简谐激励下强迫振动响应特性课件

●●●●●●●●●●简谐激励下强迫振动的响应特性●●●●1强迫振动的几种形式F(1)=Fsill()ExternalforcingBaseexcitationionKotorExcitation强迫振动的几种形式2强迫振动的运动方程●●。单自由度运动微分方程的一般形式mx+cx+kx=F()F(t)取不同形式时,振动特点不同Thereare4categoriesofF()1)Harmonic(sin,cos2)Periodic4)RandomMAAA其中筒谐激励为最简单的激励形式强迫振动的运动方程3简诸激励下的响应●●。运动微分方程的解mx+dt=xn(t)+x,(t)其中,x1()为相应齐次方程的解→瞬态响应nx+c:x+kx=0(有阻尼系统中该项解将逐渐消失)x2(t)为方程的特解→稳态响应简诸激励下的响应4●●●●●●●●●●x(r)=x(1)+xp(r)振动的时域波形●●●●5简谐激励下强迫振动响应特性课件6简谐激励下强迫振动响应特性课件7简谐激励下强迫振动响应特性课件8简谐激励下强迫振动响应特性课件9简谐激励下强迫振动响应特性课件10简谐激励下强迫振动响应特性课件11简谐激励下强迫振动响应特性课件12简谐激励下强迫振动响应特性课件13简谐激励下强迫振动响应特性课件14简谐激励下强迫振动响应特性课件15简谐激励下强迫振动响应特性课件16简谐激励下强迫振动响应特性课件17简谐激励下强迫振动响应特性课件18简谐激励下强迫振动响应特性课件19简谐激励下强迫振动响应特性课件20简谐激励下强迫振动响应特性课件21简谐激励下强迫振动响应特性课件22简谐激励下强迫振动响应特性课件23简谐激励下强迫振动响应特性课件24简谐激励下强迫振动响应特性课件25简谐激励下强迫振动响应特性课件26简谐激励下强迫振动响应特性课件27简谐激励下强迫振动响应特性课件28简谐激励下强迫振动响应特性课件29简谐激励下强迫振动响应特性课件30简谐激励下强迫振动响应特性课件31简谐激励下强迫振动响应特性课件32简谐激励下强迫振动响应特性课件33简谐激励下强迫振动响应特性课件34简谐激励下强迫振动响应特性课件35简谐激励下强迫振动响应特性课件36简谐激励下强迫振动响应特性课件37简谐激励下强迫振动响应特性课件38简谐激励下强迫振动响应特性课件39简谐激励下强迫振动响应特性课件40简谐激励下强迫振动响应特性课件41简谐激励下强迫振动响应特性课件42简谐激励下强迫振动响应特性课件43简谐激励下强迫振动响应特性课件44简谐激励下强迫振动响应特性课件45简谐激励下强迫振动响应特性课件46简谐激励下强迫振动响应特性课件47简谐激励下强迫振动响应特性课件48简谐激励下强迫振动响应特性课件49简谐激励下强迫振动响应特性课件50简谐激励下强迫振动响应特性课件51简谐激励下强迫振动响应特性课件52简谐激励下强迫振动响应特性课件53简谐激励下强迫振动响应特性课件54简谐激励下强迫振动响应特性课件55简谐激励下强迫振动响应特性课件56●●●●●●●●●●简谐激励下强迫振动的响应特性●●●●57强迫振动的几种形式F(1)=Fsill()ExternalforcingBaseexcitationionKotorExcitation强迫振动的几种形式58强迫振动的运动方程●●。单自由度运动微分方程的一般形式mx+cx+kx=F()F(t)取不同形式时,振动特点不同Thereare4categoriesofF()1)Harmonic(sin,cos2)Periodic4)RandomMAAA其中筒谐激励为最简单的激励形式强迫振动的运动方程59简诸激励下的响应●●。运动微分方程的解mx+dt=xn(t)+x,(t)其中,x1()为相应齐次方程的解→瞬态响应nx+c:x+kx=0(有阻尼系统中该项解将逐渐消失)x2(t)为方程的特解→稳态响应简诸激励下的响应60●●●●●●●●●●x(r)=x(1)+xp(r)振动的时域波形●●●●61简谐激励下强迫振动响应特性课件62简谐激励下强迫振动响应特性课件63简谐激励下强迫振动响应特性课件64简谐激励下强迫振动响应特性课件65简谐激励下强迫振动响应特性课件66简谐激励下强迫振动响应特性课件67简谐激励下强迫振动响应特性课件68简谐激励下强迫振动响应特性课件69简谐激励下强迫振动响应特性课件70简谐激励下强迫振动响应特性课件71简谐激励下强迫振动响应特性课件72简谐激励下强迫振动响应特性课件73简谐激励下强迫振动响应特性课件74简谐激励下强迫振动响应特性课件75简谐激励下强迫振动响应特性课件76简谐激励下强迫振动响应特性课件77简谐激励下强迫振动响应特性课件78简谐激励下强迫振动响应特性课件79简谐激励下强迫振动响应特性课件80简谐激励下强迫振动响应特性课件81简谐激励下强迫振动响应特性课件82简谐激励下强迫振动响应特性课件83简谐激励下强迫振动响应特性课件84简谐激励下强迫振动响应特性课件85简谐激励下强迫振动响应特性课件86简谐激励下强迫振动响应特性课件87简谐激励下强迫振动响应特性课件88简谐激励下强迫振动响应特性课件89简谐激励下强迫振动响应特性课件90简谐激励下强迫振动响应特性课件91简谐激励下强迫振动响应特性课件92简谐激励下强迫振动响应特性课件93简谐激励下强迫振动响应特性课件94简谐激励下强迫振动响应特性课件95简谐激励下强迫振动响应特性课件96简谐激励下强迫振动响应特性课件97简谐激励下强迫振动响应特性课件98简谐激励下强迫振动响应特性课件99简谐激励下强迫振动响应特性课件100简谐激励下强迫振动响应特性课件101简谐激励下强迫振动响应特性课件102简谐激励下强迫振动响应特性课件103简谐激励下强迫振动响应特性课件104简谐激励下强迫振动响应特性课件1