三菱PLC培训学习教案课件

会计学1三菱PLC培训会计学1三菱PLC培训讨论：

什么是PLC？第1页/共66页讨论：第1页/共66页讨论：

我们家用电脑的工作原理是什么？第2页/共66页讨论：第2页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第3页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及Mitsubish赖祖亮@小木虫PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第4页/共66页赖祖亮@小木虫PLC概述2PLC原理及Mitsubishi1、定义：

可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。

第5页/共66页1、定义：第5页/共66页（１）从组成结构形式分：①一体化整体式ＰＬＣ；②模块式结构化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。（3）按输出形式分

无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载

有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载2、可编程控制器的分类：第6页/共66页（１）从组成结构形式分：①一体化整体式ＰＬＣ；②模块式结构化为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载第7页/共66页为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载为无触点输出方式①

可靠性高、抗干扰能力强；②

编程简单、使用方便；③

设计、安装容易，维护工作量少；④

功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控

（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）

这三电集于一体；⑤

体积小、能耗低；⑥

性能价格比高。3、可编程控制器的特点：第8页/共66页①可靠性高、抗干扰能力强；3、可编程控制器的特点：第8页4、可编程控制器的组成由四大部分组成：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件。第9页/共66页4、可编程控制器的组成第9页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第10页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的结构原理：第11页/共66页1、PLC的结构原理：第11页/共66页电源输入输出单元输出单元连接编程设备和操作接口2、PLC的结构原理（内部）：第12页/共66页电源输入输出单元输出单元连接编程设备和操作接口2、PLC的结3、PLC的基本逻辑图：PLC的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有“通”和“断”状态；PLC的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有“得电”和“失电”状态；用逻辑代数中的“1”和“0”来表示。---“1”触点接通，线圈得电---“0”触点断开，线圈失电（1）外部输入/输出的逻辑表示第13页/共66页3、PLC的基本逻辑图：PLC的输入端连接的外部开关、传感器3、PLC的基本逻辑图：就是用户根据要求编制的用户程序；由逻辑器件（软元件）组成；逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑(继电器)，还有PLC内部提供的定时器(T)、计数器(C)辅助继电器(M)等逻辑器件；编程中使用的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是物理意义上的器件。（2）PLC内部控制电路第14页/共66页3、PLC的基本逻辑图：就是用户根据要求编制的用户程序；（2电源模块存储卡CPUI/O设备4、MitsubishiPLC的硬件介绍：老式的三菱A系列PLC第15页/共66页电源模块存储卡CPUI/O设备4、MitsubishiPL扩展模块FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第16页/共66页扩展模块FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubisA35mmDIN导轨B直接安装孔C输入端子D输入端子盖E输入指示FI/O扩展总线盖G状态指示H编程接口盖J盖板K输出端子L输出端子盖MDIN导轨夹N输出指示P备份电池Q电池连接器R存储盒接口SRun/Stop开关T编程接口U扩展板切槽V扩展板连接器4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第17页/共66页A35mmDIN导轨B直接安装孔C输入端子D输入端子盖E输入配置示意图：4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第18页/共66页配置示意图：4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第配置图4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第19页/共66页配置图4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第19页/（1）MPU-基本单元

继电器输出

24VDC输入

4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第20页/共66页（1）MPU-基本单元

继电器输出

24（2）MPU-基本单元

晶体管输出

4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第21页/共66页（2）MPU-基本单元

晶体管输出

扩展单元（自带电源）

4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第22页/共66页扩展单元（自带电源）

4、Mitsubish初始检查

检查电源、接地、以及I/O电缆的配线的正确性，检查所有端子是否拧紧

打开电源，检查电源LED是否点亮。用MEDOC式手持编程旗或往PC中下载一小段测试程序。检查程序确保程序下载正确。使用编程设备强制每个输出ON/OFF，检查输出LED灯的工作状态。

