GEPLC第2讲可编程控制器概述课件

2022/12/191作业：1.可编程控制器的定义。2.你对PLC是如何分类的？3.PLC由哪几部分组成，各有什么作用？4.PLC的工作过程是怎样的？5.什么叫扫描周期，如何计算？2022/12/161作业：1.可编程控制器的定义。2022/12/19可编程控制器概述2第二讲可编程控制器概述一可编程控制器的产生和发展二可编程控制器的分类及特点三可编程控制器的基本结构四可编程控制器的资源与编程语言五可编程控制器的工作原理2022/12/16可编程控制器概述2第二讲可编程控制器概2022/12/193一、可编程控制器的产生和发展1、可编程控制器的产生

20世纪60年代末，西方工业国家出现经济大萧条，作为工业龙头的汽车工业受到沉重打击。美国通用汽车公司（GeneralMotorsCorporation,GM）为了在激烈的市场竞争中战胜对手，摆脱困境，制定出多品种、小批量、不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成，灵活性差，不能满足生产工艺不民更新的需要。1968年，GM为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下十条招标的技术指标：2022/12/163一、可编程控制器的产生和发展1、可编2022/12/194可编程控制器的产生十条招标的技术指标：（1）编程简单方便，可在现场修改程序。（2）硬件维护方便，采用插件式结构。（3）可靠性要高于继电器控制系统。（4）体积小于继电器控制系统。（5）可将数据直接送入管理计算机。（6）成本可与继电器控制系统竞争。（7）输入可以是AC115V。（8）输出在AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器。（9）扩展时，原有系统只需要很小的改动。（10）用户程序存储器的容量至少可扩展到4KB。2022/12/164可编程控制器的产生十条招标的技术指标：2022/12/195可编程控制器的产生1969年，美国的数字设备公司（DigitalEquipmentCorporation,DEC）开发出世界上第一台能满述要求的样机，在GM的汽车装配线上获得成功。其优点：简单易懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、寿命长早期可编程控制器的只能进行逻辑（开关量）控制，主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）2022/12/165可编程控制器的产生1969年，美国的数2022/12/1962、可编程控制器的发展第一阶段（20世纪60年代末期～70年代中期）

器件：主要采用分立元件和中小规模集成电路；

功能：逻辑控制、定时器、计数器等；

硬件：开关量I/O

存储器：采用磁芯存储器

优点：简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用第二阶段（70年代中期～80年代后期）器件：采用微处理器作为中央处理器（CPU）功能：增加了算术运算、数据传送和处理、通信、自诊断等硬件：增加模拟量I/O、远程I/O和各种特殊功能模块，如高速计数模块、PID模块、定位控制模块和通信模块等

存储器：容量较大，有数据寄存器第三阶段（20世纪80年代后期至今）体积更小，成本更低，I/O模块更丰富，速度更快，指令功能更强。2022/12/1662、可编程控制器的发展第一阶段（20世2022/12/197PLC的发展方向PLC的发展有两个主要趋势：微小型化：向体积更小、速度更快、功能更强、价格更低大型网络化：高可靠性、良好的兼容性、多功能，趋向于当前的工业控制计算机（工控机）的性能。共同点：标准化、模块化、网络化、低价格、高性能。2022/12/167PLC的发展方向PLC的发展有两个主要2022/12/198PAC系统简介

作为一种快速和可靠的解决方案，PLC的设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求，而且其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯，故PLC自问世以来在自动化控制系统领域独领风骚已经有三十多年的历史了。目前的PLC已经不仅限于在逻辑控制的应用，一些新一代的大中型PLC已经具备了比较强大的浮点数据运算能力和较为丰富完备的通讯介面，可以完成今日的系统化与复杂化的自动控制技术。2022/12/168PAC系统简介作为一2022/12/199

但是受限于传统PLC专属式的设计，其互操作性和灵活性限制（即使是对于同一品牌的PLC来说，也有同样的问题），并不能完全满足用户的要求：

1）传统的PLC均不能提供主动的事件通知，系统的集中监视管理有赖于服务器主机的主动定时查询；

2）因为在实时信息上的欠缺，要实现跨PLC的事件处理比较困难，且速度延迟，效果不佳；

3）无法提供本地直接处理的预约控制，预约控制完全有赖于服务器主机的集中处理，所以系统当机时，立刻停摆；2022/12/169但是受限于传统PLC专2022/12/1910

4）系统的建构由于采用了不同供应商的多种平台，为整合各种不同的专用总线，系统之衔接有赖于第三方提供的OPCServer或Gateway，故其实施并不是一件轻松和容易的事情；

5）系统升级将必须付出重新设计的成本和时间，其不可预见成本太高。

6）梯形图程序的设计是基于个案进行，每一专案均无法完全复制应用，无法实现标准化，从而工程设计费用无法降低；

7）现行自动化系统的数据容量太小，在适应新的应用需求时显得力不从心；2022/12/16104）系统的建构由于采2022/12/19118）无法实现实时同步远程的数据传输，与PDA、手机的连接比较困难；9）需要通过PC或第三方设备来实现基于WEB的远程数据发布。ARC咨询集团的高级研究员CraigResnick提出了PAC的概念。PAC这个概念的提出是针对PLC(ProgrammableLogicController)的概念而来，定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。

