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文档简介

启用超简单模式(SUPER_SIMPLE)1=启用超简单模式默认=0=禁用。TelemetryStartupDelay(遥测启动延迟)(TELEM_DELAY)长延时（单位秒）用于延时数传，以保护开机时XBeebricking。默认=0。EnableAccelbasedThrottlecontroller（启用基于Accel油门控制器）(THR_ACC_ENABLE)这允许启用和禁用基于加速度计的油门控制器。如果禁用，将启用基于velocity的控制器。默认=启用。MaximumThrottle(最大油门)(THR_MAX)最大油门会被输入到电机。默认=1000。ThrottleMidPosition(中间油门)(THR_MID)通道6调试当油门推杆在中间位置，油门输出（0~1000）。用于手动油门，断而油门推杆回中后可保持接近悬停油门大小。默认=500。发射器第6通道，选择控制哪个参数（一般说来是PIDgains）被调试。默认=CH6_NONE=禁用。(TUNE)WaypointAcceleration(航点加速度)(WPNAV_ACCEL)定义了水平加速度，单位cm/s*s，在"自动"任务中。默认=250。LoiterHorizontalMaximumSpeed(悬停水平最大速度)(WPNAV_LOIT_SPEED)定义了在悬停模式中，飞行器水平飞行的最大速度默认=750。WaypointRadius(航点半径)(WP_RADIUS)定义当超过航点时应该返回的距离。单位米默认=2。WaypointHorizontalSpeedTarget(朝目标水平速度)(WPNAV_SPEED)定义了飞行器在WP任务中尝试保持水平速度，单位cm/s。默认=WaypointClimbSpeedTarget(翩目标(WPNAV_SPEE

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