数控机床的控制技术与辅助系统概述

本章要点数控机床的压力控制系统数控机床可编程序控制器第7章数控机床的控制技术与辅助系统数控机床的辅助系统数控机床结构及应用7.1

数控机床的压力控制系统Pressurecontrolsystemofncmachinetools第7章数控机床的控制技术与辅助系统Ncmachinetoolcontroltechnologyandauxiliarysystem7.1.1压力控制系统的功能与组成1.压力传动的特点

气压、液压传动属于流体传动的两个分支，它们分别是以压缩空气和液压油为工作介质，来进行能量的传递和控制的传动技术。相对于机械传动、电力传动等传动技术，气、液压传动是新兴的工程技术。由于它们具有许多机械传动所不具有的优点，故其发展速度较快，应用范围也越来越广，目前已广泛应用于工程技术中的各个领域。

7.1.1压力控制系统的功能与组成（1）气压传动的优点：1）工作介质为空气，来源丰富、制取方便、成本低廉。2）较好的工作环境适应性。由于气压传动以空气作为工作介质，故能用在恶劣环境中，一些要求高净化、无污染等的场合也适宜于气动系统的工作，且工作可靠性较好，易于实现过载保护。3）空气粘度很小，故其在传输过程中的能量损失较小，节能、高效，适宜于远距离的供气和气源的集中布置。4）气压传动反应灵敏、动作迅速、易维护和调节，故比较适宜于直接应用到自动控制的场合。5）气动元件结构简单，制造工艺性较好，制造成本低，使用寿命长，易于实现标准化、系列化、通用化。7.1.1压力控制系统的功能与组成（2）液压传动的优点：1）易于实现无级调速和大范围调速（100:1～2000:1）。2）单位功率的传动装置重量轻、体积小、结构紧凑，可产生和传递较大的力和力矩。3）惯性小、反应快、冲击小、工作平稳，易于实现高速起动、制动和换向。4）易控制、易调节、操纵方便，易于与电气控制相结合，用以实现远程控制和复杂顺序控制的自动化，易于实现过载保护。5）液压传动具有自润滑、自冷却作用，可以减少因摩擦和高温产生的液压元件损坏，故工作寿命较长。6）液压元器件易实现系列化、标准化、通用化，故可以降低制造使用成本。7.1.1压力控制系统的功能与组成2.气、液压传动发展概况及应用机床上采用气、液压技术的方面很多，但主要是利用气、液传动在工作中可以实现无级变速、易于实现自动化、可频繁换向等优点。使用方面：1）进给运动传动2）往复直线运动3）回转运动和仿形运动4）辅助装置5）静压支承7.1.2压力控制系统工作原理气、液压系统工作原理相似，但依其各自的特点，在加工中心上的应用方面，它们具有相应的适用范围。液压传动装置以工作压力高的油为工作介质，机械结构紧凑、与其他传动装置相比在同等体积条件下可以产生较大的力或力矩、动作平稳可靠、易于调节和控制、噪声较小，但需配置液压泵和油箱，易产生渗漏和污染，故广泛用于工业型、大中型加工中心中。气动装置结构简单、无污染、工作速度快、动作频率高，适宜于完成频繁起动的辅助动作，且过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。故常用于功率要求不大、精度不太高的中小型加工中心。7.1.3数控机床的压力系统1.气、液压系统在数控机床中常用来完成如下的辅助功能：1)数控机床运动部件的制动、离合器的控制、齿轮拨叉挂挡的实现等。2)数控机床中运动部件的平衡。如主轴箱的重力平衡、换刀机械手的平衡等。3)定位面的自动吹屑清理等。4)数控机床防护罩、板、门的自动打开与关闭。5)工作台的松开与夹紧，交换台的自动交换动作。6)夹具的自动松开与夹紧。7)自动换刀所需动作。7.1.3数控机床的压力系统

2.数控机床气动系统工作原理、结构布置及特点数控机床气动系统的设计及布置与加工中心的类型、结构、要求完成的功能等有关，结合气压传动的特点，一般在要求力或力矩不太大的情况下采用气压传动。H400型卧式加工中心工作功率较小、精度中等。为降低制造成本、提高安全性、减少污染，结合气、液压传动的特点，该加工中心的辅助动作采用以气压驱动装置为主。H400型卧式加工中心气动系统主要包括松刀缸、双工作台交换、工作台与鞍座之间的拉紧、工作台回转分度、分度插销定位、刀库前后移动、主轴锥孔吹气清理等几个动作完成的气动支路。7.1.3数控机床的压力系统