2022/12/16118）无法实现实时同步远程的数据传输，2022/12/1912PAC具有：支持多种I/O类型，逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求；单一的多学科开发平台，且必须能支持各种I/O和控制方案；用于设计贯穿多个机器或处理单元的，能适应分布式操作应用程序的软件工具；一组defacto网络和语言标准（TCP/IP常被称为事实上的(defacto)国际标准）；开放式、模块化体系结构。PAC系统的功能和性能比传统PLC要广泛得多。正如西门子自动化与驱动集团的技术专家AndrewCowey所说：“简单的说，PAC就是PLC的一种很自然的技术进步”。某种程度上，下一代PLC事实上就是PAC。返回2022/12/1612PAC具有：支持多种I/O类型，逻辑2022/12/1913二、可编程控制器的分类及特点

是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

可编程序控制器的定义：2022/12/1613二、可编程控制器的分类及特点是一2022/12/1914可编程序控制器的特点

可靠性高，抗干扰能力强编程方便（编程语言简单、易学，便于掌握）

、易于使用采用模块化结构，使系统组合灵活，维护方便系统设计施工周期短，对生产工艺改变适应性强2022/12/1614可编程序控制器的特点可靠性高，抗干2022/12/1915可编程控制器的分类根据I/O点数分类微型机（十几个点）小型机（256点以下）

中型机（256～1024）大型机（1024以上）2022/12/1615可编程控制器的分类根据I/O点数分类2022/12/1916根据结构分类整体式模块式2022/12/1616根据结构分类整体式模块式2022/12/1917根据厂家分类西门子三菱欧姆龙松下GE2022/12/1617根据厂家分类西门子三菱欧姆龙松2022/12/19181.S7-200系列

2.S7-300系列

3.S7-400系列

4.SIEMENSMicroMaster420基本型变频器西门子可编程控制器系列2022/12/16181.S7-200系列西门子可2022/12/1919S7-200系列S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床磨床印刷机械橡胶化工机械中央空调电梯控制运动系统

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。2022/12/1619S7-200系列S72022/12/1920S7-300系列功能：

1.SIMATICS7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护

2.高速的指令处理：

0.6~0.1μs的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

3.浮点数运算：

用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算

4.方便用户的参数赋值：

一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。

2022/12/1620S7-300系列功能：2022/12/1921S7-400系列SIMATICS7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

----模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、高档性能控制领域中首选的理想解决方案。

----SIMATICS7-400的应用领域包括：

通用机械汽车制造立体仓库

机床与工具过程控制控制与装置仪表

纺织机械包装机械控制设备制造

专用机械

----SIMATICS7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。----多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。2022/12/1621S7-400系列SI2022/12/1922SIEMENSMicroMaster420基本型变频器主要特征：

200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模块化结构设计，具有最多的灵活性；

标准参数访问结构，操作方便。

2022/12/1622SIEMENSMicroMaste2022/12/1923可编程控制器装置简介松下可编程控制器系列

1.FP0系列

2.FP1系列

3.FP2系列

4.FP2SH系列

5.FP3系列

6.FP10SH系列

7.FPM系列

8.FPSIG系列

9.FP-e系列2022/12/1623可编程控制器装置简介松下可编程控制器2022/12/1924FP0系列特性:

适合安装在任何地方的超小PLC。

1.体积仅仅W25×H90×D60mm

该单元的小巧体积解决了传统PLC的安装问题，并且减少控制柜体积。2.增加3个单元可扩展到128点。

PLC以堆叠方式扩展，不需要扩展电缆。加3个扩展单元后总宽度仅仅105mm3.高速操作:扫描速度大约1ms.

500-step程序扫描处理速度仅需1ms,

对小PLC而言可谓快速。4.程序容量为“10ksteps”的新型号.

S标准配置有时钟/日历功能和RS232C端口。电池后备的功能存储器。2022/12/1624FP0系列2022/12/19252022/12/16252022/12/1926

整体式C24,C30,C56和C72系列，具有高性能、高速处理、串行口通讯控制功能。体积仅W190×H96×D74mm

PLC使用M3.5紧凑型端子台。带RS232C&时钟/日历功能.*2

为了PLC和操作面板连接,具有标准

RS232C端口。另外，时钟/日历功能可用于基于时间的控制需要。3)RAM和ROM程序存储器

内装是RAM存储器，批量产品用或后备可选ROM。4)输出回路增加独立公共端

输出回路，8个点为独立公共端，因此可用于连接不同电源负载，如AC负载和DC负载。FP1系列2022/12/1626

整体式C24,C30,C562022/12/1927FP2系列(中型PLC)1.体积仅仅W140×H100mm5种型号，深度108.3mm.

2.按需要配置的各种规格模块.

基板有5,7,9,12,和14模块槽几种型号，各单元宽度相同，可以做最经济的应用配置。

3.标准配置RS232C端口.

标准RS232C端口可以连接操作显示电源和计算机，或连接MODEM进行远程监控等。

4.可选择不同的存储器类型.

注释存储器、日历、扩展RAM，ROM都是可选的。

5.新的数据处理指令.

支持实数（real）运算指令。

2022/12/1627FP2系列(中型PLC)1.体2022/12/1928扫描20ksteps速度1ms。高性能、高速度系列扫描速度1ms/20ksteps.

顶级的扫描速度，减少高速设备的反应时间。大的程序容量，最大120ksteps.

不同型号有60k和120k程序容量。可选的小型PC卡.

小型PC卡可用于程序后备或数据存储器扩展，进行大量的数据处理。4.内建注释和日历定时功能.

对FP2这些功能是可选择的，现在FP2SH都内装了。

*I/O单元和智能单元和FP2系列相同。FP2SH系列2022/12/1628扫描20ksteps速度1ms。高2022/12/1929

FP3系列1)

FP3的设计是基于软件和硬件的可扩展性。

有16-,32-或64-点I/O单元，不受限制地在位置和数量上扩展。可增加到2个基板（48到512点),IO数可增加到1536点。2)特殊控制需要的各种单元.

