工程机械底盘的诊断与检测

第八章

工程机械底盘的诊断与检测目录第一节概述第二节传动系的检测与诊断第三节转向系的检测与诊断第四节制动系的检测与诊断第一节概述工程机械的底盘结构因机械类型不同而不同。以铲土运输机械的底盘为例，它一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成，其中根据行走方式的不同又有轮式和履带式之分。履带式机械底盘一般在传动系中没有差速器，但有转向离合器，履带式机械底盘中的行驶系和转向系与轮式机械的完全不同。工程机械种类繁多，但自行式的机械不外乎以轮式行走机械或履带式行走机械为基础车，再设置特定的工作装置，完成推、拖、挖、铲、转、运、铺、拌等作业任务。工程机械工作的环境条件与一般车辆大不相同，技术性能要求也大不相同，如轮式的工程机械，虽然也要求其机动性好，但更重要的是要求其牵引性能要好，这就决定了轮式工程机械的运行速度比汽车低，制动性能侧重于低速或坡道制动，对转向轮的定位要求与汽车相比不太严格甚至无法要求。再如工程机械一般是在低速大扭矩工况下工作，其外负荷的变化频率和幅度很大，这也与汽车在公路上行驶的状况有很大不同。

工程机械种类的繁多，社会保有量较汽车少得多，加之其工作的特殊工况等决定了对工程机械底盘的技术状态检测的复杂性、多样性和不经济性。因此，目前对汽车底盘的检测已有比较成熟的技术和设备，而对工程机械底盘的检测还在探索与发展阶段。工程机械底盘的技术状况影响到发动机动力的传递和燃油的消耗，关系到整机的生产性、可靠性、经济性及操作的稳定性和安全性。评价工程机械底盘技术状况的主要参数有：行驶装置的输出功率或牵引力、传动系的传动效率、传动系的振动和异响、制动系的制动力与制动距离、各总成的温度、轮式机械的转向间隙等。工程机械的牵引性能测试主要用于新研制或引进的样机及原有产品的质量检查，这部分内容请参阅有关资料。工程机械的发展方向之一是液压化，有关液压系统检测与诊断的内容见第九章。第一节概述第二节传动系的检测与诊断传动系是工程机械底盘的主要组成之一，分为机械式和液力机械式两种类型。机械式传动系一般由主离合器、变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成；液力机械式传动系一般由液力变矩器、动力换档变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成。传动系中的某一个组成部分技术状况变化都将直接影响发动机的动力传递。因此，对传动系的诊断和检测将是针对各主要组成部件的诊断和检测。一、传动系的检测1．传动系机械效率的检测发动机所发出的功率经传动系传至驱动轮的过程中，为了克服传动系各部件中的摩擦，消耗了一部分功率。如以表示传动系中损失的功率，则传动系的机械效率为：传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封、摩擦离合器等处的摩擦损失。机械损失与啮合齿轮的对数、传递的扭矩等因素有关。液力损失指消耗于变矩器、润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。液力损失与变矩器的速比、润滑油的品种、温度、箱体内的油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关。用五轮仪检测传动系的效率2．五轮轮仪的的构造造数字电子式式五轮轮仪常常用来来记机机械加加速或或滑行行距离离。五五轮仪仪由电电子电电路显显示和和机械械部分分两部部分组组成，，如图图8-1、图8-2所示。。若配配合磁磁带记记录仪仪及X-Y记录仪仪，就就能准准确、、迅速速地直直接绘绘制出出速度度—时间（（v-t）或速速度—行程（（v-S）曲线线。行程计数译码显示速度计数译码显示时间计数译码显示电感式传感器放大整形门控数模转换磁带记录仪晶振分频分颇x-y记录仪图8-1数字式电子装置五轮仪电子电路方框图一、传动系系的检检测如前所所述，，底盘盘的传传动效效率主主要是是由两两部分分元件件的技技术状状况决决定的的，一一部分分是液液力变变矩器器，另另一部部分是是液力力变矩矩器以以后的的所有有机械械传动动。机机械行行驶时时，若若底盘盘机械械传动动部分分的润润滑、、调整整不良良（如如各轴轴承故故障））及制制动拖拖滞，，都会会使底底盘输输出功功率小小，机机械行行驶无无力，，油耗耗过高高，测测试滑滑行距距离时时将会会出滑滑行不不良的的现象象。因因此，，还可可以在在某初初始速速度时时，空空档滑滑行，，用五五轮仪仪记录录滑行行距离离，以以此判判断底底盘的的行驶驶阻力力。当机械械底盘盘输出出功率率小时时，根根据发发动机机的无无负载载测功功，加加速性性能检检测和和滑行行距离离检测测结果果便可可以确确定是是发动动机故故障、、液力力变矩矩器故故障还还是底底盘机机械传传动部部分故故障。。一、传动系系的检检测图8-2五轮仪机械部分示意图1-车轮；2-齿盘；3-电磁式传感器；4-车架；5-弹簧缸；6-安装螺栓；7-机械后桥（或机架）一、传动系系的检检测数字式式五轮轮仪由由电感感式行行程传传感器器发出出机械械行程程的信信号，，一般般一个个信号号等于于机械械行驶驶1cm；石英英晶体体振荡荡器发发出时时间信信号，，作为为采样样时标标，控控制门门控；；由计计数译译码器器计数数，用用数码码管显显示出出一定定时间间间隔隔内机机械的的行程程，即即该段段时间间中的的平均均速度度，时时间间间隔一一般为为36ms。机械械速度度除可可用数数码管管显示示外，，也能能经过过数模模转换换（D/A），变变为模模似量量（电电压））输出出至磁磁带记记录仪仪、录录入磁磁带。。