自动化PLC上机报告

郑州航空工业管理学院17级自动化PLC上机报告授课教师指导教师二。二。年六月十六日上机报告一 定时器应用实例控制要求使用定时器控制卷帘门的开关输入输出地址分配输入输出X0下限Y0门向上指令X1上限Y1门向下指令X20门向上开关X21门向卜开关T0定时器T1T1定时器T2控制过程分析按住开关 PB1后,X20节点闭合，定时器 T0开始计时；计时时间 1秒，后 T0节点闭合，控制 Y0线圈动作，卷帘门上升；按住开关 PB2后,X21节点闭合，定时器 T1开始计时；计时时间 1秒，后 T1节点闭合，控制 Y1线圈动作，卷帘门下降。五、指令语句表0LDX020OUTT0K10TOC\o"1-5"\h\zLD T0OUT Y000LD X021OUT T1K10LD T1OUT Y001END上机报告二 通断电延时定时器操作控制要求使用one-short定时器进行延时性的通断电控制输入输出地址分配输入输出X0下限Y5红灯X1上限Y6绿灯X24绿川开关X21红灯按钮T0定时器T1T1定时器T2三、控制梯形图控制过程分析将转换开关 X24转到ON状态，Y005得电并自锁，红灯点亮；然后转换开关 X024转到OFF状态，定时器 T1得电并开始计时，1S后，定时器T1断开，Y005断电，红灯熄灭。按下X021按钮，Y006得电并自锁，绿灯点亮，定时器 T2开始计时，1S后，定时器T0断开，Y006断电，绿灯灭。指令语句表0LDX024ORY005ANIT1OUTY005TOC\o"1-5"\h\zANI X024OUTT1SP K10LDP X021OR Y006ANI T2OUT Y006OUTT2SP K10END上机报告三使用计数器进行装货上机报告三控制要求使用计数器每次装十个货物后停止

输入输出地址分配输入输出X2货物供给开关Y0货物供给指令X3传送带开关Y1传送带启动指令X0传感器RstC0计数器复位指令C0计数器Y6计数器上升显不T0定时器X1计数器复位三、控制梯形图四、控制过程分析打开开关X3传送带祈东，打开X2,开始进行货物供给，安装在传送带末端的传感器开始进行计数，当计满3个时，C0置1,计数上升显示灯点亮，同时定时器T0开始工作，经过0.7秒的时延，货物到达货箱，T0置1，同时，供给指令取消且传送带停止转动。完成一组装货。复位计数器，计数器 C0清零，定时器 T0清零，计数上升显示灯熄灭，可再次开始进行下一轮装货。五、指令语句表TOC\o"1-5"\h\z0 LD X002ANI Y006OUT Y000LD X003ANI Y006OUT Y001LD X000OUT C0K3LD C0OUT Y006OUT T0K7LD X001RST C0LD T0END上机报告四输送带驱动一、控制要求

控制使用机械手抓取货物并经过三段式传送带输入输出地址分配输入输出X20启动按钮Y7机械手启动信号X5原点位置开关Y0上端传送带正转X0上端传送带传感器Y2中端传送带正转X1中端传送带传感器Y4下端传送带正转X2下端传送带传感器X3货箱传感器三、控制梯形图■廿I壮I姆戈依15«lKl2Ll蚓阳电I理Ml鼎蚓1212OUT Y000控制过程分析按下按钮 X20，机械手开始装运货物，当机械手离开初始位置时，X005断电复位；上段输送带传感器检测到有货物时，触点X0动作，上段输送带得电开始运行，输送货物；当货物到达中段输送带并处罚传感器 X1产生信号，Y002得电并自锁，中段输送带开始运输货物，同时，上段输送带停止工作；后当货物到达下段输送带传感器位置时，X2产生信号，Y004得电自锁，下段传送带开始运输货物，中段输送带停止动作；当货物触碰到黄箱子上的传感器时，X3动作，Y004断电，同时Y007得电，再次运送货物进行新一轮的循环。指令语句表TOC\o"1-5"\h\zLDP X020OR X003AND X005OR Y007ANI M0OUT Y007LDP X005OUT M0LD X000OR Y000ANI Y00213 LD X00114 OR Y00215 ANI Y00416 OUT Y00217 LD X00218 OR Y00419 ANI X00320 OUT Y00421 END上机报告五控制要求控制传送带正反转和延时启动输入输出地址分配输入输出X20货物供给按钮Y10货物供给指令X10传送带左端传感器Y11传送带正转信号X11传送带右端传感器Y12传送带反转信号X12传送带终止传感器T0定时器T02222ORM3三、控制梯形图工程吧睛度在黑◎工三、控制梯形图工程吧睛度在黑◎工1：mio><TO11><Y012>aiy四、控制过程分析按下按钮PB1后，Y010得电，货物供给，货物被放到传送带上；按下按钮PB2,触点X021动作，触点M1动作，Y011得电，输送带正转，货物向右运行；当货物到达右限位时，右限位传感器检测到货物，产生信号，使得触点X11动作，此时，M1断电同时复位，Y001断电，即输送带停止右行，同时，M2得电，Y012得电，输送带反转，货物左行；当货物到达左限位时，左限位传感器检测到货物，产生信号，使得触点X10动作，此时，M2断电，传送带停止左行，同时，定时器T0开始计时；1S后，定时时间到，T0发送高电平信号，M3得电并自锁，Y011得电，输送带正转，货物右行；当货物再次到达停止传感器时，使触点X12动作，此时 M3断电，输送带停止右行，货物停止运动。五、指令语句表LDX020OUTY010LDM1ORM3ANIY012OUT