模拟量I/O单元(7种)

高速计数器、定位控制单元(4种)

操作显示面板、计算机接口I/F电源(1种)

串行数据控制单元(2种)

远程I/O单元(3种)

连接(Link)单元(5种)3)内建注释存储器的CPU型号.

I/O注释可写入CPU单元，便于回路调试和程序阅读、程序修改。

4)ROM(可选)

程序保存和存储器复制可选ROM2022/12/1629FP3系列1)

FP3的设计是2022/12/1930超高速、高性能的PLC，扫描速度可大1ms/10ksteps1)高速扫描，1ms/10ksteps

独立的微处理器并行地进行程序执行计算和通讯处理，以实现高速计算和通讯能力。

2)极大的程序容量

标准配置RAM为30ksteps。增加扩充卡还可以扩充存储器到60k/120ksteps。

3)FP10SH通讯端口支持115kbps

编程工具连接端口(toolport)和标准RC232C端口都支持115kbps,进行高速编程通讯、操作显示单元的高速通讯。

4)高速处理、数据处理新指令

增加1ms定时器指令，实数(read)处理指令。5)ROM/IC存储器卡可选

ROM/IC存储器卡可以安装在CPU上用于程序存储和复制。

可选的注释存储器(Commentmemory)用于写程序注释内容。IC存储器也可用做扩展数据存储器。FP10SH系列2022/12/1630超高速、高性能的PLC，扫描速度可大2022/12/1931板式PLC是嵌入系统的理想选择带盖C20R单元C32T板式单元板大小(W184×H80mm)

因为PLC为板式安装，因此扩展时不需要增加额外的空间。2)带RS232C和时钟/日历功能的型号.*2

为了PLC和操作面板连接,具有标准RS232C

端口。另外，时钟/日历功能可用于基于时间的控制需要。3)RAM/ROM-共享程序存储器

内装存储器是RAM。批量产品用或后备可选ROM。4)易接线的端子台

I/O回路从内部供电。输入侧不需要再加电压，同时提供传感器电源。(C20T/C32T)

FPM系列2022/12/1631板式PLC是嵌入系统的理想选择带2022/12/1932新一代的小型控制器“FPSIGMA”！

小型PLC的体积、中型PLC的功能，在通讯、性能和定位方面另人惊讶的性能。外形尺寸:W30xH90xD60

程序容量:12kSteps(步)

数据寄存器容量:32kWords(字)1)FlashROM内装

考虑到PLC安装后的维护工作，而采用了内装FlashROM。

程序后备不需要了，所以无需更换电池。

2)晶体管带短路保护功能

16个输出中的12个，晶体管输出带短路保护.

3)内装注释存储器I/O注释和程序可以一起下传到控制器，维护时更方便阅读。4)口令保护

可以设置口令保护程序被无意识地重写。

5)内装分辨率为1000的模拟输入2点。FPSIG系列2022/12/1632新一代的小型控制器“FPSIGM2022/12/1933带LED显示的PLC！1、两行，3种颜色，5位数据显示功能。

2、具有操作按钮。

3、具备RS232C通信口和Tool编程口。

4、8个输入点。（包括热电偶输入2点）

5、6个输出点：

5点晶体管（0.5A）

1点继电器（2A）

6、有各种画面显示。FP-e系列2022/12/1633带LED显示的PLC！1、两行，3种2022/12/1934欧姆龙可编程控制器系列

1.C200HS/C200H系列

2.CQM1系列

2022/12/1634欧姆龙可编程控制器系列2022/12/1935C200HS/C200H系列

命令种类：C200HS：基本命令14，应用命令211种，CPU11/33215种

C200H：145-172种(基本命令12，应用命令133-160种)据CPU型号而不同

处理时间：

C200HS：基本命令0.375-1.313us,应用命令10us

C200H：基本命令0.75-2.25us,应用命令34-724us

程序容量：

C200HS：最大15.2K字

C200H：最大6.974字(使用8K字容量存储）2022/12/1635C200HS/C200H系列

命令种2022/12/1936CQM1系列最适合于小规模机器控制的可编程序控制器；有多种型号的CPU供选择；丰富的特殊I/O单元；高速处理功能；内含RS-232C端口；方便的侧连接、组合；与C系列PC兼容。内置特性：

中断处理：

输入中断：4点；调度中断：0.5msX3点

高速计数：

2相：2.5kHzX1点；辅助相：5kHzX1点

脉冲输出：1kHzX1点

2022/12/1636CQM1系列最适合于小规模机器控制的2022/12/1937GEFanucPLC系列90-30系列90-70PACSystemsRX3iPACSystemsRX7iVersaMax系列Nano和MicroQuickPanel控制器GeniusI/OVersaPointI/OVersaMaxIPQuickPanelView2022/12/1637GEFanucPLC系列90-32022/12/1938系列90-30一、CPU：有多种型号，具有中型机性能,性能价格比优越

二、电源：有120VAC、120至240VAC、24至48VDC

三、机架：5槽CPU基板、5槽扩展机架、5槽远程机架、10槽CPU基板

四、开关量输入输出模块五、模拟量I/O：模拟量输入模块、模拟量4入2出混合模块、模拟量输出模块六、特殊模块七、编程和组态2022/12/1638系列90-30一、CPU：有多种型号2022/12/1939系列90-70CPU：基于Intel的处理器，能够提高生产技术性能电源模块和机架：电源模块能方便地安装，并且通过电缆最多能为两个机架供电。机架适用于CPU、本地I/O和远地I/O。离散量I/O模块：支持不同的电压范围和类型、最大允许电流、隔离与响应时间，现在可提供高密度64I/O。模拟量I/O模块高密度64通道模拟量I/O模块提供易于使用的模拟量I/O模块用于控制过程，包括流量、温度和压力控制等。特殊模块：既可以作为通讯模块又可以作为可编程模块。I/O总线模块：系列90-70FIP总线控制器将系列90-70PLC连接到WorldFIP网络上。2022/12/1639系列90-70CPU：基于Intel2022/12/1940PACsystemsRX3i1、拥有1.0GHzIntel微处理器和64Mb用户内存的高性能控制器，无信息瓶颈的快速吞吐率专利技术。无需多个控制器，使您的控制更加简单。

