工厂电气控制设备-常用机床的电气控制

常用机床的电气控制§3-1普通车床的电气控制一、普通车床的主要结构及运动形式普通车床的结构示意图1-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-溜板与刀架5-溜板箱6-尾架7-丝杠8-光杠9-床身二、车床电力拖动特点及控制要求1、主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。2、为车削螺纹，主轴要求正、反转。3、主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y-△降压起动。4、车削加工时，有时需冷却。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系。5、控制电路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明装置。三、C620-1型普通车床的电气控制

C620-1型普通车床的电气控制电路图1、控制电路图（1）M1为主轴电动机，由接触器KM实现起动、停止控制。由热继电器FR1实现电动机长期过载保护；（2）M2为冷却泵电动机，由转换开关Q1控制，且在主轴电动机起动后方可开动，FR2实现电动机长期过载保护；（3）熔断器FU1～FU3实现冷却泵电动机、控制电路及照明电路的短路保护；（4）接触器KM具有欠压和零压保护作用（5）照明电路由照明变压器T共计36V安全电压，经照明开关Q2和灯座开关Q3控制照明灯EL。2、控制电路分析四、C650-2型普通车床电气控制1、控制电路图C650-2型普通车床的电气控制电路图2、控制特点1、轴电动机M1采用电气正反转控制。2、M1容量为20KW，惯性大，采用电气反接制动。3、为便于对刀操作，主轴可做点动调整。4、用电流表A检测主轴电动机负载情况。2、控制电路分析（五）主轴电动机负载检测及保护环节（一）主轴的正反转控制（二）主轴的点动控制（三）主轴电动机反接制动停车控制（四）刀架快速移动控制§3-2磨床的电气控制一、M7130卧轴矩台平面磨床主要结构二、矩台平面磨床运动情况三、电力拖动特点及控制要求

2、为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸持工件。1、M7130平面磨床采用多电机拖动⑴砂轮电动机拖动砂轮旋转；

