数控加工编程基础概述

第1章数控加工编程基础1.1数控加工的基本概念1.2数控机床的坐标系1.3数控编程的步骤与方法1.4数控加工工艺基础1.5数控车削工艺基础1.6数控铣床和加工中心工艺基础1.7数控加工常用刀具数控机床的产生

1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。1949年，该公司在美国麻省理工学院伺服机构研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床。1959年，加工中心1967年，柔性制造系统20世纪80年代初，柔性制造单元20世纪80年代末90年代初，计算机集成制造系统我国数控机床现况中国数控机床的发展，大致经历三个阶段：1.起步阶段（1958-1979年）2.引进技术与开发阶段（1980-1989年）3.产业化阶段（1990-2005年）数控机床发展趋势

高精化、高速化、高效化、柔性化、智能化和集成化，并注重工艺适用性和经济性。1．持续地提高经济加工精度

1950-2000年的50年内加工精度提升100倍左右。2．推进全面高速化实现高效制造在刀具材料和刀具结构不断发展的支持下，切削速度不断地提高。高速化加工另一个特点是大多从单一的高速切削发展至全面高速化，不仅要缩短切削时间，也要力求降低辅助时间和技术准备时间。3．复合加工机床促进新一代高效机床的形成

复合机床的含义是在一台机床上实现或尽可能完成从毛坯至成品的全部加工。复合机床根据其结构特点，可以分为工艺复合型和工序复合型两类。4．工艺适用性的专门化数控机床正不断涌现近年来对并联机构机床和混联机构机床的研究（图）以及对可重构机床（RMT）技术的探索，反映了对制造装备能更方便地实现个性化、多样化发展的一个追求。5．智能化和集成化成为数字化制造的重要支撑技术

采用智能技术来实现多信息融合下的重构优化的智能决策、过程适应控制、误差补偿智能控制、复杂曲面加工运动轨迹优化控制、故障自诊断和智能维护以及信息集成等功能，将大大提升成形和加工精度、提高制造效率。6．发展适应敏捷制造和网络化分布式的制造系统

近10年来制造系统的发展历程，基本上遵循以下两个方向：

增强制造系统的智能化和自治管理功能；发展新型制造系统以适应不确定性的市场环境。7．向大型化和微小化两极发展

8．配套装置和功能部件的品种质量日臻完善

齐齐哈尔第二机床集团公司与清华大学合作研制的加工水轮机叶轮的混联机构机床一、数控机床的组成x-y数控拖板变频主轴机床本体数控系统及其操作面板行程开关控制电柜Z轴伺服电机如图所示是一台三坐标数控铣床组成图

1.信息输入输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。2.数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。3.伺服驱动装置及检测反馈装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件。因此，它的伺服精度和动态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。驱动装置包括控制器（含功率放大器）和执行机构两大部分。目前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构。位置检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置之后，数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按照指令设定值运动。4.机床本体机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。5.辅辅助助控控制制装装置置辅助助控控制制装装置置的的主主要要作作用用是是接接收收数数控控装装置置输输出出的的开开关关量量指指令令信信号号，，经经过过编编译译、、逻逻辑辑判判别别和和运运动动，，再再经经功功率率放放大大后后驱驱动动相相应应的的电电器器，，带带动动机机床床的的机机械械、、液液压压、、气气动动等等辅辅助助装装置置完完成成指指令令规规定定的的开开关关量量动动作作。。这这些些控控制制包包括括主主轴轴运运动动部部件件的的变变速速、、换换向向和和启启停停指指令令，，刀刀具具的的选选择择和和交交换换指指令令，，冷冷却却、、润润滑滑装装置置的的启启动动停停止止，，工工件件和和机机床床部部件件的的松松开开、、夹夹紧紧，，分分度度工工作作台台转转位位分分度度等等开开关关辅辅助助动动作作。。由于于可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器（（PLC））具具有有响响应应快快，，性性能能可可靠靠，，易易于于使使用用、、编编程程和和修修改改程程序序并并可可直直接接启启动动机机床床开开关关等等特特点点，，现现已已广广泛泛用用作作数数控控机机床床的的辅辅助助控控制制装装置置。。数控控机机床床的的工工作作过过程程（1））准准备备阶阶段段根据据加加工工零零件件的的图图纸纸，，确确定定有有关关加加工工数数据据（（刀刀具具轨轨迹迹坐坐标标点点、、加加工工的的切切削削用用量量、、刀刀具具尺尺寸寸信信息息等等））。。根根据据工工艺艺方方案案、、选选用用的的夹夹具具、、刀刀具具的的类类型型等等选选择择有有关关其其他他辅辅助助信信息息。。（2））编编程程阶阶段段根据据加加工工工工艺艺信信息息，，用用机机床床数数控控系系统统能能识识别别的的语语言言编编写写数数控控加加工工程程序序（（对对加加工工工工艺艺过过程程的的描描述述）），，并并填填写写程程序序单单。。