2、广泛的I/O模块选择：包括以太网、Genius、Profibus、DeviceNet和串行通信。

3、通用的PCI总线背板，背板高速PCI总线速度为27MHz，使得复杂I/O的数据吞吐率更大，简单I/O的串行总线读写更快，支持高密度离散量I/O、通用模拟量（TC、RTD、应变仪、每个通道的电压电流组态）I/O、隔离模拟量I/O、高密度模拟量I/O、高速计数器、运动控制模块。优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能,减少系统停机时间。2022/12/1640PACsystemsRX3i2022/12/1941PACsystemsRX3i2022/12/1641PACsystemsRX3i2022/12/1942PACsystemsRX7i1、完整的、基于标准的系统（VME64），支持许多第三方、由客户开放的模板

2、升级硬件系统以得到更好的性能、100M以太网，改善维护，安装简单，只需替换主机架、CPU、电源，I/O仍然可用于PACRX7i3、从现有的系列90-70系统上建立支持完整的Genius功能

4、整体升级路径，从I/O到程序按照您的规划升级2022/12/1642PACsystemsRX7i2022/12/1943VersaMax1、VersaMax产品是GEFanuc最新推出的新一代控制系统，其结构紧凑，经济实用。设计思想是：强大功能和通用性的统一，为控制系统提供最高的性能。

2、VersaMax是目前唯一的一种既可以作为其它主控设备的I/O模块，又可以单独构成PLC系统，还可以作为分布式控制系统（最大点数为256I/O）的产品。

3、VersaMax产品为模块化结构，构成的系统可大可小，而且使用简单。

4、VersaMax是GEFanuc控制产品中首次按照独一无二的“SixSigma”原则进行优化设计制造。

"SixSigma"意味着应用全面的研究和开发技术、分析众多的用户需求、符合严格的质量控制标准。2022/12/1643VersaMax1、Vers2022/12/1944SIX-SIGMASIX-SIGMA项目选择的基本原则SIXSIGMA管理法是一种基于数据，以顾客要求为驱动的管理方法。他以D（定义）——M（测量）——A（分析）——I(改进）——C（控制）的模式进行持续改善。

基本目标：提升顾客满意/忠诚度和降低资源成本，并最终达到组织的利益提高和永续经营。如何达成目标？SIXSIGMA管理法通过使提供的产品/服务的特性完全满足顾客要求和杜绝缺陷产生来达到以上目标。2022/12/1644SIX-SIGMASIX-SIGMA2022/12/1945VersaMaxVersaMax优点：

■使用方便

■可靠性和连续性

■丰富的产品结构

34种不同类型的I/O模块

高性能的PLCCPU

可与各种现场总线连接：

多种类型的接线端子

■经济适用2022/12/1645VersaMaxVersaMax优2022/12/1946VersaMax

不要被尺寸所误导。VersaMax的Micro和Nano可编程逻辑控制器虽然具有小尺寸面板只需要很小的安装空间，它们却拥有强大的功能。

使用VersaMaxNano，用户节省了初次采购及产品生命周期的成本。小型的VersaMaxMicroPLC提供了模块化设计的灵活性及一系列众多的内嵌功能，包括多达28个输入/输出点（可扩展到170个）、快速的扫描周期时间、一个强壮强大的指导装置指令集以及可使您的编程选择翻倍的大内存。2022/12/1646VersaMax不要被尺寸所2022/12/1947QuickPanelControl将PLC和触摸屏融为一体

它将控制和可视化融入一个平台，以实现最大的生产效率和成本效率。通过将畅销的触摸屏QuickPanel产品系列与备受盛誉的Proficy™MachineEditon软件相融合，QuickPanelControl在一个稳定的硬件平台上提供灵活的升级性能。2022/12/1647QuickPanelControl2022/12/1948GEFANUCVersaPointI/O卓越的灵活性：

VersaPoint的模块化结构使之很容易地适应于许多应用。它具有一系列离散和模拟I/O模块，这些模块点数从1点到16点不等。VersaPoint也支持一些专用模块，从RTD和热电偶输入到位置和计数模块，将智能自动化和易于使用的端子技术有效的进行组合。2022/12/1648GEFANUCVersaPoin2022/12/1949可编程控制器的主要功能逻辑(开关)控制定时控制计数控制步进控制模拟量处理与PID控制数据处理通信和联网功能2022/12/1649可编程控制器的主要功能逻辑(开关)控2022/12/1950PLC的性能指标I/O点数处理速度存储器容量定时/计数器的点数和精度处理数据的范围指令种类及条数模块数2022/12/1650PLC的性能指标I/O点数2022/12/1951三、可编程控制器的结构1、可编程控制器的基本结构2022/12/1651三、可编程控制器的结构1、可编程控2022/12/1952中央处理器（CPU）

在系统程序的控制下，①诊断电源、PLC内部电路工作状态；②接收、诊断并存储从编程器输入的用户程序和数据；③用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器。在PLC进入运行状态后，①从存储器中逐条读取用户程序，②按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，③完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。根据运算结果，①更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，②实现输出控制、制表、打印或数据通信等等。PLC采用的CPU一般有三大类：

