mg-1农业植保机用户手册

快速搜Mac用户使用Command+F即可搜索。点 转用户可以通 了解文档的内容结构，点击标题即可跳转到相应页面重要安全信息MG-1不包含电池，用户需自行。务必使用两个规格型号完全一致的6SLiPo电池为MG-1供电。推荐12000mAh、持续10C6SLiPo。请严格按照本手册中对电池的要求及电池本身的说明使用电池。用户因使用电池造成的任何损失或，DJI不予负责。重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息DJI为用户提供了以下文《物品《免责和安全操作指引建议用户使用《物品》进行核对。首先阅读《责和安全操作指引》，再安装演示、按照《用户手册》用户可通过以下方法获取和演示，确保正确安装本产品使用MG-1具有一定的安全风险，不适合未满18岁的使用安全概要仅包含部分的飞行安全知识，请务必仔细阅读《免责和安全操作指引》的全部内容使，请按使用规范安全操作配药时，请注意溅洒，防止腐蚀电池和机器配药时，请使用清水，否则将导致残渣堵塞施药管道。用药时，若有残渣堵塞，请及时清理后再使用用药时，请注意佩戴防护用具，防止直接接触；施药后，请注意双手与皮肤，清洁飞行器及遥控器。效果与药液浓度、喷洒速率、飞行器距作物高度、风向、风速等密切相关用药时应综合考虑上述因用药时，严禁污染施药后，请及时器具，防止残留腐蚀器具环境在远离人群的开阔场地在海拔■■■■米以下地区飞行在0℃至40℃、天气良好的环境中飞行在合法区域飞行，详见第6条检查确保各设备的电量充足确保各零部件完好。部件老化或损坏，请更换后再飞行确保螺旋桨无破损并且安装牢固螺旋桨和机臂均已完全展开确保飞行器电机清洁无损飞行前请校准指南针操作切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机务必在24kg（海平面附近）以下的起飞重量下飞行，以免发生在视距范围内飞行飞行时掰杆停机将导致飞行器坠落飞行过程中接打，切勿在神志受到或药物的影响下操作飞行器低电压警示时请尽快返航飞行器自动返航时中不会自行规避物，如果信号正常，可通过控制飞行航向降先关闭飞行器再关闭保养更换非工作状态或时，务必移除或清空作业箱，避免过重损坏起落架飞行器适合存放于-20℃至40℃的环境中。（作业箱中无液体严禁在限飞区域中飞行。浏览该地址 /cn/fly-safe/category-mc以获取的限飞区域列表。控制飞行高度在50米以下，飞行时需严格遵守当地5050的环境

围内飞

控制飞行高度低于50米飞行时请远离人群、树木电线、机场、高大建筑物和信号发射塔等无线电发射塔、高压线、变电站以及具有磁性的大块金属可能会对信号及指南针产生干扰，飞行安全下雨、大雾、下雪、雷电、大风（风速每秒8米及以上）等天气飞行

以下/cn/fly-safe/category-重要安全信 阅读提 符号说 使用建 获取安装演示.............................................................................................................................................安全概 产品概 简 安 展开机臂 安装辅助定高系 安装电池.................................... 准备............操作......... 指示 作业状态显示 飞行 飞行器概 作业模 辅助定高系 无药返 低电量保 调参软 安装与运 使用调参软 调参助手 安 连接飞 使 飞 作业环境要 飞行限制以及特殊区域限 飞行前检 飞行器状态指示灯说明 简介MG-1专为农业领域设计，内置专业定制的飞控系统，配备含作业箱、喷头等设备的喷洒系统。10kg的标准作业载荷和12SLiPo的供电电压使飞行器能够进行长时间的连续作业。飞行器具有智能作业、手动作业和辅助作业三种模式，配合上的作业控制按键和作业状态显示板，用户可以方便地进行操作，节约人力和时间成本。内置DJI定制飞控系统，提供三种作业模式——智能作业模式、手动作业模式和辅助作智能作业模式下，飞行器可沿特定路线喷洒，用户可设置作业平移宽度、飞行器飞行速度等。该模式下用户可操控飞行器进入连续智能作业状态，飞行器在5分钟内可完成最多12亩农田的喷洒。