（3））准准备备信信息息载载体体根据据已已编编好好的的程程序序单单，，将将程程序序存存放放在在信信息息载载体体（（穿穿孔孔带带、、磁磁带带、、磁磁盘盘等等））上上，，通通过过信信息息载载体体将将全全部部加加工工信信息息传传给给数数控控系系统统。。若若数数控控加加工工机机床床与与计计算算机机联联网网时时，，可可直直接接将将信信息息载载入入数数控控系系统统。。（4））加加工工阶阶段段当执执行行程程序序时时，，机机床床数数控控系系统统（（CNC））将将加加工工程程序序语语句句译译码码、、运运算算，，转转换换成成驱驱动动各各运运动动部部件件的的动动作作指指令令，，在在系系统统的的统统一一协协调调下下驱驱动动各各运运动动部部件件的的适适时时运运动动，，自自动动完完成成对对工工件件的的加加工工。。数控控机机床床的的特特点点数控控机机床床的的特特点点1.自自动动化化程程度度高高，，减减轻轻劳劳动动强强度度，，改改善善劳劳动动条条件件数控机床对零零件的加工是是按事先编好好的程序自动动完成的，操操作者除了操操作面板、装装卸零件、关关键工序的中中间测量以及及观察机床的的运行之外，，其他的机床床动作直至加加工完毕，都都是自动连续续完成、不需需要进行繁重重的重复性手手工操作，劳劳动强度与紧紧张程度均可可大为减轻，，劳动条件也也得到相应的的改善。2.适应性强强利用数控机床床加工改型零零件，只需要要重新编制程程序就能实现现对零件的加加工。3.精度高首先是在结构构上引入了滚滚珠丝杠螺母母机构、各种种消除间隙结结构等，使机机械传动的误误差尽可能小小；其次是采采用了软件精精度补偿技术术，使机械误误差进一步减减小；第三是是用程序控制制加工，减少少了人为因素素对加工精度度的影响。4.效率高零件加工所需需要的时间包包括在线加工工时间与辅助助时间两部分分。数控机床床能够有效地地减少这两部部分时间，因因而加工生产产率比一般机机床高得多。。数控机床主主轴转速和进进给量的范围围比普通机床床的范围大，，每一道工序序都能选用最最有利的切削削用量，良好好的结构刚性性允许数控机机床进行大切切削用量的强强力切削，有有效地节省了了在线加工时时间。数控机机床移动部件件的快速移动动和定位均采采用了加速与与减速措施，，由于选用了了很高的空行行程运动速度度，因而消耗耗在快进、快快退和定位的的时间要比一一般机床少得得多。5.有利于生生产管理的现现代化用数控机床加加工零件，能能准确地计算算零件的加工工工时，并有有效地简化了了检验和工夹夹具、半成品品的管理工作作。这些特点点都有利于使使生产管理现现代化。数控控机床在应用用中也有不利利的一面，如如提高了起始始阶段的投资资，对设备维维护的要求较较高，对操作作人员的技术术水平要求较较高等。数控机床的分分类按工艺方法分分类1.金属切削削类数控机床床数控铣床、数数控钻床、加加工中心等2.金属成型型类及特种加加工类数控机机床数控折弯机、、数控弯管机机、数控线切切割、激光加加工机、数控控装配机、数数控测量机按控制运动轨轨迹分类1．点位控制制数控机床仅能控制刀具具相对于工件件的精确定位位控制系统，，而在相对运运动的过程中中不能进行任任何加工。2．直线控制制数控机床能实现沿某一一坐标轴或两两轴等速的直直线移动和加加工的功能的的控制系统。。3．轮廓控制制数控机床能实现两轴或或两轴以上的的联动加工，，即具有实现现对曲线或曲曲面轮廓零件件的加工能力力控制系统。。所谓联动，，就是机床上上各坐标轴的的运动之间有有着确定的函函数关系，这这个函数就是是零件的轮廓廓曲线（曲面面）。按伺服系统的的控制方式分分类按伺服系统的的控制方式不不同可将数控控机床分为开开环控制、闭闭环控制和半半闭环控制数数控机床。1.开环控控制数控机床床这类数控机床床的运动部件件没有位置检检测反馈装置置，采用步步进电动机驱驱动，如图图所示。图开环控制制数控机床结结构2.闭环控控制数控机床床这类数控机床床的运动部件件上安装有位位置测量反馈馈装置，由由直流或交流流伺服电动机机驱动，如如图所示。图闭环控制数数控机床结构构3.半闭环环控制数控机机床将位置检测元元件安装在电电动机轴端或或丝杠轴端，，通过角位位移的测量间间接计算出机机床工作台的的实际运行位位移，与数数控装置中的的指令位移量量相比较，实实现差值控控制，构成成如图所示的的半闭环控制制。图半闭环控控制数控机床床结构图按功能水平分分类通常把数控机机床分为高、、中、低档（（亦称经济型型）三类。数数控机床水平平的高低主要要指它们的主主要技术参数数，功能指标标和关键部件件的功能水平平等内涵。如如：1．中央处理理单元2．分辨率率和进给速度度3．多轴联联动功能4．显示功功能5．通讯功功能一、数控系统统及数控机床床二、数控加工工原理1.1数数控加工的基基本概念应用数控技术术对其运动和和辅助动作进进行自动控制制的机床。数控编程与加加工技术一、数控系统统及数控机床床用数字化信号号对机构的运运动过程进行行控制。实现数字控制制相关功能的的软、硬件模模块的集成。。以计算机为核核心的数控系系统1、数字控制2、数控系统3、计算机数控控系统4、数控机床二、数控加工工原理数控编程与加加工技术LGDZY1、数控加工过过程2、数据转换与与控制过程①译码②刀补运算③插补计算④PLC控制制一、机床坐标标系二、坐标轴及及其运动方向向三、工件坐标标系四、坐标原点点五、工件坐标标系的设定六、绝对坐标标编程及增量量坐标编程1.2数数控机床的的坐标系③相对于每个移移动坐标轴的的旋转运动坐坐标轴为A、、B、C轴（（旋转轴）。。④旋转运动坐标标轴A、B、、C的正方向向用右手螺旋旋定则来判定定。