基于PLC的自助洗车机控制方案设计说明书【实用文档】doc

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基于PLC的自助洗车机控制设计基于PLC的自助洗车机控制方案设计说明书【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载目录第一章绪论１。１课题背景·················································4１．２自助洗车机的优点·········································４1.3课题内容和主要工作·······································４1。4实现目标·················································6第二章系统总体方案设计２．1系统框图设计及组成原理······································６2.2系统变量定义及分配表·····································72.3系统接线图设计···········································８控制系统设计3.１控制程序流程图设计·······································93。2控制程序顺序功能图设计··································103．3控制程序梯形图设计······································12设计体会························································1９参考文献························································１９附录:控制程序指令表·············································20第一章绪论1．1课题背景我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长２4。5％，远远超过世界年均4%的增长速度。我国已成为世界第二大汽车消费国。目前，我国汽车保有量(除1390万辆三轮汽车外)为35９5万辆，私人汽车拥有量达到2985万辆。随着汽车保有量的不断增加,汽配流通市场得到了空前的快速发展，达到了980亿元市场规模.汽车产业链中关键一环的汽车清洗占了汽车美容项目的大头.市场调查表明：目前我国6０％以上的私人高档汽车车主有给汽车做美容养护的习惯。30%以上的中低档车车主也开始形成了汽车美容养护的观念；３0%以上的公用高档汽车也定时进行美容养护；５0%以上的私家车车主愿意在掌握基本技术的情况下自己进行汽车美容和养护。不难看出，汽车美容业在我国有着巨大的潜在市场发展空间。作为汽车美容行业的龙头产品，电脑自动清洗机，则是我们汽车养护必不可少的清洗工具。业内人士分析，虽然人工洗车和电脑洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人力、物力上却泾渭分明.1。2自助洗车机的优点（1)．使用洗车机洗一辆车的时间只需要3～4分钟，效率高。

（2)。使用自助洗车机能大大减少劳动力、降低劳动强度,节省成本.

(３).一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时,又能大幅度提高的经济收入.（４)。自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/３，更可有效的合理利用水资源，节能环保。1。3课题内容和主要工作本课程设计主要是检验学生对PLC技术的理解和对实际PＬC应用的掌握程度，根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。其设计内容和要求基本如下:A、控制要求1.设计投币100元自助洗车机。2．有３个投币孔，分别为5元、1０元及5０元3种，当投币合计1０0元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码)，当投币超过100元时,可按退币按钮，这时７段数码管会退回零,表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。1）．按下启动开关之后,洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。2）。洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）.洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。４)．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂.5).洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移,清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移３s后停止，刷子开始洗刷。6）。刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5ｓ后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。7）.洗车机往左移３s后停止，刷子开始洗刷５ｓ后停止,洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷５s后停止，洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止，然后往右移.8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9).洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。３．原点复位设计.若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮］，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作.Ｂ、设计内容学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1.设计出硬件系统的结构图、接线图；2.系统有启动、停止功能；3。运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；４．程序结构与控制功能自行创新设计；5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。1.4实现目标:1。设计出系统的总体方框图；２.设计出系统总体的接线图;３.根据设计得到系统的顺序功能图以及系统的梯形图第二章系统总体方案设计2．1系统框图设计及组成原理据设计要求可以设计出系统的框图如图2.1所示：PPLC控制器开关按钮喷水设备刷子设备喷清洗剂设备电源电路洗车机风扇设备左、右极限行程开关投币找零检测设备指示灯七段数码管显示图２．1系统框图组成原理：根据系统的设计要求可知，在洗车过程中必须往复运动,可利用电机的正反转来实现,在运行的同时还要有一系列的动作，比如喷水、刷子洗刷喷洒清洗剂等动作,可利用洗车机压迫行程开关时产生的脉冲来实现。即：用计数器来计算到达左右极限的次数,进而控制相应的动作.而洗车过程中所需的定时,利用定时器即可实现,并用定时器的相关触点控制移动电动机的通断。2。2系统变量定义及分配表系统的变量定义及I/O分配如表1和表２所示:表１PLC输入端Ｉ／O分配PLＣ输入输入端按键及检测信号I0.0启动开关Ｉ０.1左极限检测开关I０.２右极限检测开关I０．3复位开关I０。4停止开关I0．5退币孔I０。65元投币孔I０．710元投币孔I0.８50元投币孔表2PLC输出端Ｉ/Ｏ分配PLC输入输入端按键及检测信号Q0。0洗车机右移Ｑ０.1喷水机洒水Q0。2刷子洗刷动作Q0.３洗车机左移Q0.4喷洒清洁剂Q0．5风扇吹干动作Q0.６启动灯Ｑ0．7复位灯Q1。0～Ｑ１。7七段灯显示金额2.3系统接线图设计第三章控制系统设计３.1控制程序流程图设计根据系统设计要求设计系统控制程序流程图如下所示：图3-1系统控制程序流程图3.2控制程序顺序功能图设计根据系统设计要求设计系统控制程序顺序功能图如下所示：SＭ0。