PC置于RUN模式，检查RUNLED灯是否点亮，检查先前下载的程序是否工作正常。检查结束，PC退出RUN模式然后关闭电源

测试期间，小心不要碰倒火线或可能造成人身伤害的部分5、MitsubishiPLC的硬件检查：第23页/共66页初始检查检查电源、接地、以及I/O电缆的基本诊断PowerON,PCOFF现象：上电后，PC不工作维修：POWEROFF后，撤除24VDC接线端子再上电后观察PC工作状态5、MitsubishiPLC的硬件检查：第24页/共66页基本诊断PowerON,PCOFF现象：上电后，PC不PowerON,PCOFF续PC的状态两种可能PC内部保险熔断。联系三菱维修中心维修电源LED灯仍不亮电源LED灯亮24VDC公共电源连接的负载过重，另外提供24VDC输入

5、MitsubishiPLC的硬件检查：第25页/共66页PowerON,PCOFF续PC的状态两种可能PC内BATT.VLEDON现象：BATT.VLED灯亮维修：利用编程设备监控M8006再上电后观察PC指示灯状态如果当前程序和数据储存在PC的RAM中，要立即备份并保存程序和数据。然后更换电池。5、MitsubishiPLC的硬件检查：第26页/共66页BATT.VLEDON现象：BATT.VLED灯亮维BATT.VLEDON续D8005中的数据表示当前电池电压（以0.1V为单位）。联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在的问题利用编程设备监控D80055、MitsubishiPLC的硬件检查：第27页/共66页BATT.VLEDON续D8005中的数据表示当前电池电PROG.ELED闪烁现象：PROG.ELED灯闪维修：检查BATT.VLED灯再上电后观察PC指示灯状态

BATT.V是否完好？

进行BATT.V诊断。如果BATT.VLED指示已修复而PROG.ELED等仍闪烁，检查编程中存在的问题检查编程中存在的问题5、MitsubishiPLC的硬件检查：第28页/共66页PROG.ELED闪烁现象：PROG.ELED灯闪维CPU.ELEDON现象：CPU.ELED灯亮维修：PC复位操作—关电源再上电并触发RUN输入是否在设备在带电的情况下进行了存储和的插拔。5、MitsubishiPLC的硬件检查：第29页/共66页CPU.ELEDON现象：CPU.ELED灯亮维修：CPU.ELEDON续1POWEROFF后，撤除地线或接地端子连线再上电后观察PC指示灯状态5、MitsubishiPLC的硬件检查：第30页/共66页CPU.ELEDON续1POWEROFF后，撤除地线CPU.ELEDON续2检查PROG.ELED指示灯PROG.ELED指示灯闪烁。检查编程错误。确保地线和接地端子配线正确5、MitsubishiPLC的硬件检查：第31页/共66页CPU.ELEDON续2检查PROG.ELED指示灯P赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第32页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、输入（X）第33页/共66页1、输入（X）第33页/共66页2、输出（Y）：第34页/共66页2、输出（Y）：第34页/共66页3、内部继电器（M、S、L）：第35页/共66页3、内部继电器（M、S、L）：第35页/共66页4、通信用继电器（B）：第36页/共66页4、通信用继电器（B）：第36页/共66页5、定时器（T）：第37页/共66页5、定时器（T）：第37页/共66页第38页/共66页第38页/共66页6、计数器（C）：第39页/共66页6、计数器（C）：第39页/共66页第40页/共66页第40页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲MitsusbishiPLC编程第41页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、LD、LDI、OUT第42页/共66页1、LD、LDI、OUT第42页/共66页第43页/共66页第43页/共66页

2、AND、ANI第44页/共66页2、AND、ANI第44页/共66页第45页/共66页第45页/共66页3、OR，ORI第46页/共66页3、OR，ORI第46页/共66页第47页/共66页第47页/共66页4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48页/共66页4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48第49页/共66页第49页/共66页第50页/共66页第50页/共66页以X000驱动的M2800为中心，分为上下A，B两个区域。在A，B两个区域内的上升沿检出与下降沿检出的触点中，只有一个触点动作。