手动作业模式下，用户可手动开始与停止喷洒、随时调节喷洒速率等行，也可通过C1和C2按键使飞行器向左或向右平移一定的作业宽度。用户可设置作业平移宽度、随时调节喷洒速率等。具备两项智能功能——坐标功能和数据保护功能。智能作业模式下，若中途退出，飞行器可记录中断坐标点，并在再次进入智能作业模式时自动返回该点。数据保护功能可在飞行器电源断开后的一段时间里仍然保留系统记录数据，方便用户在断电添加或更换电池后继续未完成的作业任务。配备完整的喷洒系统，包含作业箱、喷头等。两侧共有四个喷头，喷洒均匀，覆盖范围大。支持多种不同型号喷头，满足用户的不同需求。采用先进的辅助定高系统，具有地形跟随功能，喷洒时，可实现飞行器与作物之间的高度始终保持一致。配备作业控制按键，用户可控制喷洒系统，根据实际情况调整作业方式；外置作业状态显示板，方便用户了解飞行器及喷洒系统状态，更高效地完成作业任务。[12][11][10][12][11][10] 机电电调指示喷喷软液液泵电

GPS模块XT90Lightbridge2天空端调参接（MicroUSB接口飞控调参接口（MicroUSB接口 [7] 天传输飞行器控作业状态显示显示作业时的相关信息摇可在调参软件中设置手/手长按进入一键状态指示显 连接状态开启/关闭提示飞行器返智能作业模式下，转动后按下转盘可调节飞行器飞行速度。A记录作业路线的AB记录作业路线的B点

[12]3个档位，从左至右依次为：M模式（手动A式（姿态）以及G（GPS）手动作业模式下，按键开始/停止喷洒喷洒速率拨手动作业模式下，拨动拨轮可调节喷洒速CAN连接作业状态USB固件升级接口内置GPS模块C1用于给充电C2

安装（仅右侧起落架 作业箱固定两侧的起落架结构不同，带有指南针连接线的起落架应安装在飞行器右侧（用户面向机尾起落架支撑管中带有指南针连接线，应首先连接指南针连接线，然后再安①在中心架右侧的起落架安装位内找到指南针接口，然后将指南针连接线接口，注意不要插反。必要，可使用镊子等辅助工具。②将起落架支撑管中心架，注意不要损坏指南针连接线③从两侧分别M3x10螺丝并拧紧电机线 液将四个作业箱固定件分别作业箱上的固定孔使作业箱液泵一侧朝向机尾，然后将作业箱整体托起至中心架下方的位置对齐作业箱固定件与起落架上方的安装孔，然后拧紧两侧的4颗M3x10螺丝对齐液泵电机线接头上的凸起与液泵电机接口上的凹槽，然后将液泵电机线接口

将机臂完全展开①，然后旋紧8检查机臂位置是否正确。机臂M1M2行器机头机臂M5M6飞行器机尾。从顶部看，机M1、M3、M5M7连接的电机逆时针旋转机臂M2、M4、M6和M8的电机顺时针旋转。飞行器两侧的四个电机（即M3/M4/M7/M8机臂对应的电机）底部留有喷头安装位，使用2颗螺丝固定喷头准备钳子等辅助工具（自备）和管 A，然后按以下步骤连接喷头另一端的软管至作业箱液泵①将软管穿过管夹A，然后接在作业箱液泵的②使用钳子等辅助工具管夹A上部以打开管夹，移动至软管与接头连接处，然后松开，使其夹紧准备管夹BM3x螺丝，将软管固定至机臂底部和起①适度用力将管夹B打开至刚好可以将软管套入的角度，切勿用力过猛损②使用M3x6螺丝将软管固定在起落架的支撑件上③使用M3x6螺丝将软管固定在机臂折叠处底将辅助定高系统印有DJI标志的一侧朝外对齐作业箱上的安装位置和辅助定高系统上的安装孔，然后拧紧两颗M3x8螺丝对齐连接线接头上的凹槽与中心架下方接口的凸起，后向左拧紧接头上的卡扣，确保其卡入接口外部的槽。MG-1有两个XT90口，每个XT90最大承受电压为25.2V，可串联两块6S池得到最大50.4V电压。电池使用要求务必使用两块型号规格一致的6SLiPo池，推荐使用12000mAh、持续放电10C6SLiPo两块电池需使用。若其中一个出现损坏，务必同时更换两块电池，以确保使用安全MG-1不包含电池，用户需自行合适的电池MG-1户因使用电池造成的任何和损失，DJI不予负责。将电池安装至作业箱上的电池安装位置，然后使用尼龙搭扣穿过电池固定环将电池固定，如下图工作在2.4GHz频段，最大通讯距离为5千米；整合了喷洒系统控制按键，以方便用户完成作业任合规版本：同时符合CE标准和FCC标准（可参见FCCID）操控模式：根据摇杆对应的分为手和手，可以在调参软件中自定义。建议初学者使用手作为操控方式。