0Q0.7Q0.7M0.0I0.3I0.3I0.0I0.3I0.0I0.3Q0.6Q0.2Q0.1Q0.3Q0.0Q0.6Q0.2Q0.1Q0.3Q0.0M0.1M1.4I0.2I0.3I0.2I0.3I0.1Q0.6Q0.3Q0.2I0.1Q0.6Q0.3Q0.2Q0.1M0.2I0.1I0.3I0.1I0.3Q0.6Q0.4Q0.0M0.3Q0.6Q0.4Q0.0M0.3I0.2I0.3I0.2I0.3Q0.6Q0.4Q0.6Q0.4Q0.3M0.4I0.1I0.3I0.1I0.3T38I0.2I0.4I0.3M0.5T38I0.2I0.4I0.3M0.5Q0.6T37Q0.0Q0.6T37Q0.0T37I0.4I0.3T37I0.4I0.3Q0.6T38Q0.2M0.6Q0.6T38Q0.2M0.6I0.2I0.3I0.2I0.3T38I0.1I0.4I0.3Q0.6T37Q0.3M0.7T38I0.1I0.4I0.3Q0.6T37Q0.3M0.7T37I0.4I0.3T37I0.4I0.3Q0.6T38Q0.2Q0.6T38Q0.2M1.5I0.1I0.3I0.1I0.3Q0.6Q0.2Q0.1Q0.6Q0.2Q0.1Q0.0M1.6I0.2I0.3接上页：I0.2I0.3Q0.1Q0.3Q0.1Q0.3M1.0Q0.6Q0.2Q0.6Q0.2I0.1I0.3I0.1I0.3I0.1I0.3I0.1I0.3Q0.6Q0.5Q0.6Q0.5M1.1Q0.0I0.2I0.3I0.2I0.3Q0.6Q0.5Q0.3Q0.6Q0.5Q0.3M1.2I0.1I0.3I0.1I0.33.3控制程序梯形图设计根据系统设计要求设计系统控制程序梯形图如下所示设计体会通过本次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTEＲNＥT成了我们很好的助手.在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力便会使我们受益非浅.在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题.有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决.自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。参考文献[1]

廖常初。S7－20０ＰLＣ编程及应用［Ｍ]．北京:机械工业出版社，2007［2]李方圆.西门子S7—200ＰLC从入门到实践[Ｍ]。北京：电子工业出版社,2010[3]洪志育.例说PLC［Ｍ］.北京:人民邮电出版社，20０６[4］

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可编程序控制器的编程方法与工程应用[M]，重庆：重庆大学出版社,20０1[５]

陈在平等.可编程序控制器技术与应用系统设计[M].北京:机械工业出版社,20０2［6]

宫淑贞等.可编程控制器原理及应用[M］。北京：人民邮电出版社，20０２附录:控制程序指令表ＴＩTＬE=程序注释BEGINＮetｗorｋ1//网络标题//网络注释LDSM0。1＝M0．0Netｗoｒk2LDI0.3SＭ1．４，1Network３LDM０。０ANI０。3AＩ０。0SＭ0．1，1RＭ0.0,１Ｎetｗork4LDＭ0.1ANI０。３AI０.2SM0.2，１RM0．1，１Netwｏｒk５LＤM０.2ＡＮI0．3ＡＩ０。1SM０.3，1RM0．２，1Network6LDM０。３ANI０.3AI0.2SM0。4，1RM0。3,1Ｎetwｏrk7LDＭ0.４ＡNＩ0。3AＩ0．１ＳM0．5,１ＲM0.4,1Ｎｅtwork8LDＭ0。6AT38AI０.4ＡNＩ０．３ANＩ０．2SM０.５，1RM０．６，1ＴOＮＴ３8，５0Nｅｔｗork9LＤＭ0.５ＡT３7ANI0。3AI0。4SM0.6,1ＲM0.5,1ＴONT37,3０Network１0ＬDＭ０.6ＡNI0．3AI０。２SM０.７,1RM0．6，1Netwｏrk11LＤM0。７ＡT３7ANI０．3AＩ0。４ＳM1．5,1ＲＭ0。7,1TONT３７，30Nｅｔworｋ12ＬＤM１.5AＮI0。3ＡI0．1ＳM1.6,１ＲM1。5,1Netwｏrk13ＬDM１。5AI０。4ＡＴ38ＡNＩ０.3AＮI0。1SＭ0.7，1RＭ1．5，1ＴONT３8,5０Ｎetwork14LDM1.6ANI０.3AI0.２SM1。0,１ＲM１。6，１Ｎｅtwｏrk15LDM1。０ＡNI０。3ＡI0．1ＳM1．1，1RＭ1．6，１Netwoｒｋ16LDM1。1ANI0.３AI0．２SＭ１.２，1RM１.1,1Netwｏｒk17LＤM1。２AＮI０。3ANI０．1SM1．1,1ＲM1.2,１Netｗｏrｋ18LDM1。２ANI0。３ＡI0.1SM0．0，1RM1.2，１Neｔwork19LDM1．4AＮI0．3ＡI0。１SM0．0，1ＲＭ1.４，1Nｅtwork２0LDM0．1OM０。3OM０。5OM1。6ＯM1．1＝Q0．０Netｗｏrk２１LDM０。1ＯM1.6OＭ1．0=Q0．1Network22ＬDM０。1ＯM0。2ＯM0．6OＭ1。5OM１。6OM1．0=Ｑ0。2Netwｏrk２3ＬDM０.２ＯM0.4OＭ0．7ＯＭ1．