C区域内的触点位LD指令，因而在M2800接通过程中导通。

利用这一特性，可有效地对梯形图中[利用同一信号进行状态转移]进行高效率的编程。第51页/共66页以X000驱动的M2800为中心，分为上下A，B两个区域。在5、ORB第52页/共66页5、ORB第52页/共66页第53页/共66页第53页/共66页6、ANB第54页/共66页6、ANB第54页/共66页第55页/共66页第55页/共66页7、MPS，MRD，MPP第56页/共66页7、MPS，MRD，MPP第56页/共66页第57页/共66页第57页/共66页第58页/共66页第58页/共66页第59页/共66页第59页/共66页8、编程注意事项第60页/共66页8、编程注意事项第60页/共66页第61页/共66页第61页/共66页

（1）双重线圈输出及其对策第62页/共66页（1）双重线圈输出及其对策第62页/共66页第63页/共66页第63页/共66页（2）不能编程的回路及其对策第64页/共66页（2）不能编程的回路及其对策第64页/共66页第65页/共66页第65页/共66页会计学67三菱PLC培训会计学1三菱PLC培训讨论：

什么是PLC？第1页/共66页讨论：第1页/共66页讨论：

我们家用电脑的工作原理是什么？第2页/共66页讨论：第2页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第3页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及Mitsubish赖祖亮@小木虫PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第4页/共66页赖祖亮@小木虫PLC概述2PLC原理及Mitsubishi1、定义：

可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。

第5页/共66页1、定义：第5页/共66页（１）从组成结构形式分：①一体化整体式ＰＬＣ；②模块式结构化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。（3）按输出形式分

无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载

有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载2、可编程控制器的分类：第6页/共66页（１）从组成结构形式分：①一体化整体式ＰＬＣ；②模块式结构化为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载第7页/共66页为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载为无触点输出方式①

可靠性高、抗干扰能力强；②

编程简单、使用方便；③

设计、安装容易，维护工作量少；④

功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控

（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）

这三电集于一体；⑤

体积小、能耗低；⑥

性能价格比高。3、可编程控制器的特点：第8页/共66页①可靠性高、抗干扰能力强；3、可编程控制器的特点：第8页4、可编程控制器的组成由四大部分组成：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件。第9页/共66页4、可编程控制器的组成第9页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍3MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第10页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的结构原理：第11页/共66页1、PLC的结构原理：第11页/共66页电源输入输出单元输出单元连接编程设备和操作接口2、PLC的结构原理（内部）：第12页/共66页电源输入输出单元输出单元连接编程设备和操作接口2、PLC的结3、PLC的基本逻辑图：PLC的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有“通”和“断”状态；PLC的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有“得电”和“失电”状态；用逻辑代数中的“1”和“0”来表示。---“1”触点接通，线圈得电---“0”触点断开，线圈失电（1）外部输入/输出的逻辑表示第13页/共66页3、PLC的基本逻辑图：PLC的输入端连接的外部开关、传感器3、PLC的基本逻辑图：就是用户根据要求编制的用户程序；由逻辑器件（软元件）组成；逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑(继电器)，还有PLC内部提供的定时器(T)、计数器(C)辅助继电器(M)等逻辑器件；编程中使用的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是物理意义上的器件。（2）PLC内部控制电路第14页/共66页3、PLC的基本逻辑图：就是用户根据要求编制的用户程序；（2电源模块存储卡CPUI/O设备4、MitsubishiPLC的硬件介绍：老式的三菱A系列PLC第15页/共66页电源模块存储卡CPUI/O设备4、MitsubishiPL扩展模块FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第16页/共66页扩展模块FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubisA35mmDIN导轨B直接安装孔C输入端子D输入端子盖E输入指示FI/O扩展总线盖G状态指示H编程接口盖J盖板K输出端子L输出端子盖MDIN导轨夹N输出指示P备份电池Q电池连接器R存储盒接口SRun/Stop开关T编程接口U扩展板切槽V扩展板连接器4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第17页/共66页A35mmDIN导轨B直接安装孔C输入端子D输入端子盖E输入配置示意图：4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第18页/共66页配置示意图：4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第配置图4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第19页/共66页配置图4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第19页/（1）MPU-基本单元