通用微处理器，如80286、80386等。单片机芯片，如8031、8096等。位处理器，如AMD2900、AMD2903等。中央处理器是可编程序控制器的核心。

PLC的工作过程2022/12/1652中央处理器（CPU）在系统程序的2022/12/1953存储器

存储器：用于存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。

分类：只读存储器（ROM）：用来存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序以及按对应定义存储各种系统参数（I/O、内部继电器、计时/计数器、数据寄存器等）等功能。只读存储器又分为掩膜只读存储器和电可擦除只读存储器随机读写存储器（RAM）:用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失。近年来Flash全面代替了ROM（EPROM）在嵌入式系统中的地位。相较ROM而言，Flash有成本低，容易改写等优点。

PLC的存储器区域按用途不同，又可分为程序区及数据区。存放程序存放数据2022/12/1653存储器存储器：用于存放系统程序、用2022/12/1954输入输出接口输入输出接口：是PLC和工业控制现场各类信号连接的部分。两个主要的要求：一是接口有良好的抗干扰能力。二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。不同的接口需求设计了不同的接口单元。主要有以下几种：2022/12/1654输入输出接口输入输出接口：是PLC和2022/12/1955

作用：是把现场的开关量信号变成PLC内部处理的标准信号。接口接受的外信号电源有直流输入、交流输入和交流/直流输入。如图所示：PLC开关量输入接口输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路，滤波有抗干扰的作用，耦合有抗干扰及产生标准信号的作用。

开关量输入接口：

2022/12/1655PLC开关量输入接口输入接口中都有滤2022/12/1956作用：是把PLC内部的标淮信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。分类：继电器型、晶体管型、晶闸管型。内部参考电路图如图所示。①各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。②特别注意：输出接口本身都不带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需考虑输出器件的类型。③继电器型的输出接口可用于交流及直流两种电源，但接通断开的频率低。④晶体管型的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合。⑤晶闸管型的输出接口仅适用于交流驱动场合。

开关量输出接口：2022/12/1656作用：是把PLC内部的标淮信号转换成2022/12/1957

模拟量输入接口

作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。模拟量输入接口接受标准模拟信号。符合国际标准的通用电压电流信号如：4～20mA的直流电流信号，0～10V的直流电压信号等

智能输入输出接口

①PID控制单元②高速计数器工作单元③温度控制单元等特点：①大多是独立的工作单元。②一般带有单独的CPU。③有专门的处理能力。

模拟量输出接口作用：将PLC运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出模拟量输出接口一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。2022/12/1657模拟量输入接口作用：把现场连续变2022/12/1958

电源

①PLC工作单元供电的开关电源。②为掉电保护电路供电的后备电源。

锂离子电池

外部设备⑴编程器

分类：

手持的专用的编程器台式的

PLC自带编程器个人计算机:个人计算机上运行PLC相关的编程软件简易型:联机编程智能型:联机编程和脱机编程⑵其他外围设备①盒式磁带机：用以记录程序或信息。②打印机：用以打印程序或制表。③EPROM写入器：用以将程序写入用户EPROM中。④高分辨率大屏幕彩色图形监控系统：用以显示或监视有关部分的运行状态。2022/12/1658电源①PLC工作单元供电的开关2022/12/1959PLC都提供了各种类型的继电器，一般都称为“软继电器”，以供系统软件设计中编程使用。常用的有输入继电器、输出继电器、内部继电器(分为通用和专用两种)、定时器、计数器、数据寄存器(分为通用和专用等类型)等。1.可编程控制器的硬件资源四、可编程控制器的资源和编程语言2022/12/1659PLC都提供了各种类型的继电器，一般2022/12/1960输入继电器PLC的输入继电器是接受外部开关信号的窗口。PLC内部与输入端子连接的输入继电器是用光电耦合器隔离的电子继电器，编号与接线端子编号一致。每一个输入继电器都有一个“等效线圈”和无数个常开/常闭触点。2022/12/1660输入继电器PLC的输入继电器2022/12/1961输出继电器PLC的输出继电器是向外部负载输出信号的窗口，也是通过光电耦合器隔离后接外部负载的。输出继电器的线圈由程序控制，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上，以供驱动外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。内部继电器内部继电器没有向外的任何联系，只供内部编程使用。1)通用内部继电器M,V,L2)特殊内部继电器S,SA,SB,SC2022/12/1661输出继电器PLC的输出继电器是向外部2022/12/1962定时器

时钟脉冲一般有1ms、10ms和100ms，有些PLC还提供1s的时钟，可以满足不同的应用需求。计数器数据寄存器R1)通用数据寄存器2)专用数据寄存器2022/12/1662定时器时钟脉冲一般有1ms、2022/12/19632.可编程控制器的编程语言编程虽然都可采用梯形图，但不同公司的PLC产品在寻址、语法结构等方面不一致，使各种PLC互不兼容。国际电工委员会(IEC)在1992年颁布了可编程控制器的编程软件标准EC1131-3，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。2022/12/16632.可编程控制器的编程语言编程虽然都2022/12/1964梯形图语言是PLC中应用程序设计的一种标准语言，也是在实际设计中最常用的一种语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字逻辑控制，但不适于编写控制功能复杂的大型程序。梯形图是一种图形化的编程语言，沿用了传统的电气控制原理图中的继电器触点、线圈、串联和并联等术语和一些图形符号构成。（一）梯形图（LAD）编程2022/12/1664梯形图语言是PLC中应用程序设计的2022/12/1965典型的梯形图示意图2022/12/1665典型的梯形图示意图2022/12/1966符号对照2022/12/1666符号对照2022/12/1967电气控制电路图与PLC梯形图对照2022/12/1667电气控制电路图与PLC梯形图对照2022/12/19682022/12/16682022/12/1969（二）指令表（STL）编程指令表编程举例：a）梯形图b）指令表