数控编编程与与加工工技术术一、机机床坐坐标系系机床上上固有有的，，用来来确定定工件件坐标标系的的基本本坐标标系。。①基本坐坐标轴轴为X、Y、Z轴（（移动动轴））②基本坐坐标轴轴X、、Y、、Z的的关系系及其其正方方向用用右手手直角角定则则来判判定。。⑤主轴旋旋转方方向：：从主主轴后后端向向前端端（装装刀具具或工工件端端）看看，顺顺时针针旋转转为主主轴正正旋转转方向向。数控编编程与与加工工技术术1、ISO2001标准的的有关关规定定(1)工件件不动动，刀刀具相相对于于静止止的工工件运运动。。(2)增大大工件件与刀刀具之之间距距离的的方向向为机机床某某一运运动的的正方方向。。2、坐标轴轴的判判定方方法①Z轴轴：平平行于于机床床主轴轴轴线线的坐坐标轴轴。数控卧卧式升升降台台铣床床的X轴二、坐坐标轴轴及其其运动动方向④旋转转运动动A、、B、、C轴轴③Y轴轴：与与Z、、X轴轴垂直直的坐坐标轴轴。数控卧卧式升升降台台铣床床的Z轴数控车车床的的Z轴轴数控立立式升升降台台铣床床的Z轴②X轴轴：平平行于于工件件装夹夹平面面的坐坐标轴轴。数控车车床的的X轴轴数控立立式升升降台台铣床床的X轴三、工工件坐坐标系系数控编编程与与加工工技术术建立在在零件件图上上，编编程使使用的的坐标标系，，又称称为编编程坐坐标系系。四、坐坐标原原点1、机床坐标系系原点机床参考点也也称基准点，，是大多数具有增增量位置测量量系统的数控机床所必必须具有的。。它是数控机床工作区区确定的一个个固定点，与机床原点有有确定的尺寸寸联系，用“R”表示。3、工件原点机床坐标系原原点也称机械械原点或零点，用““M”表示。2、机床参考点点件原点工件原原点即工件坐坐标系原点，，也称程序原原点或编程原原点，用“W”表示。它是是编程时定义义在工件上的的几何基准点点。五、工件坐标标系的设定数控编程与加加工技术1、采用G92指令设置工件件坐标系以工件原点为为基准，测量量刀具起始点点的坐标值，，并把这个坐坐标值通过G92指令存到系统统的存储器中中，作为零件件所有加工尺尺寸的基准点点。因此，在在每个程序的的开头，都要要设定工件原原点的偏置值值，其格式如如下：N0010G92XaYbZc[在机床坐标标系中设置工工件坐标系]．．．．．．．[加加工零件]G92X_Y_Z_G92指令不使机床床运动，其指指定的坐标值值只是设定了了工件原点在在机床坐标系系中的位置，，刀具并不产产生运动。其中X，Y，Z的值为工件原原点与刀具当当前位置A的的距离。2、采用G54～G59指令设置工件件坐标系数控编程与加加工技术使用G54~G59指令令，可以在机机床行程范围围内设置6个个工件坐标系系。例如：采用G54~G56指令设置置3个工件坐坐标系。首先设置G54~G56原点偏置寄寄存器：零件1：G54X12.0Y8.0Z0零件2：G55X24.0Y27.0Z0零件3：G56X42.0Y10.0Z0用G54~G59指令设设置工件坐标标系时，首先先将G54~G59的坐坐标值设置在在原点偏置寄寄存器中，编编程时再用G54~G59指令调用用。N0100G56[在机机床坐标系中中设置第三个工工件坐标系]．．．．．[加工第三三个零件]N0070G55[在机机床坐标系中中设置第二个工工件坐标系]．．．．．[加工第第二个零件]N0010G54[在在机床坐标系系中设置第一个工工件坐标系]．．．．．[加工工第一个零件件]然后再调用：：3、采用G50指令设置工件件坐标系数控编程与加加工技术（2）Z轴的的坐标零点可可以根据图纸纸的技术要求求和加工的方方便性，选择择在工件的左左、右端面或或其它位置。。但必须与编编程原点相一一致。在数控车床中中，通常用G50指令设置工件件坐标系。这这种设置工件件坐标系的格格式与G92指令相同。G50XaZc式中a，，c——刀尖尖与工件坐标标系原点的距距离，也是刀刀具出发点的的坐标值。用G50指令令所建立的坐坐标系，是一一个与刀尖当当前位置有直直接关系的工工件坐标系。。这个坐标系系有如下特点点：（1）X轴的的坐标零点在在主轴回转中中心线上。数控编程与加加工技术三种设置工件件坐标系方法法的指令与参参数见下表采用工件原点点偏置的方法法设置工件坐坐标系，还可可以实现零件件的空运行试试切加工，方方法是：将程程序原点向刀刀柄方向偏移移，使刀具在在加工过程中中离开工件一一个安全距离离，在运行时时不与工件相相接触，以免免发生撞刀事事故。工件坐标系的的三种设置方方法及参数六、绝对坐标标编程及增量量坐标编程数控编程与加加工技术1、绝对坐标编编程绝对坐标编程程在程序段中中用G90指指令来设定，，该指令表示示后续程序中中的所有编程程尺寸，都是是按绝对坐标标值给定的。。在坐标系中，，所有点的坐坐标，都是以以某一固定点点为坐标原点点给出的，即即以固定的坐坐标原点为起起点，计算各各点的坐标值值，这样的坐坐标系称为绝绝对坐标系。。利用绝对坐标标系确定刀具具（或工件））运动轨迹坐坐标值的编程程方法，称为为绝对坐标编编程。如图所示，A，B，C三三点的坐标是是以固定的坐坐标原点O计计算的，其值值为：XA=20，，YA=10；XB=10，，YB=40；XC=30，，YC=30。2、增量坐标编编程数控编程与加加工技术在坐标系中，，刀具（或工工件）运动轨轨迹的坐标值值是以前一个个位置为零点点计算的，这这样的坐标系系称为增量坐坐标系，又称称为相对坐标标系。利用增量坐标标系确定刀具具（或工件））运动轨迹坐坐标值的编程程方法，称为为增量坐标编编程，如图所示，B，C两点的的坐标均是相相对于前一点点计算的，其其值为：UB=-10，VB=30；UC=20，，VC=-10。增量坐标值与与刀具（或工工件）的运动动方向有关，，当刀具运动动的方向与机机床坐标系正正方向相同时时为正，反之之为负。