同样样，加加速过过程中中的行行程、、时间间也能能用数数字显显示或或输入入磁带带记录录仪。。在加加速性性能试试验中中，既既可由由数字字显示示读得得加速速时间间的数数值，，也能能用磁磁带记记录仪仪记录录加速速过程程，试试验完完毕后后，利利用X-Y记录仪仪得到到表示示加速速过程程的曲曲线。。一、传动系系的检检测用五轮仪仪进行行测试试时，，由于于道路路的不不平整整会使使第五五轮产产生跳跳动和和侧滑滑，从从而影影响到到测量量的精精度。。近年年来采采用一一种安安装在在机械械上不不与地地面接接触的的速度度测量量仪器器，（（参看看图8-3）测量量机械械速度度，它它的基基本原原理是是向地地面发发射光光线并并接收收由地地面反反射回回的光光线，，利用用光电电原理理和跟跟踪滤滤波技技术，，将机机械的的行驶驶速度度转换换为电电信号号的频频率来来测量机机械速速度。非接接触式式机械械速度度计的的优点点是安安装方方便、、测量量精确确，适于高速测测量；；其缺缺点是是光源耗电大，在在很低低速度度时的的测量误差大大，（（1.5km/h以下不能测量）），价价格也也比较较高。利用超超声波波、激激光技技术测量机械速速度的的测量量仪器器也已广泛使用。。图8-3非接触式速度计一、传动系的的检测用五轮仪仪记录机机械加速速和滑行行过程中中的速度度——时间（v-t）曲线和和速度—路程（v-S）曲线计计算底盘盘输出功功率及传传动效率率的方法法有两个个问题：：道路状况况及滚动动阻力等等因素的的影响，，试验精精度低；；工程机械械试验场场地是个个难解决决的问题题。一、传动系的的检测2．离合器打打滑测量量图8-4所示是离合器打滑测量仪。它由闪光灯1、电极2、电容3、电阻4和蓄电池5组成。闪光灯用于指示离合器是否打滑，电极用于获得喷油或点火脉冲信号。检查时，与发动机的转速成比例的脉冲信号每输出一个脉冲，闪光灯闪亮一次，闪光频率也与发动机转速成比例。将频闪灯的光点投到传动轴上，就可以发现离合器是否打滑。如果不打滑。传动轴看起来像不动一样，如打滑，则可以看到传动轴某点慢慢“转动”。图8-4离合器打滑测量仪1-闪光灯；2-电极；3-电容；4-电阻；5-蓄电池一、传动系的的检测3．传动轴轴和万向向节的性性能检测测若过高其主要原因是中间轴承或万向节轴装配过紧，万向节磨损或十字轴各轴中心线不在一个平面内。1万向节和传动轴中轴承温度测试传动轴响通常是花键摩擦副、万向节、中间轴承磨损松旷或传动轴不平衡所致。将驱动桥垫起使驱动轮离地以运行速度运转时，用机器听诊器的分频功能判定传动轴异响的部位和原因。2传动轴响声测试一、传动系的的检测传动轴圆周方向上的间隙称为传动综合角间隙。它包括变速器输出轴角间隙、传动轴本身的角间隙、驱动桥输入轴的角间隙三部分。该间隙过大，会使传动轴在动力传递过程中发响和振抖，是造成传动系功率损耗的重要因素。传动轴花键摩擦副、万向节轴承、变速器齿轮、驱动桥齿轮磨损严重或装配间隙过大，均会增大传动轴综合角间隙。3传动轴综合角间隙测试将传动轴角间隙测量仪夹持在传动轴上，顶起驱动桥，踩下离合器踏板，扳动测力手柄至驱动桥开始转动，从测力手柄的刻度板上即可读取传动系静摩擦力值。4传动系静摩擦力的测试一、传动系的的检测3．传动轴轴和万向向节的性性能检测测4．液力变变矩器的的检测液力变矩矩器的就就机检测测的项目目主要有有：主压压力、变变矩器进进口压力力、变矩矩器出口口压力及及变速器器润滑压压力、液液力传动动油油温温等。测试方法法为：液液力传动动系统内内的油温温在正常常的工作作温度，，起动发发动机，，在发动动机高速速运转时时，使变变矩器失失速或停停驶状态态全油门门时，分分别测出出变矩器器的进口口压力、、出口压压力和变变速器的的润滑压压力。966D装载机变变矩器压压力表表8-1测试名称压力（发动机高速运转）调整方法变矩器进口压力冷油时最大值为965KPa无变矩器出口压力变速器挂在前进挡4挡上，后传动轴制动，变矩器处于失速状态，压力为415±35KPa增加或减少垫片变速器润滑油压力150KPa为最低值无一、传动系的的检测当液力变矩矩器工作作不太正正常时应应进行失失速试验验，其目目的是确确定是否否有不正正常工作作的部件件。在进进行失速速试验时时，使用用制动器器，使机机械可靠靠地制动动。每次次失速试试验时间间不应过过长（<30s）油门全全开时间间绝不能能超过5秒钟，不不能连续续进行试试验，必必须等到到发动机机和自动动变速器器油冷却却到正常常温度才才能进行行第二个个档位的的失速试试验，以以防止油油温过高高。在两两次试验验之间，，变速器器处于空空档，发发动机以以中速运运转两分分钟，使使油冷却却。一般般变矩器器出口温温度不允允许超过过135℃。失速速试验验时将将发动动机加加速至至最大大供油油位置置（此此时，，挂某某挡位位的同同时制制动器器也要要起作作用）），记记录发发动机机达到到的最最高转转速、、主压压力、、变矩矩器进进出口口压力力及润润滑压压力。。若测测得的的发动动机最最高转转速较较规定定正常常转速速的差差值超超过±150r/min，则说说明发发动机机或液液力传传动装装置工工作不不正常常；若若失速速转速速高于于标准准值，，说明明主油油路油油压过过低或或换档档执行行元件件损坏坏；若若失速速转速速低于于标准准值，，则可可能是是发动动机动动力不不足或或液力力变矩矩器有有故障障。例例如，，当变变矩器器导轮轮单向向离合合器打打滑时时，变变矩器器在偶偶合器器工况况下工工作，，从而而使发发动机机的负负荷增增大，，转速速下降降。4．液力力变矩矩器的的检测测一、传动系系的检检测5．动动力力换换挡挡变变速速箱箱的的就就机机检检测测动力换挡变速箱在工程机械上常见的有行星式和定轴式两种，变速箱中的离合器或制动器是通过液压操纵系统进行接合或分离，从而实现换档的功能。