指令表是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，即用特定的助记符来表示某种逻辑运算关系。一般由多条语句组成一个程序段。指令表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不易实现的功能。2022/12/1669（二）指令表（STL）编程指令表编程2022/12/1970（三）状态流程图（功能图）编程

钻孔顺序的状态流程图2022/12/1670（三）状态流程图（功能图）编程钻孔2022/12/1971（四）功能块图（FBD）编程

功能块图（FBD）功能举例2022/12/1671（四）功能块图（FBD）编程功能块2022/12/1972（五）结构化文本结构化文本是为IEC61131-3标准创建的一种PLC专用的高级语言。与梯形图相比，易于实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。西门子公司的PLC使用的STEP7中的S7SCL属于结构化控制语言，程序结构与C语言和Pascal语言相似，特别适合习惯使用高级语言进行程序设计的技术人员使用。2022/12/1672（五）结构化文本结构化文本是为IEC2022/12/1973五、可编程控制器的工作原理早期的PLC主要用于替代传统的继电器-接触器构成的控制装置，但是这两者的运行方式不同。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(常开/常闭触点)不论在控制线路的哪个位置，都会立即同时动作。而PLC采用了一种不同于一般计算机的运行方式，即循环扫描。

PLC的软件两大部分系统软件应用软件：又叫用户软件，是用户为达到某种控制目的、采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。系统的管理程序用户指令的解释程序专用标准程序块等2022/12/1673五、可编程控制器的工作原理早期的P2022/12/1974可编程控制器的工作过程扫描周期：PLC完成一次扫描过程所需的时间。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关也与程序编制的顺序有关

T=(输入一点时间*输入点数)+（运算速度*程序步数）+(输出一点时间*输出点数)+故障诊断时间CPU2022/12/1674可编程控制器的工作过程扫描周期：PL2022/12/1975几点说明PLC以循环扫描的方式工作，输入/输出的逻辑关系上存在滞后现象。PLC的扫描周期一般只有几十毫秒或更少(一般不超过100ms)，两次采样之间的时间很短，对于一般输入量来说可以忽略。在实际应用中，这种滞后现象可起到滤波的作用。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就必须考虑滞后对系统性能的影响，在设计中尽量缩短扫描周期，或者采用中断的方式处理高速的任务请求。CPU2022/12/1675几点说明PLC以循环扫描的方式工作2022/12/1976可编程控制器的输入/输出过程其中，用户程序的完成可分为以下三个阶段输入处理阶段输出处理阶段

程序执行阶段

PLC顺序读入所有输入端子的状态，并将读入的信息存入内存中所对应的输入映像寄存器。根据PLC梯形图程序的扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。将输出映像寄存器中寄存器的状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

2022/12/1676可编程控制器的输入/输出过程其中，用2022/12/1977PLC用户程序扫描工作过程PLC用户程序执行阶段扫描工作过程CPU2022/12/1677PLC用户程序扫描工作过程PLC用户2022/12/1978作业：1.可编程控制器的定义。2.你对PLC是如何分类的？3.PLC由哪几部分组成，各有什么作用？4.PLC的工作过程是怎样的？5.什么叫扫描周期，如何计算？2022/12/1678作业：1.可编程控制器的定义。2022/12/1979作业：1.可编程控制器的定义。2.你对PLC是如何分类的？3.PLC由哪几部分组成，各有什么作用？4.PLC的工作过程是怎样的？5.什么叫扫描周期，如何计算？2022/12/161作业：1.可编程控制器的定义。2022/12/19可编程控制器概述80第二讲可编程控制器概述一可编程控制器的产生和发展二可编程控制器的分类及特点三可编程控制器的基本结构四可编程控制器的资源与编程语言五可编程控制器的工作原理2022/12/16可编程控制器概述2第二讲可编程控制器概2022/12/1981一、可编程控制器的产生和发展1、可编程控制器的产生

20世纪60年代末，西方工业国家出现经济大萧条，作为工业龙头的汽车工业受到沉重打击。美国通用汽车公司（GeneralMotorsCorporation,GM）为了在激烈的市场竞争中战胜对手，摆脱困境，制定出多品种、小批量、不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成，灵活性差，不能满足生产工艺不民更新的需要。1968年，GM为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下十条招标的技术指标：2022/12/163一、可编程控制器的产生和发展1、可编2022/12/1982可编程控制器的产生十条招标的技术指标：（1）编程简单方便，可在现场修改程序。（2）硬件维护方便，采用插件式结构。（3）可靠性要高于继电器控制系统。（4）体积小于继电器控制系统。（5）可将数据直接送入管理计算机。（6）成本可与继电器控制系统竞争。（7）输入可以是AC115V。（8）输出在AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器。（9）扩展时，原有系统只需要很小的改动。（10）用户程序存储器的容量至少可扩展到4KB。2022/12/164可编程控制器的产生十条招标的技术指标：2022/12/1983可编程控制器的产生1969年，美国的数字设备公司（DigitalEquipmentCorporation,DEC）开发出世界上第一台能满述要求的样机，在GM的汽车装配线上获得成功。其优点：简单易懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、寿命长早期可编程控制器的只能进行逻辑（开关量）控制，主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）2022/12/165可编程控制器的产生1969年，美国的数2022/12/19842、可编程控制器的发展第一阶段（20世纪60年代末期～70年代中期）

