数控维修培训教材

首先欢迎各位老师来到晋中职业技术学院，很高兴能和大家一起交流学习。二、数控机床维修基本要求1、人员素质的要求①专业知识面广。具有中专以上文化程度，掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。

一、数控机床维修的基本要求②具有专业英语阅读能力。数控系统的操作面板、CRT显示，随机技术手册大部用英文表示，不懂英文就无法阅读重要和众多的技术资料，无法通过人机对话，操作数控系统，甚至不识报警提示的含义，犹如瞎子摸象一般。对照英文翻译资料或翻字典，虽可解决一些问题，但会增加宝贵的停机修理时间。一个称职的数控维修人员必须努力培养自己的英语阅读能力。一、数控机床维修的基本要求③勤于学习，善于分析。数控维修人员应该是一个勤于学习的人，他们不仅有较广的知识面，而且需要对数控系统有深入的了解。要读懂厚厚几大本数控系统技术资料并不是一件轻而易举的事，必须刻苦钻研，反复阅读，边干边学，才能真正掌握。数控系统型号多、更新快，不同制造厂，不同型号的系统往往差别很大。一个能熟练维修FANUC数控系统的人不见得会熟练排除SIEMENS系统所发生的故障，其原因就在于此。当前数控技术正随着计算机技术的迅速发展而发展，通用计算机上使用的硬件、软件如软盘、硬盘，人机对话统越来越广泛地应用于新的数控系统，与传统的数控系统的差别日益增大，即使对于经验丰富的老维修人员来说也有不断学习的要求。一、数控机床维修的基本要求③勤于学习，善于分析。数控维修人员需要有一个善于分析的头脑，数控系统故障现象千奇百怪，各不相同，其起因往往不是简而易见的，它涉及电、机、液、气。就数控系统而言，机内成千上万只元器件都有损坏的可能，要在这样众多的元器件中找到损坏的那一只，要有由表及里，去伪存真的本领，在这里对众多的故障原因和现象作出正确的分析判断是至关重要的。一、数控机床维修的基本要求④有较强的动手能力和实验技能。数控系统的修理离不开实际操作，维修人员应会动手对数控系统进行操作，查看报警信息，检查、修改参数，调用自诊断功能，进行PLC接口检查；应会编制简单的典型加工程序，对机床进行手动和试运行操作；应会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。对数控维修人员来说，胆大心细，既敢于动手，又细心有条理是非常重要的；只有敢于动手，才能深入理解系统原理、故障机理，才能一步步缩小故障范围，找到故障原因，所谓“心细”，就是在动手检修时，要先熟悉情况、后动手，不盲目蛮干；在动手过程中要稳、要准。一、数控机床维修的基本要求2、技术资料的要求借助技术资料可大大提高维修工作的效率和维修的准确性。对重大的故障维修应具备的技术资料：1）数控机床使用说明书2）数控系统的操作、编程说明书（或使用手册）3）PLC程序清单4）机床参数清单5）数控系统的连接说明、功能说明书一、数控机床维修的基本要求2、技术资料的要求6）伺服驱动系统、主轴驱动系统的使用说明书7）PLC使用与编程说明8）机床主要配套功能部件的说明书与资料9）维修记录一、数控机床维修的基本要求2.1数据备份的意义1、数据的分区NC内有SRAM和FROM2个存储区，并分别存储有以下数据：FROM---FLASH-ROM.只读存储器，用于存储系统文件和机床厂文件SRAM---静态随机存储器，用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性。二、常用数据的备份2、、数数据据的的分分类类数据据文文件件主主要要分分为为系系统统文文件件、、（（MTB)机机床床制制造造厂厂文文件件和和用用户户文文件件1））系系统统文文件件—FANUC提提供供的的CNC和和伺伺服服系系统统控控制制软软件件2））MTB文文件件—PMC程程序序‘‘机机床床厂厂编编辑辑的的宏宏程程序序执执行行器器（（MANUALGUIDE及及CAP文文件件））3））用用户户文文件件—系统统参参数数、、螺螺距距误误差差补补偿偿值值、、加加工工程程序序、、宏宏程程序序、、PMC参参数数、、刀刀具具补补偿偿值值。。二、、常常用用数数据据的的备备份份3、、数数据据的的备备份份与与保保存存存在在SRAM中中的的数数据据由由于于断断电电后后需需要要电电池池的的保保护护，，有有易易失失性性。。所所以以保保留留数数据据非非常常必必要要，，此此类类数数据据需需要要通通过过BACKUP的的方方式式或或者者通通过过数数据据输输入入输输出出的的方方法法进进行行保保存存。。