小鹏汽车专题研究：聚焦智能化优势持续进化的新势力龙头

小鹏汽车专题研究：聚焦智能化优势，持续进化的新势力龙头一、小鹏汽车：冲击新势力车企龙头公司是国内领先的智能电动汽车制造商。公司成立于2014年，是智能电动汽车

设计及制造商，也是融合互联网和人工智能的科技公司。自成立以来，公司便获得

阿里巴巴集团、小米集团、IDG资本、晨兴资本、GGV纪源资本、春华资本、高瓴资

本、红杉中国等国内外投资者的支持。2020年8月，公司成功在美国纽交所上市，2021

年7月，公司成功在港交所上市，成为首家实现在美国和香港双重上市的中国车企。创始人何小鹏和淘宝中国为前两大股东。根据招股说明书，公司创始人何小鹏

是最大股东，持股比例为22.7%，拥有56.6%投票权。第二大股东淘宝中国持股11.3%，

其持有的C类股将于IPO时完成一股换一股基准转换为A类普通股。IDG资本为第三

大股东，持股比例为4.6%。亏损收窄，盈利能力逐渐提升。2019-2020公司分别实现营业收入23.21亿元

和58.45亿元，同比分别大增23813.04%和151.83%。公司在21Q1首次确认了

XPILOT软件收入8000万元，是国内第一家实现了全栈自研的自动辅助驾驶软件单

独收费的汽车企业，21Q1-3公司营收124.32亿元，同比增长315.38%。21Q3单季

度营业总收入57.20元，同比上升187.42%，环比上升52.07%，其中服务收入2.60

亿元，环比增加46.89%。21Q3汽车销售毛利率13.58%，环比+3.25pct，净利润27.88%，环比+3.87pct。随着产销两旺趋势延续和自建工厂提升生产效率，公司有望实现收支平衡。立足本土布局新零售体系。公司采用2S+2S销售模式，即销售体验中心打造互

动空间，使价格透明，用户体验度一致，并提供方便触达的服务体验；交付服务中

心提供集销售、充电、售后、活动、体验等一体化的便捷服务。这种模式打破传统

汽车营销模式，解决线下单一消费痛点，减少线下的导购人力以及门店运营成本

等。截至21Q3，公司共有271门店，其中167家直营店、104家授权店，共覆盖全

国95个主要城市，公司将2021年底300家门店的覆盖目标提升至超过350家。开展定制化营销，打造差异品牌定位。公司与阿里旗下的电商平台聚划算百亿

补贴在汽车营销领域展开深度合作，从试驾、成交到售后、金融、二手车及周边等

多个环节试水新玩法。并通过社交平台达人营销、线下广告投放，结合线上线下活

动进行定制化内容营销，形成数字营销闭环让品牌在线上延伸更多价值内容，将

“人找汽车”变成“汽车找人”。同时，公司在营销方面注重强调品牌差异化，将

品牌定义为“更懂中国的智能汽车”。绑定“本土+智能”标签，实现差异化品牌

定位。

在售三款车型主定位中端市场，逐渐扩展高端车型。公司目前有三款车型在售，

分别是2018年12月上市的G3、2020年7月上市的P7、2021年9月上市的P5。其中，

G3定位紧凑型SUV，价位在14-20万元人民币之间，起到开拓市场的作用。二、磷酸铁锂+智能化打开增长空间全球新能源汽车渗透率逐年上升。2017年以来全球汽车销量开始呈现下降趋

