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文档简介

机械设计第八章带传动1机械设计第八章带传动1挠性件传动挠性件传动的主动轮和从动轮之间有一中间挠性件。挠性件传动特别适用于两轴中心距较大的场合2挠性件传动挠性件传动的主动轮和从动轮之间有一中间挠性件。挠性各种挠性件传动的特点各种挠性件传动又因其不同的结构特点而各具特色。例如,传动带和传动链均为挠性件,但与整个传动带都能屈伸相比较,整个传动链是挠性件而单个链节是刚性件。又如,带传动中的摩擦带传动兼有摩擦传动和挠性件传动的特点、带传动中的啮合带传动则兼有啮合传动和挠性件传动的特点,而链传动则兼有啮合传动和挠性件传动的特点且单个链节是刚性件。3各种挠性件传动的特点各种挠性件传动又因其不同的结构特点而各具第八章带传动§8-1概述§8-2带传动工作情况分析§8-3普通V带传动的设计计算§8-4

V带轮的结构设计§8-5

V带传动的张紧装置4第八章带传动§8-1概述§8-2带传动工作情况分带传动概述1固联于主动轴上的带轮1(主动轮);固联于从动轴上的带轮3(从动轮);紧套在两轮上的传动带2。

啮合传动:当主动轮转动时,依靠带和带轮间的啮合,拖动从动轮一起转动,并传递动力。(同步带传动)

1.带传动的组成2.传动原理

摩擦传动:当主动轮转动时,依靠带和带轮间的摩擦力,拖动从动轮一起转动,并传递动力。

(平带和V带传动)

§8-1概述5带传动概述1固联于主动轴上的带轮1(主动轮);啮合传动:当3.带传动的特点(摩擦传动)优点:1)有过载保护作用

2)有缓冲吸振作用3)运行平稳无噪音4)适于远距离传动

5)制造、安装精度要求不高。缺点:1)有弹性滑动,使传动比i不恒定

2)张紧力较大(与啮合传动相比),轴上压力较大

3)结构尺寸较大、不紧凑4)带的寿命较短

5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、易燃、易爆的场合。63.带传动的特点(摩擦传动)优点:1)有过载保护作用

简单实例

图示的是空气压缩机中的带传动,电动机轴带动主动轮,从动轮与压缩机轴相连。工作时,电动机的转动通过带轮减速后带动空气压缩机工作。图8-1空气压缩机中的带传动

带传动7简单实例图示的是空气压缩机中的带传动,电动机轴带动带传动概述24.带传动的类型

平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多。例如:高速磨床。

V带传动是在一般机械传动中,应用最广的带传动。在同样的张紧力下,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。(常多根并用)

多楔带传动兼有平带传动和V带传动的优点,柔韧性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。相当于多个小V带组成

同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:无滑动,能保证固定的传动比;带的柔韧性好,所用带轮直径可较小。