数数据据备备份份方方式式下下保保留留的的数数据据无无法法用用写写字字板板或或者者WORD文文件件打打开开。。但但是是通通过过输输入入输输出出方方式式得得到到的的数数据据可可以以用用写写字字板板或或者者WORD文文件件打打开开。。存在在F-ROM中中的的数数据据相相对对稳稳定定，，一一般般情情况况下下不不二、、常常用用数数据据的的备备份份易丢丢失失，，但但是是遇遇到到需需要要更更换换CPU板板或或者者存存储储器器板板时时候候，，在在F-ROM中中的的数数据据均均有有可可能能丢丢失失，，其其中中FANUC的的系系统统文文件件FANUC公公司司在在你你购购买买他他的的备备件件时时或或者者维维修修时时会会有有FANUC公公司司恢恢复复数数据据。。但但是是MTB文文件件—PMC程序序等也会丢丢失，因此此机床厂数数据保存也也很有必要要，下面通通过BOOT引导画画面来进行行数据的备备份。二、常用数数据的备份份4、用存储卡输输入输出数数据（用用BOOT进行操操作）1)准备存存储卡确认存储卡卡的“WRITEPROTECT””（写保护护）是关断断的（可以以写入）。。切断NC电电源，把把存储卡插插入显示器器左侧的存存储器插槽槽中。请注意存储储卡插入的的方向二、常用数数据的备份份二、常用数数据的备份份2）启动BOOT系系统〈带有有软键的系系统时〉同时按右端端2个软软键，并同同时接通电电源直至出出现BOOT画面。二、常用数数据的备份份二、常用数数据的备份份BOOT系系统的菜菜单和作业业内容如下下所示。二、常用数数据的备份份启动BOOT系统〈〈不带有软软键的系统统时〉按住MDI键中的6和7两个个键，并同同时接通电电源直至出出现下面的的画面二、常用数数据的备份份二、常用数数据的备份份操作菜单和和键的对应应关系如下下所示，所所以请用对对应的MDI键的的数字键进进行操作。。二、常用数数据的备份份3)把存储卡格格式化第1次使使用存储卡卡时，通过过本操作予予以格式化化。步骤：：A。在初始始的“SYSTEMMONITOR”（系统统监控）画画面上，按按软键〔DOWN〕〕，选择““7.MEMORYCARDFORMAT”（（7.存储储卡格式化化）二、常用数数据的备份份B。按软键〔SELECT〕（选选择）后，，显示如下下所示格式式“OK?”的询问问。C。按软键键〔YES〕后，存存储卡开始始进行格式式化处理。。如要取消消按NO。。二、常用数数据的备份份D。稍停一会儿儿后，显示示如下所示示的“FORMATCOMPLETE”（格格式化结束束）后就告告结束。E。这时，，按软键〔〔SELECT〕（（选择），，选择后面面的作业菜菜单。二、常用数数据的备份份4.删除存储卡卡内的文件件。步骤：A。在系统统的“SYSTEMMONITOR”（系统统监控）画画面上，按按软键〔DOWN〕〕后，选择择删除文件件的“6.MEMORYCARDFILEDELETE””。二、常用数数据的备份份B。按软键〔SELECT〕（选选择）后，，显示如下下登录在存存储卡内的的文件清单单。二、常用数数据的备份份C。选择软键〔〔DOWN〕、〔UP〕、选选定欲删除除的文件。。D。按软键键〔SELECT〕〕（选择））后，显示示如下所示示删除文件件“OK?”的询问问。二、常用数数据的备份份E。按软键〔YES〕后后，开始删删除所选择择的文件。。如要取消消时，按软软键〔NO〕。结束束后，如下下所示，显显示“DELETECOMPLETE”（删删除结束））二、常用数数据的备份份F。按软键〔SELECT〕（选选择）后，，再次显示示删除后的的存储卡内内的文件清清单。G。继续删删除其他文文件时，重重复操作c-f项。。H。要结束束时，把光光标移到““END””上，并按按软键〔SELECT〕（选选择）后，，退到系统统的“SYSTEMMONITOR”（（系统监控控）画面。。二、常用数数据的备份份5.输出SRAM数据据（用电池池保存的数数据的备份份）.A。在系统统的“SYSTEMMONITOR”（系统统监控）画画面上，按按软键〔DOWN〕〕后，选择择“5.SRAMDATABACKUP”。。二、常用数数据的备份份B。这时，按软软键〔SELECT〕（选择择）。显示示如下画面面：二、常用数数据的备份份C。这时，确认认光标处于于“1.SRAMBACKUP”位位置，按软软键〔SELECT〕（选择择）后，显显示如下所所示的询问问。二、常用数数据的备份份D。进行写卡操操作时，按按软键〔YES〕，，显示如下下，SRAM数据据开始写入入存储卡。。二、常用数数据的备份份此时，存储储卡内有相相同文件名名时，将显显示如下所所示是否覆覆盖文件的的信息。