手：控制油门的摇杆为的右摇杆为避免飞行器之间的通信受到干扰，在同一区域（约足球场大小）内同时使用超过3架飞展开作业状态显示板①，使用一字螺丝刀拧下显示板上的一字螺丝②将显示板，拧紧显示板上的锁紧螺丝对齐显示板和上的安装孔，然后拧入一字螺丝展开天线，然后调整作业状态显示板及天线位置，使二者平行，如下图将作业状态显示板连接线背面的CAN口内置容量为6000mAh的2S可充电电池，可通过电池电量指示灯查看当前电量。短按一次电源按键可查看当前电量，若电量不足请给充电短按一次电源按键，然后长按电源按键2秒以开启提示音可提示状态。状态指示灯绿灯常亮表示连接成使用完毕后，重复步骤2以关闭作业控用户可通过标配的充电器对电池作业控用户可通过上的飞行速度设置转盘、A键、B键、喷洒按键、喷洒速率拨轮、C1和C2按键完]]在智能作业模式下，转动转盘调节飞行器飞行速度。可在调参软件中设置四档速度，默认值为3、4、5、6m/s，初始飞行速度为第一档。顺时针拨动转盘然后按下转盘可切换至下一档速度，逆时针拨动转盘然后按下转盘切换至上一档速度。作业状态显示板上会显示当前设置的速度档位。若在按下转盘前多次转动转盘，则飞行器仅按照最后一次的转动动作切换A按下该键记录智能作业模式业路线的A点B在A点记录成功后，按下该键记录智能作业模式业路线的B点在手动作业模式下，按下该键开始喷药，再次按下该键停止喷药。手动作业模式下，拨动拨轮调节喷洒速率。顺时针拨轮速率增大，逆时针拨轮速率减小。调节范围为40%～100%*。可通过作业状态显示板上的指示灯查看当前喷洒速率，详见作业状态显示板（P21。重新开启后，喷洒速率为上一次手动作业时的速率。智能作业模式下，喷洒速率为上一次手动作业时的速率。L/min@4个TXVK-04喷头、1.7L/min@4个XR11001喷头。C1成功A、B点后，按此键选择智能作业模式的作业路线方向C2成功A、B点后，按此键选择智能作业模式的作业路线方向智能作业模式下，飞行器悬停在关键点时，若同时按下C1和C2按键然后松开，飞行器将飞向下一关键点并悬停；若同时按下C1和C2按键并保持2秒以上至发出提示音，飞行器将进入/退出连续智能作业状态。详见智能作业模式（P23。出厂时默认操控模式为手(Mode2)本手册以手(Mode2)为例说明的操控方式摇杆回中/ 中位：的摇杆处于中间位置摇杆杆量：摇杆偏离摇杆中位的偏移量。（手飞行器（为机头朝向油门摇杆用于控制飞行器升往上推杆，飞行器升高。往下拉杆，飞行器降低。中位时飞行器的高度保持不变（。飞行器起飞必须将油门杆往上推过中偏航杆用于控制飞行往左打杆，飞行器逆时针旋转。往右打杆，飞行器顺时针旋转。中位时旋转角速度为零，飞行器不旋转。摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度，杆量俯仰杆用于控制飞行器前后飞行往上推杆，飞行器向前倾斜，并向前飞行。往下拉杆，飞行器向后倾斜，并向后飞行。中位时飞行器的前后方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度杆横滚杆用于控制飞行器左右飞行往左打杆，飞行器向左倾斜，并向左飞行。往右打杆，飞行器向右倾斜，并向右飞行。中位时飞行器的左右方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度杆以上说明适用于在G模式或A模式下操控每个开关位置对应的飞行模式参见下表。图图对应飞GG模式（GPS定位AA模式（姿态MM模式（手动式下且GPS信号良好时，才可以掰杆起飞及进行智能作业。A模式（姿态）:不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS信号良好可实现返航M模式（手动:可在手动和姿态两种模式中选择，默认为姿态，用户可通过调参软件进行设置。初学者将M档设置为手动模式。手动模式下，不使用GPS模块定位，且不提供姿态增稳，用户完全手动控制飞行器。拨动作业模式切换开关可以进入智能作业模式或手动作业模式智能作业模式档 手动作业模式档 辅助作业模式档智能作业模式：G模式且GPS信号良好的情况下，在成功记录A、B点后，向上拨动开关至智能作业模式手动作业模式：拨动开关至手动作业模式档位，用户可任意操控飞行器，并配合上的喷洒按键进行手动喷药。辅助作业模式：拨动开关至辅助作业模式档位，飞行器将处于限速和航向锁定状态。