动力换挡变速箱的就机检测项目主要有变速离合器压力和油泵压力（主油路压力），测试条件一般为发动机高速运转，变矩器为失速，液力传动油温为75~85℃。测试方法为在发动机熄火后，在变矩器相应的压力检测点上安装好量程合适的压力表，然后起动发动机，并高速运转，同时使变矩器失速（踩下制动器），将变速杆拔到相应的挡位，分别测出各挡离合器油压值，如W90-2装载机动力变速箱各挡压力标准值应为1.9~2.1MPa。一、、传动动系系的的检检测测6．液力力机机械械变变速速器器的的试试验验台台检测测液力力机机械械变变速速器器修修理理装装配配后后或或从从机机械械上上拆拆卸卸下下进进行行试试验验时时，，可可在在试试验验台台上上进进行行检检测测。。液力力机机械械变变速速器器试试验验台台如如图图8-6所示示。。变变矩矩器器的的驱驱动动部部分分可可用用牵牵引引电电动动机机或或发发动动机机，，驱驱动动部部分分传传给给变变矩矩器器的的扭扭矩矩用用专专门门的的测测扭扭仪仪来来测测量量。。功功率率吸吸收收部部分分可可用用测测功功器器，，一一般般为为水水力力测测功功器器。。试试验验台台设设有有专专门门的的冷冷却却器器，，用用来来冷冷却却工工作作油油。。在在仪仪表表板板上上装装有有测测量量油油压压及及油油温温的的仪仪表表。。图8-6液力机械变速器试验台1-驱动部分2-测扭仪3-液力机械变速器4-测功器5-冷却器6-冷却风扇7-电动机8-滤油器9-仪表盘10-润滑压力传感器11-主压力传感器12-变矩器油压传感器13-变矩器油温传感器14-速度传感器15-变矩油出口一、、传动动系系的的检检测测液压故障发生时间第一阶段为无负荷磨合试验，试验时逐级变化发动机转速。在试验中检查液力机械变速器的运转情况：检查各部油压，并调整压力调节阀。在整个磨合间，油温不得超过100℃。液压故障特性借助于调节水力测功器进、排水量，就可以调节测功器循环圆中的充水量。从而调节测功器的负荷。通过试验进一步检查液力机械变速器在负荷运转工况下，各机件的工作情况。修理理装装配配后后的的液液力力机机械械变变速速器器器器试试验验分分三三阶阶段段进进行行6．液力力机机械械变变速速器器的的试试验验台台检测测一、、传动动系系的的检检测测液压故障发生原因如果磨合试验正常或要检测从机械上拆卸下的变速器，可进行性能试验。试验时，应保持变矩器的输入转速不变，调节测功器负荷，使变矩器的输出转速逐渐变化。每次在转速稳定情况下，记录输入、输出转速及扭矩，记录各部油压及油温。应用这些数据，即可求得变矩器的特性。试验验结结束束后后，，应应将将工工作作油油从从液液力力机机械械变变速速器器内内放放出出，，并并加加注注新新的的工工作作油油。。6．液力力机机械械变变速速器器的的试试验验台台检测一、传动系的的检测（1）检查箱箱体、盖盖接合面面和管路路接头的的密封性性；（2）检查换换档操纵纵机构是是否灵活活、准确确；各档档离合器器接合是是否迅速速、平稳稳，分离离是否彻彻底；（3）检查液液力机械械变速器器的工作作情况，，工作时时是否平平稳，是是否有不不正常噪噪声；（4）检查油油压和油油温，对对压力调调节阀进进行调整整；（5）进行液液力变矩矩器的性性能试验验。液力机械械变速器器在试验验台上进进行检验验的目的的是：6．液力机械械变速器器的试验验台检测一、传动系的的检测第二节传传动动系的检检测与诊诊断二、传传动系的的诊断1．主要部部件的经经验诊断断法离合器的的常见故故障有分分离不彻彻底、起起步发抖、传传力打滑滑和异响响等。离离合器结结构如图所示示。1主离合器的诊断离合器结构示意图主离合器器故障现现象、原原因、和和诊断方方法：常见故障障：1.分离不彻彻底2.起步发抖抖3.传力打滑滑4.异响现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板,原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入；情况严重时，原地挂档后发动机熄火原因：1．离合器踏板自由行程过大；2．分离杠杆内端高度太低或内端不在同一平面上；3．新换的摩擦片太厚或从动片正反装错；4．从动片钢片翘曲变形或摩擦片破裂；5．双片离合器中间压板调整不当、中间压板个别支承弹簧折断或疲劳、中间压板在传动销上或在离合器驱动窗孔内移动不灵；6．从动片在花键轴上移动不灵；7．液压传动离合器液压系漏油、油量不足或有空气等1二、传传动系的的诊断现象：车辆低速起步时按操作规程结合离合器时，离合器不能使车辆产生抖振现象原因：