工作面工作面圆带传动适用于轻载的场合,例如:缝纫机。8带传动概述24.带传动的类型平带传动,结构简单,带轮也容传动带平带V带多楔带同步带普通平带片基平带普通V带窄V带齿形V带宽V带圆带9传平带V带多楔带同步带普通平带片基平带普通V带窄V带高速传动时,带轮轮缘表面应有中间凸度,以防皮带滑移胶落切边式:各层帆布不包叠,侧面为切割而成的平面包边式:最外一层或数层帆布包叠,侧面为弧形面1)平带简介:平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。平带传动,结构简单,带轮也容易制造,带体薄、软、轻,具有良好的耐弯曲性能,适合于小直径带轮或中心距很大的传动。10高速传动时,带轮轮缘表面应有中间凸度,以防皮带滑移胶落切边式也称“三角带”,横截面是梯形,V带又分为普通V带、窄V带、宽V带、齿形V带、汽车V带、大楔角V带和联组V带等2)V带简介:普通V带窄V带齿形V带宽V带联组V带大楔角V带11也称“三角带”,横截面是梯形,V带又分为普通V带、窄V带、结构简单、价格便宜,属应用最广的一种带传动①普通V带:工作面是两侧面,能产生比平带更大的摩擦力12结构简单、价格便宜,属应用最广的一种带传动①普通V带:与同型号的普通V带相比,其高度是后者的1.3倍②窄V带:自然状态下,带的顶面为拱形,受力后绳芯排列整齐,带芯受力均匀带的两侧面为内凹形,弯曲变形后变直,能与轮槽保持良好的贴合窄V带承载能力是普通V带的1.5~2.5倍,使用寿命更长适用传递功率较大同时要求外形尺寸较小的场合13与同型号的普通V带相比,其高度是后者的1.3倍②窄V主要用于无级变速装置,常称为无级变速带③宽V带:带体宽,可有较大变速范围带体较薄,以减小弯曲应力和纵向截面变形,但横向变形较大,比普通V带寿命短为使调速机构灵活,使用时应保持良好的润滑14主要用于无级变速装置,常称为无级变速带③宽V带:是切边V带的一种特殊形式,工作面为两侧面,横截面形状与一般的切边V带相同④齿形V带:长度方向的齿形可增加带的纵向柔度,使其可在小直径带轮上工作,且不降低横向刚度15是切边V带的一种特殊形式,工作面为两侧面,横截面形状与一般的是指用于驱动汽车发动机辅助设备的(如:风扇、发电机、水泵、空调压缩机等)专用V带⑤汽车V带:汽车对带的寿命和可靠性都有较高要求,有专门的国家标准除了一般的拉伸强度要求外,还有疲劳寿命、耐高温、耐低温的要求等有包布V带、切边V带和齿形V带之分16是指用于驱动汽车发动机辅助设备的(如:风扇、发电机、水泵、空3)多楔带简介:带体为整体,传动时长短不一现象消除,充分发挥了胶带作用空间相同时,多楔带比普通V带的承载能力高约30%它是在平带基体上由多根V带组成的传动带,兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。多用于传递动力较大、结构紧凑的场合。工作面:侧面173)多楔带简介:带体为整体,传动时长短不一现象消除,充分发横截面为圆形,只用于小功率传动,牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械。4)圆带简介:18横截面为圆形,只用于小功率传动,牵引能力小。常5)同步带简介(啮合带):同步带传动是一种啮合传动,兼有带、链和齿轮传动的优点,无滑动,能保证固定的传动比;带的柔韧性好,传递功率大。用于要求传动平稳,传动精度较高的场合。(强力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)195)同步带简介(啮合带):同步带传动是一种安全门机械装置原理示意图地铁安全门电机(包括传动装置)滚动滑轮齿轮皮带20安全门机械装置原理示意图地铁安全门电机(包括传动装置)滚动滑为什么在相同条件下,V带传动能力较平带更大?FNNFNNNj平带的摩擦力为:V带的摩擦力为:

当量摩擦系数故:相同条件下,V带的摩擦力大于平带,传动能力更强摩擦系数显然:f

v

>f本章主要讨论普通V带的设计计算!21为什么在相同条件下,V带传动能力较平带更大?FNNFNN带传动概述4

带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确,100KW以下的中小功率的远距离传动。如:汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。

带传动的应用22带传动概述4带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确,帘芯结构绳芯结构1-包布层;2-顶胶;3-芯绳(抗拉体);4-底胶多层布帘,制造方便V带结构:线绳、尼龙绳和钢丝绳组成,高速轻载时用5、普通V带的结构、型号23帘芯结构绳芯结构1-包布层;2-顶胶;3-芯绳(抗拉体)普通V带的型号40O上端拉长变窄下端压缩变宽'V带采用基准宽度制,即用带的基准线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。V带的名义长度称为基准长度。基准长度是按照一定的方式测量得到的。bp节宽24普通V带的型号40O上端拉长变窄下端压缩变宽'V带采用把V带套在规定尺寸的测量带轮上,在规定的张紧力下,沿V带的节宽巡行一周,即为V带的基准长度Ld(已经标准化,见表8-2)。d25把V带套在规定尺寸的测量带轮上,在规定的张紧力下,沿V带普通V带:h/bp≈0.7其规格尺寸、性能、测量方法及使用要求均已标准化,只需按需要进行选用按截面的大小分为七种型号:Y→

