制器通讯。基本结构及功能3.5、煤门一部PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。ENBT模块：以太网模块是控制网和上位机之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。电机故障、停止、运行返回信号。IF6I模块：A/I模块。张力传感器。OW16I模块：D/O模块。煤门一部电机控制。IR6I模块：A/I模块。煤门一部电机水冷电机。MCMR模块：6SMCMR模块P1口是和磁力启动器电参数（暂不具备接入条件）。基本结构及功能3.6、煤门二部PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。ENBT模块：以太网模块是控制网和上位机之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。电机故障、停止、运行返回信号。IF6I模块：A/I模块。张力传感器。OW16I模块：D/O模块。煤门二部电机控制。IR6I模块：A/I模块。煤门二部电机温度。MCMR模块：6SMCMR模块P1口是和贝克控制器通讯；P2口与磁力启动器电参数（暂不具备接入条件）。基本结构及功能3.7、顺槽皮带PS1模块：电源模块可对PLC内部电路供电。ENBT模块：以太网模块是控制网和上位机之间连接的模块。IB16I模块：D/I模块。电机故障、停止、运行返回信号。IF6I模块：A/I模块。张力传感器。OW16I模块：D/O模块。顺槽电机控制。IR6I模块：A/I模块提供热电阻输入模块的模拟量输入信号。MCMR模块：6SMCMR模块P1口是和贝克控制器通讯；7SMCMR模块P1口与唐山开城变频器通讯。基本结构及功能大地煤矿温度传感器和电量采集模块名称电机数量电机参数温度传感器

功率电流电压前轴温度后轴温度电机温度传感器数量接入分站电量采集模块50415516601113接入筒仓150315516601113接入筒仓15011500

100001113接入筒仓通过综保采集电量破碎机2132151.8660

12接入筛分260115566.13801113接入筛分1206正反转皮带11517.56601113接入筛分低于50KW振动筛25560.1660

12接入筛分220312225.66601113接入筛分低于50KW2011200233.76601113接入筛分1主井2250

100001116接入主井通过综保采集电量大巷2

1116接入水泵房通过综保采集电量煤门一部2水冷电机

通过综保采集电量煤门二部2

1116接入煤二通过综保采集电量顺槽2

1116接入顺槽通过综保采集电量水泵房3

13接入水泵房3总数

52

11GWP200-M型温度传感器，输出PT100黑蓝红EDA9033D三相电参数采集模块主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精矿综合自动化4、画面功能4.1登陆画面双击桌面的大地精自动化图标（如下图所示），即可登陆大地精煤矿综合自动化系统登陆界面。系统自动操作大地精煤矿综合自动化系统登陆画面系统自动操作点击登陆按钮后，进入系统主画面系统自动操作主画面主要分三大部分：导航栏导航栏位于画面的最上方，通过此栏用户可快速到达不同的页面。在导航栏中，有十个子系统画面的导航按钮、登陆按钮和系统退出按钮；子系统画面10个子系统画面包括主运输、综采工作面、通风机房、井下主排水、井下10KV变电所、地面10KV变电所、主井变电所、筒仓变电所、趋势曲线、系统报表。在进入大地精煤矿综合自动化系统后，默认的主画面即为主运输控制系统画面。报警栏在画面的最下方即为系统报警栏，用户可以用鼠标选中一条报警信息，单击右键选择操作，如确认、过滤、排序等。

