数控车削和车削中心程序的编制培训课件

第一章数控车削和车削中心程序的编制数控车床的编程特点１．数控车床编程坐标系的建立

坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，正方向是远离卡盘向尾座的方向。C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向。编程（工件）坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。第一章数控车削和车削中心程序的编制第一章数控车削和车削中心程序的编制２.直径、半径编程方式

所谓直径编程方式是指Ｘ轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指Ｘ轴上的有关尺寸为半径值。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。ＦＡＮＵＣ数控车床默认是采用直径编程。

第一章数控车削和车削中心程序的编制

如图：A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。第一章数控车削和车削中心程序的编制３.绝对编程方式和增量编程方式绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用G90来指定。增量(相对)编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的，常用G91来指定。第一章数控车削和车削中心程序的编制

注：在某些机床中用X、Z表示绝对编程，用U、W表示相对编程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法。绝对编程：G90G01X100.0Z50.0;增量编程：G91G01X60.0Z100.0;或者：绝对：G01X100.0Z50.0；相对：G01U60.0W?100.0;混用：G01X100.0W?100.0；或G01U60.0Z50.0;如图直线段AB编程为：第一章数控车削和车削中心程序的编制４.进刀和退刀方式对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。第一章数控车削和车削中心程序的编制1、每转进给量格式:G95F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。2、每分钟进给量

格式:

G94F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。

例：G94F100表示进给量为100mm/min。

F功能第一章数控车削和车削中心程序的编制1、最高转速限制

编程格式G50S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。2、恒线速控制

编程格式G96S～

S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。S功能S功能指令用于控制主轴转速。

格式:S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。第一章章数数控车车削和和车削削中心心程序序的编编制T功能能指令令用于于选择择加工工所用用刀具具。格式:T～～T后面面通常常有两两位数数表示示所选选择的的刀具具号码码。但但也有有T后后面用用四位位数字字，前前两位位是刀刀具号号，后后两位位是刀刀具长长度补补偿号号，又又是刀刀尖圆圆弧半半径补补偿号号。例：T0303表表示选选用3号刀刀及3号刀刀具长长度补补偿值值和刀刀尖圆圆弧半半径补补偿值值。T0300表表示取取消刀刀具补补偿。。T功能能第一章章数数控车车削和和车削削中心心程序序的编编制M00：程程序序暂停停，可可用NC启启动命命令（（CYCLESTART）使使程序序继续续运行行；M01：计计划暂暂停，，与M00作用用相似似，但但M01可可以用用机床床“任任选停停止按按钮””选择择是否否有效效；M03：主主轴顺顺时针针旋转转；M04：主主轴逆逆时针针旋转转；M05：主主轴旋旋转停停止；；M08：冷冷却液液开；；M09：冷冷却液液关；；M30：程程序停停止，，程序序复位位到起起始位位置。。M功能能第一章章数数控车车削和和车削削中心心程序序的编编制加工坐标系设设置:格式:G50X～Z～X、Z的值是是起刀点相对对于加工原点点的位置。G50使用方方法与G92类似。G功能第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例如图所示：：设置加工工坐标的程序序段如下：G50X128.7Z375.1第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制1、45°倒倒角:由轴向切削向向端面切削倒倒角，即由Z轴向X轴倒倒角，i的正正负根据倒角角是向X轴正正向还是负向向,（如图a）所示。其编编程格式为G01Z(W)～I±i。由端面切削向向轴向切削倒倒角，即由X轴向Z轴倒倒角，k的正正负根据倒角角是向Z轴正正向还是负向向，（如图b）所示。编程格式G01X(U)～K±k。倒角、倒圆编编程第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制2、任意角角度倒角:在直线进给程程序段尾部加加上C～，可可自动插入任任意角度的倒倒角。C的数数值是从假设设没有倒角的的拐角交点距距倒角始点或或与终点之间间的距离，如图所示。例：G01X50C10X100Z-100第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制任意角度倒角角:第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制3、倒圆角角:编程格式G01Z(W)～R±r时，，圆弧倒角情情况（如图a）所示。编程格式G01X(U)～R±r时，，圆弧倒角情情况（如图b）所示。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制单一固定循环环可以将一系系列连续加工工动作，如““切入-切削削-退刀-返返回”，用一一个循环指令令完成，从而而简化程序单一固定循环环第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制1）圆柱面切切削循环：编程格式G90X(U)～Z(W)～F～N10G50X200Z200T0101N20M03S1000

