五挠性传动汇总课件

带有中间挠性件的传动方式。包括：带传动、链传动等挠性传动—摩擦传动：

平带啮合传动：

同步带、链传动

等一、挠性传动的类型（带传动、链传动）第五章挠性传动_带传动V带多楔带圆带带有中间挠性件的传动方式。本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动

带传动的主要类型平带V带圆带多楔带同步带本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动带传动的主要平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：fv—

当量摩擦系数，显然fv>f相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大二、普通V带与平带摩擦力之比较平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：fv—当量摩擦系数，三、带传动的几何尺寸V带的基准长度Ld：在节线上量得的带周长V带轮的基准直径dd：与节线相对应的带轮直径

带受纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线；由全部节线构成的面称为节面。三、带传动的几何尺寸V带的基准长度Ld：在节线上量得的带α1－小带轮包角α2－大带轮包角α1<α2

a－带传动中心距带传动几何尺寸

：α1－小带轮包角α2－大带轮包角α1<α2a－带(一)、受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上Ffn2FfF1带工作前：带工作时：F0F0此时，带只受初拉力F0作用n1F2F2松边－退出主动轮的一边紧边－进入主动轮的一边由于摩擦力的作用：紧边拉力--由F0增加到F1；松边拉力--由F0减小到F2。Ff－带轮作用于带的摩擦力(一)、受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上FfF=Ff

=F1–F2

F－

有效拉力，即圆周力

带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：紧边拉伸增量＝松边拉伸减量紧边拉力增量＝松边拉力减量＝△F

因此：F1＝F0＋△FF2＝F0－△FF0＝(F1＋F

2)/2F1＝F0＋F/2F2＝F0－F/2由F=F1–F2，得：带所传递的功率为：P

＝F

v/1000kWv

为带速P增大时，所需的F(即Ff)加大。但Ff不可能无限增大。F=Ff=F1–F2F－有效拉力，即圆周f为摩擦系数；α为小带轮包角当Ff达到极限值Fflim时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，F1达到最大，而F2达到最小。带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式：(二)、欧拉公式欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值那么：F

=F1–F2

＝F1(1－1/efα)F

－此时为不打滑时的最大有效拉力，将F1＝F0＋F/2代入上式：正常工作时，有效拉力不能超过此值f为摩擦系数；α为小带轮包角当Ff达到极限值Fflim整理后得：影响最大有效拉力的几个因素：初拉力F0：F与F0成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。但F0

过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。包角α

：带所能传递的圆周力增加，传动

α↑↑,→F能力增强，故应保证小带轮的包角α1。这一要求限制了最大传动比i和最小中心距a。

i↑→α1↓;

a↓→α1↓因为：摩擦系数f

：

f↑↑,→F传动能力增加对于V带，应采用当量摩擦系数fv整理后得：影响最大有效拉力的几个因素：初拉力F0：F与F当包角α

＝180°时：V带－F1/F2＝efvπ≈5平带－F1/F2＝e

fπ≈3由此可见：相同条件下，V带的传动能力强于平带(三)、带传动的应力分析工作时，带横截面上的应力由三部分组成：由紧边和松边拉力产生的拉应力；由离心力产生的拉应力；由弯曲产生的弯曲应力。1、拉力F1、F2产生的拉应力σ1、σ2紧边拉应力：σ1＝F1/AMPa松边拉应力：σ2＝F2

/AMPaA

－带的横截面积当包角α＝180°时：V带－F1/F2＝ef2、离心力产生的拉应力σc设：

带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。作用在微单元弧段dl的离心力为dC，则截取微单元弧段dl研究，其两端拉力Fc为离心力引起的拉力。由水平方向力的平衡条件可知：微单元弧的质量带速（m/s)带单位长度质量（kg/m）带轮半径微单元弧对应的圆心角2、离心力产生的拉应力σc设：带绕过带轮作圆虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，∴即：则离心拉力Fc产生的拉应力为：注意：但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全部，且各剖面处处相等。3、带弯曲而产生的弯曲应力σb带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式：节线至带最外层的距离带的弹性模量显然：dd↓→σb↑故：σb1>σb2带绕过小带轮时的弯曲应力带绕过大带轮时的弯曲应力与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上

。虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，∴即：则离心拉力F带横截面的应力为三部分应力之和。各剖面的应力分布为：最大应力发生在紧边开始进入小带轮处:由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。应力分析带横截面的应力为三部分应力之和。各剖面的应力分布为：最大应力两种滑动现象：(四)、带传动的弹性滑动和传动比1、弹性滑动打滑—是带传动的一种失效形式，应避免弹性滑动—正常工作时的微量滑动现象，不可避免弹性滑动是如何产生的？因F1>F2故松紧边单位长度上的变形量不等。带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向向后滑动。同样的现象也发生在从动轮上。但情况有何不同？由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。两种滑动现象：(四)、带传动的弹性滑动和传动比1、弹性滑动打弹性滑动打滑弹性滑动打滑弹性滑动引起的不良后果：●使从动轮的圆周速度低于主动轮，即v2<v1；●产生摩擦功率损失，降低了传动效率；●引起带的磨损，并使带温度升高；2、传动比滑动率ε—弹性滑动引起的从动轮圆周速度的相对降低量传动比：ε反映了弹性滑动的大小，ε随载荷的改变而改变。载荷越大，ε越大，传动比的变化越大。对于V带：ε≈0.01~0.02粗略计算时可忽略不计弹性滑动引起的不良后果：●使从动轮的圆周速度低于主动轮(五)带传动的应用场合及特点1、应用场合功率不超过80kW带速在5～25m/s之间传动比2～4传动效率2、特点传动平稳；打滑可保护其他部件；中心距大，结构简单；外廓尺寸大；轴上力较大；传动比不恒定；不能用于高温易燃场合带速过高或过低有何后果？(五)带传动的应用场合及特点1、应用场合功率不超过80k(六)普通V带传动的设计一、普通V带的结构1、横截面结构(六)普通V带传动的设计一、普通V带的结构1、横截面结构2、普通V带尺寸标准2、普通V带尺寸标准二、失效形式及设计准则1、失效形式●打滑－带与带轮之间的显著滑动，过载引起●疲劳破损－变应力引起2、设计准则在保证不打滑的前提下，具有足够的疲劳寿命三、单根V带的许用功率－承载能力计算要保证带的疲劳寿命，应使最大应力不超过许用应力：－不疲劳的要求或：二、失效形式及设计准则1、失效形式●打滑－根据欧拉公式，即将打滑时的最大有效拉力为：由此得单根带所能传递的功率：－不打滑的要求则：此式包含了不打滑、不疲劳两个条件。表5－2列出了在特定条件下单根普通V带所能传递的功率，称为基本额定功率P0。特定条件：传动平稳；i＝1，α1＝α2＝π；特定带长根据欧拉公式，即将打滑时的最大有效拉力为：由此得单根带所能传实际工作条件：●

传动比i>1－从动轮直径增大，传动能力提高，则额定功率增加单根普通V带额定功率增量△P0查表5-3●

带长不等于特定带长－带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。为此，引入带长修正系数KL（表5-5）●

包角α不等于π－小带轮包角小于π，传动能力有所下降，引入包角修正系数。（表5-4）σb2减小，实际工作条件：●传动比i>1－从动轮直径增大，传在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：四、V带传动的设计计算（一）已知条件及设计内容传递的名义功率P；已知条件主动轮转速n1