1．从动片或压盘翘曲变形；2．飞轮工作面圆跳动严重；3，分离杠杆内端高度不处在同一平面内；4．从动片上的缓冲片破裂、减振弹簧疲劳或折断；5．从动片油污、烧焦、表面不平、铆钉头露出、铆钉松动或切断；6．个别压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂；7．飞轮、离合器壳或平稳接合且产生抖振，严重时变速箱固定螺钉松动；8．分离轴承套简与其导管之间油污、尘腻严重，使分离轴承不能回位等2主离合器器故障现现象、原原因、和和诊断方方法：常见故障障：1.分离不彻彻底2.起步发抖抖3.传力打滑滑4.异响二、传动动系的诊断断现象：车辆低档起步时，离合器已接合，但不能起步或起步不灵敏；车辆加速时，车速不能随发动机转速升高而升高且伴随有离合器发热、产生糊味或冒烟等现象原因:1．离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上；2．从动片油污、烧焦、表面硬化、表面不平或铆钉头露出；3．从动片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄；4．压力弹簧退火或疲劳，膜片弹簧疲劳或开裂；5．离合器盖与飞轮之间装有调整垫片或固定螺钉松动；6．分离轴承套管与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位等3主离合器故故障现象、、原因、和和诊断方法法：常见故障：：1.分离不彻底底2.起步发抖3.传力打滑4.异响二、传动动系的诊断断现象：离合器分离或接合时发出不正常响声原因:

1．分离轴承缺油干磨或轴承损坏；2．飞轮上的传动销与压盘上的传力孔或离合器盖上的驱动孔与压盘上的凸块配合间隙太大；3．分离杠杆与离合器盖的连接松矿或分离杠杆支撑弹簧疲劳、折断、脱落；4．从动片花键孔与其轴配合松矿；5．从动摩擦片铆钉松动或铆钉头露出；6．分离轴承套筒与其导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳；7．分离轴承与分离杠杆内端之间没有间隙；8．从动片减振弹簧退火、疲劳或折断等4主离合器故故障现象、、原因、和和诊断方法法：常见故障：：1.分离不彻底底2.起步发抖3.传力打滑4.异响二、传动动系的诊断断2机械变速箱的诊断机械变速箱的常见故障有异乡响、跳档和乱档等。其结构如下图所示。二、传动动系的诊断断2机械变速箱的诊断常见故障：：1.跳档2.乱档3.异响现象：车辆重载加速或爬坡时，变速杆有时从某档自动跳回到空档位置原因:1．相啮合的一对换档齿轮在啮合部位磨损成锥形；2.由于离合器壳后孔中心位置变动、离合器壳与变速箱壳体接合平面相对曲轴轴线的垂直度变动或第一轴、第二轴轴承过于松矿等原因，造成第一轴、第二轴、曲轴三者原来的关系变化；3．挂人档位后齿轮啮合未达轮齿全长或自锁钢球未进入凹槽内；4．各轴轴向间隙或径向间隙太大；5．自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断等1二、传动动系的诊断断2机械变速箱的诊断常见故障：：1.跳档2.乱档3.异响现象：在离合器分离彻底的情况下，要挂档挂不上或要摘档摘不下；有时要挂某档，结果挂在别的档上原因:

1．互锁装置损坏；2．变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或变速叉轴上导块的导槽磨损过大；3．变速杆球头定位销松矿、折断或球头、球孔磨损过大等2二、传动动系的诊断断2机械变速箱的诊断常见见故故障障：：1.跳档档2.乱档档3.异响响现象：