（1）松刀缸支路松刀缸是完成刀具的拉紧和松开的执行机构。为保证机床切削加工过程的稳定、安全、可靠，刀具拉紧拉力应大于12000N，抓刀、松刀动作时间在2s以内。换刀时通过气动系统对刀柄与主轴间的7:24定位锥孔进行清理，使用高速气流清除结合面上的杂物。为达到这些要求，并且尽可能地使其结构紧凑，减轻重量，并且结构上要求工作缸直径不能大于150mm，所以采用复合双作用气缸可达到设计要求。如图7-2。

7.1.3数控机机床的的压力力系统统（2）工作作台交交换支支路交换台台是实实现双双工作作台交交换的的关键键部件件，由由于H400加工中中心交交换台台提升升载荷荷较大大（达达12000N），工工作过过程中中冲击击较大大，设设计上上升、、下降降动作作时间间为3s，且交交换台台位置置空间间较大大，故故采用用大直直径气气缸（（D=350mm），6mm内径的的气管管，可可满足足设计计载荷荷和交交换时时间的的要求求。机机床无无工作作台交交换时时，在在两位位双电电控电电磁阀阀HF3的控制制下交交换台台托升升缸处处于下下位，，感应应开关关LS17有信号号，工工作台台与托托叉分分离，，工作作台可可以进进行自自由的的运动动。7.1.3数控机机床的的压力力系统统（3）工作作台夹夹紧支支路H400加工中中心可可交换换的工工作台台固定定于鞍鞍座上上，由由四个个带定定位锥锥的气气缸夹夹紧，，并且且为了了达到到拉力力大于于12000N的可靠靠工作作要求求，以以及受受位置置结构构的限限制，，该气气缸采采用了了弹簧簧增力力结构构，在在气缸缸内径径仅为为φ63mm的情况况下就就达到到了设设计拉拉力要要求。。7.1.3数控机机床的的压力力系统统（4）鞍座座定位位与锁锁紧支支路H400加工中中心工工作台台具有有回转转分度度功能能。鞍鞍座与与工作作台连连结为为一体体，采采用蜗蜗轮蜗蜗杆机机构使使之回回转，，采用用插销销和可可以变变形的的薄壁壁气缸缸实现现床鞍鞍和鞍鞍座之之间的的定位位与锁锁紧。。当数控控系统统发出出鞍座座回转转指令令并做做好相相应的的准备备后，，两位位单电电控电电磁阀阀HF7得电，，定位位插销销缸活活塞向向下带带动定定位销销从定定位孔孔中拔拔出，，到达达下运运动极极限位位置后后，由由感应应开关关检测测到位位信号号，通通知数数控系系统可可以进进行鞍鞍座与与床鞍鞍的放放松，，此时时两位位单电电控电电磁阀阀HF8得电动动作，，锁紧紧薄壁壁缸中中高压压气体体放出出，锁锁紧活活塞弹弹性变变形回回复，，使鞍鞍座与与床鞍鞍分离离。7.1.3数控机机床的的压力力系统统（5）刀库库移动动支路路H400加工中中心采采用盘盘式刀刀库，，具有有10个刀位位。自自动换换刀时时由气气缸驱驱动刀刀盘前前后移移动，，与主主轴的的上下下左右右方向向的运运动进进行配配合来来实现现刀具具的装装卸，，并要要求在在运行行过程程中稳稳定、、无冲冲击。。在换换刀时时，当当主轴轴到达达相应应位置置后，，通过过对电电磁阀阀HF6得电和和失电电使刀刀盘前前后移移动，，到达达两端端的极极限位位置，，并由由位置置开关关感应应到位位信号号，与与主轴轴运动动、刀刀盘回回转运运动协协调配配合完完成换换刀动动作。。其中中FH6断电时时，刀刀库部部件处处于远远离主主轴的的原位位。DJ7、DJ8为避免免冲击击而设设置的的单向向节流流阀。。7.1.3数控机机床的的压力力系统统3.加工中中心液液压系系统工工作原原理、、结构构布置置及特特点结合液液压传传动的的特点点，一一般在在要求求力或或力矩矩较大大的情情况下下采用用液压压传动动。7.1.3数控机机床的的压力力系统统3.加工中中心液液压系系统工工作原原理、、结构构布置置及特特点（1）刀链链驱动动支路路VPl050加工中中心配配备24刀位的的链式式刀库库，为为节省省换刀刀时间间，选选刀采采用就就近原原则。。