；从动轮转速n2或传动比i；传动位置要求

；工况条件、原动机类型等；V带的型号、长度和根数；设计内容带轮直径和结构；传动中心距a；验算带速v

和包角α

；计算初拉力和压轴力；在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：四、V带传动的设计计（二）设计步骤和方法1、确定计算功率Pc＝KAP2、根据n1、Pc选择带的型号工况系数，查表5－6。3、确定带轮基准直径dd1、dd2表5-7，带轮愈小，弯曲应力愈大，所以dd1≥dmin

dd2=i

dd1(1-ε），圆整成标准值4、验算带速v

（v＝5～25m/s）N5、确定中心距a及带长Ld6、验算主动轮的包角α1

7、计算带的根数zN

z≥7？NY8、确定初拉力F09、计算压轴力FQ10、带轮结构设计

见图5-7。（二）设计步骤和方法1、确定计算功率Pc＝KAP2、根据

初定中心距a00.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)初算带长Ld0

计算实际中心距aa过小，带短，易疲劳a过大，易引起带的扇动（圆整）取基准带长Ld（表5－8）初定中心距a00.7(dd1+dd（三）例题：例5-2

设计一带式运输机中的普通V带传动。原动机为Y系列的三相异步电机，额定功率P＝4kw，主动轮转速n1=1440r/min,从动轮转速n2=450r/min,单班制工作，工作机载荷变动小，要求中心距a≤550mm。1.工况系数2.选择V带的型号(如下图)（三）例题：例5-2设计一带式运输机中的普通V带200250315400500630800100012501600200025003150400050001000.81.2523.155812.62031.55080128200d=50~71Zd=80~100d=75~100Ad=112~140d=125~140Bd=160~200d=200~315Cd=355~400Dd=450~500Er/minkw2002503154005006308001000125013.选择小带轮基准直径取基准直径为标准值：4.验算带的速度v3.选择小带轮基准直径取基准直径为标准值：4.5.确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距带长确定中心距带长为标准值5.确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距带长确定6.小带轮包角7.确定带的根数取整数z=4根6.小带轮包角7.确定带的根数取整数z=4根8.确定初拉力9.计算压轴力10.带轮的结构设计不作要求。8.确定初拉力9.计算压轴力10.带轮的结构第五章挠性传动_链传动(一)、链传动的概述传动链常用：滚子链和齿形链滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括：p

－节距；Lp

－链节数，z

－链轮齿数，取偶数；取奇数。组件：1内链板2外链板

3销轴4套筒

5滚子第五章挠性传动_链传动(一)、链传动的概述传动链常用：滚子与带传动相比，链传动的特点是：●

可在恶劣的环境下工作；●

传递功率比带传动大，效率较高；●

适用的速度比带小，v≤15m/s；●

瞬时速比变化，振动、噪声大。●

无弹性滑动和打滑，平均传动比恒定。●

需要的张紧力小，压轴力小。●

结构紧凑。与带传动相比，链传动的特点是：●可在恶劣的环境下工作；●若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。链节数选偶数，则轮齿数选奇数，可使得磨损均匀。滚子链是标准件，分为A，B两种型号，主要采用A型滚子链。主要参数见表5-10。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还(二)、链传动的运动特性假定：主动边总处于水平位置，链轮抽象成正多边形，边长为p。链速：β