E,截面积逐渐增大

Y、Z、A、B、C、D、E型号YZABCDE顶宽b/mm6101317223238节宽bp/mm5.38.51114192732高度h/mm4.06.08.011141925楔角40˚每米质量q/(kg/m)0.040.060.100.170.300.60.87承载能力相应增大传动转速相应减小jbbphj26普通V带:h/bp≈0.7其规格尺寸、性能、测量方法及bpbhdajddbbpBfehahfd思考题:P145表8-1中的V带楔角j与P161表8-10中的带轮轮槽槽角j相等吗?jV带楔角

轮槽槽角27bpbhdajddbBfeha思考题:P145表8-1中带轮直径越小,弯曲越厉害,轮槽槽角j取得越小

答案:V带两侧面的夹角称为楔角,大小为40°。当V带紧绕在带轮上受纵向弯曲时,受拉部分(顶胶层)在横向要收缩,受压部分(底胶层)在横向要伸长,引起的带横截面变形将使带的楔角变小,并且,带轮直径越小,带弯曲程度越大,带横截面的变形程度就越大,带楔角的变化也越厉害。为保证V带和带轮工作面的良好接触,应使V带紧贴轮槽两侧,故在设计带轮时,带轮轮槽的槽角都应适当小于40°,轮槽的槽角规定为32°、34°、36°和38°。bbbbpphhaabbbbpphhj28带轮直径越小,弯曲越厉害,轮槽槽角j取得越小答案:V普通V带和窄V带的标记标记组成:带型、基准长度、标准号。例如:A型普通V带、基准长度1250mm.

标记:A—1250GB/T13575.1—2008又如:SPA型窄V带、基准长度1250mm.

标记:SPA—1250GB/T12730—2002标记常压在带的外表面上。29普通V带和窄V带的标记标记组成:带型、基准长度、标准号。例如6.带传动的布置:306.带传动的布置:303131开口式带传动

传递平行轴之间的运动,两带轮转向相同。

带传动适于中心距较大的传动;传动平稳,可缓冲吸振;过载时打滑,能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比,带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动力传动,在机械传动系统中,多用于高速级。32开口式带传动传递平行轴之间的运动,两带轮转向交叉式带传动

传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。33交叉式带传动

传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。33V带的基准长度

Ld

:在节宽上量得的带周长带轮的基准直径

dd

:与节宽相对应的带轮直径7.带传动的几何参数和尺寸:a1:

小带轮包角

a2:大带轮包角a1<a2带传动中心距:a接触弧所对应的圆心角

带轮包角a:节宽:带绕上带轮弯曲时,在带中保持原长度不变的周线bp34V带的基准长度Ld:在节宽上量得的带周长带轮的基准直α2α1CADBdd1dd2aθ标准参数:带轮直径和长度7.带传动的几何参数和尺寸:35α2α1CADBdd1dd2aθ标准参数:带轮直径和长度7.θα1θ带传动的几何关系中心距a包角α:

因θ较小,代入得:带长:θaCADBd1d2接触弧所对应的圆心角

a1<a236θα1θ带传动的几何关系中心距a包角α:因θ较小,代入得:带长:已知带长时,由上式可得中心距:

设计:潘存云α2θα1θθCADBd1d237带长:已知带长时,由上式可得中心距:设计:潘存云α2θα一、受力分析

带工作前:F0F0带只受初拉力F0作用§8-2带传动工作情况的分析安装时,带必须以一定的初拉力F0张紧在带轮上静止时:两边拉力相等,均为F0F1=F

2

=F038一、受力分析带工作前:F0F0带只受初拉力F0作用§8-带工作时:n1n2FfFfF2F1带一边拉力增大到F1;一边拉力减小到F2一边拉紧,一边放松。传动时:拉力增大的边称为紧边(主动边),紧边拉力为F1

拉力减小的边称为松边(从动边),松边拉力为F2

松边紧边Ff-带轮作用于带的摩擦力39带工作时:n1n2FfFfF2F1带一边拉力增大到F1;一边带传动的力分析

以主动轮一端为例:在进入主动带轮的一边,所受拉力由Fo增大至F1(由于拉得更紧,该边称为紧边);离开主动带轮的一边,所受拉力由Fo减小至F2(由于有所回松,该边称为松边);两者之差F=F1一F2即为带的有效拉力,它等于沿带轮的接触弧(对应包角1)上摩擦力的总和。40带传动的力分析以主动轮一端为例:在进入主n1n2FfFfF2F1

紧边为绕进主动轮的一边,与带轮的转动方向有关!

紧边:F0→F1↑拉力增加,带增长松边:F0→F2拉力减小,带收缩带是弹性体,可认为其总长不变,则:紧边拉力增量=松边拉力减量↓41n1n2FfFfF2F1紧边为绕进主动轮的一边,与带轮的转Fe=F1-F2有效拉力:即:F1

-F0

=F0-F2故:F1+F

2

=2F0—

即带所传递的圆周力Fn2FfFfF2F1D1以主动轮侧的带为隔离体分析:而有效拉力也必定与带沿接触弧上的总摩擦力Ff相平衡F1=F0+Fe/2F2=F0-Fe/2

(带的总长没有改变,总内力不变)(两边力之差就是摩擦力)Ff

=F1-F242Fe=F1-F2有效拉力:即:F1-F0=F0-带的摩擦传动原理初拉力带张紧在带轮上,受工作载荷前带上的作用力紧边拉力作用在紧边上的拉力松边拉力作用在松边上的拉力有效拉力带和带轮接触面上的摩擦力总和各个力之间的关系43带的摩擦传动原理初拉力带张紧在带轮上,受工作载荷前带上的作用Fe=1000P/v有效拉力Fe与带速v(m/s)和传递功率P(kW)之间的关系为:故:当v不变时,P↑,F

↑,因此:Ff↑但对一定的带传动,其Ff有一个极限值Fflim,不可能无限增大—由Fflim决定了带的承载能力当Ff达到极限值Fflim,带即将打滑。正常工作时,有效拉力不能超过此值44Fe=1000P/v有效拉力Fe与带速v(m/s)f为摩擦系数;α为带轮包角当Ff达到极限值Fflim时,带传动处于即将打滑的临界状态。此时,F1达到最大,而F2达到最小。带传动即将打滑时,可用古典柔韧体摩擦的欧拉公式:欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前,紧、松边拉力的最大比值那么:Fec=F1–F2

=F1(1-1/efα)Fec

-此时为不打滑时的最大有效拉力,正常工作时,有效拉力不能超过此值二、最大有效拉力Fec及其影响因素45f为摩擦系数;α为带轮包角当Ff达到极限值Fflim时式中e——