换刀刀由双双向液液压马马达4拖动刀刀链使使所选选刀位位移动动到机机械手手抓刀刀位置置。液液压马马达的的转向向控制制由双双电控控三位位电磁磁阀HF1完成，转转向由CNC进行运算算后，发发信给PLC控制HF1，用FH1不同的得得电方式式对液压压马达4的不同转转向进行行控制。。（2）主轴箱箱配重支支路VPl050加工中心心Z轴进给由由主轴箱箱上下移移动实现现，并采用两个个液压缸缸进行配配重。主主轴箱向向上移动动时，高高压油通通过止回回阀9和直动型型减压阀阀7向配重缸缸下腔供供油，向向上配重重；当主主轴箱向向下移动动时，液液压缸下下腔高压压油通过过减压阀阀7进行适当当减压。。压力开开关YK2用于检测测配重支支路工作作状态。。7.1.3数控机床床的压力力系统3.加工中心心液压系系统工作作原理、、结构布布置及特特点（3）松刀缸缸支路VPl050加工中心心采用BT40型刀柄。。为了能能够可靠靠的夹紧紧与快速速的更换换刀具，，采用碟碟簧拉紧紧机构使使刀柄与与主轴连连结为一一体，采采用液压压缸使刀刀柄与主主轴脱开开。（4）高低速速转换支支路VPl050主轴传动动链中，，通过一一级双联联滑移齿齿轮进行行高低速速转换。。在由高高速向低低速转换换时，主主轴电动动机接收收到数控控系统的的调速信信号后，，降低电电动机的的转速到到额定值值，然后后进行齿齿轮滑移移，完成成进行高高低速的的转换。。7.1.3数控机床床的压力力系统在数控车车床上，，卡盘的的夹紧与与松开，，尾架的的顶紧与与退出，，防护罩罩拉门的的开关等等均由液液压系统统来驱动动、控制制，其油油路见图图7-5。数控机床床结构及及应用7.2

数控机床可编程序控制器Numericalcontrolmachinetoolprogrammablecontroller第7章数数控机床床的控制制技术与辅助系系统Ncmachinetoolcontroltechnologyandauxiliarysystem7.2.1可编程序序控制器器的基本本概念与与分类1.可编程控控制器的的定义可编程控控制器是是一种数数字运算算操作系系统，专专为工业业环境下下应用而而设计。。它采用用了可编编程序的的存储器器，用来来在其内内部存储储执行逻逻辑运算算、顺序序控制、、定时、、技术和和算术运运算等操操作的指指令，并并通过数数字式或或模拟式式的输入入和输出出，控制制各种类类型机械械的生产产过程。。可编程程控制器器及其有有关外围围设备，，都按易易于与工工业系统统连成一一个整体体、易于于扩充其其功能的的原则设设计。7.2.1可编程序序控制器器的基本本概念与与分类2.可编程控控制器的的特点(1)控制程序序可变(2)采用面向向过程语语言，编编程方便便(3)功能完善善(4)扩展灵活活(5)系统构成成简单，，安装调调试工作作量少(6)可靠性高高另外，其其输入输输出采用用了屏蔽蔽、隔离离、滤波波、电源源调整与与保护措措施，提提高了抗抗工业环环境干扰扰的能力力，是PLC适用于工工业环境境使用，，可靠性性大大提提高。7.2.1可编程序序控制器器的基本本概念与与分类3.可编程控控制器的的分类按容量大大致可分分为“小小”、““中”、、“大””三种类类型。小小型PLC的I/O点数在256点以下(其中把小小于64点的PLC称为超小小型机)；中型PLC的I/O点数在256点以上，，2048点以下，，内存在在8K以下；大大型PLC的I/O点数在2048点以上。。大型PLC可以和计计算机系系统结成成一体，，并增加加刀具精精确定位位，机床床速度和和阀门控控制等功功能，可可实现管管理和控控制一体体化，与与办公自自动化系系统联网网，成为为工厂自自动化的的重要设设备。按硬件结结构的不不同，将将PLC分为整体体式结构构、模块块式PLC和叠装式式PLC三类。7.2.2可编程序序控制器器的基本本结构及及编程方方法1.可编程控控制器的的基本组组成基本结构构如图所示。