变速箱齿轮的啮合声、轴承的运转声等噪声太大；变速箱发出干磨、撞击等不正常响声原因:1．滚动轴承缺油，滚珠磨损，滚道有麻点、脱层、伤痕，内外滚道在轴上或壳体内转动，或轴承间隙太大；2．齿轮加工精度差或热处理工艺不当等造成齿轮偏摆或齿形发生变化；3．齿隙过大成花键配合间隙太大；4．修复过的齿面没有对毛刺、凸起等进行修整；5．齿面剥落、脱层、缺损、磨损过甚或换件修复中齿轮未成对更换；6.第一轴、第二轴或中间轴弯曲变形；7．壳体轴承孔搪孔镶套修复后，使两孔中心距发生变动或使两轴线不平行；8．变速杆弯曲变形使相关齿轮位置不准；9．各轴轴向定位失准；10．自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断，造成挂档时越位；11。个别轮齿断裂；12．齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物等3二、、传传动动系系的的诊诊断断德国ZF系列WG200定轴式变速箱3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断二、、传传动动系系的的诊诊断断行星轮式动力换档变速箱液力变矩器3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断二、、传传动动系系的的诊诊断断常见见故故障障：：1.油温温高高2.变矩矩器器噪噪声声3.各档档换换档档压压力力均均低低4.某档档换换档档压压力力低低5.工作作无无力力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断原因：1．油位不当；2．油冷却散热片太脏（风冷）或冷却器、滤清器或管路堵塞；3．变矩器进油压力阀卡在关闭位置，使进油压力高；4．变矩器进油压力低或泄露严重；5．长时间大负荷工作；6．变速箱换档离合器打滑；7．变矩器工作轮碰磨；8．用油不合格等诊断方法:1．检查油温表是否正常；2．检查油位和油品；3．检查进油压力是否正常；4．检查油箱出油口粗滤器、冷却器是否有脏物堵塞；5．检查滤清器或更换滤清器；6．听诊变矩器是否有机械碰击声；7．带负荷试车如果工作无力证明变矩器泄露严重或换档离合器打滑等1二、传动动系的诊断断常见故障：：1.油温高2.变矩器噪声声3.各档换档压压力均低4.某档换档压压力低5.工作无力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断原因：

1．轴承失效，轴向和径向间隙大导致各工作轮碰磨；2．与发动机的连接螺栓松动或断裂；3．变矩器连接部分不紧等诊断方法:如果是原因(1)会出现油温高、机械工作无力现象，并且油液中会有铝屑出现，可通过检查油液判断。否则是连接不紧2二、传动动系的诊断断常见故障：：1.油温高2.变矩器噪声声3.各档换档压压力均低4.某档换档压压力低5.工作无力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断原因：

1．油位过低；2．油管泄漏、进油管滤网、滤清器堵塞或油管接头松动；3．调压阀弹簧失效或断裂、调压阀调整不当；4．油泵磨损严重；5．各档油路泄漏；6．操纵阀磨损严重；7．油液质量不合格；8．压力表显示不准等诊断方法:

1．首先检查压力表是否正常；2．检查油位高度；3．检查油管接头是否松动、观察有无泄露；4．检查进油管滤网、滤清器是否堵塞并清理或更换；5．检查调压阀；6。检查操纵阀；7．检查油泵；如果以上项目检查并处理后仍不能解决则是各档油路泄漏要拆解变速箱3二、传动动系的诊断断常见故障：：1.油温高2.变矩器噪声声3.各档换档压压力均低4.某档换档压压力低5.工作无力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断原因:该档油路泄漏：密封件、活塞环、齿式离合器磨损或破裂诊断方法:应解体检查维修4二、传动动系的诊断断常见故障：：1.油温高2.变矩器噪声声3.各档换档压压力均低4.某档换档压压力低5.工作无力3液力变矩器动力换档变速箱故障诊断原因:1．各档压力1-7项；2．变矩器严重泄漏；3．装有大超越式离合器的离合器严重磨损不能工作在锁紧状态（如柳工ZL40或50装载机）等诊断方法:按各档换档压力均低的诊断顺序进行，解体后检查变矩器的旋转油封并更换；检查大超越式离合器5二、传动动系的诊断断2．仪器检测测诊断法1．用振动声声学方法诊诊断传动系系故障传动系有故故障时，常常常引起机机件的振动动并发出各各种响声，，研究表明明，每种故故障引起的的振动都有有其特征频频率。由于于故障程度度有差异，，任何一种种故障的振振动对应某某一频率范范围。如传传动轴弯曲曲、轴承间间隙增大、、磨损、齿齿轮啮合差差等故障都都可以用振振动声学方方法给出确确定的结论论。振动声声学方方法的的本质质是当当配合合副间间隙过过大而而继续续工作作时，，零件件间将将产生生撞击击。在在冲击击时，，传动动系产产生的的振动动信号号是衰衰减振振动形形式，，振动动振幅幅值取取决于于运动动副的的技术术状况况和工工作状状态。。因此此，振振幅可可以作作为诊诊断参参数。。当传传动系系工作作时，，有连连续不不断的的撞击击发生生，所所以，，其振振动波波形为为反复复的衰衰减正正弦波波。二、传传动动系的的诊断断2．仪器器检测测诊断断法2．变速速箱和和驱动动桥的的油样样分析析为了分分析变变速箱箱和驱驱动桥桥中离离合器器、齿齿轮和和轴承承等部部件的的磨损损及其其它故故障，，还应应采用用各种种油样样分析析的方方法和和手段段分析析变速速箱中中的润润滑油油和驱驱动桥桥中的的齿轮轮油。。这种种分析析的内内容和和目的的有两两个：：1：油的的物理理化学学性能能分析析用以评评价油油的润润滑能能力，，决定定是否否更换换润滑滑油及及换油油周期期是否否合适适2：润滑滑油中中的机机械杂杂质分分析根根据磨磨损颗颗粒的的成分分、大大小、、形状状和数数量判判断传传动系系的技技术状状况，，是否否有不不正常常磨损损及不不正常常磨损损与零零件可可能最最后损损坏的的关系系，并并找出出故障障的原原因与与部位位二、传传动动系的的诊断断2．仪器器检测测诊断断法3．油温温的监监测传动系中相当部分故障都会使工作油温过高，且温度的测量简单、方便。因此，油温可以作为状态诊断参数，用来判断总成是否处于故障运行状态，是否需要进一步诊断。传动系各总成工作油的油温应在一定范围内，如阿里森（Allison）变速箱（CTBT5861、5961、6061等）的正常工作油温为82~93℃，变矩器出口油温最高不超过135℃，这是根据工作油的性能及液力机械变速箱的结构和工作能力确定的。油温过高，油的粘度下降，性能变坏，氧化变质速度加快，不足以润滑承受重负荷的零件，同时破坏密封件，漏损增加。二、传传动动系的的诊断断第三节节转转向向系的的诊断断与检检测转向系系对车车辆的的使用用性能能影响响很大大，直直接影影响到到行车车安全全，不不论何何种转转向系系必须须满足足下列列要求求：转向时时各车车轮必必须作作纯滚滚动而而无侧侧向滑滑动，，否则则将会会增加加转向阻力力，加加速轮轮胎磨磨损。。操纵轻轻便。。转向向时，，作用用在转转向盘盘上的的操纵纵力要要小。。转向灵灵敏。。转向向盘转转动的的圈数数不宜宜过多多，以以保证证转向向灵敏敏。工作可可靠。。转向向系对对轮式式车辆辆行驶驶安全全性关关系极极大，，其零零件应有足足够的的强度度、刚刚度和和寿命命。结构合合理。。转向向系的的调整整应尽尽量少少而简简单等等。转向系系根据据驱动动转向向轮转转向的的动力力来源源分有有人力力式和和动力力式。。人力力式也也称机机械式式由人人来驱驱动转转向执执行机机构，，它的的一整整套传传动机机构只只是用用来放放大作作用力力，一一般用用于小小功率率的整整体式式车架架；动动力式式是利利用液液压或或气压压来驱驱动转转向执执行机机构的的。一一般用用于大大功率率机械械。由由于现现在的的工程程运输输车辆辆行驶驶速度度高且且多数数采用用机械械式或或液压压助力力式转转向系系统，，而工工程中中所使使用的的自行行式施施工机机械一一般行行驶速速度低低，但但转向向阻力力大，，多数数采用用液压压式转转向。。因此此，本本节将将主要要介绍绍轮式式工程程机械械机械械式和和液压压式转转向系系统的的故障障诊断断和检检测。。第三节节转转向向系的的诊断断与检检测一、转转向向系的的检查查1．机械械式转转向系系统的的检测测机械式式转向向系统统的检检测项项目有有：前前轮定定位的的检测测、转转向盘盘自由由行程程的检检测、、转向向盘转转向力力的检检测等等。

包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、和主销内倾，是前桥技术状况的重要诊断参数。前轮定位正确与否，将直接影响车辆的直线行使稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎和有关机件的磨损及驾驶员的劳动强度等。因此，前轮定位值的检测不仅对在用车是十分必要的，而且对新车定型和质量抽查也是必不可少的。前轮定位值的检测采用静态检测法，使用的检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和电脑式等车轮定位仪，他们一般是利用前轮旋转平面与各定位角间存在的直接或间接的关系进行测量的。这些仪器具有结构简单、价格较低廉、便携或能移动等优点，在综合检测线和维修企业中获得了广泛应用，但也有安装、测试费时费力等缺点。1前轮定位值的检测第三节转转向向系的诊诊断与检检测采用动态检测法，检测的主要目的是为了确知前轮外倾的配合是否恰当，使用的检测设备主要有滑动板式策划试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。2前轮侧滑量的检测

转向盘自由行程，是指车辆保持直线行驶位置不动时，左右晃动转向盘的自由转动量（游动角）。转向盘自由行程是一个综合诊断参数，当其超过规定值时，说明从转向盘至转向轮的传动链中有一处或几处的配合松旷。转向盘自由行程过大时，将造成驾驶员工作紧张，并影响行车安全。转向盘自由行程可采用专用检测仪进行。简易的转向盘自由行程检测仪由刻度和指针两部分组成。刻度盘通过磁力座吸附在驾驶室仪表板或转向盘轴管上，指针则固定在转向盘的周缘上。也可以反过来。使用该种检测仪时，应使车辆处于直线行驶位置，调整指针指向刻度盘零度，再轻轻转动转向盘至空行程另一侧极端位置，指针所示刻度即为转向盘自由行程。3转向盘自由行程的检测第三节转转向向系的诊诊断与检检测