用户可任意操控飞行器后左右方向飞行、上升以及下降，但飞行器航向不可控。按下上的C1或C2按键可使飞行器向左或向右平移一个作业宽度。飞行器后方向飞行时自动喷洒，在左右方向飞行时不喷洒。长按圆形返航按键至发出嘀嘀激活一键返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近记录的返航点。在返航过程中，用户仍然可通过控制飞行。如需取消返航，用户应手动重新获得控制权，详情参阅重新获取控制权方法（P26。信号的最佳通信范围如下信号 信号不同的天位置接收的号强度不同操控飞行器时保持线与作业状态显板平行。及调整操控者与飞行器之间的方位或距离以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。状态指示灯显示连接状态，返航指示灯显示飞行器的返航状态。参阅下表状态指示状—红灯常亮未与飞行器连接—绿灯常亮与飞行器连接红灯闪烁D-D-返航提示飞行器状—白灯常亮启动音准备开始返航白灯闪烁D..请求返白灯闪烁DD....返航正在生效或者飞行器自动下降

显示当前飞行器电池A成功记录A点后，该指示灯将B成功记录B点后，该指示灯在智能作业模式下，显示当前飞行器飞行显示当前喷洒的范为%～%，描述详下表（由下分别为LED～）。]相对度显示飞行器相对作物（或飞行器下方的表面）的高度，描述详见下表（由下至上分别为LED1～4）表示常亮，表示闪烁表示灯熄灭。<222.533.54>4[7]飞行速度在智能作业模式下，显示飞行器飞行速度档位。用户可设置四档飞行速度，并通过飞行速度转盘进行切换。指示灯点亮个数（1～4）为当前档位（第一至第四档。[8]返回指示灯智能作业模式下，使用坐标功能成功记录中断坐标点后，在返回该点的飞行过程中指示灯点亮智能作业模式下，飞行器悬停在关键点时，用户同时按下背面的C1和C2按键并保持2秒以上，则飞行器喷洒时，该指示灯将点亮作业箱中有药时，绿灯常亮；无药时，红亮度调节按调节作业状态显示板灯光亮度，左侧为降低，右侧为飞行器具备智能作业模式、辅助作业模式和手动作业模式，通过上的作业模式切换开关进行切换。智能作业模式下，飞行器可以自动按照既定路线在作业区域喷洒。辅助作业模式下，飞控系统将限制飞行器最大飞行速度并锁定飞行器航向，飞行器自动喷药，用户可通过按键控制飞行器向左或向右平移一定的作业宽度。手动作业模式下，用户可以进行常规飞行及手动喷洒。效果与药液浓度、喷洒速率、飞行速度、飞行器距作物高度、风向风速等密切相关，在飞行器飞行高度不宜过低，否则将损伤作智能作业模式下，飞行器可按照特定的路线飞行并喷洒，同时具备坐标和数据保护的功能，并且可以使用辅助定高系统。该模式适合在形状接近矩形的区域进行大面积作业。记录A、B点后，飞行器将沿下图所示蛇形路线1或2喷洒，直至完成整块作业区域的喷洒。手册中的介绍将以图中所示的前后左右方向进行说明，图中C、D等点为关键点，AB、CD等距离为作业长度，BC、DE等距离为作业平移宽度所有拐角均为直角。作业时，务必确保飞行器处于视线范围内作业时，务必确保飞行模式切换开关处于GPS档位且作业区域GPS信号良好 数6），否则将无法顺利完成作业任务建议用户提前规划作业路线，以便更加高效地完成作业任务作业步首先确保作业模式切换开关处于手动作业模式档位，然后按以下步记录A、B只有在成功记录A、B两点后，才可以使飞行器进入智能作业模式。首先记录A点：操控飞行器至提前规划的A点处并悬停，按下上的A键，作业状态显示板上的A点绿灯常亮、飞行器状态指示灯红灯8闪表示记录成功。然后记录BA、B点记录完成后，若需更新B点，可直接操控飞行器至新的B点然后记录；若需更新A点，则记录新的A点后，还需要重新记录B点。记录A、B点时，尽量保证A、B点记录完成后，若需更新B点，可直接操控飞行器至新的B点然后记录；若需更新A点，则记录新的A点后，还需要重新记录B点。记录A、B点时，尽量保证AB方向与作业区域矩形的长边保持平行，以达到最佳作业按下背后的C1或C2按键选择C点的朝向，C1代表左，C2代表右。选择后作业状态显示板上对应的方向指示灯闪烁。若不做选择，则默认C点朝向为右。确保飞行模式切换开关处于GPS档位且GPS信号良好（GPS数≥6），然后向上拨动作业模式切换开关至智能作业模式档位。