⑵液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑；⑶冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。四、M7130型平平面磨磨床电电气控控制（一））主电电路砂轮电电动机机M1，液压压泵电电动机机M2与冷却却泵电电动机机M3。M1、、M3由接触触器KM1控制，，再经经插销销X1供电电给M3，，电动动机M2由接触触器KM2控制。。三台电电动机机共用用FU1作作短路路保护护，M1、、M2、M3分别由由热继继电器器FR1、FR2作长期期过载载保护护。（二））电动动机控控制电电路1、SB1、SB2与KM1构成成M1单向向起-停控控制电电路；；2、SB3、SB4与KM2构成成液压压泵电电动机机单向向起-停控控制电电路。。（三））电磁磁吸盘盘控制制电路路电磁吸吸盘结结构与与工作作原理理1-钢钢制吸吸盘体体2-线线圈3-钢制制盖板板4-隔隔磁板板5-工工件1、电磁吸吸盘构构造及及原理理2、电磁吸吸盘控控制电电路它它由整整流装装置、、控制制装置置及保保护装装置等等部分分组成成。3、电磁吸吸盘保保护环环节电电磁吸吸盘具具有欠欠电流流保护护、过过电压压保护护及短短路保保护等等。（四））照明明电路路由照明明变压器器T1将380V降降为36V，并由由开关关SA2控控制照照明灯灯EL。§3-3摇摇臂钻钻床的的电气气控制制一、摇摇臂钻钻床的的主要要结构构及运运动情情况二、摇摇臂钻钻床的的电力力拖动动特点点及控控制要要求5、具有必必要的的联锁锁与保保护。。1、设有主主轴电电动机机、摇摇臂升升降电电动机机、立立柱夹夹紧放放松电电动机机及冷冷却泵泵电动动机。。2、要求主主轴进进给有有较大大的调调速范范围。。3、摇臂钻钻床的的主运运动与与进给给运动动皆为为主轴轴的运运动。。4、主轴要要求正正反转转，主主轴正正反转转一般般由机机械方方法获获得。。三、Z3040型摇摇臂钻钻床的的电气气控制制（一））液压压系统统简介介1．操纵机机构液液压系系统该该系统统压力力油由由主轴轴电动动机拖拖动齿齿轮泵泵送出出。。2．夹紧机机构液液压系系统主主轴箱箱、立立柱和和摇臂臂的夹夹紧与与松开开，是是由液液压泵泵电动动机拖拖动液液压泵泵送出出压力力油，，推动动活塞塞，菱菱形块块来实实现的的。（二））电气气控制制电路路分析析M1为为主轴轴电动动机，，M2为摇摇臂升升降电电动机机，M3为为液压压泵电电动机机，M4为为冷却却泵电电动机机。1、主电路路分析M1为单方方向旋转，，由接触器器KM1控控制，M2有正、反反转接触器器KM2、、KM3控控制实现正正反转，M3由接触触器KM4、KM5实现正反反转控制，，并由热继继电器FR2做长期期过载保护护，M4电电机容量小小，仅0.125KW有开关关SA控制制。2、控制电电路分析有按钮SB1、SB2与KM1构成主主轴电动机机M1的单单方向旋转转起动停止止电路。由由摇臂上升升按钮SB3、下降降按钮SB4及正反反转接触器器KM2、、KM3组组成具有双双重互锁的的电动机正正反转点动动控制电路路。§3-4铣铣床的的电气控制制铣床可分为为升降台式式铣床；无无升降台式式铣床；龙龙门铣床；；仿形铣床床和各种专专用铣床。。一、卧式万万能铣床床的主要结结构及运动动情况3、辅助运运动工工作台在三三个相互垂垂直方向上上的快速直直线运动。。1、主运动动主轴轴的旋转运运动；2、进给运运动工工作台在三三个相互垂垂直方向上上的直线运运动（手动动或机动））；二、万能能卧式铣床床的电力拖拖动特点与与控制要求求1、采用单独传传动，即主主轴和工作作台分别由由主轴电动动机，进给给电动机拖拖动。而工工作台工作作进给与快快速移动由由进给电动动机拖动；；经电磁离离合器传动动来获得。。2、主轴能移实实现正、反反转但旋转转方向不需需经常改变变。3、采用电磁离离合器控制制主轴停车车制动和主主轴上刀制制动。4、进给电动机机能正、反反转。而且且，同一时时间只允许许工作台只只有一个方方向的移动动，故应有有联锁保护护。5、使用圆工作作台时，工工作台不得得移动。。6、主轴转速与与进给速度度应有较宽宽的调节范范围。7、主轴旋转和和工作台进进给应有先先后顺序控控制8、应有冷却泵泵电动机拖拖动冷却泵泵，供给冷冷却液。10、工作台上下下，左右、、前后六个个方向的运运动应具有有限位保护护11、应有局部照照明电路9、为适应铣削削加工时操操作者的正正面与侧面面操作要求求，机床应应对主轴电电动机的起起动与停止止及工作台台的快速移移动控制，，具有两地地操作。三、电磁磁离合器电磁离合器器又称电磁联联轴节。它它是利用表表面磨擦和和电磁感应应原理，在在两个作旋旋转运动的的物体间传传递转矩的的执行电器器。多片式磨擦擦电磁离合合器结构简简图1—主动轴轴2—从从动齿轮3—套筒筒4—衔衔铁5——从动磨擦擦片6——主动磨擦擦片7—电刷与与滑环8—线圈9—铁心心四、XA6132卧式万能能铣床电气气控制电路路分析（一）主拖拖动控制电电路分析1．主轴电动机机的起动控控制4．主轴变速冲冲动控制2．主轴电动机机的制动控控制3．主轴上刀换换刀时的制制动控制5．进给方向快快速移动的的控制（二）进给给拖动控制制电路分析析1．工作台纵向向进给运动动的控制2．工作台向前前与向下进进给运动的的控制3．工作台向后后与向上进进给的控制制4．进给变速冲冲动控制（三）圆工工作台的控控制（四）冷却却泵和机床床照明的控控制（五）控制制电路的联联锁与保护护1．主运动与进进给运动的的顺序联锁锁2．工作台6个个运动方向向的联锁3．长工作台与与圆工作的的联锁4．工作台进给给运动与快快速运动的的联锁5．具有完善的的保护4、工作台上下下左右前后后6个方向向的运动具具有联锁保保护。（六）XA6132卧式万能能铣床控制制特点1、采用电磁磨磨擦离合器器的传动装装置，实现现主轴电动动机的停车车制动和主主轴上刀时时的制动，，以及对工工作台工作作进给和快快速进给的的控制。2、主轴变速与与进给变速速均设有变变速冲动环环节。3、进给电动机机的控制采采用机械挂挂挡-电气气开关联动动的手柄操操作，而且且操作手柄柄扳动方向向与工作台台运动方向向一致具有有运动方向向的直观性性。§3-5T68型卧式镗镗床电气控控制电路分分析一、机床主主要结构和和运动形式式T68卧式式镗床结构构示意图1-床身2-镗镗头架3-前前立柱4-平旋旋盘5-镗轴6-工工作台7-后立柱柱8-尾座9-上溜溜板10-下溜溜板11-刀具具溜板二、电力拖拖动方式和和控制要求求1）主轴旋转与与进给量都都有较大的的调速范围围，主运动动与进给运运动由一台台电动机拖拖动，为简简化传动机机构采用双双速笼型异异步电动机机。2）由于各种进进给运动都都有正反不不同方向的的运转，故故主电动机机要求正、、反转。3）为满足调整整工作需要要，主电动动机应能实实现正、反反转的点动动控制。4）保证主轴停停车迅速、、准确，主主电动机应应有制动停停车环节。。7）主电动机为为双速电机机，有高、、低两种速速度供选择择，高速运运转时应先先经低速起起动。5）主轴变速与与进给变速速可在主电电动机停车车或运转时时进行。为为便于变速速时齿轮啮啮合，应有有变速低速速冲动过程程。6）为缩短辅助助时间，各各进给方向向均能快速速移动，配配有快速移移动电动机机拖动，采采用快速电电动机正、、反转的点点动控制方方式。8）由于运动部部件多，应应设有必要要的联锁与与保护环节节。三、电气控控制电路分分析T68型卧卧式镗床电电气原理图图（一）主电电路分析（二）控制制电路分析析1．M1主电动动机的点动动控制2．M1电动机机正反转控控制3．M1电动机机高低速的的转换控制制4．M1电动机机的停车制制动控制5．主轴及进给给变速控制制1）停车变速2）运行中变速速控制6．快速移动控控制7．联锁保护环环节分析1）主轴箱或工工作台与主主轴机动进进给联锁。。2）M1电动机机正反转控控制、高低低速控制、、M2电动动机的正正反转控制制均设有互互锁控制环环节。3）熔断器FU1~FU4实现短短路保护；；热继电器器FR实现现M1过载