操纵稳定性良好的车辆，必须有适度的转向轻便性。如果转向沉重，不仅增加驾驶员的劳动强度，而且因不能及时正确转向而影响行车安全。如果转向太轻，又可能导致驾驶员路赶太弱或方向发飘等现象，同时不利于行车安全。转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的圆周力）来表示。采用转向参数测量仪或转向测力仪等仪器，可以测得转向力及对应转角。国产ZC-2型转向参数测量仪，是以微机为核心的智能化仪器，可测得转向盘自由行程和作用在转向盘上的转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、联接叉和定位杆四部分组成，如图8-14所示。4转向盘转向力的检测图8-14ZC-2型转向参数测量仪第三节转转向向系的诊诊断与检检测一、转转向系的的检查2．全液压式式转向系统统的检测测一般采用用全液压压式转向向系统的的工程机机械，其其行驶速速度较低低，对行行驶的安安全技术术没有严严格的标标准。因因此，对对全液压压式转向向系统的的检测主主要是检检测其液液压系统统的技术术状况，，保证机机械转向向可靠。。第三节转转向向系的诊诊断与检检测二、转转向系统统的诊断断转向系统的组成如下图所示第三节转转向向系的诊诊断与检检测1．机械式式转向系系统常见见故障及及其原因因常见故障障：1.前轮轮胎胎磨损不正常常2.转向盘自自由行程过大大3.转向沉重重4.自动跑偏偏5.前轮摆头头现象:轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常原因:1．轮胎气压不符合要求；2．轮胎长期未换位；3．前轮定位不正确，尤其是前柬与外倾配合不正确；4．轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷；5．纵横拉杆或方向机松旷；6．钢板弹簧U型螺栓松旷；7．钢板弹簧衬套与其销松旷；8．前轮径向圆或端面圆跳动太大；9．前轮旋转质量不平衡；10．前轮摆头；11．前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等；12．前轴或车架弯，扭变形；13．前轴刚度不足；14．转向横拉杆或横拉杆臂刚度不足；15．前轮放松制动回位慢或制动过猛；16．轮胎螺栓松动；17．经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛；18．经常行驶在拱度较大的路面上；19．转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过多转向或不足转向；20．轮胎质量不佳1第三节转转向向系的诊诊断与检检测1．机械式式转向系系统常见见故障及及其原因因常见故障障：1.前轮轮胎胎磨损不正常常2.转向盘自自由行程过大大3.转向沉重重4.自动跑偏偏5.前轮摆头头现象：车辆保持直线行驶位置静止位置不动时，轻轻来回晃动转向盘，感觉游动角度很大原因:

1．转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷；2．转向盘与转向轴的连接部位松旷；3．转向器垂臂与垂臂连接部位松旷；4．纵、横拉杆球头连接部位松旷；5．纵、横拉杆臂与转向芾的连接部位松旷；6．转向节与主销松旷；7．轮毂轴承松旷2第三节转转向向系的诊诊断与检检测1．机械式式转向系系统常见见故障及及其原因因常见故障障：1.前轮轮胎胎磨损不正常常2.转向盘自自由行程过大大3.转向沉重重4.自动跑偏偏5.前轮摆头头现象：

驾驶员转动转向盘时感到沉重费力，无回正感；当车辆以低速转弯行驶或掉头时转动转向盘非常吃力，甚至打不动原因:

1．轮胎气压不足；2．转向节与主销配合过紧或缺油；3．纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油；4．转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分与衬套配合太紧；5．转向器主、从动部分的啮合调整得太紧；6．转向器无油或缺油；7．转向节承推轴承缺油或损坏；8.转向器转向轴弯曲或其套管凹瘪造成刮碰；9．主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾；10、前梁、车架变形造成前轮定位失准3第三节转转向向系的诊诊断与检检测1．机械式式转向系系统常见见故障及及其原因因常见故障障：1.前轮轮胎胎磨损不正常常2.转向盘自自由行程过大大3.转向沉重重4.自动跑偏偏5.前轮摆头头现象：车辆行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶原因:

1．两前轮轮胎气压不等、直径不一或车厢装载不均；2．左右两架前钢板弹簧挠度不等或弹力不-;3．前梁、后桥轴管或车架发生水平平面内的弯曲；4．车架两边的轴距不等；5．两边轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不-;6．前、后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象；7.两前轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角不等；8．前束太大或负前束；9．路面拱度较大或有侧向风4第三节转转向系的的诊断与检检测1．机械式转转向系统常常见故障及及其原因常见故障：：1.前轮轮胎磨磨损不正常2.转向向盘盘自自由由行程程过过大大3.转向向沉沉重重4.自动动跑跑偏偏5.前轮轮摆摆头头现象：车辆在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时出现两前轮各白围绕主销进行角振动的现象。尤其是高速摆头时，两前轮左右摆振严重，摆转向盘的手有麻木感，甚至可看到整个车头晃动5第三三节节转转向向系系的的诊诊断断与与检检测测原因:1．前轮旋转质量不平衡；2．前轮径向圆或端面圆跳动太大；3．前轮使用翻新轮胎；4．前轮外倾角太小、前束太大、主销负后倾或主销后倾角太大；5．两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致；6．前梁或车架弯、扭变形；7．转向系与前悬挂的运动互相干涉；8．转向系刚度太低；9．转向机垂臂与其轴配合松旷；10．转向机主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大;11．纵横拉杆球头连接松旷；12．转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主销轴线方向配合松旷；13．前轮轮毂轴承松旷；14．转向机在车架上的连接松动；15．前悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一；16．左右两架前悬挂高度不一；17．前钢板弹簧U型螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷；18．道路不平度太大，路面对车轮的冲击频率与前梁角振动的固有频率一致时，在陀螺仪效应的影响下，引起前轮摆头51．机机械械式式转转向向系系统统常常见见故故障障及及其其原原因因常见见故故障障：：1.前轮轮轮轮胎胎磨磨损不不正正常常2.转向向盘盘自自由由行程程过过大大3.转向向沉沉重重4.自动动跑跑偏偏5.前轮轮摆摆头头第三三节节转转向向系系的的诊诊断断与与检检测测第四四节节制制动动系系统统的的诊诊断断与与检检测测制动动系系是是车车辆辆底底盘盘的的主主要要组组成成之之一一，，其其技技术术状状况况变变化化直直接接影影响响车车辆辆行行驶驶、、停停车车的的安安全全性性。。工工程程机机械械的的工工作作环环境境恶恶劣劣，，制制动动性性能能是是其其主主要要性性能能之之一一。。一、制制动动系的的检测测1．制动动系的的检测测参数数评价制制动性性能的的主要要指标标有制制动距距离、、制动动减速速度、、制动动鼓（（盘））的温温度等等。制制动系系总体体性能能的检检测参参数有有制动动距离离、制制动减减速度度、制制动力力及它它们在在各轴轴两侧侧间的的差值值。局局部的的检测测参数数有压压缩空空气或或液压压系统统的压压力、、制动动力增增长和和下降降的速速度、、制动动响应应时间间、制制动协协调的的时间间等。。2．轮式式工程程机械械制动动性能能的检检查用五轮仪检测机械的制动性能，可以测得从驾驶员开始踩下制动踏板到机械完全停止所走过的距离、制动系的响应时间及制动全程时间。并且可以记录制动全过程的速度—时间（）曲线和速度—距离（）曲线。1用五轮仪检测制动性能一、制制动动系的的检测测减速度仪可测机械制动时的减速度，减速度也是衡量制动效能的指标之一。2用减速度仪检测制动性能图8-20减速度仪结构示意图1-摆动元件；2、3-传动放大装置；4.、5-测量显示装置该仪器主要由振动元件、传动放大装置、阻尼器、测量显示装置等几部分组成。振动元件可以是金属摆、液体加速度传感器或其它惯性质量。以金属摆为例，减速度仪的结构如图8-20所示。2．轮式式工程程机械械制动动性能能的检检查一、制制动动系的的检测测制动试验台检测车辆的制动性能，能够克服前两种试验存在的缺陷。3用制动试验台检测制动性能制动系的故障可以分为两部分：一部分是制动器本身的故障，另一部分是制动机构的故障。根据有关资料统计，后者的故障发生频率远远高于前者。4根据液压系统过渡过程诊断制动系故障2．轮式式工程程机械械制动动性能能的检检查一、、制制动动系系的的检检测测2．轮轮式式工工程程机机械械制制动动性性能能的的检检查查机械在制动时的动能和势能有相当一部分是通过制动器以热能的方式耗散。因此，通过测定制动器的温度，可以判断制动器所吸收能量的大小，从而评定机械的制动能力。在获取机械诊断参数的各种检测方法中，温度的测定是最简便易行的。制动器温度的测定要注意两点：一是要在制动器的摩擦表面上测取；二是要分别测量制动前、后的温度及温度差。5制动鼓温度的测量一、、制制动动系系的的检检测测第四四节节制制动动系系统统的的诊诊断断与与检检测测二、、制制动动系系的的常常见见故故障障及及原原因因制动系在使用过程中难免由于磨损、腐蚀、老化、断裂和失调而产生故障。液压式制动系气压式制动系二、、制制动动系系的的常常见见故故障障及及原原因因常见见故故障障：：1.制动动不不灵灵2.制动动失失效效3.制动动拖拖滞滞4.制动动跑跑偏偏现象：车辆制动时，驾驶员感到减速不足；车辆紧急制动时，制动距离太大1类型：液压制动系原因:

1．总泵、分泵、管路或接头漏油；2．总泵储液室存油不足或无油；3．制动液变质或管路内壁积垢太厚；4．制动液中有空气；5．总泵皮碗、活塞或缸筒磨损过甚；6．分泵皮碗、活塞或缸筒磨损过甚；7．总泵进油孔、补偿孔或储油室通气孔堵塞；8．总泵出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小；9．总泵活塞前端贯通小孔堵塞或总泵皮碗发粘、发胀；10．分泵皮碗发胀、发粘；11．增压器或助力器效能不佳或失效；12．油管凹瘪或软管内孔不畅通；13．制动踏板自由行程太大；14．制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当；15．制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出；16．制动鼓磨损过甚或制动时变形第四四节节制制动动系系统统的的诊诊断断与与检检测测二、、制制动动系系的的常常见见故故障障及及原原因因常见见故故障障：：1.制动动不不灵灵2.制动动失失效效3.制动动拖拖滞滞4.制动动跑跑偏偏现象：车辆制动时，驾驶员感到减速不足；车辆紧急制动时，制动距离太大1类型：气压制动系原因:1．制动踏板自由行程太大；2．储气筒达不到规定气压；3．制动阀最大气压调整螺钉调整不当，造成制动气压太低；4．制动平衡弹簧预紧力太小，维持制动（双阀关闭）来得过早；5．制动阀膜片破裂或排气阀关闭不严；6．制动气室膜片破裂或制动管路漏气；7．制动管路凹瘪或软管内孔不畅通；8．制动蹄摩擦