系统自动操作4.2主运输控制系统系统自动操作如上图所示，主运输控制画面，主要分4个功能区域。4.2.1按钮控制区模式选择主运输控制系统主要的运行方式有三种，即远程自动、远程单动、就地控制。控制模式远程自动模式用户依次选择远程自动，将进入远程自动模式。点击一键启动按钮，主运输控制系统按照程序设定，将以逆煤流方式自动启动主运输沿线各设备；单击画面中的一键停止按钮，主运输控制系统按照程序设定，将以顺煤流方式自动停止主运输沿线各设备，从而达到一键启动的功能。系统自动操作远程单动模式用户依次选择远程手动，将进入远程单动模式。此模式将解除各参控设备工艺联锁。先点击选择窗口按钮，弹出控制窗口界面如下图所示：系统自动操作再点击控制窗口按钮，弹出控制窗口界面如下图所示：通过单击控制子画面上的[启动]、[停止]按钮，单独控制主运输沿线各设备。就地控制模式将现场操作箱旋转到就地位置，通过现场操作箱的启动和停止按钮，对设备分别进行启动和停止操作。此种工作模式下，设备将解除工艺联锁，用于现场设备启动及检修使用。系统自动操作刮板机选择原煤筒仓上2台刮板机的选择窗口可以通过[启动503刮板]、启动504刮板根据需要选择同时工作或者仅其中一台工作。206皮带选择206皮带可以选择正转和反转。正转时是向破碎机方向转动，反向时向601块煤方向转动。通过选择窗口选择206正转或反转。启动601选择使用601皮带启动时，通过选择窗口启动601，就可以启动601皮带。启动破碎机当要使用破碎机时，可以通过选择窗口启动破碎机，实现破碎机的启动。选择振动筛2台振动筛的启动可以通过选择窗口启动1#振动筛、启动2#振动筛根据需要选择同时工作或者仅其中一台工作。系统自动操作急停在紧急情况下，调度室可以通过单击[急停]按钮，紧急停止现场所有设备，避免造成重大人员伤亡和安全生产事故。急停完毕后须将按钮再次按下至复位状态，以备下次正常启动。但是在正常情况下，请慎用急停按钮，如果操作不当，也会对安全生产造成重大的影响。系统自动操作设备状态显示单击[皮带保护]按钮可以集中查看主运输沿线各设备的综合保护系统的保护信号（跑偏、拉绳、烟雾、纵撕、超速欠速等）。系统自动操作单击[温度信号]按钮可以集中查看主运输沿线各设备的温度状态。系统自动操作单击[电控柜]按钮可以通过下来菜单集中查看主运输筛分车间各设备的电气综合保护系统的运行保护状态。系统自动操作单击[皮带闭锁]按钮可以集中查看主运输沿线各设备急停闭锁信号，亮红色表示处于闭锁状态。系统自动操作单击[刮板闸门]按钮可以中查看筒仓各刮板打开及情况系统自动操作4.2.2运行显示区此区域主要显示主运输沿线各设备的运行状态及模式，沿线主要设备有以下15个，根据现场工作人员的命名习惯，15个设备分别为：503刮板机、504刮板机、501皮带、601-块煤皮带、破碎机206皮带、1#振动筛、2#振动筛、203刮板、201皮带主斜井皮带、大巷皮带、煤门一部皮带、煤门二部皮带、顺槽皮带各设备运行状态下显示绿色或模拟动画：东、西煤仓上方显示了各煤仓仓位仓底下方为给煤机运行状态，绿色运行、红色停止，即装车状态显示。系统自动操作4.2.3各设备操作模式区此区域主要显示就地操作箱的模式选择旋钮的位置；在主运输沿线设备都设有机旁操作箱；操作箱上分别设有模式选择旋扭、启动按钮和停止按钮；模式选择旋钮有就地（即就地联动）、检修（即就地单机）和远程三种模式。系统自动操作4.3综采工作面监控系统主要监控三机状态，即刮板运输机、转载机、破碎机开停状态与故障监测。检测三机及采煤机组合开关柜分合闸状态及电气参数（电压、电流、功率等）系统自动操作系统自动操作4.4井下水处理监控系统主要监控参数：1#流量计（单位m/s）2#流量计（单位m/s）1#真空度（单位Kpa）2#真空度（单位Kpa）3#真空度（单位Kpa）1#压力（单位Kpa）2#压力（单位Kpa）3#压力（单位Kpa）3#水仓液位（单位m）水泵电机参数AB相电压（单位V）BC相电压（单位V）AC相电压（单位V）A相电流（单位A）B相电流（单位A）C相电流（单位A）有功功率（单位KW）无功功率（单位KW）功率因数系统自动操作系统自动操作4.5井下10KV变电所监控系统主要监控参数各回路运行状态：分合闸手车位置运行电气参数：电压A相电流B相电流C相电流有功功率功率因数系统自动操作系统自动操作4.6地面10KV变电所监控系统主要监控参数各回路运行状态：分合闸手车位置接地刀位置运行电气参数：电压A相电流B相电流有功功率功率因数系统自动操作系统自动操作4.7主井10KV变电所监控系统主要监控参数各回路运行状态：分合闸手车位置接地刀位置运行电气参数：电压A相电流B相电流有功功率功率因数系统自动操作系统自动操作4.8筒仓10KV变电所监控系统主要监控参数各回路运行状态：分合闸手车位置接地刀位置运行电气参数：电压A相电流B相电流有功功率功率因数系统自动操作系统自动操作4.9趋势曲线趋势曲线用来反应数据变量随时间的变化情况，从而了解现场设备的运转情况，提前发现问题，尽早解决问题。设备不正常运转的情况时，操作人员可以及时发现问题、解决问题，以保证正常的生产。用户登陆趋势画面后，可在左侧按钮区快速的调出任何子系统趋势曲线进行查阅。系统自动操作系统自动操作4.10系统报表