增量坐标编程程在程序段中中用G91指指令来设定，，该指令表示示后续程序中中的所有编程程尺寸，都是是按增量坐标标值给定的。。有的数控系系统在程序段段中不用G91指令设定定增量坐标编编程，直接用用U，V，W给定刀具（（或工件）运运动轨迹在X，Y，Z方方向的增量坐坐标值。数控编程与加加工技术编程时采用哪哪种方式都是是可行的，但但却有方便与与否之区别。。例如，当孔孔的加工尺寸寸由一个固定定基准给定时时，采用绝对对坐标编程方方式是方便的的。如果孔的加工工尺寸是以各各孔之间的距距离给定时，，采用增量坐坐标编程则是是方便的。一、数控编程程的步骤二、数控编程程方法三、数控编程程格式及常用用指令1.3数数控编程的步步骤与方法数控编程与加加工技术一、数控编程程的步骤1、分析零件图图样2、确定工艺过过程3、图形的数学学处理4、编写程序单单及程序的输输入5、程序校验与与首件试切根据零件图样样，分析零件件的形状、尺尺寸、精度要要求、毛坯形形式、材料与与热处理技术术要求，选择择合适的数控控机床。确定工件的装装卡、定位方方式。选择合理的加加工顺序和走走刀路线，避避免发生刀具具与非加工表表面的干涉。。合理选择刀刀具及其切削削参数，提高高生产效率。。根据零件的几几何尺寸、工工艺路线及设设定的工件坐坐标系，计算算零件粗、精精加工的运动动轨迹。根据计算出的的刀具运动轨轨迹坐标值和和已确定的工工艺参数及辅辅助动作，按按照数控系统统规定的功能能指令代码和和程序段格式式，逐段编写写零件加工程程序。通过手手工输入或通通信传输的方方式输入机床床的数控系统统。利用空运行功功能，观察刀刀具的运动轨轨迹和坐标值值的变化，检检验数控程序序。数控编程与加加工技术二、数控编程程方法1、手工编程2、自动编程从零件图样分分析、确定工工艺过程、图图形的数学处处理、编写程程序单及程序序的输入到程程序的较验等等各步骤主要要由人工完成成的编程过程程。自动编程是利利用计算机软软件编制数控控加工程序的的过程。典型型的自动编程程有两种：APT软件编编程和CAD/CAM软软件编程。数控编程与加加工技术三、数控编程程格式及常用用指令1、程序的组成成一个完整的程程序由程序号号、程序内容容和程序结束束三部分组成成。如图所示零件件的加工程序序：O0001N0010G90G92X0Y0Z0；N0020G42G01X10.0Y10.0D5.0F80；；N0030X30.0；N0040G03X40.0Y20.0R10.0；N0050G02X30.0Y30.0R10.0；N0060G01X10.0Y20.0；N0070Y10.0；N0080G00G40X0Y0；N0090M30；（1）程序号号由程序序号地址符和和数字表示。。如：O0001O——程序号号地址符；0001———程序的编号号。程序号地址符符一般常用O、P、%等等。（2）程序内内容程序序内容是整个个程序的核心心，它由若干干程序段组成成。（3）程序结结束程序序结束是以M02或M30作为整个个程序的结束束指令。数控编程与加加工技术2、程序段的格格式（1）程序段段号由地地址符N和后后面的若干位位数字构成。。程序段号的的主要作用是是便于程序的的校对和检索索修改，还可可用于程序的的转移。程序执行的顺顺序和程序输输入的顺序有有关，而与程程序段号的大大小无关。在程序段号之之前，输入斜斜线符“/””，在程序的的执行过程中中会跳过不执执行。（2）程序字字程序字字通常由地址址符、数字和和符号组成。。（3）程序段段结束符用用“LF””、“NL””、“CR””、“；””、“＊”表表示，也有些些数控系统的的程序段不设设结束符，直直接回车即可可。功能地址符意义程序号O，P程序编号，子程序号的指定程序段号N程序段顺序号准备功能G机床动作方式指令坐标字X，Y，Z坐标轴的移动地址I，J，K圆心坐标地址进给速度F进给速度的指令主轴功能S主轴转速指令刀具功能T刀具编号指令辅助功能M机床开/关指令B工作台回转（分度）指令字地址可变程程序段格式由由程序段号、、程序字和程程序段结束符符组成。数控编程与加加工技术3、准备功能指指令G指令由地址址符G和后面面的两位数字字组成，常用用的从G00~G99，，有些数控系系统的准备功功能指令已扩扩大到G150。我国JB3208—83标准准规定的部分分准备功能G指令见下表表准备功能指令令也称准备功功能字，用地地址符G表表示，所以又又称为G指令令或G代码，，它是使数控控机床做好某某种运动方式式准备的指令令。G指令根据功功能定义分成成若干个组，，同一程序段段中同组G指指令只能使用用一个，若指指定两个以上上时，则只有有最后一个有有效。G指令分模态态指令和非模模态指令两种种。模态指令令是指G指令令一经使用一一直有效，直直到被同组的的其它G指令令取代为止。。非模态G指指令只有在被被指定的程序序段中才有效效。G指令(1)功能（2）功能保持到被注消或取代（3）功能仅在所在程序段内有效（4）G指令（1）功能（2）功能保持到被注消或取代（3）功能仅在所在程序段内有效（4）G00快速点定位aG54原点沿X轴偏移fG01直线插补aG55原点沿Y轴偏移fG02顺圆弧插补aG56原点沿Z轴偏移fG03逆圆弧插补aG57原点沿XY轴偏移fG04暂停*G58原点沿XZ轴偏移f数控编程与加加工技术4、辅助功能指指令M指令还规定定了M功能在在一个程序段段中起作用的的时间。例如如：M03、、M04主轴轴转向指令与与程序段中运运动指令同时时开始起作用用；M00、、M01、M02等与程程序有关的指指令，在程序序段运动指令令执行完毕后后才开始起作作用。辅助功能指令令也称为辅助助功能字，用用地址符M表表示，所以以又称为M指指令或M代码码。M指令是用来来指定数控机机床加工时的的辅助动作及及状态，如：：主轴的启停停、正反转，，冷却液的开开、关，刀具具的更换，工工件的夹紧与与松开等。