0ＯM1.２OM1.４=Q0．3Neｔworｋ24ＬDＭ0。3OM0。4=Ｑ0。4Netwoｒk2５LDM1。１OＭ1.２=Ｑ0.5Ｎｅtwｏrk２6LＤM0。1OM0.2OM0.３OＭ0．４OＭ0.5ＯM0.６OM0．7OＭ1.5OM１．6OM1。0ＯM1.1OＭ1。2=Q0。6Neｔｗork27ＬDM0．０＝Q0．7END_ＯRGANIZATION_ＢLOCKＳUＢRＯUTIＮＥ_BLOＣKSBＲ＿0:ＳBR0TＩTLＥ=子程序注释BEＧIＮNｅtｗork１//网络标题／／网络注释EＮD_SUBROUTＩＮE_ＢＬOＣＫＩNTERRUPT_BＬＯCKＩＮT_0：ＩNＴ0TITLE=中断程序注释BＥGＩNＮｅtwork1／/网络标题//网络注释END_INTERRUＰT_BＬOＣK厨师长自助餐职位说明书职位名称厨师长自助餐所属部门餐饮厨房部直接上级行政总厨直接下级鱼佬、档口自助餐人员任职资格专业技能熟知各种海鲜产地，季节特点.熟知各种海鲜价格。熟练掌握加餐技巧,有经营和管理理念。4）具有中餐厨房管理专业知识(出品管理、人员管理、原料管理、设备管理）5）掌握食品原料学、烹调学、食品营养卫生等方面的知识。6)具有控制菜品生产成本7）掌握自助餐各档口的岗位职责和工作流程。2、学历、工作经验职责概述自助餐菜品生产管理自助餐成本控制自助餐安全生产、食品卫生的管理自助餐产品陈列职责职责表述：自助餐运营管理职责描述：自助餐菜品生产管理工作任务1、负责自助餐菜品生产并监督、检查出品的质量.2、负责督导砧板、炉头、凉菜、面点、上杂、鱼佬备料，合理存放3、负责检查自助餐出品质量职责描述:自助餐成本控制工作任务1、审核砧板、炉头、凉菜、鱼佬、面点等各部门递交领料单和采购单。2、负责监督自助餐菜品的操作标准、投料标准、切配标准，制订档案。3、严格控制自助餐成本费用.4、负责每月的盘点,达到酒店规定的费用控制指标。职责描述：自助餐安全生产、食品卫生的管理工作任务1、负责督导检查厨房物品摆放和卫生清洁工作,保证厨房各操作点符合国家卫生标准及酒店卫生标准。2、负责检查合理使用各种原材料，减少浪费.3、检查各部门对采购原材料、调料的验收工作。严把菜品原料质量关,保证食品的安全。4、负责制定《原材料质量标准》和《合理库存量标准》。5、负责厨房的安全管理工作，严格执行并督导各部门执行消防操作规范，严防事故发生。7、检查督导设备设施运转及水、电能源供给情况，发现问题及时上报处理。8、负责检查督导各操作点防火、防盗，保障生产和厨房运营安全。职责职责描述:自助餐产品陈列工作任务1、检查督导海鲜产品陈列保证产品干净、新鲜、规格一致2、检查督导凉菜、面点陈列产品质量、口味、卫生、色泽、器皿3、检查自助餐区陈列产品摆放整齐度，区域卫生备注需要制定的文件：1、《新菜品开发程序》2、《新菜品奖惩规定》3、《原材料质量标准》厨师长自助餐日工作流程考勤时间上午：9：00—14：00下午：16：00-21：00工作时间工作内容9：00前换工装、整理仪容仪表，打卡、用餐、正式上岗9：00—9:20参加早例会，士气展示、吸取会议精神9：20—10：00对自助餐的原料进行验收检查自助餐餐前所需物料，小料、调料的准备情况完成自助餐餐台卫生、物品摆放检查设备设施正常运转10：00-11:00自助餐当餐备料准备工作青菜、水果摘洗、海鲜挑拣、点心主食预制、调料称装海鲜小炒、肉类加工预制小料、原料的切配、腌制11:30—11：30完成自助餐摆档工作海鲜类、贝类、虾类、蟹类。青菜类、分类。凉拌菜类、水果类、肉类、点心类、主食类、小料、调料类检查自助餐台、物品摆放卫生11:30-13：30自助餐餐中工作每种自助餐原料少于三分之一就要立即加餐原料价格超高的选择迟缓加餐、就是顾客要我们再加维护餐台卫生、保持干净保证加餐速度、菜品质量、见单第一时间加餐13:30-13：50午餐13：50-14:00与前厅沟通，问客户是否在需要加餐14：00-16：00值班收档,收拾餐台卫生16：00-16:20完成自助餐餐前备料准备工作16：20-16：35完成自助餐摆档工作检查自助餐台，物品摆放卫生16:35—20：30自助餐餐中工作20：30-20:40参加晚会会议20:40—21:00晚餐20：20—21：00参加晚例会、处理领导交待任务21:30值班、自助餐原料收回、存放、收拾卫生序言首先感谢您选用本公司研发生产的AD2021D系列显示控制仪表。AD2021D称重控制仪表，采用世界上最先进的高精度∑-ΔA/D转换芯片和具有高抗干扰性能的单片机为核心，充分考虑到工业现场的复杂性，以精心的软硬件设计，使生产和管理得到有利的保障。本产品也适用于钢铁、冶金、化工、粮食、饲料等需要配料控制的行业。