N30G00X55Z4M08

N40G01G96Z2F2.5S150

N50G90X45Z-25F0.2N60X40

N70X35N80G00X200Z200N90M30式中：X、Z--圆柱柱面切削的终终点坐标值；；

U、W--圆柱面切切削的终点相相对于循环起起点坐标分量量。例：应用圆柱柱面切削循环环功能加工图图3.29所所示零件。（2）圆锥面面切削循环：：编程格式G90X(U)～Z(W)～I～F～～式中：X、Z-圆锥面面切削的终点点坐标值；U、W-圆圆柱面切削的的终点相对于于循环起点的的坐标；I-圆锥面面切削的起点点相对于终点点的半径差。。如果切削起起点的X向坐坐标小于终点点的X向坐标标，I值为负负，反之为正正。如图3.30所示。。例：应用圆锥面切切削循环功能能加工图3.30所示零零件。

………

G01X65Z2

G90X60Z-35I-5F0.2X50G00X100Z200……第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制2、端面切削削循环：端面切削循环环是一种单一一固定循环。。适用于端面面切削加工，，如图3.31所示。（1）平面端端面切削循环环编程格式G94X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z-端面切切削的终点坐坐标值；U、W-端端面切削的终终点相对于循循环起点的坐坐标。例：应用端面切削削循环功能加加工图3.31所示零件件。………G00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15…………………第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制（2）锥面端端面切削循环环：编程格式G94X(U)～Z(W)～K～F～～

式中：X、Z-端端面切削的终终点坐标值；；U、W-端面切削削的终点相对对于循环起点点的坐标；K-端端面切削的起起点相对于终终点在Z轴方方向的坐标分分量。当起点点Z向坐标小小于终点Z向向坐标时K为为负，反之为为正。如图3.32所示示。例：应用端面切削削循环功能加加工图3.33所示零件件。………G94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制在复合固定循循环中，对零零件的轮廓定定义之后，即即可完成从粗粗加工到精加加工的全过程程，使程序得得到进一步简简化复合固定循环环第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制1、外圆粗切切循环：外圆粗切循环环是一种复合合固定循环。。适用于外圆圆柱面需多次次走刀才能完完成的粗加工工，如图3.34所示。编程格式：G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制式中：

△d-背吃刀量量；

e--退刀量；ns--精精加工轮廓程程序段中开始始程序段的段段号；

nf--精加工工轮廓程序段段中结束程序序段的段号；；

△u--X轴向精加加工余量；△△w--Z轴向精加工工余量；f、s、t--F、S、、T代码；注意：1、ns→nf程序段中中的F、S、、T功能，即即使被指定也也对粗车循环环无效。2、、零件轮廓必必须符合X轴轴、Z轴方向向同时单调增增大或单调减减少；X轴、、Z轴方向非非单调时，ns→nf程程序段中第一一条指令必须须在X、Z向向同时有运动动。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例：按图3.35所示尺寸编写写外圆粗切循循环加工程序序。N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M02第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制2、封闭切削削循环：封闭切削循环环是一种复合合固定循环，，如图3.38所示。封闭切切削循环适于于对铸、锻毛毛坯切削，对对零件轮廓的的单调性则没没有要求。编程格式：：G73U(i)W(k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：i--X轴向向总退刀量；；