自然对数底(e=2.718……)

f——

摩擦系数

α——

带在带轮上的包角——欧拉公式⑶∵ΣFf=F1-

F2=Fe

46式中e——自然对数底(e=2.718……)——欧拉公式●得到:Fec=F1–F2

=F1(1-1/efα)带轮的包角47●得到:Fec=F1–F2=F1(1-1/ef◆

初拉力F0F0↑,承载能力↑,避免打滑影响带承载能力(

Fec)的主要因素:◆

包角a但F0过大,发热和磨损加剧,易松驰,带寿命缩短a↑,接触弧长↑,承载能力↑故传动比i不能太大和a不能太小◆

摩擦系数

ff↑,承载能力↑对V带而言,为当量摩擦系数fvi↑→a1↓;a↓→a1↓因为:设计时a1

>1200,承载能力计算时,应以a1代入进行计算,a1<a2但与材质、表面状态、环境(温度、湿度有关),比较难以控制若F0过小,工作潜力不能充分发挥,易打滑∴应严格控制F0大小,为保证工作中初拉力不变,可设计张紧装置。48◆初拉力F0F0↑,承载能力↑,避免打滑影响带承载能力(结论:(3)采用张紧装置。(1)α1≥120°;(2)水平或近似水平布置:松边在上。49结论:(3)采用张紧装置。(1)α1≥120°;49例题:单根V带传递的最大功率小带轮直径小带轮包角,带和带轮间的当量摩擦系数,试确定带传动的最大有效拉力,紧边拉力和张紧力解:50例题:单根V带传递的最大功率小带轮直径小带轮包角,带和带轮间5151三、

带的应力分析

带横截面上的应力组成:◆

拉应力:紧边,松边1、拉应力s1

、s2紧边:σ1=F1/AMPa松边:σ2=F2

/AMPaA:带的横截面积注意:拉应力作用于整个带长上。两者相差越大,带越易产生疲劳破坏!◆

离心拉应力:带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力◆

弯曲应力:带绕在带轮上时产生的弯曲应力n1n2σ1〉σ252三、带的应力分析带横截面上的应力组成:◆拉应力:紧边,bbphj2、带的弯曲应力sb带绕过带轮时会产生弯曲应力显然:sb1>sb2注意:弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上h:传动带的高度,mm,见表8-1E:带的弹性模量,MPan1n2带轮直径越小,弯曲应力越大,所以基准直径不能过小

53bbphj2、带的弯曲应力sb带绕过带轮时会产生弯曲应力显为了不使带所受到的弯曲应力过大,应限制带轮的最小基准直径,使dd1≥ddmin同时要满足带轮的基准直径系列(表8-9)带型dminYZABCDE205075125200355500表8-7V带轮的最小基准直径54为了不使带所受到的弯曲应力过大,带型dminYZABCDE23、离心拉应力sc带作圆周运动时产生离心力取微弧段dl为分离体,受离心力dFNC:注意:离心拉(应)力作用于带的整个周长,且处处相等。q为带单位长度质量,查表8-3离心力FNC在微弧段两端会产生拉力Fc,

从微段dl力平衡有:dFNC553、离心拉应力sc带作圆周运动时产生离心力取微弧段dl为分离带横截面的应力为三部分应力之和剖面上的应力分布:带受变应力作用,使带产生疲劳破坏56带横截面的应力为三部分应力之和剖面上的应力分布:带受变应力作离心应力scsc拉力拉力离心力57离心应力scsc拉力拉力离心力57紧边拉应力松边拉应力58紧边拉应力松边拉应力58弯曲应力59弯曲应力59sb2弯曲应力sb1松边拉应力s2s1紧边拉应力sc离心应力60sb2弯曲应力sb1松边拉应力s2s1紧边拉应力sc离心应力①带紧边刚绕上小带轮处的应力最大,且为②带处于变应力下工作,可能发生疲劳失效结论61①带紧边刚绕上小带轮处的应力最大,且为②带处于变应力下工作,例1:(1)画出小带轮合理的转向;(2)若带传动传递的功率为p=7.5KW,带速为v=10m/s,紧边拉力与松边拉力之间F1=5F2,求F,F1,F2和F0;(3)画出应力分布图。62例1:(1)画出小带轮合理的转向;(2)若带传动传递的功率为解:(2)63解:(2)631.弹性滑动——不可避免,固有特性原因:由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量的相对运动。带是弹性体,且紧边、松边存在拉力差后果:V2<V1,传动比i不准确,微量磨损,产生温升。措施:选弹性模量大的材料。四、带的弹性滑动及打滑641.弹性滑动——不可避免,固有特性原因:由于带的弹性变形而引拉力变大弹性带拉伸变长拉力变小弹性带收缩变短轮的圆周速度小于带速(带拖动轮)轮的圆周速度大于带速(轮拖动带)绕过主动轮:绕过从动轮:拉力逐渐减小,带逐渐收缩,相对带轮向后滑动