此时飞行器进入智能作业模式，在B将机头方向自动调整为由AB向。智能作业模式下飞行器机头将始终保持由AB不会随飞行器飞行方向变以下内容以选择C点朝向为右进行说明同时按下背面的C1和C2按键，此时飞行器状态指示灯4闪。飞行器在由B至C的路线上飞行，然后悬停在C。在BC飞行时，作业状态显示板的向右飞行指示灯点亮。悬停在C时，作业重复步骤1，飞行器将继续沿蛇形路线1飞行器悬停在任一关键点时，同时按下背面的C1和C2按键并保持2秒以上，将进入连续智能作业状态。此时作业状态显示板上的连续智能作业指示灯点亮，飞行器状态指示灯紫灯常亮1，飞行器将持续沿蛇形路线1飞行进行作业连续智能作业状态下，同时按下背面的C1和C2按键并保持2秒以上，即可退出连续智能作状态。作业状态显示板上的连续智能作业指示灯熄灭，飞行器将飞至下一关键点并悬停只有当飞行器悬停在关键点时，步骤1)～3)中同时按下C1和C2按键的动作才会被响应作业过程中，若GPS信号弱（GPS数<6），则飞行器自动切换至姿态模式，用户可手动喷药。当GPS信号恢复（GPS数≥6）后，飞行器将自动飞至下一关键点。C之间的距离，即作业平移宽度，默认为5米，可在调参软件中设置，范围为3～10米。作业过程中，用户可打杆控制飞行器前后左右及油门以躲避作业路线上的物，飞行器朝向不可控。松开摇杆后飞行器将自动回到作业路线上继续作业。用户务必操控飞行器完全避开物后方可松开摇杆，否则在飞行器回到作业路线的过程中可能发生碰撞。作业过程中，飞行器后方向飞行时自动喷洒，在左右方向飞行及悬停时不喷洒。作业过程中，喷洒速率不可调节，将按照上一次手动作业模式时设置的喷洒速率喷洒。用户可进入手动作业模式调节喷洒速率（详见作业控制P18，然后再回到智能作业模式继续作业。作业过程中，可通过飞行速度转盘调节飞行器飞行速度，详见作业控制（P 8）。坐标智能作业过程中，若向下拨动作业模式切换开关退出智能作业或飞行器以任意方式进入返航过程，在GPS信号良好（GPS数≥6）的情况下，飞行器可记录断坐标点。执行其他任务后，使飞行器重新进入智能作业模式，飞行器自动返回中断坐标点继续智能作业。坐标功能主要用于作业中途向作业箱中加药或更换飞行器电池等操作。每次拨动作业模式切换开关退出智能作业或在智能作业过程中触发返航行为（一键返航或失控返航）时，系统都将更新中断坐标点。使用此功能的过程中，务必确保GPS信号良好，否则将无法记录及返回中断坐标用户可按照以下步骤使用坐标功能在飞行器进行其他操作后将飞行器上升至合适的高度确保飞行模式切换开关处于G档且GPS信号良好，然后向上拨动作业模式切换开关进入智能作业模式，飞行器自动返回记录的坐标点，继续作业。MG-1内置数据保护模块，可在飞行器断开电源后约1分钟内仍然保存系统数据（A、B点坐标，中断坐标等），此时用户可进行更换电池等操作。在数据保护功能的有效时间内，重新开启飞行器电源，历史记录的A、B点坐标以及坐标功能记录的中断坐标均可以继续使用。按照以下步骤使用数据保护功能：用户在有效时间（约1分钟）重新开启飞行器电源，并将的作业模式切换开关拨至手动作业模式档位确保飞行模式切换开关处于G档且GPS向上拨动作业模式切换开关进入智能作业模式，飞行器自动返回记录的中断坐标点，继续作业使用此功能的过程中，长时间（超过1分钟）断开飞行器电源，否则将无法记录中断坐标点及A、B点信息。拨动作业模式切换开关至手动作业模式档位，飞行器进入手动作业模式。此时用户可任意操控飞行器至需要喷洒的区域，然后通过上的喷洒按键进行喷药。作业时，可以通过调节喷洒速率，详见作业控制(P18)。该模式适合进行小范围作业。拨动作业模式切换开关至辅助作业模式档位，飞行器进入辅助作业模式。此时飞控系统限制飞行器最大飞行速度为8m/s，锁定飞行器朝向为当前朝向。用户可任意操控飞行器在各个方向上飞行，但飞行器航向不可控。按下上的C1或C2按键，飞行器将自左或向右飞行一个作业平移宽度。飞行器后方向上有速度时自动喷洒，飞行器在左右方向飞行及悬停时不喷洒该模式适合在不规则形状的作业平移宽度与智能作业模式下的数值一致，即调参软件中设置的宽度。作业过程中，喷洒速率不可调 将按照上一次手动作业模式时设置的喷洒速率喷洒用户可进入手动作业模式调节喷洒速率（详见作业控制P18，然后再回到辅助作业模式继续作业。概辅助定高系统采用微波技术，在满足工作条件的情况下，可实现作业时飞行器与农作物的相对高度终保持不变，以确保药液喷洒的均匀性。