主要要包括中中央处理理器CPU、存储系系统输入入/输出接口口、存储储器系统统ROM和RAM等，系统统电源在在CPU模块内，，也可单单独视为为一个单单元。编编程器一一般看作作PLC的外设。。PLC内部采用用总线结结构，进进行数据据和指令令的传输输。7.2.2可编程序序控制器器的基本本结构及及编程方方法2.中央处理理器CPUCPU的主要作作用是控控制整个个系统协协调一致致地运行行。它解解释并执执行用户户及系统统程序，，并通过过运行用用户及系系统程序序完成所所有控制制、处理理、通信信以及所所赋予的的其它功功能。PLC中常用的的CPU主要采用用通用微微处理器器、单片片机和双双极型位位片机。。3.存储器ROM（EPROM）和RAM常用存储储器有CMOSRAM和EEPROM。RAM存储器是是一种随随机存取取存储器器，CPU可随时对对它进行行读写。。EPROM是一种可可用紫外外线擦除除的可编编程只读读存储器器，只能能从中读读出但不不能写入入。4.输入、输输出模块块可编程控控制器的的控制对对象是工工业生产产过程，，它与工工业生产产过程的的联系是是通过输输入输出出（I/O）模块实实现的。。7.2.2可编程序序控制器器的基本本结构及及编程方方法5.编程器（1）编程器器的功能能编程器是是PLC的重要外外部设备备，是PLC必不可少少的。编编程器将将用户所所希望的的功能通通过编程程语言送送到PLC的用户程程序存储储器。编编程器不不仅能对对程序进进行写入入、读出出、修改改，还能能对PLC的工作进进行监控控，同时时也是用用户与PLC之间进行行人机对对话的媒媒体。编编程器有有两种编编程方式式：1）在线编编程方式式编程器与与PLC上的专用用插座相相连，或或通过专专用接口口相连，，程序可可直接写写入到PLC的用户程程序存储储器中，，也可先先将程序序在编程程器的存存储器内内存放，，然后再再转送入入PLC的存储器器中。2）离线编编程方式式编程器先先不与PLC连接，编编制的程程序存放放在编程程器的存存储器中中，程序序编写完完毕，再再与PLC连接，将将程序送送入PLC的存储器器中。离离线编程程不影响响PLC的工作。。7.2.2可编程序序控制器器的基本本结构及及编程方方法（2）编程器器结构编程器按按结构可可分为三三种类型型。1）手携式式编程器器又称为简简易编程程器，这这种编程程器通常常直接与与PLC上的专用用插座相相连，由由PLC提供电源源给编程程器。2）带有显显示屏的的编程器器又称图形形编程器器，其显显示屏分分两种：：液晶显显示屏和和阴极射射线管显示屏。用来来显示编编程内容容，也可可提供各各种其它它必需信信息的占占用情况况，程序序容量等等。此外外，也能能显示各各种信号号、状态态、错误误提示等等。3）通用计计算机作作为编程程器有的生产产厂家在在IBM-PC、Apple等计算机机中加上上适当的的硬件接接口和软软件包，，使这些些计算机机能进行行编程。。通常用用这种方方式也可可直接编编制梯形形图，监监控的功功能也较较强。7.2.3数控机床床的可编编程序1.数控机床床用可编编程控制制器分类数控机床床用可编编程控制制器分为为内装型型和外置置型两类类。1）内装型型PLC安装在数数控系统统内部，，具有如如下特点点：内装装型PLC实际上是是数控系系统装置置本身带带有PLC功能，内内装型PLC功能通常常是作为为可选功功能提供供给用户户的；数数控装置置内部，，内装型型PLC可与数控控系统共共用一个个CPU，也可以以单独有有一个专专用的CPU。硬件电电路可与与数控系系统电路路制作在在同一块块印刷电电路板上上，也可可单独制制成一个个附加板板插于数数控系统统装置上上，它的的电源可可与数控控系统共共用，不不需专门门配置；；有些内内装型PLC可利用数数控系统统的显示示器和键键盘进行行梯形图图或语言言的编程程调试，，无需装装配专门门的编程程设备。。2)独立型PLC独立型PLC在数控系系统外部部，自身身具有完完备的硬硬软件功功能，具具有如下下特点：：(1)独立型PLC本身即是是一个完完整的计计算机系系统，其其具有CPU、EPROM、RAM、I/O接口以及及编程器器等外部部设备的的通信接接口、电电源等。。