的变化范围：而所以：z1↓，φ1↑，v的变化↑瞬时传动比：瞬时速比周期性变化，称为多边形效应。平均传动比：平均传动比为常数

由于运动的不均匀性，链传动常用于速度较低的场合。(二)、链传动的运动特性假定：主动边总处于水平位置，链轮抽象(三)、链传动的动载荷β

的变化范围：可见：V越大,p越大,则动载荷就越大(三)、链传动的动载荷β的变化范围：可见：V越大,p越大,三.链传动的失效及其设计准则失效形式：(3)多次冲击破断(5)过载拉断(4)胶合(2)链的疲劳破坏(1)铰链磨损与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格(链号)设计准则：链号转速链额定功率（节距）三.链传动的失效及其设计准则失效形式：(3)多次冲击破断五挠性传动汇总课件该曲线图表是在实验条件下测试绘制的单排数链长齿数齿数系数链长系数多排链系数实验条件实际情况引入修正系数实验条件下链条所能传递的功率实际情况下链条所能传递的功率链传动的计算功率由将实际功率P转化为图表纵坐标值该曲线图表是在实验条件下测试绘制的单排数链长齿数齿数系数链长四、链传动的设计1.设计步骤(1)确定链轮齿数运动的不均匀性重量易脱链根据传动比选取最好选奇数(链节数为偶数，磨损均匀)(防脱链)传动比i1~23~45~6>6齿数27~3125~3317~2117四、链传动的设计1.设计步骤(1)确定链轮齿数运动的不均(2)选择链条型号、确定链节距和排数由链号(节距)，尽量选用小节距高速重载宜用小节距、多排数低速重载宜用大节距、较少排数(3)确定中心距和链节数初定中心距计算链长节数圆整为偶数链节数计算实际中心距(4)计算轴压力低速链链条失效为静力拉断，校核安全系数为单排链极限拉伸载荷其中(2)选择链条型号、确定链节距和排数由链号(节距)，尽量选五挠性传动汇总课件2.链传动的润滑油壶加油油浴润滑飞溅润滑油泵2.链传动的润滑油壶加油油浴润滑飞溅润滑油泵人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。人有了知识，就会具备各种分析能力，五挠性传动汇总课件带有中间挠性件的传动方式。包括：带传动、链传动等挠性传动—摩擦传动：

平带啮合传动：

同步带、链传动

等一、挠性传动的类型（带传动、链传动）第五章挠性传动_带传动V带多楔带圆带带有中间挠性件的传动方式。本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动

带传动的主要类型平带V带圆带多楔带同步带本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动带传动的主要平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：fv—

当量摩擦系数，显然fv>f相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大二、普通V带与平带摩擦力之比较平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：fv—当量摩擦系数，三、带传动的几何尺寸V带的基准长度Ld：在节线上量得的带周长V带轮的基准直径dd：与节线相对应的带轮直径

带受纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线；由全部节线构成的面称为节面。三、带传动的几何尺寸V带的基准长度Ld：在节线上量得的带α1－小带轮包角α2－大带轮包角α1<α2

a－带传动中心距带传动几何尺寸

：α1－小带轮包角α2－大带轮包角α1<α2a－带(一)、受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上Ffn2FfF1带工作前：带工作时：F0F0此时，带只受初拉力F0作用n1F2F2松边－退出主动轮的一边紧边－进入主动轮的一边由于摩擦力的作用：紧边拉力--由F0增加到F1；松边拉力--由F0减小到F2。Ff－带轮作用于带的摩擦力(一)、受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上FfF=Ff

=F1–F2

F－

有效拉力，即圆周力

带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：紧边拉伸增量＝松边拉伸减量紧边拉力增量＝松边拉力减量＝△F

因此：F1＝F0＋△FF2＝F0－△FF0＝(F1＋F

2)/2F1＝F0＋F/2F2＝F0－F/2由F=F1–F2，得：带所传递的功率为：P

＝F

v/1000kWv

为带速P增大时，所需的F(即Ff)加大。但Ff不可能无限增大。F=Ff=F1–F2F－有效拉力，即圆周f为摩擦系数；α为小带轮包角当Ff达到极限值Fflim时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，F1达到最大，而F2达到最小。带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式：(二)、欧拉公式欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值那么：F

=F1–F2

＝F1(1－1/efα)F

－此时为不打滑时的最大有效拉力，将F1＝F0＋F/2代入上式：正常工作时，有效拉力不能超过此值f为摩擦系数；α为小带轮包角当Ff达到极限值Fflim整理后得：影响最大有效拉力的几个因素：初拉力F0：F与F0成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。但F0