系统报表对整个自动化系统的各个主要运行参数进行定时存储记录，供用户查询，打印。

用户登陆系统报表界面，点击报表日期下拉菜单，选择要查询的日期后，单击欲查询的子系统名称，将弹出已获取信息对话框，点击确定后，报表信息将以固定的格式出现，如上图所示，用户在报表区域内单击右键即可选择打印。系统自动操作系统自动操作主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精综合自动化5.1设备运行条件5.1.1、设备没有报警，如有请维护人员检查维护。5.1.2、设备在运行状态。5.1.3、必须保证是单一的操作模式，KTC控制和上位集控不可同时使用。

系统就地操作系统就地操作5.2、操作说明1、天津贝克KTC控制2、上位集控检修3、上位集控联动5.2.1、就地操作三种方式5.2.2、KTC控制系统步骤KTC就地控制岗位司机操作岗位司机操作设备延时启动岗位司机操作设备延时停止设置检修模式系统就地操作5.2.3、上位集控方式下就地控制的检修操作岗位司机调度人员操作设备延时启动调度人员操作设备延时停止调度人员操作急停、复位系统就地操作设置远程控制5.2.4、上位集控方式下就地控制的联动操作调度人员操作主运输全线设备启动调度人员操作主运输全线设备停止调度人员操作主运输全线设备急停、复位启动时按照的逆煤流一条一条的启动，停止时按照的是顺煤流一条一条的停止。系统就地操作岗位司机设置远程控制主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精综合自动化6、操作注意事项6.1安排固定监控人员本装置应有固定的监控人员，每班定员不少于1人。6.2对监控人员的工作要求监控人员应仔细阅读本使用说明书及相关图纸资料，熟知本设备的结构，了解机械和电器部分的工作原理，具有计算机及PLC操作的基本知识，能熟练操作系统，配合维修人员进行维修和日常维护工作。操作注意事项6.3系统自动启动情况处理系统自动启动时为故障多发期，需密切注意，如有异常立即按“急停”按钮。6.4系统正常自动运行禁止事项在系统正常自动运行时，禁止在上位上进行“自动/单动”、“检修/联动”“KTC/集控”按钮转换，禁止在就地状态下岗位司机对KTC控制方式的转换，就地操作箱上的“远程/就地”的转换，如果误操作将会导致系统停机，甚至造成事故。6.5系统突发故障处理在系统投入运行时，操作员注意观察系统运行状态，若系统突然发生故障而停机，操作员将系统进行手动复位，根据PLC信号显示，正确判断和清除故障。操作注意事项主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精综合自动化7、维护与保养7.1机械部分为确保设备完好，用户应制定有关机械及电器的维护保养制度，安排专业维修人员。如发现液压系统有渗油现象时，应及时紧固和更换密封胶。应经常检查各部分设备的固定螺栓以防止松动。清理各设备的内腔，排除堵煤现象或清除异物，确保各设备的正常运行。定期检查、添加各类减速机、轴承的润滑油（脂）。维护与保养7.2电器部分定期检查各个检测用接近开关和行程开关有无松动及接触不良等现象，必要时调整。定期检查空气开关的动作情况、压线情况及发热情况，及时紧固压线螺钉和更换故障开关。定期检查接触器、继电器的运行情况，必要时维修更换器件。