自动扶梯的工作原理和故障

自动扶梯的工作原理和故障绪言自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的，用以建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。

一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路

布置的导轨上运行即形成自动扶梯梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。.上牵引链轮

(也就是主轴)通过减速器与电动机相连以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。扶手装置同样由上述电动机驱动。为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。

为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。第一章、自动扶梯的工作原理自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。梯路是--台变型的板式输送机，扶手是变型的带式输送机。若干梯级与牵引链联接组成梯路。在梯路的承载分支上,梯级踏板必须始终保持水平以供乘客站立。梯级在乘客入口处先作水平运动,以利乘客登梯，以后逐渐形成阶梯。在接近出口处阶梯逐渐消失,

梯级再度作水平运动。上述运动都是由梯级的主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。为了乘客安全，在梯路两旁设有与梯路同步运动的扶手。同时，在进、出口的地面有略倾斜的梳齿板，梯级运行到进、出口处时,梯级的齿与梳齿板的齿相互嵌合，以便乘客安全登梯和离梯。自动扶梯的提升高度一般在10米以内,特殊情况也可到几十米。运行速度一般为0.5米/秒,最高不超过0.75米/秒，倾角一-般为30°，梯级宽度为600~1000毫米，输送能力为4500-

13500

人小时。与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯最有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，乘客侧台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。该输送带是精确配置的，以便与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。第二章、自动扶梯的故障一、自动扶梯电气故障分析

自动扶梯是一种带有循环运动的梯级，用来运输上下行的乘客或者货物等固定的电力驱动设备。1900年，现代自动扶梯的雏形在法国巴黎国际博展会上第一次亮相，此后，自动扶梯很快的应用到了人们生活中，包括火车站、汽车站、大型商场、地铁以及飞机场等各种人流比较密集的场所，逐渐成为生活中不可缺少的机械设备。

自动扶梯在正式投入使用之前要经过各种各样严格的机械调试、电气控制柜调试，整梯的机电联调等，其中电气控制柜的调试过程中出现的故障，特别是线路故障，相对比较复杂，处理起来也很棘手。

1.自动扶梯电气控制系统构成及其重要性

自动扶梯通常由承载系统、驱动系统、梯路系统、安全系统和电气系统这5大系统组成，其中电气系统主要包括控制柜、主驱动电动机、停止钥匙开关及启动警铃钥匙开关、制动器线圈、自动润滑电动机、上下端部的启动、移动检修盒、故障显示器等部件组成，是一种集机、电一体化的设备。

实现自动扶梯电力拖动控制和逻辑控制能力的核心部件是控制柜，大部分情况下控制柜位于自动扶梯的上端部机房。使分散的电器元件共同作用实现自动扶梯的自动控制与故障显示功能的器件是下端部机房的控制箱。电器开关分散在自动扶梯的各个部分，用来确保自动扶梯的安全运行。自动扶梯使用检修盒进行检修运行，利用自动润滑电器控制装置确保各个机械部件的适时润滑加油、降低运行噪音，提高运行舒适性以及延长机械的寿命。

2.自动扶梯常见电气故障的原因分析并进行排除

自动扶梯的电气控制系统主要包括继电器控制、可编程控制器（PLC）控制、微机控制等几种。其中采用可编程控制器的自动扶梯被广泛利用，它的主要特点是具有较少的控制柜接线，编程简单，操作方便，通用性强，相对较强的抗干扰能力，安装调试相对简单，维修也比较方便，因此其故障率大大降低。

自动扶梯的故障中有很大的部分是电气控制系统出现的故障，并且是诸多方面的因素造成了自动扶梯的电气故障，其中主要的因素有元器件质量、安装调整质量，维修保养质量、外界环境的干扰变化等。以下举例进行分析并排除故障：

自动扶梯逆转故障

自动扶梯在上下行的过程中在非人为的情况下发生运动方向改变的情况就是自动扶梯的“逆转”。自动扶梯“逆转”非常容易导致下跌、滚落、挤压、踩踏等事件，特别是满载情况下发生的概率更高，严重危害到民众的人身财产安全，是自动扶梯事故中危害最大的一种。

自动扶梯“逆转”的原因错综复杂，电网错断相、失压等原因造成电动机反转或者驱动力不足，特别是在重载的情况下，就会造成上行的自动扶梯逆转；低压元件也会造成自动扶梯逆转；装置的短路、粘连、断路等故障，或者安全电路、制动器控制回路故障而失效，无法发挥正常的保护、控制、制停等作用，从而也将会导致自动扶梯逆转。

驱动系统故障

自动扶梯的驱动系统主要包括主传动系统和扶手带驱动系统，包含着很多受力传动部件，其中受力相对较大的是连接固定这些传动部件的零部件，如驱动主机固定螺栓、梯级链和驱动链的链销等，如果这些部件发生断裂或者松动，传送部件就会失去控制，严重影响到自动扶梯的安全运行，同时扶手带的驱动如果动力不足也会影响到自动扶梯的安全运行。如果自动扶梯的器件达不到设计需求，或者在安装过程中没有按照标准的程序安装就会造成断裂和松脱；另外，在自动扶梯长期运行的过程中一定要经常维护保养，否则可能导致不能够及时发现自动润滑油不供油或者供油不稳定等状况，处于失油状态或者其他非正常状态下运行的自动扶梯，都会严重的磨损梯级链、驱动链，导致梯级运行摆动，甚至于发生断链的风险。

扶手带的运动大多都是利用摩擦力来进行驱动的，如果扶手带的驱动装置的压紧力不足，或者没有做好维护保养工作，导致扶手带老化磨损甚至发生断裂，以至于摩擦力不足，所以驱动力不足，极容易造成扶梯上的乘客无法站稳甚至跌倒，从而引发事故。同时，制作缺陷，安装误差或者调试不到位都会导致自动扶梯的扶手带断裂或者脱落，使自动扶梯驱动力不足，造成事故等。

梯级下陷

正常运行的情况下，自动扶梯梯级的前后滚轮共同作用于导轨上，保持梯级踏面的平衡水平，但是如果梯级滚轮本身就存在制造缺陷而在调试的时候没被发现就投入到正常的使用中，就会导致梯级不能与梳齿板啮合。此外，滚轮的在运行中的长期磨损，又没有得到良好的维护保养的时候，就有可能导致剥离、龟裂等严重的问题。或者因为不良使用，例如用于搬运远超于标准重量的载荷作用在梯级上的时候，导致机械设备变形，甚至于梯级不能与梳齿板啮合，从而引发故障。

结论对于出现的故障要结合电气控制原理以及其在生活中的实际应用，推断故障可能产生的各种可能性，有针对性的进行一一