(2)独立型PLC的I/O模块种类类齐全，，其输入入输出点点数可通通过增减减I/O模块灵活活配置。。(3)与内装型型PLC相比，独独立型PLC功能更强强。7.2.3数控机床床的可编编程序7.2.3数控机床床的可编编程序2.可编程控控制器与与外部的的信息交交换可编程控控制器PLC)与数控系系统(CNC)及机床(MT)的信息交交换包括括如下四四个部分分：(1)MT→PLC(2)PLC→→MT(3)CNC→→PLC(4)PLC→→CNC3.数控机床床用可编编程控制制器功能能可编程控控制器在在数控机机床中主主要实现现M、S、T等辅助功功能。（1）主轴转转速S功能用S二位或S四位代码码指定。。（2）刀具功功能T由PLC实现，给给加工中中心的自自动换刀刀的管理理带来了了很大的的方便。。（3）PLC完成的的M功能很很广泛泛。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制1.FANUCPMC——L型PLC指令该PLC为数控控机床床用内内装型型PLC，有基基本指指令和和功能能指令令两种种指令令。在在设计计顺序序程序序时使使用最最多的的是基基本指指令。。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制（2）功能能指令令数控机机床用用PLC的指令令必须须满足足数控控机床床信息息处理理和动动作控控制的的特殊殊要求求。例例如，，由NC输出的的M、S、T二进制制代码码信号号的译译码（（DEC），机机械运运动状状态或或液压压系统统动作作状态态的延延时（（TMR）确认认，加加工零零件的的计数数（CTR），刀刀库、、分度度工作作台沿沿最短短路径径旋转转和现现在位位置至至目标标位置置步数数的计计算（（ROT），换换刀时时数据据检索索（DSCH）等。。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制2）PMC—L部分功功能指指令说说明7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制2.顺序程程序的的编制制（1）编程程举例例1）基本本指令令例1如图7-11，梯形形图的的编码码表和和操作作结果果状态态见表表7-5。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制2）基本本指令令例2见图7-12，梯形形图的的编码码表和和操作作结果果状态态见表表7-6。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制3）基本本指令令例3如图7-13，梯形形图的的编码码表和和操作作结果果状态态如表表7-7。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制4）控制制主轴轴运动动的顺顺序程程序编编制图7-14是控制制主轴轴运动动的局局部梯梯形图图。图图中包包括主主轴旋旋转方方向控控制（（顺时时针旋旋转或或逆时时针旋旋转））和主主轴齿齿轮换换档控控制（（低速速档或或高速速档））。控控制方方式分分手动动和自自动两两种工工作方方式。。7.2.4典型PLC的指令令和程程序编编制（2）数控控机床床顺序序程序序设计计步骤骤1）确定定PLC型号及及其硬硬件配配置不不同型型号PLC具有不不同的的硬件件组成成和性性能指指标。。2）制作作接口口信号号文件件3）绘制制梯形形图4）用编编程机机编制制顺序序程序序5）顺序序程序序的调调试与与确认认6）顺序序程序序的固固化7）程序序的存存储和和文件件整理理数控机机床结结构及及应用用7.3