控制器具有如下功能及特点◆集称重、显示、通讯和控制于一体◆内部集成的开关电源，电压在185V～245V内可以正常使用◆具有模拟、数字双重滤波功能◆自动错误诊断，易发现和解决问题◆具有自动零位跟踪功能◆可实现上电自动归零◆具有密码权限设置功能，方便管理◆可设置置零范围、滤波强度、波特率等在使用配料控制器之前，请认真阅读本说明书，以确保正确使用并充分发挥其优越性能，并使本设备达到更佳的使用效果。同时，请您妥善保管说明书，以备今后调试、维护和检修时使用。如在使用过程中存在疑难问题，请随时与本公司技术支持部联络！相信我们的产品能更好的满足您的需要，让您的事业更上一层楼。如果您认为我们产品存在缺点及不足，恳请您批评指正！我们随时欢迎您提出宝贵意见，我们将在最短的时间内作出让您满意的答复！谨在此致谢！目录第一章产品使用须知………………51.1开箱检查51.2安装注意事项51.3配线注意事项51.4使用注意事项51.5维护注意事项5第二章产品技术规格……………………72.1技术参数72.2外观规格72.2.1外形尺寸示意图72.2.2前面板介绍92.2.3后面板介绍92.2.4端子的定义10第三章操作说明…………..133.1进入设置SETUP133.2进入标定CALIB153.3功能表163.3.1标定菜单16设置菜单17第四章功能操作介绍……………………..204.1标定204.2电流环内码值调整204.3输入输出测试20第五章串行通讯协议…………225.1CB920通讯协议225.1.1连续输出方式225.1.2命令输出方式225.2MODBUS通讯协议255.2.1MODBUS连续模式255.2.2MODBUSRTU通讯协议25第一章产品使用须知1.1开箱检查开箱时，请仔细确认：运输中是否有破损现象；本设备的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们联系解决。1.2安装注意事项※须安装在金属等不可燃物上，附近不得有可燃物，否则有发生火灾的危险。※须安装在避雨的室内，否则端子会因被雨水淋湿而造成本设备短路。1.3配线注意事项※本设备在通电前，请务必接上地线，并且确保所有连接准确无误、牢固可靠。※本设备不要与其它用电设备共用电源线（包括地线）或供电插座，以免影响本设备的性能。1.4使用注意事项※不要乱按、重按、敲打本设备的键盘或按钮，以免对本设备造成损坏。※无论在通电或断电情况下，请勿自行拆开本设备，以免危及您的人身安全或对本设备造成损坏。※不要在通电时插拔本设备后板上的接插件或更换保险管、传感器。※传感器电缆线应尽量缩短，并要远离其它电源线和控制线，以避免可能的干扰。※非本公司人员或其他有资格的人员，不要对本设备进行调校或设置，否则将会影响其正常工作。1.5维护注意事项※本设备不能用烃类、醇类、酮类等有机溶剂或强酸、强碱类溶液清洗，以免损坏本设备的机壳、面板及内部元件。※本设备将不接受您对其进行自行修理或修改。如果设备出现故障，请您遵照本说明书进行排除或与我们联系，否则您将失去售后服务的权利。※本设备若闲置不用，每隔一月至少应通电一次，每次一小时以上，以驱除其内部潮气。第二章产品技术规格2.1技术参数使用条件：环境温度-20～70℃，相对湿度≤90%。2、电源电压：AC185～245V，频率50Hz/60Hz或DC30V。3、测量误差：±0.02%FS4、桥路供电电压：5V，最大电流100mA。5、输出节点：三路继电器，负载10A/AC250V或7A/DC30V;三输入。6、输出接口：基本配置为RS232串口，可选配置为RS485串口、20mA电流环串口、0-5V/1-5V/0-10V电压量、0-20mA/4-20mA模拟量。测量范围：可采集正负信号并显示正负值。2.2外观规格2.2.1外形尺寸示意图62.0mm92.5mm正视图110.0mm62.0mm92.5mm正视图110.0mm92.5mm106.0mm110.0mm俯视图92.5mm106.0mm110.0mm俯视图110.0mm110.0mm110.0mm45.5mm侧视图106.0mm110.0mm45.5mm侧视图106.0mm92.5mm图2-1外形尺寸2.2.2前面板介绍(1)U表示上限输出有效指示灯。(2)M表示中限输出有效指示灯。(3)D表示下限输出有效指示灯。(4)ENT键：进入标定；设置数据及参数项时作为确认键。(5)SET键：进入参数设置；设置参数项时作跳过键。(6)键:设置数据时作为上加键。(7)键：设置数据时作右移键。2.2.3后面板介绍图2-3后面板2.2.4端子的定义上排（从左到右）1GND2EXC-3SIG-4SIG+5EXC+6不接7B/A8A/B9RXD/Z10TXD/Y11GND12L13N14GND表2-1端子说明：GND：屏蔽线。EXC-：激励负极。SIG-：信号负极。