器件：主要采用分立元件和中小规模集成电路；

功能：逻辑控制、定时器、计数器等；

硬件：开关量I/O

存储器：采用磁芯存储器

优点：简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用第二阶段（70年代中期～80年代后期）器件：采用微处理器作为中央处理器（CPU）功能：增加了算术运算、数据传送和处理、通信、自诊断等硬件：增加模拟量I/O、远程I/O和各种特殊功能模块，如高速计数模块、PID模块、定位控制模块和通信模块等

存储器：容量较大，有数据寄存器第三阶段（20世纪80年代后期至今）体积更小，成本更低，I/O模块更丰富，速度更快，指令功能更强。2022/12/1662、可编程控制器的发展第一阶段（20世2022/12/1985PLC的发展方向PLC的发展有两个主要趋势：微小型化：向体积更小、速度更快、功能更强、价格更低大型网络化：高可靠性、良好的兼容性、多功能，趋向于当前的工业控制计算机（工控机）的性能。共同点：标准化、模块化、网络化、低价格、高性能。2022/12/167PLC的发展方向PLC的发展有两个主要2022/12/1986PAC系统简介

作为一种快速和可靠的解决方案，PLC的设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求，而且其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯，故PLC自问世以来在自动化控制系统领域独领风骚已经有三十多年的历史了。目前的PLC已经不仅限于在逻辑控制的应用，一些新一代的大中型PLC已经具备了比较强大的浮点数据运算能力和较为丰富完备的通讯介面，可以完成今日的系统化与复杂化的自动控制技术。2022/12/168PAC系统简介作为一2022/12/1987

但是受限于传统PLC专属式的设计，其互操作性和灵活性限制（即使是对于同一品牌的PLC来说，也有同样的问题），并不能完全满足用户的要求：

1）传统的PLC均不能提供主动的事件通知，系统的集中监视管理有赖于服务器主机的主动定时查询；

2）因为在实时信息上的欠缺，要实现跨PLC的事件处理比较困难，且速度延迟，效果不佳；

3）无法提供本地直接处理的预约控制，预约控制完全有赖于服务器主机的集中处理，所以系统当机时，立刻停摆；2022/12/169但是受限于传统PLC专2022/12/1988

4）系统的建构由于采用了不同供应商的多种平台，为整合各种不同的专用总线，系统之衔接有赖于第三方提供的OPCServer或Gateway，故其实施并不是一件轻松和容易的事情；

5）系统升级将必须付出重新设计的成本和时间，其不可预见成本太高。

6）梯形图程序的设计是基于个案进行，每一专案均无法完全复制应用，无法实现标准化，从而工程设计费用无法降低；

7）现行自动化系统的数据容量太小，在适应新的应用需求时显得力不从心；2022/12/16104）系统的建构由于采2022/12/19898）无法实现实时同步远程的数据传输，与PDA、手机的连接比较困难；9）需要通过PC或第三方设备来实现基于WEB的远程数据发布。ARC咨询集团的高级研究员CraigResnick提出了PAC的概念。PAC这个概念的提出是针对PLC(ProgrammableLogicController)的概念而来，定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。

2022/12/16118）无法实现实时同步远程的数据传输，2022/12/1990PAC具有：支持多种I/O类型，逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求；单一的多学科开发平台，且必须能支持各种I/O和控制方案；用于设计贯穿多个机器或处理单元的，能适应分布式操作应用程序的软件工具；一组defacto网络和语言标准（TCP/IP常被称为事实上的(defacto)国际标准）；开放式、模块化体系结构。PAC系统的功能和性能比传统PLC要广泛得多。正如西门子自动化与驱动集团的技术专家AndrewCowey所说：“简单的说，PAC就是PLC的一种很自然的技术进步”。某种程度上，下一代PLC事实上就是PAC。返回2022/12/1612PAC具有：支持多种I/O类型，逻辑2022/12/1991二、可编程控制器的分类及特点

是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

可编程序控制器的定义：2022/12/1613二、可编程控制器的分类及特点是一2022/12/1992可编程序控制器的特点

可靠性高，抗干扰能力强编程方便（编程语言简单、易学，便于掌握）

、易于使用采用模块化结构，使系统组合灵活，维护方便系统设计施工周期短，对生产工艺改变适应性强2022/12/1614可编程序控制器的特点可靠性高，抗干2022/12/1993可编程控制器的分类根据I/O点数分类微型机（十几个点）小型机（256点以下）

中型机（256～1024）大型机（1024以上）2022/12/1615可编程控制器的分类根据I/O点数分类2022/12/1994根据结构分类整体式模块式2022/12/1616根据结构分类整体式模块式2022/12/1995根据厂家分类西门子三菱欧姆龙松下GE2022/12/1617根据厂家分类西门子三菱欧姆龙松2022/12/19961.S7-200系列

2.S7-300系列

3.S7-400系列

4.SIEMENSMicroMaster420基本型变频器西门子可编程控制器系列2022/12/16181.S7-200系列西门子可2022/12/1997S7-200系列S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床磨床印刷机械橡胶化工机械中央空调电梯控制运动系统

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。2022/12/1619S7-200系列S72022/12/1998S7-300系列功能：

1.SIMATICS7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护

2.高速的指令处理：

0.6~0.1μs的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

3.浮点数运算：

用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算

4.方便用户的参数赋值：

一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。

2022/12/1620S7-300系列功能：2022/12/1999S7-400系列SIMATICS7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

----模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、高档性能控制领域中首选的理想解决方案。

----SIMATICS7-400的应用领域包括：

通用机械汽车制造立体仓库

机床与工具过程控制控制与装置仪表

纺织机械包装机械控制设备制造

专用机械

----SIMATICS7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。----多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。2022/12/1621S7-400系列SI2022/12/19100SIEMENSMicroMaster420基本型变频器主要特征：