辅助定高系统的功能在智能作业模式和辅助作业模式时自动开启，满足条件则可以定高飞行；在手动作业模式时，辅助定高系统可以测量高度，但无法定高飞行。使用行器在作物上方的高度应在系统测量范围（2–7m）内，否则将无法显示当前飞行器与作物的相对高度观察作业状态显示板上的相对高度指示灯，确认已将飞行器与作物的相对高度调节至所需值。最终确认的相对高度应在系统定高范围（2–3.5m）内，否则系统工作不稳定，存在一定风险。拨动作业模式切换开关，进入智能作业模式或辅助作业模式。若满足辅助定高系统的使用条件，飞行器飞行时将始终保持与作物的相对高度为所设值。使用辅助定高系统时，若飞行器与所测表面的距离超出其量程，辅助定高系统将失效。用辅助定高系统时，保证飞行器姿态的俯仰和横滚角度不超过20。在以下场景下需谨慎使用辅助定高系统正常作业环境中出现较大的高度落差（大于1m）飞行器速度不宜过快。5m/s及以下速度飞行时，地面落差不得超过1m；超过5m/s速度飞行时，使用辅助定高系统存在一定风险，用户应时刻飞行器与农作物之间的距离。运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方对微波有很强吸收作用的材质表面（例如过度密集且叶片细小的植工种植的草皮、铁氧体涂层。倾斜度超过以下数值的物体表面：15（飞行器速度1m/s）6（飞行器速度3m/s）3（飞行器速5m/s）状态状态指示灯提示辅助定高系统当前状态描述如下表描绿灯常预绿灯闪正常工概能作业模式下，飞行器将自动上升3米后悬停；在辅助作业模式和手动作业模式下，飞行器将悬停。使用若飞行器工作在手动作业模式下，用户应立即按下上的喷洒按键手动关闭喷头。否则液泵电机转将加速电机老化和磨损，并且在加药后会继续喷洒，可能造成人身或损失。若飞行器工作在智能作业模式和辅助作业模式下，飞行器将自动关闭喷头。按下上的喷洒按键，排出液泵中的空气，直至作业状态显示板上的药量指示灯显示绿灯常亮在手动作业模式下执行掰杆动作起飞若需要进入智能作业模式，应将飞行器上升至合适高度，然后再拨动作业模式切换开关进入智能作业模式。若在其他作业模式下工作，则直接进入对应的作业模式即可。返航返航点：系统上电30秒后且GPS≥6，第一次启动电机门杆时，飞控系统自动记录当前飞行器位置作为返航点。返航：飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航MG-1提供一键返航、失控返航两种返航一键返一键返航模式可通过长按上的返航按键（详见返航按键P20启动，其返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避物。启动一键返航后飞行器状态指示灯仍按当前飞行模式闪烁。如需取消返航，用户应手动重新获得控制权，详情参阅重新获取控制权方法（P26。飞行模式切换开关位于M档时，长按返航按键不会启动一键失控返当GPS信号良好且指南针工作正常时，成功记录返航点后，如果信号丢失超过3秒，飞控系统将制飞行器飞回最近记录的返航点（需在调参软件中设置为返航；若设置为悬停，则不会执行以下返航过程。如果在返航过程中，信号恢复正常，用户可以通过重新获取控制权取消返航。详情参阅重新获取控权方法（P26。返航过GPS星数小于6或GPS无法正常工作时，丢失信号或长按返航按键不会启动返航（仅建议在遇到紧急情况时，选择长按返航按键开启一键返航，而非通过关闭实现失控返航确保返航过程无高大建筑物遮挡，并且用户已经熟悉重新获得控制权方法。不同飞行模式下，重新获取控制权的方法有所不同。下表列举方法以失控返航为例；一键返航时，如果信号良好，则重新获取控制权的方法与下表中G模式和A模式方法相同。飞行模式切换飞行模重新获取控制如果信号恢复，任意拨动一次飞行模式切只要信号恢复，飞行器具有一级低电量和二级低电量功能飞行器状态指示灯黄灯闪烁为一级低电量，应尽快将飞行器飞至安全区域并降落，然后更换电池飞行器状态指示灯红灯闪烁为二级低电量，此时飞行器将原地自动降落（可在调参软件中设置为仅红灯提示）低电量的阈值可在调参软件中进行设置用户可通过调参软件设置、感度、返航、智能作业模式的参数等，并进行固件升级从DJI驱动程序和调参软件安装程序双击Windows桌面上的A2-AGMacOSX从 调参软件安装程序首次运行时，需要在Finder中找到A2AG调参软件的图标，点按图标然后点击鼠标右键，从快捷菜单中选取打开，在弹出的框中继续选择打开，方可成功运行调参软件。