进进行覆盖时时，按软键键〔YES〕后就开开始覆盖并并写入，并并移到e。。取消时，，按软键〔〔NO〕，，换新的存存储卡，再再次进行操操作写入。。二、常用数数据的备份份E。写入结束后后，显示““SRAMBACKUPCOMPLETE”。如果存储卡卡内没有空空白区，将将显示如下下信息，所所以按软键键〔SELECT〕〕，换成新新的存储卡卡，再次进进行操作写写入。二、常用数数据的备份份F。结束后，按按一下软键键〔SELECT〕〕。G。这时，，把光标移移到如下所所示的“END”上上，然后按按软键〔SELECT〕，退退到系统的的“SYSTEMMONITOR”画画面。二、常用数数据的备份份H。需要时，选选择其他作作业菜单项项。输出其其他板内的的SRAM数据时时，重复操操作以上步步骤。二、常用数数据的备份份6.输入SRAM数据据（将全全部数据恢恢复到电池池供电的存存储器中））A。在“SYSTEMMONITOR”（系系统监控））画面上，，按软键〔〔DOWN〕后，选选择“5.SRAMDATABACKUP”。二、常用数数据的备份份B。这时，按软软键〔SELECT〕（选择择），显示示如下画面面。二、常用数数据的备份份C。这里，因为为要恢复存存储器的全全部数据，，所以选择择“2.RESTORSRAM”。。二、常用数数据的备份份D。这时，按软软键〔SELECT〕（选择择）后，将将自动显示示如下从存存储卡读入入的文件名名。二、常用数数据的备份份E。按软键〔YES〕后后，开始写写入SRAM存储储器。显示示如下所示示“RESTORCOMPLETE”（恢恢复结束））信息后就就告结束。。F。结束后后，在按一一下软键〔〔SELECT〕二、常用数数据的备份份G。这时，把光光标移到如如下所示的的“END”上，然然后按软键键〔SELECT〕〕，退到““SYSTEMMONITOR”（（系统监监控）画面面。H。需要时时，选择菜菜单上的其其他作业项项目。二、常用数数据的备份份7.输出用户文文件（从从F-ROM模块块读出）此操作，可可把装在NC控制制器FROM存储储器中的机机床厂用户户文件取出出装到存储储卡中。A.在“SYSTEMMONITOR”（系系统监控））画面上选选择如下所所示的“4.SYSTEMDATASAVE”。二、常用数数据的备份份B.按软键〔SELECT〕（选选择）后，，FROM存储器器内所登录录的软件的的文件名显显示如下。。二、常用数数据的备份份FROM存存储器内内文件名及及用户文件件的对应如如下。二、常用数数据的备份份C.用光标选择择所要输出出的用户文文件。D.按软键键〔SELECT〕〕（选择））后，显示示如下所示示的询问。。E.确认后后，按软键键〔YES〕，就把把所选择的的用户文件件存到存储储卡中。二、常用数数据的备份份F.在进行写存存储卡时，，显示如下下信息。G结束时，，显示如下下信息，确确认后请按按软键〔SELECT〕（选选择）。二、常用数数据的备份份H.要输出其他他用户文件件时，重复复操作I.输出结结束后，把把光标移到到“END”上，按按软键〔SELECT〕，退退到“SYSTEMMONITOR”（系统统监控）画画面。如果菜单上上没有显示示“END”，请按按，，以显显示下页菜菜单。二、常用数数据的备份份8.输入用户文文件（往往F-ROM模块块中登录））此操作可把把机床厂编编制的用户户文件用存存储卡输到到NC控控制装置内内的FROM存储储器中。A.用“SYSTEMMONITOR”（系系统监控））画面选择择如下的““1.SYSTEMDATALOANING”。二、常用数数据的备份份B.按软键〔SELECT〕（选选择）后，，存储卡内内登录的文文件清单显显示如下。。二、常用数数据的备份份C.用软键〔DOWN〕〕、〔UP〕选择所所要输入的的文件后，，按软键〔〔SELECT〕（（选择），，显示如下下所示的询询问。二、常用数数据的备份份D.确认后，按按软键〔YES〕，，显示如下下所示的信信息，开始始读入文件件。E.结束时时，显示如如下信息，，进行确认认。二、常用数数据的备份份F.按软键〔SELECT〕后后，选择下下面欲输入入的文件重重复以上操操作。G.输入操操作结束后后，把光标标移到“END”上上，按软键键〔SELECT〕〕（选择）），退到““SYSTEMMONITOR”（（系统监控控）画面。。如果菜单单上没有显显示“END”时，，按，显示下页页菜单。二、常用数数据的备份份9.结束BOOT系统统〈带有有软键的系系统时〉A.在各个个作业菜单单画面上，，把光标移移到“END”（结结束）上后后，按软键键〔SELECT〕〕（选择））回到BOOT系系统最初的的“SYST