M指令由地址址符M和后面面的两位数字字组成，常用用的从M00~M99。。我国JB3208—38标准规定定的部分M指指令功能，见见下表。M指令也分为为模态指令和和非模态指令令，其意义与与G指令中的的相同。M指令功能功能开始功能保持到被注销或被取代功能仅在所在的程序段有效与程序段指令同时开始（前作用）在程序段指令之后开始（后作用）M00程序停止**M01计划停止**M02程序结束**M03主轴顺时针方向旋转**M04主轴逆时针方向旋转**M05主轴停止**数控编程与加加工技术5、其他功能指指令指定法：即F后面的数字字直接表示进进给速度的大大小，单位一一般为mm/min。对对于数控车床床或加工螺纹纹时，单位也也可设置为mm/r。（1）进给功功能指令用用地址符F表示，也称称F指令或F代码。F指令是模态态指令，其功功能是指令切切削进给速度度。代码法：即F后面有二位位数字，这些些数字表示数数控机床进给给速度数列的的序号，进给给速度数列可可以是算术级级数，也可以以是几何级数数。指定法：是用用S后面的数数值表示主轴轴的转速值。。（2）主轴转转速指令用用地址符S表示，也称称S指令或S代码。S指令是模态态指令，其功功能是指令主主轴转速或速速度，单位为为r/min或m/min。代码法：采用用S后面跟1~2位数字字代码，每个个代码与主轴轴的某一转速速相对应，其其转速值可从从床头箱上的的转速表中查查得。T指令由地地址符T和和后面的数数字代码组组成，不同同的数控系系统有不同同的指定方方法和含义义。如T12可表示示选用第1号刀具和和第2号刀刀具的补偿偿值，也可可表示选用用第12号号刀具和第第12号补补偿值。（3）刀具具功能指令令用地地址符T表表示，也称称T指令令或T代代码。T指令主要要用来选择择刀具，也也可用来选选择刀具的的长度补偿偿和半径补补偿。一、数控加加工工艺内内容及特点点二、数控机机床的合理理选择三、程序编编制中的数数值计算四、数控加加工工艺文文件的编制制1.4数数控加工工工艺基础础数控编程与与加工技术术1、数控加工工工艺的主主要内容一、数控加加工工艺内内容及特点点（7）首件件试加工并并处理数控控机床上的的部分工艺艺指令。一般数控加加工工艺主主要包括以以下几方面面的内容：：（1）分析析零件图样样，选择、、确定数控控加工的内内容；（2）结合合零件加工工表面的特特点和数控控设备的功功能，对零零件进行工工艺分析；；（3）刀具具、夹具的的选择和调调整；（4）确定定零件的加加工方案，，制定数控控加工工艺艺路线；（5）根据据编程的需需要，对零零件图形进进行数学处处理；（6）编写写和调整数数控加工程程序；2、数控加工工工艺的特特点数控加工工工艺的内容容要十分详详细、具体体。工艺设计要要严密、准准确。在普通机床床上由操作作者灵活掌掌握和适时时调整的许许多具体工工艺问题，，在数控机机床上就转转变为必须须由编程人人员事先设设计和安排排的内容。。在数控加工工的工艺设设计中必须须注意加工工过程的每每一个细节节，力求准准确无误，，使数控加加工顺利进进行。数控编程与与加工技术术1、数控机床床的应用范范围二、数控机机床的合理理选择利用毛坯面面作为粗基基准定位进进行加工，，或定位完完全靠人工工找正的零零件；必须须用特定的的工艺装备备或依据样样板、样件件加工的零零件；大批批量生产的的零件。适合数控机机床加工的的零件可分分为以下三三类：（1）最适适合类加工精度要要求高，形形状、结构构复杂，尤尤其是具有有复杂曲线线、曲面轮轮廓的零件件，或具有有不开敞内内腔的箱体体或壳体零零件；集铣铣、钻、镗镗、铰、攻攻丝等多种种工序于一一体的零件件。（2）较适适合类价格昂贵，，加工中不不许报废的的零件；在在普通机床床上加工生生产效率低低，劳动强强度大，质质量难以稳稳定控制的的零件；新新产品的试试制零件；；多品种、、多规格、、小批量生生产的零件件。（3）不适适合类数控机床适适用于多品品种、中小小批量、结结构复杂的的零件生产产，特别适适合新产品品的试生产产。数控编程与与加工技术术2、数控机床床的选择（3）能够够降低生产产成本。选择数控机机床，要考考虑以下三三个因素：：（1）保证证零件的技技术要求；；（2）有利利于提高生生产率；从各类机床床适应加工工的范围图图可以看出出，当零件件不复杂生生产批量较较小时，宜宜选用普通通机床；当当零件复杂杂程度高时时，选数控控机床较为为合理。当当零件批量量增大超出出一定范围围时，选用用数控机床床就不太合合理了，大大批量生产产最好是选选用专用机机床。数控编程与与加工技术术3、辅助计算算2、刀具中心心轨迹的计计算1、基点和节节点的坐标标计算三、程序编编制中的数数值计算通常构成零零件的各基基本几何元元素间的交交点或切点点称为基点点。如两直直线的交点点、直线与与圆弧或圆圆弧与圆弧弧的交点或或切点、圆圆弧与其它它二次曲线线的交点或或切点等。。通常将构成成零件轮廓廓的曲线，，按数控系系统插补功功能的要求求，在满足足允许编程程误差的条条件下，用用连续的直直线段或圆圆弧段来逼逼近零件轮轮廓曲线，，这些逼近近线段的交交点或切点点称为节点点。对于没有刀刀具半径补补偿功能的的数控机床床，编程时时，应按刀刀具中心轨轨迹计算基基点和节点点坐标，作作为编程输输入的坐标标数据。对于具有刀刀具半径补补偿功能的的数控机床床，只要在在编程中加加入刀具半半径补偿的的有关指令令，就可以以直接按零零件轮廓形形状，计算算各基点和和节点坐标标，作为编编程时的坐坐标数据。。辅助计算包包括增量计计算和辅助助程序段的的数值计算算数控编程与与加工技术术四、数控加加工工艺文文件的编制制1．数控加加工工艺规规程卡零件名称零件材料毛坯种类毛坯硬度毛坯重编制工序号工序名称设备名称夹具刀具辅具冷却液编号规格12．