首次运行成功后，用户可从Finder或Launchpad双击图标运行A2-AG使用Micro-USB线连接飞行器的飞控调参接口至您的计算机。调参过程需要为飞控系统供电，系统支USB端口供电调参，无需接入额外的电池供USB端口最多能提供500mA电流，若出现连接不稳定或系统工作不正常的情况，请使用额的电池供电连接调参软件前，务必确保螺旋桨已拆下查看在此页面查看所有参数值，点击蓝色文 可跳转于相应界面进行详细设置基础飞行器及安装页面参数请务必使用在此设置飞行模式切换开关M档的模式，可选姿态或手动模式。初学者通道点可设置失控返航时飞行器动作为悬停或返航，设置返航时飞行器高度（最高50m）作业平在此设置智能作业模式时的作业平移宽度，可设置范围为～0m，默认值为5。作业飞行速度在此设置手动作业模式时飞行器的飞行速度，可设置的范围为1～8m/s四档默认值分别为3/4/5/6m/s工具在此界面导入导出参数、恢复默认设置、重置BTU模块信通过此项观察陀螺仪、加速度计和指南针IMUIMU正常工作时，无需用户自行校准。用户亦可根据传感器数值判断是否需要校准，建议在遇到以下两种情况时，进行IMU校准：陀螺模值异常：如该数值大于1，则为异常值，需进行IMU准加速度模值异常：如该数值小于0.98大于1.02，则为异常值，需进行IMU准IMU校准步骤如主控上电后等待其状态变为就绪。点击校准，然后根据软件提示操系统信在此界面查看固件版本，点击相应进行固件升级。固件升级需要登录，并登录DI账户或使用您已有的账户登录。固件需要通过固件升级包进行升级，详见固件升级方法（P42）信息在此页面更改登录用户、查看软件调参助手-1（仅限iS）上安装DIApp现调参。安装准备支持蓝牙4.0的iOS设备，在AppStore查找DJIAGAssistant，并根据提示安装开启移动设备的蓝牙开关开启，然后接通飞行器电源，飞行器状态指示灯红灯常亮表示蓝牙工作正常运行调参助手。初次使用时请确保移动设备接入互联网，然后根据App向导帐号（可以使用DJI官网帐户登陆）、设置设备名称和。观察界面指示灯（左为连接指示灯，右为数据通信指示灯)确保调参助手与飞控连接并通信。如果连接指示灯为绿灯常亮且数据通信指示灯闪亮则连接成功；否则连接不成功，请进入->主控列表重新搜索您的飞行器。初次使用本产品时请务必在完成基本参数设置（必须设置包括飞行器、安装、根据您的需要在高级选项中设置的高级功能（包括马达、失控保护、电压、飞行限制等功能，进入查看，确认所有参数设置正点击显示其它功能，包括恢复主控默认设置、帐号、主控列表、信息、wiki知识库、给我们评使用DJI调参助手和飞控系统连接时，需要先在调参软件中将飞行器的蓝牙模块固件升级到最新版本。每次开启DJI调参助手App时，调参助手会自动搜索飞行请配合调参助手操作说明进行设置。移动设备和计算机上显示的感度值可能会略有偏差，不影响使用。使用飞行器在飞行过程中用户可通过调参助手App查看参数开启DJI调参助手并确保连接正常（调参助手上的指示灯 查看页面实时查看相关参进入基础->工具页面，可以实时查看IMU&指南针的值飞行过程中只能查看参数；飞行器降，才可以调试参数飞行恶劣天气下飞行，如大风（风速8m/s及以上、下雪、下雨、有雾天气等选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。始终在视距范围内飞行，且远离任何物、人群、牲畜、树木、水面等作业区域及附近无高压线、通讯或发射塔等电磁干扰作业时确保GPS在南北极圈内 和指南针将会失效，此时可以使用姿态模式进行飞根据国际组织和各国空管对空域的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。出于飞行安全考虑，默认开启飞行限制功能，包度和距离限制以及禁飞区，以帮助用户更加安全合法地使用本产品。在GPS模式下，高度和距离限制共同影响飞行。在姿态模式下，仅受高度限制，且实际飞行的最大高度将不会超过50m。最大高度用于限制飞行器的飞行高度最大半径用于限制飞行器的飞行距离。用户可以在调参软件中配大高度和最大半径的数值。