SIG：信号正极。EXC+：激励正极。不接。485-B-/422-A485-A+/422-BRS232/RXD：连接上位机RS232串口的接收端/422-Z。RS232/TXD：连接上位机RS232串口的发送端/422-Y。GNDL：AC220V电源的L极。N：AC220V电源的N极。GND：AC220V电源地或作为屏蔽地。下排（从左到右）1模拟量+2模拟量-3不接4不接5JK1_A6JK1_B7JK2_A8JK2_B9JK3_A10JK3_B11不接12GND13IN114IN215IN3表2-2120mA+、0~20mA/0~5v/0~10v输出正极220mA-、0~20mA/0~5v/0~10v输出负极3JK1_A和JK1_B、JK2_A和JK2_B、JK3_A和JK3_B分别表示上限、中限、下限的两个输出端口，当输出有效时，继电器吸合，两个端口由断开状态变成连接状态。4IN1、IN1、IN3为3个输入端，与GND短接则有输入。IN1的功能为当输入一个大于200ms脉冲的信号时，执行一次清零功能。IN2的功能为当输入一个大于200ms脉冲的信号时且参数SC设为1（CB920命令模式），仪表通过串口发送一帧当前重量数据，数据格式与CB920命令模式下，上位机用READ[OD][OA]指令读仪表数据返回的数据格式相同。IN3的功能暂无。第三章操作说明3.1进入设置SETUP开机时，显示版本号,进入主显示界面。按SET键，显示SET，按确认；ALA1表示输入的清零范围值（为主显示所显示值所能清掉的范围），按确认；ALA2表示输入的上限值，按确认；ALA3表示输入的中限值，按确认；ALA4表示输入的下限值，按确认；ALA5表示输入峰峰值自动复位的范围，按确认；ALA6表示设置上中下限判断方式，该项用四位二进制数表示，最低位的“0”、“1”分别表示用实时值或峰值进行判断。高三位的“0”、“1”分别表示上中下限值超出或小于实时值（峰值）。例实时值或峰值如下表，当ALA6设为111x或000x时：ALA6<下限≧下限且<中限≧中限且<上限≧上限111x无输出下限输出中限输出上限输出000x下限输出中限输出上限输出无输出ALA6.1表示上中下限输出方式，0为电平输出；1为脉冲输出。ALA6.2~ALA6.4分别表示上中下脉冲输出时间，通过键及键来设置，设置完成后，按确认，1表示0.1s，有效范围0-19.9s；当ALA6.1选择1脉冲输出，达到输出条件时输出一个时间长度的脉冲信号输出关闭；ALA7表示模拟量或电压量的设置，如设置成1为取中间值的正负输出，例如：0-10V的变送输出入设为1，仪表0点输出为5V，正值时电压输出为5-10V，负值时仪表输出为0-5V,按确认；ALA7.1表示模拟量或电压量零点输出微调，通过键及键来微调输出电流或电压的零点大小，调整完成后，按确认；ALA7.2表示模拟量或电压量最大输出点微调，通过键及键来微调输出电流或电压的最大值，调整完成后，按确认；ALA8表示输入自动追零范围值（设定值的范围内并持续自动追零时间可以自动回零位），按确认；ALA9表示输入自动追零时间，按确认；ALA10表示输入上电清零的时间，（OFF为上电不清零，1-9为在设定的上电清零时间到后开始清零，）按确认；SC表示设置串口发送方式，0为CB920连续模式，1为CB920命令模式,2为Modbus连续模式，3为ModbusRTU模式，按确认；BAUD表示设置波特率，可选择的波特率为600、1200、2400、4800、9600、19200，57600按确认；ST表示当通讯协议在连续方式或自动方式时，仪表每秒钟向上位机传送数据的次数。ADDR表示设置仪表地址，00～99，00无地址，按确认，返回正常状态。3.2进入标定CALIB在主显示界面，按ENT键，显示CAL，按确认，提示输入密码，输入52000（输入10000为恢复出厂设置），按确认，完成进入下一步；设置分度值DD，分别为1、2、5为显示的最小分度值，按确认，完成进入下一步；设置小数点位数POINT，0～3为测量值的小数点位数，按确认，完成进入下一步；设置A/D转换速率ADS，0～13，0最快，13最慢，按确认，完成进入下一步；滤波级数FLT，0～31为滤波级数，0无滤波，31最大相应速度也最慢，按确认，完成进入下一步；设置最大量程SPAN，根据传感器的量程或实际使用量程来设定，按确认，完成进入下一步；显示测量内码，C00空载，加上称重台后仪表空秤时所输出的内码值稳定后，按确认，完成零点标定进入下一步；显示测量内码，CSP加载，加最大量程的80%的砝码看输出的内码值稳定后，按确认，输入所加载砝码的实际数值，按确认，完成量程标定，显示PASS，返回正常状态。