工序卡卡（厂名）零件名称零件号数控加工工序卡片材料程序号夹具编号使用设备工序号编制车间工步号工步内容刀具名称切削用量辅具编号规格转速r/min进给速度mm/min背吃刀量mm13．刀具使使用卡（厂名）零件名称零件号数控加工刀具卡片程序号编制工步号编号刀片型号刀柄型号刀具尺寸mm补偿号直径长度DH1一、编程原原点的选择择二、数控车车削加工中中的几个特特殊点三、数控车车削工艺路路线的确定定四、车削工工艺参数的的选择1.5数数控车削削工艺基础础数控编程与与加工技术术编程原点的的选择，一一般要考虑虑以下几方方面因素。。一、编程原原点的选择择5、在毛坯坯上编程原原点容易准准确地确定定，且加工工余量均匀匀。一是尽可能能使编程尺尺寸换算简简便，使一一些点的坐坐标值与零零件图上的的尺寸值相相同；二是尽可能能使对刀方方便和准确确；三是尽可能能使编程原原点在毛坯坯上的位置置容易确定定，加工余余量均匀。。编程原点的的确定原则则为：1、编程原原点应与零零件的设计计基准和工工艺基准尽尽量重合，，避免产生生误差及不不必要的尺尺寸换算。。2、容易找找正、对刀刀，对刀误误差小。3、编程方方便。4、对称零零件的编程程原点应选选在零件的的对称中心心。数控编程与与加工技术术4、换刀点3、对刀参考考点2、对刀点1、刀位点二、数控车车削加工中中的几个特特殊点刀位点是在在编制加工工程序时用用来表示刀刀具位置的的坐标点，，一般是刀刀具上的一一点。尖形形车刀的刀刀位点为理理想的刀尖尖点，刀尖尖带圆弧的的车刀，刀刀位点在圆圆弧中心；；钻头的刀刀位点为钻钻尖。对刀点是用用来确定刀刀具与工件件相对位置置的点，是是确定工件件坐标系与与机床坐标标系关系的的点，如图图所示的A点。在数数控机床上上加工零件件时，对刀刀点是刀具具相对于零零件运动的的起点，因因为数控加加工程序是是从这一点点开始执行行的，所以以对刀点也也称为起刀刀点。对刀刀就是将刀刀位点置于于对刀点上上，以便建建立工件坐坐标系。对刀参考点点是用来表表示刀架或或刀盘在机机床坐标系系内的位置置，即CRT上显示示的坐标值值表示的点点，也称刀刀架中心或或刀具参考考点，如图图所示的B点。数控控车床回参参考点时，，应使刀架架中心与机机床参考点点重合。所谓换刀点点，就是数数控程序中中指定用于于换刀的位位置。数控编程与与加工技术术1、零件的工工艺分析三、数控车车削工艺路路线的确定定(6)分析析零件结构构工艺性是是否有利于于数控加工工，零件的的外形、内内腔应尽可可能采取统统一的几何何类型或尺尺寸，尽量量减少刀具具数量和换换刀次数。。(1)分析析被加工零零件材料的的机械性能能和热处理理状态，判判断其加工工的难易程程度，为选选择刀具和和确定切削削用量提供供依据。(2)分析析零件毛坯坯的外形和和内腔是否否有影响刀刀具定位、、运动和切切削的结构构，为刀具具运动路线线的确定和和程序的编编制提供依依据。(3)分析析零件毛坯坯是否有足足够的加工工余量，为为选择刀具具和分配加加工余量提提供依据。。(4)分析析零件图中中的尺寸标标注方法是是否适应数数控加工的的特点，为为编程方便便和尺寸间间的协调，，尺寸最好好从同一基基准引注或或直接给出出相应的坐坐标尺寸。。(5)分析析构成零件件轮廓的几几何元素条条件是否充充分，条件件不足或几几何元素之之间关系模模糊不清，，都会使数数学处理和和编程难以以进行。数控编程与与加工技术术2、工件的定定位与夹紧紧(1)定位位基准的选选择(2)常用用的装夹方方法要力求使设设计基准、、工艺基准准与编程计计算基准统统一，减少少基准不重重合误差和和数控编程程中的计算算工作量，，并尽量减减少装夹次次数；在多多工序或多多次安装中中，要选择择相同的定定位基准，，保证零件件的位置精精度；要保保证定位准准确、可靠靠，夹紧机机构简单，，操作方便便。这种方法装装夹工件刚刚性好，轴轴向定位准准确，能承承受较大的的轴向切削削力，比较较安全。适适用于车削削质量较大大的工件，，一般在卡卡盘内装一一限位支承承或利用工工件台阶限限位，防止止工件由于于切削力的的作用而产产生轴向位位移，如图图所示。这种方法装装夹工件方方便、省时时，自动定定心好，但但夹紧力较较小。适用用于装夹外外形规则的的中、小型型工件。三三爪自定心心卡盘可装装成正爪或或反爪两种种形式，反反爪用来装装夹直径较较大的工件件，如图所所示。①在三爪爪自定心卡卡盘上装夹夹。这种方法装装夹工件不不需找正，，每次装夹夹的精度高高。适用于于长度尺寸寸较大或加加工工序较较多的轴类类工件装夹夹，如图所所示。②在两顶顶尖之间装装夹。③用卡盘盘和顶尖装装夹。数控编程与与加工技术术3、工艺路线的的确定(1)工序序的划分①以一次安装装工件所进进行的加工工作为一道道工序。将将位置精度度要求较高高的表面加加工，安排排在一次安安装下完成成，以免多多次安装所所产生的安安装误差影影响位置精精度。②以粗、、精加工划划分工序。。粗、精加加工分开可可以提高加加工效率，，对于容易易发生加工工变形的零零件，更应应将粗、精精加工内容容分开。③以同一一把刀具加加工的内容容划分工序序。根据零零件的结构构特点，将将加工内容容组合分成成若干部分分，每一部部分用一把把典型刀具具加工，这这样可以减减少换刀次次数和空行行程时间。。④以加工工部位划分分工序。根根据零件的的结构特点点，将加工工的部位分分成几个部部分，每一一部分的加加工内容作作为一个工工序。(2)工序序顺序的安安排①基面先先行。先加加工定位基基准面，减减少后面工工序的装夹夹误差。②先粗后后精。先对对各表面进进行粗加工工，然后再再进行半精精加工和精精加工，逐逐步提高加加工精度。。③先近后后远。离对对刀点近的的部位先加加工，离对对刀点远的的部位后加加工，以便便缩短刀具具移动距离离，减少空空行程时间间，同时有有利于保持持工件的刚刚性，改善善切削条件件，如图所所示。