继电器输出

24VDC输入

4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第20页/共66页（1）MPU-基本单元

继电器输出

24（2）MPU-基本单元

晶体管输出

4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第21页/共66页（2）MPU-基本单元

晶体管输出

扩展单元（自带电源）

4、MitsubishiPLC的硬件介绍：第22页/共66页扩展单元（自带电源）

4、Mitsubish初始检查

检查电源、接地、以及I/O电缆的配线的正确性，检查所有端子是否拧紧

打开电源，检查电源LED是否点亮。用MEDOC式手持编程旗或往PC中下载一小段测试程序。检查程序确保程序下载正确。使用编程设备强制每个输出ON/OFF，检查输出LED灯的工作状态。

PC置于RUN模式，检查RUNLED灯是否点亮，检查先前下载的程序是否工作正常。检查结束，PC退出RUN模式然后关闭电源

测试期间，小心不要碰倒火线或可能造成人身伤害的部分5、MitsubishiPLC的硬件检查：第23页/共66页初始检查检查电源、接地、以及I/O电缆的基本诊断PowerON,PCOFF现象：上电后，PC不工作维修：POWEROFF后，撤除24VDC接线端子再上电后观察PC工作状态5、MitsubishiPLC的硬件检查：第24页/共66页基本诊断PowerON,PCOFF现象：上电后，PC不PowerON,PCOFF续PC的状态两种可能PC内部保险熔断。联系三菱维修中心维修电源LED灯仍不亮电源LED灯亮24VDC公共电源连接的负载过重，另外提供24VDC输入

5、MitsubishiPLC的硬件检查：第25页/共66页PowerON,PCOFF续PC的状态两种可能PC内BATT.VLEDON现象：BATT.VLED灯亮维修：利用编程设备监控M8006再上电后观察PC指示灯状态如果当前程序和数据储存在PC的RAM中，要立即备份并保存程序和数据。然后更换电池。5、MitsubishiPLC的硬件检查：第26页/共66页BATT.VLEDON现象：BATT.VLED灯亮维BATT.VLEDON续D8005中的数据表示当前电池电压（以0.1V为单位）。联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在的问题利用编程设备监控D80055、MitsubishiPLC的硬件检查：第27页/共66页BATT.VLEDON续D8005中的数据表示当前电池电PROG.ELED闪烁现象：PROG.ELED灯闪维修：检查BATT.VLED灯再上电后观察PC指示灯状态

BATT.V是否完好？

进行BATT.V诊断。如果BATT.VLED指示已修复而PROG.ELED等仍闪烁，检查编程中存在的问题检查编程中存在的问题5、MitsubishiPLC的硬件检查：第28页/共66页PROG.ELED闪烁现象：PROG.ELED灯闪维CPU.ELEDON现象：CPU.ELED灯亮维修：PC复位操作—关电源再上电并触发RUN输入是否在设备在带电的情况下进行了存储和的插拔。5、MitsubishiPLC的硬件检查：第29页/共66页CPU.ELEDON现象：CPU.ELED灯亮维修：CPU.ELEDON续1POWEROFF后，撤除地线或接地端子连线再上电后观察PC指示灯状态5、MitsubishiPLC的硬件检查：第30页/共66页CPU.ELEDON续1POWEROFF后，撤除地线CPU.ELEDON续2检查PROG.ELED指示灯PROG.ELED指示灯闪烁。检查编程错误。确保地线和接地端子配线正确5、MitsubishiPLC的硬件检查：第31页/共66页CPU.ELEDON续2检查PROG.ELED指示灯P赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介绍MitsusbishiPLC基本软元件培训题纲4MitsusbishiPLC编程第32页/共66页赖祖亮@小木虫1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、输入（X）第33页/共66页1、输入（X）第33页/共66页2、输出（Y）：第34页/共66页2、输出（Y）：第34页/共66页3、内部继电器（M、S、L）：第35页/共66页3、内部继电器（M、S、L）：第35页/共66页4、通信用继电器（B）：第36页/共66页4、通信用继电器（B）：第36页/共66页5、定时器（T）：第37页/共66页5、定