数控机床的辅助系统Auxiliarysystemofncmachinetools第7章数数控控机床床的控控制技技术与辅助助系统统Ncmachinetoolcontroltechnologyandauxiliarysystem7.3.1数控机机床的的润滑滑系统统目前，，数控控机床床已成成为机机械制制造的的重要要机床床设备备之一一，随随着数数控机机床朝朝高速速度、、大功功率、、高精精度的的方向向上发发展，，其可可靠性性已成成为衡衡量其其性能能的重重要指指标。。要保保证数数控机机床可可靠稳稳定的的工作作，除除了在在机械械结构构和数数控系系统等等方面面要达达到一一定的的要求求之外外，良良好的的冷却却、润润滑也也是不不可忽忽视的的部分分，它它们对对延长长数控控机床床的使使用寿寿命、、提高高切削削效率率、保保证工工作正正常具具有十十分重重要的的作用用。7.3.1数控机机床的的润滑滑系统统1．润滑滑的作作用(1)减小摩摩擦把把润滑滑油或或者润润滑脂脂加入入到摩摩擦表表面后后，可可以降降低摩摩擦系系数，，从而而减小小摩擦擦。(2)减小磨磨损润润滑油油或润润滑脂脂在相相对运运动件件之间间可以以形成成一层层油膜膜，避避免相相对运运动件件的直直接接接触，，可减减小磨磨损。。(3)降低温温度流流动的的润滑滑油可可以把把摩擦擦产生生的大大量热热量带带走，，从而而起到到降低低润滑滑表面面温度度的作作用。。(4)防止锈锈蚀润润滑油油在摩摩擦表表面形形成保保护油油膜，，阻挡挡了氧氧化源源直接接与金金属接接触，，防止止了金金属零零件的的锈蚀蚀。(5)形成密密封润润滑脂脂除具具有润润滑作作用外外，还还具有有防止止润滑滑剂流流出和和外界界尘屑屑进入入摩擦擦表面面的作作用。。7.3.1数控机机床的的润滑滑系统统数控机机床的的润滑滑方式式分类：按照其其工作方方法一般分分为分散润润滑和集中润润滑两两种。分散散润滑滑是指指在数数控机机床的的各个个润滑滑点用用独立立、分分散的的润滑滑装置置进行行润滑滑；集集中润润滑是是指利利用一一个统统一的的润滑滑系统统对多多个润润滑点点进行行润滑滑。按照润滑介介质的不同同，机机床上上的润润滑又又可以以分为为油润滑滑和脂润滑滑两种，，其中中油润润滑又又分为为滴油油润滑滑、油油浴润润滑(包括溅溅油润润滑和和油池池润滑滑)、油雾雾润滑滑、循循环油油润滑滑及油油气润润滑等等。7.3.1数控机机床的的润滑滑系统统2.数控机机床的的润滑滑系统统数控机机床良良好的的润滑滑对提提高各各相对对运动动件的的寿命命、保保持良良好的的动态态性能能和运运动精精度等等具有有较大大的意意义。。在数数控机机床的的运动动部件件中，，既有有高速速的相相对运运动，，也有有低速速的相相对运运动，，既有有重载载的部部位，，也有有轻载载的部部位，，所以以在数数控机机床中中通常常采用用分散散润滑滑与集集中润润滑、、油润润滑与与脂润润滑相相结合合的综综合润润滑方方式对对数控控机床床的各各个需需润滑滑部位位进行行润滑滑。数数控机机床中中润滑滑系统统主要要包括括主轴轴传动动部分分、轴轴承、、丝杠杠和导导轨等等部件件的润润滑。。7.3.1数控机床的润润滑系统2.数控机床的润润滑系统在数控机床的的主轴传动部部分中，齿轮轮和主轴轴承承等零件转速速较高、负载载较大，温升升剧烈，所以以一般采用润润滑油强制循循环的方式，，对这些零件件进行润滑的的同时完成对对主轴系统的的冷却。这些些润滑和冷却却兼具的液压压系统对液压压油的过滤要要求较为严格格，否则容易易影响齿轮、、轴承等零件件的使用寿命命。一般在这这部分液压系系统中采用沉沉淀、过滤、、磁性精过滤滤等手段保持持液压油的洁洁净，并要求求经过规定的的时间后进行行液压油的清清理更换。7.3.1数控机床的润润滑系统2.数控机床的润润滑系统轴承、丝杠和和导轨是决定定加工中心各各个运动精度度的主要部件件。为了维持持它们的运动动精度并减少少摩擦及磨损损，必须采用用适当的润滑滑。对负载不大、、极限转速或或移动速度不不高的数控机机床一般采用用脂润滑，对一些负载较较大、极限转转速或移动速速度较高的数数控机床一般般采用油润滑滑，采用油润润滑既能起到到对相对运动动件之间的润润滑作用，又又可以起到一一定的冷却作作用。在数控控机床的轴承承、丝杠和导导轨部位，无无论是采用油油润滑还是脂脂润