④内外交交叉。先进进行内、外外表面的粗粗加工，后后进行内、、外表面的的精加工。。数控编程与与加工技术术(3)进给给路线的确确定进给路线是是刀具在加加工过程中中相对于工工件的运动动轨迹，也也称走刀路路线。它既既包括切削削加工的路路线，又包包括刀具切切入、切出出的空行程程。①粗加工工进给路线线的确定利用数控系系统的矩形形循环功能能，确定矩矩形循环进进给路线，，如图所示。这种进给路线线刀具切削削时间最短短，刀具损损耗最小，，为常用的的粗加工进进给路线。。矩形循环进进给路线。。利用数控系系统的三角角形循环功功能，确定定三角形循循环进给路路线，如图图所示。三角形循环环进给路线线。利用数控系系统的复合合循环功能能，确定沿沿工件轮廓廓循环进给给路线，如如图所示。。这种进给给路线刀具具切削总行行程最长，，一般只适适用于单件件小批量生生产。沿工件轮廓廓循环进给给路线。当零件毛坯坯的切削余余量较大时时，可采用用阶梯切削削进给路线线，如图所所示。在同同样背吃刀刀量的条件件下，按图图（a）序序号1~6的顺序切切削，加工工后剩余量量过多，不不宜采用。。应采用图图（b）序序号1~6的顺序切切削。阶梯切削路路线。数控编程与与加工技术术②精加工工进给路线线的确定应选在工件件上有空刀刀槽或表面面间有拐点点、转角的的位置，不不应选在曲曲线相切或或光滑连接接的部位。。各部位精度度要求一致致的进给路路线。在多刀进行行精加工时时，最后一一刀要连续续加工，并并且要合理理确定进、、退刀位置置，尽量不不要在光滑滑连接的轮轮廓上安排排切入和切切出或换刀刀及停顿，，以免因切切削力变化化造成弹性性变形，产产生表面划划伤、形状状突变或滞滞留刀痕等等缺陷。各部位精精度要求求不一致致的进给给路线。。当各部位位精度要要求相差差不大时时，要以以精度高高的部位位为准，，连续加加工所有有部位；；当各部部位精度度要求相相差很大大时，可可将精度度相近的的部位安安排在同同一进给给路线，，并且先先加工精精度低的的部位，，再加工工精度高高的部位位。切入、切切出及接接刀点位位置的选选择。数控编程程与加工工技术2、切削用量量的确定定1、加工余余量的选选择四、车削削工艺参参数的选选择（3）加加工方法法、装夹夹方式和和工艺装装备的刚刚性，也也会引起起零件的的变形，，所以也也要考虑虑加工余余量。在选择加加工余量量时，要要考虑以以下几个个因素：：（1）零零件的大大小不同同，切削削力、内内应力引引起的变变形也不不同，通通常工件件越大，，变形也也越大，，所以大大工件的的加工余余量也相相应地大大一些。。（2）零零件在热热处理后后要发生生变形，，因此，，这类零零件要适适当增大大一点加加工余量量。切削用量量主要包包括主轴轴转速(切削速速度)、、进给量量(进给给速度)和背吃吃刀量。。（1）主主轴转速速的确定定主轴转速速要根据据机床和和刀具允允许的切切削速度度来确定定，可以以用计算算法或查查表法来来选取。。切削速速度确定定之后，，用下式式计算主主轴转速速：①光车车时的主主轴转速速。式中：n—主轴轴转速，，r/min；；vc—切削速速度，m/min；d—工件件直径，，mm。。数控编程程与加工工技术加工带外外皮的工工件时，，应适当当降低转转速。在确定主主轴转速速时，还还应考虑虑以下几几点：应尽量避避开产生生积屑瘤瘤的速度度区域；；间断切削削时，应应适当降降低转速速；加工大件件、细长长件和薄薄壁件时时，应选选较低转转速；在切削螺螺纹时，，车床主主轴的转转速将受受螺纹的的螺距、、电机调调速和螺螺纹插补补运算等等因素的的影响，，转速不不能过高高。通常常按下式式计算主主轴转速速。式中：n—主主轴转速速，r/min；P—螺纹纹的导程程，mm；K—安全全系数，，一般取取80。。②车螺螺纹时主主轴转速速进给速度度要根据据零件的的加工精精度、表表面粗糙糙度、刀刀具和工工件的材材料来选选择，受受机床、、刀具、、工件系系统刚度度和进给给驱动及及控制系系统的限限制。（2）进进给速度度的确定定进给速度度是指在在单位时时间内，，刀具沿沿进给方方向移动动的距离离，单位位为mm/min。数控编程程与加工工技术刀具空行行程时，，可选择择较高的的进给速速度。①确定定进给速速度的原原则在保证工工件质量量和运行行安全的的条件下下，尽量量选择较较高的进进给速度度，一般般不超过过2000mm/min。切断、车车削深孔孔或精车车时，宜宜选择较较低的进进给速度度。进给速度度可根据据进给量量和主轴轴转速按按下式计计算：式中：F—进进给速度度，mm/min；n—工件件或刀具具的转速速，r/min；f—进给给量，mm/r。粗车时，，f=0.3~0.8mm/r，精车时，，f=0.1~0.3mm/r，切断时，，f=0.05~0.2mm/r。②进给给速度的的确定（3）背背吃刀量量的确定定背吃刀量量（切削削深度））的选择择应根据据加工余余量确定定。在系统刚刚度允许许的情况况下，尽尽量选择择较大的的背吃刀刀量。粗加工时时，可使使背吃刀刀量等于于零件的的加工余余量，这这样可以以减少走走刀次数数。半精加工工时，背背吃刀量量可取0.5~2mm；精加工时时，背吃吃刀量可可取0.2~0.4mm。一、工艺艺分析二、编程程尺寸的的确定三、工件件的定位位与夹紧紧四、进刀刀与退刀刀的工艺艺处理五、切削削方式的的确定六、工艺艺参数的的选择1.6数数控控铣床和和加工中中心工艺艺基础数控编程程与加工工技术2、零件结结构工艺艺性分析析1、零件图图分析一、工艺艺分析(4)分析零件件的技术术要求。。零件的的尺寸精精度、形形状精度度、位置置精度、、表面粗粗糙度等等，在保保证零件件使用性性能的前前提下，，应该适适度、合合理。过过高的精精度会使使工艺过过程复杂杂、加工工制造困困难、提提高零件件的生产产成本。。