随时观察指示灯运行情况，及时更换损坏的指示灯。维护与保养主要内容1公司简介2大地精矿综合自动化项目介绍3基本结构及功能4系统自动操作说明5系统就地操作说明6操作注意事项7维护与保养8常见故障及分析9控制网组网注意事项10售后服务大地精综合自动化8、常见故障及分析8.1PLC控制系统环境影响因素检查及处理按流程图6—1执行，如下图：常见故障及分析8.2PLC控制系统总体故障检查按流程图6—2所示步骤进行，如下图：常见故障及分析8.3电源故障检查在6.1步骤中发现电源指示灯“P/SACTIVE”不亮，就需要对供电系统进行检查和处理，按流程图6—3所示进行，如图所示：具体步骤如下：8.3.1检查交流输入电压是否正常。如果不正常，应检查UPS电源；8.3.2检查电源模块内的保险丝是否有损坏。如保险丝断应更换保险丝；8.3.3检查该电源模块的通讯线。如有短路现象，应将短路故障消除；8.3.4重新安装该电源模块，并锁紧。8.3.5上述操作步骤进行完毕后，电源模块的“P/SACTIVE”灯仍不亮。先用一好的电源模块替换该模块，如果“P/SACTIVE”灯亮，证明原电源模块的内部电路元件有故障，需要将其更换；如果“P/SACTIVE”灯仍不亮，检查I/O模块是否用电超载。常见故障及分析8.4中央处理器（CPU）模块故障检查及处理。确认电源供电正常后，给主机（CPU）模块通电，然后检查各指示灯的情况。8.5当PLC主机（CPU）模块的红色“BATT”指示灯不亮时。应检查电池盒内的锂电池，如电压不足，应按5.4.步骤所示更换锂电池。8.6PLC主机（CPU）模块的“PROG”指示灯发红光时（正常工作时应发绿光）。按流程图6—4进行检查和处理，具体步骤如下：8.6.1检查主机模块（CPU）的钥匙开关是否在“RUN”档。如不在应将其扭到“RUN”档；8.6.2检查主机模块是否牢固地插在机框底板插槽内。如有松动，应将其插紧并固定好；8.6.3检查主机模块端子排是否插好。如有松动，应将其插紧并固定好；常见故障及分析8.6.4用上位机检查处理器程序。如有错误的程序，应将其修复。8.6.5CNBR通讯模块故障检查与处理：通讯模块的工作状态指示灯“OK”和“A”,“B”全不亮或红闪时，按下列步骤进行检查和处理：检查通讯模块是否完全插入背板的槽内，如未完全插入，应将模块完全插入；检查通讯模块的RG电缆是否插好，如果松动，应将RG电缆插紧，并锁住；当通讯模块的通讯状态指示“A”、“B”不常绿亮时，按下列步骤进行检查和处理：检查该通讯模块是否牢固地插在机框底板插槽内，如有松动，应将其插紧，并固定好；检查通讯线有无损坏，如有应将其修复；并检查通讯线的安装情况，有接错线的，应将其更正；有松动的应将其固定牢；上述操作进行完毕后，“A”、“B”指示灯还不长绿亮，重新在程序中对控制网进行重新规划。当通讯模块的指示灯“OK”闪亮时，重新在程序中对控制网进行重新规划。常见故障及分析8.7输入模块故障检查和处理按流程图6—5执行，并对检查、校验过程作出记录，加入模拟信号时，要严格按照模块技术规范执行。常见故障及分析序号异常现象可能原因处理措施1输入通道全部接通1、未加外部输入电源供电2、外部输入电压低调整额定电压3、端子螺钉松动拧紧4、模块与端子座接触不良端子排插入，锁紧2输入全部断开输入回路不良更换单元3输入全