如果采用数字标定法，则在上一步显示CSP时，按<<键切换到显示CDP，按确认，输入标准砝码对应的mV值，按确认，显示CDP1,输入砝码对应的重量数值，再按ENT键按确认即完成标定。3.3功能表3.3.1标定菜单功能码参数项解释说明设定范围出场值DD分度值仪表所能分辨的最小重量值。1、2、51POINT小数位选择显示小数点的位置，表示重量的精度。0-40ADSA/D转换速率该值表示A/D的转换速率，范围为0-13，0最快，13最慢0-135FLT滤波系数设置的值越大，称得的重量值越稳定，仪表达到稳定状态所需时间越长0-3125CSP加载时的内码值加载时显示的AD内码值不能设置无CDP数字标定时，输入的AD内码输入已知物体对应的AD内码值0-59999无CDP1输入的重量值输入已知物体的重量值。0-5999无3.3.2设置菜单功能码参数项解释说明设定范围出厂值ALA1输入清零范围值为主显示所显示值所能清掉的范围0-599990ALA2上限值低于或超出所设定的仪表上限输出有效0-599995500ALA3中限值低于或超出所设定的仪表中限输出有效0-599994000ALA4下限值低于或超出所设定的仪表下限输出有效0-599992500ALA5输入峰峰值自动复位的范围表示副显示所显示的值能够清掉的范围及超过设定值可以累计下一个峰值。0-599991000ALA6上中下限判断方式由四位二进制数组成，最低位表示用实时值或峰值判断，高三位分别表示低于或超过上中下限LA6.1上中下限输出方式表示输出方式，0为电平输出，1为脉冲输出0、10ALA6.2上限输出时间脉冲输出上限每个脉冲宽度0-1995ALA6.3中限输出时间脉冲输出中限每个脉冲宽度0-1995ALA6.4下限输出时间脉冲输出下限每个脉冲宽度0-1995ALA7模拟量或电压量的设置设置成1为取中间值的正负输出0、10ALA7.1模拟量或电压量零点输出微调输出电流或电压的零点0-3999650ALA7.2模拟量或电压量最大输出量微调电流或电压的最大值0-39993250ALA8输入自动追零范围值所设定值的范围内可以自动回零位0-599990ALA9输入自动追零时间所设定的时间到开始自动追回零位0-93ALA10上电清零的时间范围在设定的上电清零时间到后开始清零OFF表示上电不清零、1-9OFFSC通信协议的选择0：CB920连续；1：CB920命令；2：MODBUS连续；3：MODBUSRTU0、1、2、31BAUD波特率串口通信波特率600-576009600ST发送通讯帧次数/秒当通讯协议在连续方式或自动方式时，仪表每秒钟向上位机传送数据的次数。20、33、40、50、66、10020ADDR仪表地址输入已知物体对应的AD内码值00～9999第四章功能操作介绍4.1标定仪表第一次装入新的设备或者设备更换传感器的情况下，在进行称重工作之前必须对仪表进行标定操作。在使用过程中若出现称重不准的现象，也需要进行重新标定。在主显示界面下，按ENT键，进入CAL菜单，然后选择进入COO菜单项按ENT键进行零点标定（主显示表示零点内码），在CSP菜单项放置已知重量的砝码（主显示表示重量内码），按ENT键进入重量输入界面，输入重量值完成标定。如果采用数字标定法，则在上一步显示CSP时，按﹤键切换到显示CDP，按确认，输入标准砝码对应的内码值，按确认，显示CDP1,输入砝码对应的重量数值，再按ENT键按确认即完成标定。4.2电流环内码值调整若有用到4-20mA的电流输出，需对厂家作特殊说明。仪表使用前需对流量进行设定。首先，在仪表的4-20mA流量输出和模拟地之间接上高精度的直流电流表，接着在ALA7.1菜单项下输入电流环低内码值调整，根据需要调整此项的数值使输出电流为4mA。调整完成后按ENT键进入ALA7.2进行电流环高内码值调整，调整此项的数值使输出电流为20mA。4.3输入输出测试在CAL菜单下，在ALA2、ALA3、ALA4菜单项可以分别进行上限、中限、下限的设置。ALA6表示设置上中下限判断方式，该项用四位二进制数表示，最低位的“0”、“1”分别表示用实时值或峰值进行判断。高三位的“0”、“1”分别表示上中下限值超出或小于实时值（峰值）。比如将上限、中限、下限分别设置为5500、4000、2500，判断方式设置为0000时，表示当实时值小于2500，下限输出有效；当实时值大于2500且小于4000时，中限输出有效；当实时值大于4000小于5500时，上限输出有效。当上限（中限、下限）输出有效时，与上限（中限、下限）对应的两路输出端口由原来的断开状态变成连接，具体的对应端口可以参考表2-2。第五章串行通讯协议5.1CB920通讯协议通讯参数在Set组中设定，CB920通讯协议有二种工作方式。5.1.1连续输出方式本通讯协议须将SC设为0。