配置完成之后飞行器可以正常飞行的范围将被限制在如下图的圆柱 最大半度GPS飞行高度将过调参软件中设置的最大高度飞行器距离返航点的距离将过调参软件中设置的最大半径姿态模式飞行限调参软件中设置的最大高度≤120m，飞行器的飞行高度将过调参软件中设置的最大高度。调参软件中设置的最大高度＞120m，飞行器的飞行高度将 120m，无提如如果飞行器位于最大半径之外，并从姿态模式切换到GPS模式，飞行器将会自动返回到最半径之内仍有控制权，但不能控制飞行器飞行器由于惯性冲出限制边特殊区域主要包括机场、和主要城市等区域 上了全球已被飞行限制功能覆盖特殊区域列表，参考飞行区域限制列表（/fly-safe/category-mc机场限飞：A类限制和B类限制，例如国际大型机场属于A类限制飞行区域，B类区域则为较小型机等特殊禁飞区域：市区以及主要城市A类机场限飞（GPS有效时A类限制飞行区域包括：禁飞区和区。禁飞区为飞行的区域，区为限制飞行器以特殊地点为圆心半径8里范围内为限制飞行区域。其中，半径2.4里范围内为禁飞区。禁飞区内飞行器将不可飞行。当飞行器处于限制飞行区域内，禁飞区外飞行时，飞行器飞行高度将受到限制，限飞高度随着靠近禁飞区的距离由120米至10.5米呈线性递减。自由区与A类限制飞行区域之间设有100米的警示区。B类机场限飞（GPS有效时

AB飞行区域包括：禁飞区和警示以特殊地点为圆心，半径1围内为禁飞区。禁飞区内飞行器将不可飞自由区与B类限制飞行区域之间设有1里的警示区。B区特殊区域飞行限飞行器状态指示电机将无法启正常闪灯前有3s红灯快闪若飞行器在姿态模式下飞行，转变为GPS模式之后，飞行器将立即半自动降落，后自动停止电机。区若飞行器在姿态模式下飞行，转变为GPS模式之后，飞行器将自行下降至限制高度以下5米处，并悬停。正常闪灯前有3s黄灯快闪飞行器可正常飞行，并发出警示信飞行器可正常飞行，无飞行限制无限飞特殊禁飞区域（GPS有效时特殊禁飞区域的限定逻辑与B类机场限飞相同，但是禁飞半径根据禁飞区域大小有所变化，具体请参 飞行区域限制列表 /cn/fly-safe/categry-mc）飞行器后将自动停止电机。电机停止后需要切换的飞行模式切换开关来再次获得控制权。切换方式同失控返航时重新获得控制权方飞行器位于禁飞区时，飞行器状态指示灯显示3秒快闪红灯，然后显示5秒当前飞行状态，如此交替循环指示。飞行器位于区/警示区时飞行器状态指示灯显示3秒快闪黄灯，然后显示5秒当前飞为保证飞行安全 请尽量避开机场，高速公路，火车站，地铁站，市区等飞行区域进行行；尽量在可视距范围内飞行GS（√：×：限）特殊区域飞行限制与调参软件中设定的高度和距离限制将共同影响飞行。失控保护功能不受飞行限制功能影响。飞行模GPS特殊区域飞行限距离限√√√×√×姿态模√√××√×手动模××××××即使关闭机场限飞功能，在某些特殊区域，飞行器仍无法起飞。特殊区域之外的机场，通过设置可以取消该功能。用户可在调参软件中关闭机场限飞功能即使关闭机场限飞功能，在某些特殊区域，飞行器仍无法起飞。特殊区域之外的机场，通过设置可以取消该功能。确保飞行器电池、电池电量充足，喷洒所需充足测试喷头是否正常工作。若喷头无法正常工作，可能是管道内有气泡而导致的将喷头侧面的泄压阀旋指南针内置于GPS模块中。首次使用必须进行指南针校准。否则系统可能无法正常工作，从而影响飞行安全。指南针容易受其它电子设备干扰，而导致数据异常影响飞行，甚至导致飞行事故。经常校准可以使GPS工作在最佳状态。在强磁场区域校准，如磁矿停车场、带有钢筋的建筑区域等。在室内校准指南针校准步请选择空阔场地，根据下面的步骤校准指快速切换飞行模式切换开关6-10GMG为一次切换。飞行器状水平旋转飞行器360使飞行器机头朝下，水平旋转360°完成校准。飞行器状态指示灯显示当前模式灯，表示校准成功。若飞行器状态指示灯显示红灯闪烁，示校准失败，请从步骤1开始重新校准指指南针数据异常，飞行器状态指示灯显示黄绿灯交替闪飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远飞行器调头时飞行器状态指示灯显示姿态错误（偶有发生属于正常启动电执行如下掰杆动作（CombinedSticksommand，CSC）之一可启动电机。电机起转后，请马上松开摇CSC CSC CSC CSC停止电可以通过以下两种方式停止电机飞行器着地之后，先将油门