势，全球新能源汽车渗透率则持续增长，根据EVsales和Marklines数据，2020年

全球新能源汽车销量约为311万辆，同比增长43.3%，渗透率4.0%。新势力车企积极探索智能化，引领全球新能源汽车发展趋势。智能浪潮席卷

下，新能源汽车的智能化发展主要体现在智能驾驶、智能座舱和智能网联三方面，

而国内外新势力车企立足于电气化程度更高的新能源汽车，相比传统车企在智能化

领域的探索更为积极，譬如特斯拉在自研芯片FSD、智能网联OTA上拥有极强优

势，小鹏率先将智能驾驶作为自身品牌定位，蔚来在品牌价值确立后宣布重启自

研，理想以增程式完成数据积累后转向英伟达合作，共同推动电动智能汽车产业趋

势。磷酸铁锂电池应用拓展至更多乘用车车型，以成本优势打开销量空间。2020

年磷酸铁锂电池突破更多乘用车车型，进入热销车型如宏光MINIEV、特斯拉

Model3、比亚迪汉EV等，根据工信部披露的推荐目录，截至2021年第十批，

2021年推荐车型目录中磷酸铁锂电池占比达到42.6%，较2020年的14.9%有明显提

升。国内市场上磷酸铁锂电池后续配套小鹏P5等车型，有望进一步提高装机占比，

而随着国产特斯拉Model3出口，2021年海外市场磷酸铁锂车型实现从零到一的突

破，磷酸铁锂车型有望以成本优势在全球范围内进一步打开新能源汽车销量空间。2022年全球市场电动化同频共振。2020年三季度以来新势力和传统车企密集

投放车型，夯实2021年中国市场由政策驱动向产品驱动转型的趋势，而政策支持下

车电分离模式兴起，2021年起传统车企加快投放换电车型，撬动公共领域电动化，

打开长期增长空间。海外市场上，欧洲在补贴、税收优惠、碳排惩罚和补贴等综合

调节手段影响下，2021年仍实现较高增速，美国市场在新能源SUV和皮卡的产品

周期和政策加速刺激推动下，2022年有望加快景气上行，预计2021、2022年全球

新能源汽车销量分别可达622、1197万辆。三、P5

撬动潜力市场，G9

上探品牌定位（一）10-20

万元市场渗透率提升空间较大据中汽协数据，我国新能源乘用车发展至今大体可分为三个阶段，价格分布总

体经历了（1）2019年之前的培育阶段，行业主要依赖购车补贴，销量主要由产品力

较弱的A00级（补贴后售价在10万元以下）与自主品牌油改电车型（补贴后售价在

10-20万元之间）贡献，补贴退坡后A00产品消失带来了一波价格上移趋势；（2）20

年开始全新新能源平台车型的优秀供给+小微型电动车爆发带来了行业向大型、小型

发展的哑铃形发展趋势；以及（3）以21年4月份比亚迪DMi平台车型上市为代表，挑

战10-20万中间价格带、主流市场的中间扩充趋势，目前第三个趋势正在演绎当中。10-20万元市场渗透率提升潜力较大。10-20万元价位一般对应A级车型，2020

年由于B级和A00级新能源车增长显著，10-20万元市场新能源渗透率回落至5.2%，

2021年随着以比亚迪DMi为代表的A级车销量提升，前三季度渗透率达到8.5%，提

升3.3pct，但相较于10万元以下（渗透率19.2%）和20万元以上（渗透率18.6%）市

场，10-20万元市场渗透率提升潜力较大。10-20万元为乘用车销量主力价格带，新能源汽车替代空间广阔。据中汽协数

据，10-20万元是国内乘用车的最大细分市场，由于基数较大、强产品力车型供给

暂时不足等原因，当下新能源渗透率并不高，在10-20万这一主流市场中，新能源

渗透率提升的前景广阔，亦即国内要大规模普及新能源汽车，那么10-20万的乘用

车市场是必争之地。我们看好22年10-20万市场新能源渗透率的提升，关注两种力

量对此的带动：（1）双电机长续航为特征的插电混动车型；（2）从20万以上价格

区间向下进入15-20万区间的磷酸铁锂纯电动车型（以小鹏P5为代表）。（二）P5

有望打造爆款，G9

上探品牌定位磷酸铁锂电池助力打造爆款车型。爆款车型基本具备高性价比特点，国内新能

源乘用车销量前十中磷酸铁锂车型占据了大半江山。小鹏P7从2021年5月开始交付

磷酸铁锂车型，三季度开始销量区间明显抬升至6000辆以上，P5车型同样搭配了磷

酸铁锂版本，有望下探至15-20万元售价区间打造销量爆款。小鹏P5定位潜力价格带，打造高性价比智能驾驶体验。小鹏P5的售价15-22

万，是一款定位紧凑型家轿的车型。小鹏P5当前竞品主要包括广汽AIONS、特斯

拉Model3、以及几何A（Pro）和哪吒U等紧凑型轿车。小鹏P5（2021款600P）

电池NEDC纯电续航里程600公里起步，领先同价位竞品，搭载Xavier芯片算力强

于主流平台，共装配32个传感器，保证智能驾驶信息输入质量，通过本土化的智能

驾驶体验打造独特智能化标签。座舱打造极致的智能第三空间，包括X-Play娱乐场

景、X-Sleep睡眠场景、X-GO户外场景、X-Life生活场景以及X-DIY场景共五大场

景，提供极致智能乘坐体验。同期同价位新车型竞品有限，P5上市时间有望占得先机。15-25万元售价区间

内，2021年底到2022年上市的新车型较少，除了小鹏P5以外，比亚迪元Plus（纯电）、

长城WEY拿铁（混动）等自主品牌车型受到较高关注，而20万元以内另一款关注度

极高的特斯拉ModelQ则基本在2023年上市，P5在2021年四季度开启交付，以极高

性价比、20万元以内最强智能化体验凸显竞争和抢跑优势，有望成为2022年的国内

市场的销量黑马。全球化车型G9切入高端市场，上探品牌定位。2021年11月19日广州车展上公司

推出了高端车型小鹏G9，该车型基于800V高电压平台，最高支持480kW快充，5分

钟补能200km，还采用了SiC功率交换模块，电控环节效率更高，搭载100kWh电池，

续航进一步提升。智能化方面，采用中央超算+区域控制的高融合硬件架构，有望搭

载XPILOT4.0，配套2颗激光雷达、12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、

2颗英伟达OrinX芯片。G9作为公司第一款全球化车型有望上探品牌定位，冲击高端

市场。四、全栈自研技术，引领智能化浪潮（一）研发投入高，高管技术背景深厚（二）SEPA电气电子架构行业领先集中化EEA是智能化的必要条件。汽车电子电气架构（EEA）是汽车的中枢神