过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。包角α

：带所能传递的圆周力增加，传动

α↑↑,→F能力增强，故应保证小带轮的包角α1。这一要求限制了最大传动比i和最小中心距a。

i↑→α1↓;

a↓→α1↓因为：摩擦系数f

：

f↑↑,→F传动能力增加对于V带，应采用当量摩擦系数fv整理后得：影响最大有效拉力的几个因素：初拉力F0：F与F当包角α

＝180°时：V带－F1/F2＝efvπ≈5平带－F1/F2＝e

fπ≈3由此可见：相同条件下，V带的传动能力强于平带(三)、带传动的应力分析工作时，带横截面上的应力由三部分组成：由紧边和松边拉力产生的拉应力；由离心力产生的拉应力；由弯曲产生的弯曲应力。1、拉力F1、F2产生的拉应力σ1、σ2紧边拉应力：σ1＝F1/AMPa松边拉应力：σ2＝F2

/AMPaA

－带的横截面积当包角α＝180°时：V带－F1/F2＝ef2、离心力产生的拉应力σc设：

带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。作用在微单元弧段dl的离心力为dC，则截取微单元弧段dl研究，其两端拉力Fc为离心力引起的拉力。由水平方向力的平衡条件可知：微单元弧的质量带速（m/s)带单位长度质量（kg/m）带轮半径微单元弧对应的圆心角2、离心力产生的拉应力σc设：带绕过带轮作圆虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，∴即：则离心拉力Fc产生的拉应力为：注意：但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全部，且各剖面处处相等。3、带弯曲而产生的弯曲应力σb带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式：节线至带最外层的距离带的弹性模量显然：dd↓→σb↑故：σb1>σb2带绕过小带轮时的弯曲应力带绕过大带轮时的弯曲应力与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上

。虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，∴即：则离心拉力F带横截面的应力为三部分应力之和。各剖面的应力分布为：最大应力发生在紧边开始进入小带轮处:由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。应力分析带横截面的应力为三部分应力之和。各剖面的应力分布为：最大应力两种滑动现象：(四)、带传动的弹性滑动和传动比1、弹性滑动打滑—是带传动的一种失效形式，应避免弹性滑动—正常工作时的微量滑动现象，不可避免弹性滑动是如何产生的？因F1>F2故松紧边单位长度上的变形量不等。带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向向后滑动。同样的现象也发生在从动轮上。但情况有何不同？由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。两种滑动现象：(四)、带传动的弹性滑动和传动比1、弹性滑动打弹性滑动打滑弹性滑动打滑弹性滑动引起的不良后果：●使从动轮的圆周速度低于主动轮，即v2<v1；●产生摩擦功率损失，降低了传动效率；●引起带的磨损，并使带温度升高；2、传动比滑动率ε—弹性滑动引起的从动轮圆周速度的相对降低量传动比：ε反映了弹性滑动的大小，ε随载荷的改变而改变。载荷越大，ε越大，传动比的变化越大。对于V带：ε≈0.01~0.02粗略计算时可忽略不计弹性滑动引起的不良后果：●使从动轮的圆周速度低于主动轮(五)带传动的应用场合及特点1、应用场合功率不超过80kW带速在5～25m/s之间传动比2～4传动效率2、特点传动平稳；打滑可保护其他部件；中心距大，结构简单；外廓尺寸大；轴上力较大；传动比不恒定；不能用于高温易燃场合带速过高或过低有何后果？(五)带传动的应用场合及特点1、应用场合功率不超过80k(六)普通V带传动的设计一、普通V带的结构1、横截面结构(六)普通V带传动的设计一、普通V带的结构1、横截面结构2、普通V带尺寸标准2、普通V带尺寸标准二、失效形式及设计准则1、失效形式●打滑－带与带轮之间的显著滑动，过载引起●疲劳破损－变应力引起2、设计准则在保证不打滑的前提下，具有足够的疲劳寿命三、单根V带的许用功率－承载能力计算要保证带的疲劳寿命，应使最大应力不超过许用应力：－不疲劳的要求或：二、失效形式及设计准则1、失效形式●打滑－根据欧拉公式，即将打滑时的最大有效拉力为：由此得单根带所能传递的功率：－不打滑的要求则：此式包含了不打滑、不疲劳两个条件。表5－2列出了在特定条件下单根普通V带所能传递的功率，称为基本额定功率P0。特定条件：传动平稳；i＝1，α1＝α2＝π；特定带长根据欧拉公式，即将打滑时的最大有效拉力为：由此得单根带所能传实际工作条件：●