在这种方式下，当仪表处于称重状态时，会自动向串口输出实时的重量数据，如当前显示为+123456，仪表发送的数据如下：ST,GS,+0123456[OD][OA]5.1.2命令输出方式本通讯协议须将SC设为1。在这种方式下，仪表响应上位机写命令而返回的代码的含义有：!+[OD][OA]指令已正确执行?+[OD][OA]无法执行指令(指令错或条件不满足)#+[OD][OA]校验和错本通讯协议的命令指令如下：1）读数据指令上位机：READ[OD][OA]控制器：ST,GS,+0123456[OD][OA]OL==超载ST==稳定US==不稳定NT==净重GS==毛重上面的'+'号是符号正的意思，也有可能为'-'。以下的'+'全部为联接符号，只是便于查看指令的结构，实际上指令中是没有的。2）设置波特率上位机：BAUD+波特率代码（1char）+[OD][OA]波特率代码及表示的波特率为：1>12002>24003>48004>96005>19200控制器：!+[OD][OA]?+[OD][OA]3）零点值的操作A)读零点值上位机：ZERO+[OD][OA]控制器：x+[OD][OA]x为当前仪表的零点值B)设零点值（清零）上位机：ZERO++ON+[OD][OA]控制器：!+[OD][OA]?+[OD][OA]C)将零点值清除上位机：ZERO++OFF+[OD][OA]控制器：!+[OD][OA]?+[OD][OA]4）指令方式的操作上位机：CONT+[OD][OA]设为连续方式上位机：PROG+[OD][OA]设为指令方式控制器：!+[OD][OA]?+[OD][OA]5）仪表重量输出方式的操作上位机：DSEL++AUTO+[OD][OA]使用仪表的自动串行输出方式上位机：DSEL++GROSS+[OD][OA]使用仪表的毛重输出方式上位机：DSEL++NET+[OD][OA]使用仪表的净重输出方式控制器：!+[OD][OA]?+[OD][OA]6）读写小数点位置上位机：RDDP++1char+[OD][OA]控制器:!+[OD][OA]?+[OD][OA]上位机：RDDP++1char+控制器:RDDP++1char+[OD][OA]注：当表号为0时，输入任何指令皆有回答，如回答为：RDDP++1+[OD][OA]时表示小数点为1位。5.2MODBUS通讯协议5.2.1MODBUS连续模式连续模式需将SC设为2，将连续输出当前显示重量值,。IDD读字节数WordHWordL校验H校验LXX0302XXXXCRCHCRCL5.2.2MODBUSRTU通讯协议MODBUS为主从形式的网络通讯协议，本设备在MODBUS网络中作为从机而被上位机系统调用,数据格式为RTU方式，支持“03”及“06”功能。使用MODBUSRTU通讯协议需将SC设为3。1）读数据上位机（发送）：IDD读寄存器地址H寄存器地址L寄存器数H寄存器数L校验H校验LXX03XXXXXXXXCRCHCRCL仪表（回传）：IDD读字节数WordH…WordL校验H校验LXX03XXXX…XXCRCHCRCL2）写数据上位机（发送）：IDD写寄存器地址H寄存器地址LWordHWordL校验H校验LXX06XXXXXXXXCRCHCRCL仪表（回传）：IDD写寄存器地址H寄存器地址LWordHWordL校验H校验LXX06XXXXXXXXCRCHCRCL如果发给仪表的寄存器地址不符或者CRC校验出错，则仪表将不回传任何数据。仪表各内容在MODBUS中的映射（功能地址为两个字节的十进制数）03读06写地址“读”说明“写”说明0净重清零，大于清零范围返回1状态（见下图）无效2小数点无效3下限值下限值4中限值中限值5上限值上限值6峰值无效7无效写砝码重量并标零8无效写67(43H)为标重量返回69(45H)为出错11——8为分度值1符号位稳定11514131211109876543210基于51单片机的ＬEＤ点阵屏显示设计摘要LED显示屏是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，它是由很多个红色的发光二极管组成，靠灯的亮灭来显示字符。LED显示屏分为数码显示屏、图文显示屏和视频显示屏,均由LEＤ矩阵块组成。目前由于LED显示屏造价昂贵,主要应用于比较高档的场所，主要集中在城市的繁华场所，在正在举办的展览会、未来各项大型运动赛事等新增需求，都将促使LＥＤ显示屏的大规模发展.此外，已架设的大型LEＤ显示屏幕每10年将历经一次换机潮，随着人们生活水平的提高，户外LED显示屏将逐渐应用于各个行业。本文介绍了一款以单片机AＴ８9S5１为控制器的LED点阵显示屏系统的设计。该系统选用四块8×8点阵模块构建一个16×16的LＥD点阵屏，可实现中英文字符的显示及其动态特效显示。选定AＴ89Ｓ51单片机为核心控制器