200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模块化结构设计，具有最多的灵活性；

标准参数访问结构，操作方便。

2022/12/1622SIEMENSMicroMaste2022/12/19101可编程控制器装置简介松下可编程控制器系列

1.FP0系列

2.FP1系列

3.FP2系列

4.FP2SH系列

5.FP3系列

6.FP10SH系列

7.FPM系列

8.FPSIG系列

9.FP-e系列2022/12/1623可编程控制器装置简介松下可编程控制器2022/12/19102FP0系列特性:

适合安装在任何地方的超小PLC。

1.体积仅仅W25×H90×D60mm

该单元的小巧体积解决了传统PLC的安装问题，并且减少控制柜体积。2.增加3个单元可扩展到128点。

PLC以堆叠方式扩展，不需要扩展电缆。加3个扩展单元后总宽度仅仅105mm3.高速操作:扫描速度大约1ms.

500-step程序扫描处理速度仅需1ms,

对小PLC而言可谓快速。4.程序容量为“10ksteps”的新型号.

S标准配置有时钟/日历功能和RS232C端口。电池后备的功能存储器。2022/12/1624FP0系列2022/12/191032022/12/16252022/12/19104

整体式C24,C30,C56和C72系列，具有高性能、高速处理、串行口通讯控制功能。体积仅W190×H96×D74mm

PLC使用M3.5紧凑型端子台。带RS232C&时钟/日历功能.*2

为了PLC和操作面板连接,具有标准

RS232C端口。另外，时钟/日历功能可用于基于时间的控制需要。3)RAM和ROM程序存储器

内装是RAM存储器，批量产品用或后备可选ROM。4)输出回路增加独立公共端

输出回路，8个点为独立公共端，因此可用于连接不同电源负载，如AC负载和DC负载。FP1系列2022/12/1626

整体式C24,C30,C562022/12/19105FP2系列(中型PLC)1.体积仅仅W140×H100mm5种型号，深度108.3mm.

2.按需要配置的各种规格模块.

基板有5,7,9,12,和14模块槽几种型号，各单元宽度相同，可以做最经济的应用配置。

3.标准配置RS232C端口.

标准RS232C端口可以连接操作显示电源和计算机，或连接MODEM进行远程监控等。

4.可选择不同的存储器类型.

注释存储器、日历、扩展RAM，ROM都是可选的。

5.新的数据处理指令.

支持实数（real）运算指令。

2022/12/1627FP2系列(中型PLC)1.体2022/12/19106扫描20ksteps速度1ms。高性能、高速度系列扫描速度1ms/20ksteps.

顶级的扫描速度，减少高速设备的反应时间。大的程序容量，最大120ksteps.

不同型号有60k和120k程序容量。可选的小型PC卡.

小型PC卡可用于程序后备或数据存储器扩展，进行大量的数据处理。4.内建注释和日历定时功能.

对FP2这些功能是可选择的，现在FP2SH都内装了。

*I/O单元和智能单元和FP2系列相同。FP2SH系列2022/12/1628扫描20ksteps速度1ms。高2022/12/19107

FP3系列1)

FP3的设计是基于软件和硬件的可扩展性。

有16-,32-或64-点I/O单元，不受限制地在位置和数量上扩展。可增加到2个基板（48到512点),IO数可增加到1536点。2)特殊控制需要的各种单元.

模拟量I/O单元(7种)

高速计数器、定位控制单元(4种)

操作显示面板、计算机接口I/F电源(1种)

串行数据控制单元(2种)

远程I/O单元(3种)

连接(Link)单元(5种)3)内建注释存储器的CPU型号.

I/O注释可写入CPU单元，便于回路调试和程序阅读、程序修改。

4)ROM(可选)

程序保存和存储器复制可选ROM2022/12/1629FP3系列1)

FP3的设计是2022/12/19108超高速、高性能的PLC，扫描速度可大1ms/10ksteps1)高速扫描，1ms/10ksteps

独立的微处理器并行地进行程序执行计算和通讯处理，以实现高速计算和通讯能力。

2)极大的程序容量

标准配置RAM为30ksteps。增加扩充卡还可以扩充存储器到60k/120ksteps。

3)FP10SH通讯端口支持115kbps

编程工具连接端口(toolport)和标准RC232C端口都支持115kbps,进行高速编程通讯、操作显示单元的高速通讯。

4)高速处理、数据处理新指令

增加1ms定时器指令，实数(read)处理指令。5)ROM/IC存储器卡可选

ROM/IC存储器卡可以安装在CPU上用于程序存储和复制。

可选的注释存储器(Commentmemory)用于写程序注释内容。IC存储器也可用做扩展数据存储器。FP10SH系列2022/12/1630超高速、高性能的PLC，扫描速度可大2022/12/19109板式PLC是嵌入系统的理想选择带盖C20R单元C32T板式单元板大小(W184×H80mm)

因为PLC为板式安装，因此扩展时不需要增加额外的空间。2)带RS232C和时钟/日历功能的型号.*2

为了PLC和操作面板连接,具有标准RS232C

端口。另外，时钟/日历功能可用于基于时间的控制需要。3)RAM/ROM-共享程序存储器

内装存储器是RAM。批量产品用或后备可选ROM。4)易接线的端子台

I/O回路从内部供电。输入侧不需要再加电压，同时提供传感器电源。(C20T/C32T)

FPM系列2022/12/1631板式PLC是嵌入系统的理想选择带2022/12/19110新一代的小型控制器“FPSIGMA”！

小型PLC