经，将ECU、线束、传感器、电子电器分配系统整合。而汽车电动化引入三电系统

加剧了EEA的复杂程度，当前一辆乘用车拥有多达80个以上的ECU，其总代码编译

量远超现在的移动智能终端。复杂的线束和过多ECU的安装影响产线自动化和车辆

体积设计，而集中化的EEA能够逐步平抑ECU和线束的增长趋势，降低EEA网络拓

的扑复杂度，也是实现整车智能化的必要条件。公司自研架构集中程度高，具有快速、安全、可扩展的优点。公司自研电子电气架构

SEPA处于域控制器架构向跨域融合阶段，其集中程度仅次于特斯拉，具备

模块化、轻量化的特点。①自动驾驶：具备

L4

级自动驾驶计算能力和

5G通讯的

拓展能力。可实现

30

万亿次/秒的高运算，且能耗仅为

30w。②信息传输：拥有完

善的车载神经网络，并支持云端的传输，相比起传统汽车上的

CAN总线，控制单

元之间的数据传输速度提升了约

200

倍，平台架构内控制器

100%联网。③OTA:

不仅能支持车载

APP的升级与添加，还可以在通过

OTA空中升级能够实现全车

电子系统功能的优化和增加。④安全：安全级别达到汽车功能安全最高

ASILD级，信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出

8

倍。（三）打造本土智能化领军品牌1.智能驾驶：全栈式技术自研，打造本土新势力智能化先锋芯片：公司搭载的芯片算力强于主流平台。公司是国内唯一和英伟达合作的新

势力车企，P7也是英伟达Xavier芯片首次在国内量产车上搭载。P7使用NVIDIA的

Xavier芯片算力可达60TOPs，性能强于蔚来的MobileyeQ4芯片，虽然和特斯拉自

行研发的FSD芯片相比仍有一定距离，但已是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12

倍，可满足L3级量产的需求和未来L4级别上测试。根据公司招股说明书，公司基于

Xavier芯片自主研发出Xpilot自动驾驶软件系统，旨在打造以智能驾驶为核心的电

动汽车。XPLOT3.0自主驾驶辅助系统给予公司旗下车型强大的智能驾驶功能，在

使其在同价格段竞品中优势明显。传感器：激光雷达+视觉路线，多传感器融合扬长避短。自动驾驶传感器可分

为摄像头（含单目、双目、多目摄像头）以及雷达传感器。特斯拉的纯视觉路线以

摄像头为主，毫米波雷达为辅，今年5月已取消北美版Model3毫米波雷达，彻底贯

彻全视觉路线。视觉路线需要强大的算法和大数据积累作为支撑，精度和稳定性都

存在一定的局限性。而小鹏采用“激光雷达+视觉”路线，环境感知更全面，对感

知数据环节运算能力要求相对较低，但激光雷达价格昂贵，目前成本较高。小鹏P5

装配了13个高清摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波传感器+2个车规级激光雷达，

共32个传感器，另外还有高精度定位（GNSS+IMU）以及高德高精度地图，通过

结合多传感器设计，车型设计力求在自动驾驶功能达成及成本控制中取得平衡。软件：逐步实现软件算法的全栈自研。公司辅助驾驶系统最早始于G3采用的

主流博世L2方案，之后在博世方案之上研发自主辅助驾驶系统XPILOT，逐渐增加

了对自适应巡航、车道保持等功能。

XPILOT开启产品软件产品内容商业化。公司最新自主研发的自动驾驶系统

XPILOT3.5是目前市场上所售汽车中已采用的最先进的自动驾驶技术之一。从

2019年OTA至今，XPILOT已经经历了2.5到3.5的迭代。截至2021年10月,XPILOT2.5及以上版本的智能辅助驾驶系统目前渗透率达到89.74%，XPILOT3.0激活率达

59.29%以上,智能语音助手月均渗透率为99.76%。公司未来将会基于XPILOT提供

更多增值服务和内容，从而进一步扩大内容产品的商业化。预计到2022年三季度，

G9车型的硬件平台能够支持XPILOT4.0的智能辅助驾驶，XPILOT4.0致力于改变用

户的出行形态，推动当前的新能源汽车时代进入到真正的智能汽车1.0时代。2.智能座舱：打造智能第三空间多感知设备和全场景语音设备打造智能第三空间。公司着力为消费者提供除居

住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的智能第三空间。例如小鹏P7拥

有多达47处感知设备、近50处人车交互设备、采用思必驰全链路语音交互技术，语

音识别率达92%。小鹏P5除现有P7的使用场景外，继续打造极致的智能第三空

间，包括X-Play娱乐场景、X-Sleep睡眠场景、X-GO户外场景、X-Life生活场景以

及X-DIY场景共五大场景。车厢座舱储物空间丰富，标配最新XmartOS3.0车载智

能系统，支持多样化座舱外的智慧交互。3.智能网联：OTA高频升级智