了解图形形结构要要素，明明确零件件的材料料、加工工内容和和技术要要求。分分析零件件的设计计基准和和尺寸标标注方法法，为编编程原点点的选择择和确定定尺寸做做准备。。(1)熟熟悉零件件在产品品中的位位置、作作用、装装配关系系和工作作条件，，明确各各项技术术要求对对零件装装配质量量和使用用性能的的影响。。(2)分分析零件件图的尺尺寸标注注方法。。要以同同一基准准标注尺尺寸或直直接给出出坐标尺尺寸，既既便于编编程，又又有利于于设计基基准、工工艺基准准和编程程原点的的统一。。(3)分分析零件件图的完完整性与与正确性性。构成成零件轮轮廓几何何元素的的尺寸和和相互关关系（相相交、相相切、同同心、垂垂直、平平行等）），是数数控编程程的重要要依据。。零件的结结构工艺艺性分析析，是指指设计的的零件在在满足使使用要求求的前提提下，制制造的可可行性和和经济性性。良好好的结构构工艺性性，可以以使零件件加工容容易，节节省工时时和材料料。数控编程程与加工工技术(1)内内槽圆角角半径不不应太小小，以免免限制铣铣刀直径径。当R>0.2H时时，零件件的结构构工艺性性较好。。(2)槽槽底圆角角半径r不要过过大。如如图所示示，铣刀刀端面与与槽底平平面的接接触直径径d=D-2r（D为为铣刀直直径）。。当r增增大时，，d则减减小，这这样加工工平面的的效率低低，工艺艺性差，，加工质质量不好好。(3)零零件的外外型和内内腔的几几何类型型力求相相近，以以减少刀刀具规格格和换刀刀次数，，保证加加工质量量。另外，在零件上上要选择择合适的的结构（（孔，凸凸台等））做为定定位基准准，如果果没有，，必要时时应设置置工艺结结构做为为定位基基准，或或用精加工工表面作作为统一基准准，以减减少二次次装夹产产生的误误差。(5)在在加工中中心上加加工的零零件，切切削加工工量要小小，光孔孔、螺纹纹的规格格尺寸尽尽量少，，以防刀刀库容量量不够，，零件的的加工表表面应具具有加工工的可能能性和方方便性，，零件应应具有一一定的刚刚度，减减小夹紧紧变形和和切削变变形。(4)定定位基准准要统一一。在数数控加工工中若没没有统一一的定位位基准，，则会因因工件的的二次装装夹而造造成加工工轮廓的的位置及及尺寸误误差。数控编程程与加工工技术2、圆弧参参数计算算误差的的处理1、图形尺尺寸的调调整二、编程程尺寸的的确定在实际加加工中，，零件各各处尺寸寸的公差差带不一一定相同同，若用用同一把把铣刀，，同一个个刀具补补偿值编编程加工工，很难难保证各各处尺寸寸在其公公差范围围内。因因此，对对于带有有公差的的尺寸，，应对公公差带作作适当的的变动，，如图所所示，将将基本尺尺寸换算算成公差差中值尺尺寸（图图中扩号号内的尺尺寸），，计算与与编程时时用括号号内的尺尺寸来进进行。利用零件件图中的的尺寸计计算圆弧弧参数（（圆弧起起点、终终点、圆圆心坐标标）时，，有时会会产生误误差。当当误差超超过一定定限度时时，数控控系统会会拒绝执执行该圆圆弧指令令发出警警报。因因此，在在圆弧参参数计算算之后，，要注意意校验I、J或或K值的的误差，，一般应应满足下下式要求求：其中δδ允——数控控系统允允许的最最大圆弧弧插补误误差；R——圆圆弧半径径。数控编程程与加工工技术1、定位方方式的选选择三、工件件的装夹夹与定位位工件以外外圆柱面面定位时时，常用用的定位位元件有有V形块块，支承承板或支支承钉、、定位套套、半圆圆孔衬套套、锥套套和三爪爪自定心心卡盘等等。工件以一一面两孔孔定位，，即以一一工件上上的一个个较大的的平面和和相距较较远的两两个孔组组合定位位。工件的定定位是通通过工件件上的定定位基准准面和夹夹具上的的定位元元件工作作表面之之间的配配合或接接触实现现的。工件以平平面定位位时，常常用的定定位元件件有固定定支承、、可调支支承、浮浮动支承承和辅助助支承。。工件以圆圆孔定位位时，常常用的定定位元件件有：定定位销、、圆柱心心轴和圆圆柱销。。数控编程程与加工工技术2、夹紧方方式的选选择夹紧力的的大小直直接影响响工件安安装的可可靠性和和工件、、夹具的的变形，，在选择择和确定定夹紧力力的大小小时，主主要考虑虑切削力力、离心心力、惯惯性力和和工件重重力的作作用，同同时也要要注意工工件和夹夹具的刚刚度影响响。（1）夹夹紧力的的大小夹紧力的的方向应应指向主主要定位位基准，，不应因因夹紧力力的作用用而影响响定位的的准确。。（2）夹夹紧力的的方向（3）夹紧力的的作用点点夹紧力的的作用点点应落在在定位元元件的支支承范围围内，尽尽量靠近近工件的的加工表表面。提提高工件件的装夹夹稳定性性，防止止和减小小工件产产生振动动。同时时，要避避免工件件因夹紧紧力的作作用而产产生变形形。数控编程程与加工工技术3、夹具的的选择（1）夹夹具的分分类按夹具的的驱动方方式可分分为手动动夹具、、气动夹夹具、液液压夹具具、电动动夹具、、磁力夹夹具、真真空夹具具等。按专门化化程度可可分为通通用夹具具、专用用夹具、、组合夹夹具和可可调夹具具。通用夹具具是指已已经标准准化，不不需要调调整或稍稍加调整整就可以以用来装装夹不同同工件的的夹具。。如卡盘盘、平口口虎钳、、万能分分度头等等。专用夹具具是指专专为某一一工件的的加工而而设计制制造的夹夹具。组合夹具具是指按按一定的的工艺要要求，由由一套通通用的标标准元件件和部件件组合而而成的夹夹具。可调夹具是指指通过调整或或更换少量元元件，就能满满足工件装夹夹与加工要求求的夹具。（2）夹具的的选择数控加工对夹夹具提出了两两个基本要求求：一是保证证夹具的坐标标方向与机床床的坐标方向向相对固定；；二是要能协协调零件与机机床坐标系的的尺寸。数控编程与加加工技术1、基本概念四、进刀与退退刀的工艺处处理(1)程序起始点：：是指程序开开始时，刀尖尖点初始的位位置