k--Z轴向总退刀刀量（半径值值）；

d--重复加工工次数；ns--精加加工轮廓程序序段中开始程程序段的段号号；

nf--精加工轮轮廓程序段中中结束程序段段的段号；△△u--X轴向精加工工余量；△△w--Z轴轴向精加工余余量；

f、、s、t--F、S、T代码。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例：按图3.39所示尺寸编写写封闭切削循循环加工程序序。N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M30第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制3、精加工循循环：由G71、G72、G73完成粗加加工后，可以以用G70进进行精加工。。精加工时，，G71、G72、G73程序段中中的F、S、、T指令无效效，只有在ns----nf程序段段中的F、S、T才有效效。编程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工轮廓廓程序段中开开始程序段的的段号；nf-精加工轮廓廓程序段中结结束程序段的的段号。例：在G71、G72、G73程序应用用例中的nf程序段后再再加上“G70PnsQnf””程序段，并并在ns----nf程程序段中加上上精加工适用用的F、S、、T，就可以以完成从粗加加工到精加工工的全过程第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制G74Z(W)Q(△k)F式中：e--退刀量量；Z(W)--钻削削深度；∆∆k--每每次钻削长度度（不加符号号）。4.深孔钻循循环：深孔钻循环功功能适用于深深孔钻削加工工，如图3.40所示编程格式G74R(e)。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例：采用深孔钻削削循环功能加加工图3.40所示深孔，试试编写加工程程序。其中：：e=1，∆k=20，，F=0.1。N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M30第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制5.外径切槽循环环：外径切削循环环功能适合于于在外圆面上上切削沟槽或或切断加工。。编程格式：G75R(e)G75X(U)P(△i)F~式中：e-退刀量；；X(U)-槽深；△△i-每次次循环切削量量。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例：试编写进行图3.41所示零件切断断加工的程序序。G50X200Z100T0202M03S600G00X35Z-50G75R1G75X-1P5F0.1G00X200Z100M30第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制该指令用于螺螺纹切削加工工。1、基本螺螺纹切削指令令:基本螺纹切削削方法见图3.42所示。编程格式:G32X(U)~Z(W)~F~式中：

X(U)、Z(W)-螺纹切削削的终点坐标标值；X省略略时为圆柱螺螺纹切削，Z省略时为端端面螺纹切削削；X、Z均均不省略时为为锥螺纹切削削；(X坐标标值依据《机机械设计手册册》查表确定定)

F-螺纹导导程。螺纹切削应注注意在两端设设置足够的升升速进刀段δδ1和降速退退刀段δ2。。螺纹切削指令令第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例：试编写图3.42所示螺纹的加加工程序。（（螺纹导程4mm，升速速进刀段δ1=3mm，，降速退刀段段δ2=1.5mm，螺螺纹深度2.165mm）。……G00U-62G32W-74.5F4G00U62W74.5U-64G32W-74.5G00U64W74.5……第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制例：试编写图3.43所示圆锥螺纹纹的加工程序序。（螺纹导导程3.5mm，升速进进刀段δ1=2mm，降降速退刀段δδ2=1mm，螺纹深度度1.0825mm））。G00X12

G32X41W-43F3.5G00X50

W43

X10

G32X39W-43

G00X50W43第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制一、确定工序序和装夹方式式二、设计和选选择工艺装备备三、选择刀具具和确定走刀刀路线四、选择刀片片、切削用量量五、程序编制制典型零件的程程序编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制一、确定工序序和装夹方式式:该零件（如图3.49所示）毛坯是直径145mm的的棒料。分粗粗精加工两道道工序完成加加工。夹紧方方式采用通用用三爪卡盘。。根据零件的尺尺寸标注特点点及基准统一一的原则，编编程原点选择择零件左端面面。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制二、设计和选选择工艺装备备:1、选择刀具具以选用WALTER的刀刀具为例：（1）刀杆选选择根据零件轮廓廓选择图示刀刀杆类型，见图3.50。根据切削深度度，机床刀夹夹尺寸，从产产品目录样本本中选择刀杆杆型号PDJNR/L2525M11，，见表3.8。第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制第一章数控控车削和车削削中心程序的的编制（4）断屑槽槽型断屑槽型选择择见图3.51根据粗加工切切削深度3mm，进给量量0.4mm/r，选择择负型刀片NM