传动比i>1－从动轮直径增大，传动能力提高，则额定功率增加单根普通V带额定功率增量△P0查表5-3●

带长不等于特定带长－带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。为此，引入带长修正系数KL（表5-5）●

包角α不等于π－小带轮包角小于π，传动能力有所下降，引入包角修正系数。（表5-4）σb2减小，实际工作条件：●传动比i>1－从动轮直径增大，传在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：四、V带传动的设计计算（一）已知条件及设计内容传递的名义功率P；已知条件主动轮转速n1

；从动轮转速n2或传动比i；传动位置要求

；工况条件、原动机类型等；V带的型号、长度和根数；设计内容带轮直径和结构；传动中心距a；验算带速v

和包角α

；计算初拉力和压轴力；在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：四、V带传动的设计计（二）设计步骤和方法1、确定计算功率Pc＝KAP2、根据n1、Pc选择带的型号工况系数，查表5－6。3、确定带轮基准直径dd1、dd2表5-7，带轮愈小，弯曲应力愈大，所以dd1≥dmin

dd2=i

dd1(1-ε），圆整成标准值4、验算带速v

（v＝5～25m/s）N5、确定中心距a及带长Ld6、验算主动轮的包角α1

7、计算带的根数zN

z≥7？NY8、确定初拉力F09、计算压轴力FQ10、带轮结构设计

见图5-7。（二）设计步骤和方法1、确定计算功率Pc＝KAP2、根据

初定中心距a00.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)初算带长Ld0

计算实际中心距aa过小，带短，易疲劳a过大，易引起带的扇动（圆整）取基准带长Ld（表5－8）初定中心距a00.7(dd1+dd（三）例题：例5-2

设计一带式运输机中的普通V带传动。原动机为Y系列的三相异步电机，额定功率P＝4kw，主动轮转速n1=1440r/min,从动轮转速n2=450r/min,单班制工作，工作机载荷变动小，要求中心距a≤550mm。1.工况系数2.选择V带的型号(如下图)（三）例题：例5-2设计一带式运输机中的普通V带200250315400500630800100012501600200025003150400050001000.81.2523.155812.62031.55080128200d=50~71Zd=80~100d=75~100Ad=112~140d=125~140Bd=160~200d=200~315Cd=355~400Dd=450~500Er/minkw2002503154005006308001000125013.选择小带轮基准直径取基准直径为标准值：4.验算带的速度v3.选择小带轮基准直径取基准直径为标准值：4.5.确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距带长确定中心距带长为标准值5.确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距带长确定6.小带轮包角7.确定带的根数取整数z=4根6.小带轮包角7.确定带的根数取整数z=4根8.确定初拉力9.计算压轴力10.带轮的结构设计不作要求。8.确定初拉力9.计算压轴力10.带轮的结构第五章挠性传动_链传动(一)、链传动的概述传动链常用：滚子链和齿形链滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括：p

－节距；Lp

－链节数，z

－链轮齿数，取偶数；取奇数。组件：1内链板2外链板

3销轴4套筒

5滚子第五章挠性传动_链传动(一)、链传动的概述传动链常用：滚子与带传动相比，链传动的特点是：●

可在恶劣的环境下工作；●

传递功率比带传动大，效率较高；●

适用的速度比带小，v≤15m/s；