拉力逐渐增大,带逐渐伸长,相对带轮向前滑动65拉力变大弹性带拉伸变长拉力变小弹性带收缩变短轮的圆周速度小于2、滑动率主动轮:带边走边缩短从动轮:带边走边伸长v1

>v带>v2

定义

为滑动率。其中:662、滑动率主动轮:带边走边缩短从动轮:带边走边伸长v带传动的传动比V带传动的滑动率ε=0.01~0.02,一般可忽略不计。得从动轮的转速式中n1、n2—主、从动轮转速

dd1、dd2—主、从动轮基准直径

ε—滑动率,一般ε=0.01~0.02因为ε较小,可忽略,则有

i=n1/n2=D1/D267带传动的传动比V带传动的滑动率ε=0.01~0.02,一般带传动的滑差率:

ε=(n1-n2)/n1×100%带传动的传动效率:

η=p2/p1=T2n2/T1n1×100%

式中:P1、P2一主动轮、从动轮的功率68带传动的滑差率:68BB*.弹性滑动现象分析:紧边在A点绕上主动轮带的拉力逐渐降低,变形量减小带速滞后于带轮B*点滞后B点即带与轮之间发生相对滑动注意静弧与动弧AC69BB*.弹性滑动现象分析:注意静弧与动弧AC693.打滑——可以避免原因:由于过载而引起的带与带轮间全面、显著的相对运动后果:无法正常工作,磨损发热严重措施:防止过载、合适的预拉力若带的工作载荷进一步加大,有效圆周力达到临界值Fec后,则带与带轮间会发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,带传动失效,这种情况应当避免。703.打滑——可以避免原因:由于过载而引起的带与带轮间全面、显1234567891011121314

带传动实验台711234567891011121314带传动实验台717272带的弹性滑动和打滑:小结

1.动弧是接触弧的一部分

2.动弧位于主动轮的出口边

3.欧拉公式适用于动弧

4.当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑

5.弹性滑动不可避免,打滑可以避免

6.弹性滑动造成传动比i不稳定73带的弹性滑动和打滑:小结73

弹性滑动与打滑的比较74弹性滑动与打滑的比较74例2:某带传动装置主动轴扭矩T,两轮基准直径d1=100mm,d2=150mm,运转中发生严重打滑,后将带轮直径改为d1=150mm,d2=225mm,带长相应增加,传动正常,试分析原因。有效圆周力75例2:某带传动装置主动轴扭矩T,两轮基准直径d1=100mm1234减速带传动增速带传动例3:已知带轮基准直径d1=d4,d2=d3,两装置中材料、中心距、张紧力、转速等均相同,不考虑离心力的影响,试分析哪个装置传递的1)最大有效拉力大?2)传递的最大功率大?解:1)能传递的最大有效拉力一样大。2)传递的功率P=Fv带,两装置中主动轮直径不同,转速同,故v带不同。不考虑离心力影响,增速带传动带速大,传递的功率大。761234减速带传动增速带传动例3:已知带轮基准直径d1=d4一、失效形式◆打滑过载(F>Fflim)引起◆疲劳破坏带受变应力的循环作用二、设计准则在保证不打滑的条件下,使带具有足够的疲劳强度和寿命不打滑条件:§8-3普通V带传动的设计计算77一、失效形式◆打滑过载(F>Fflim)引起◆由上可得单根带在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递的最大功率(不必计算,查表))表8-4列出了单根V带在特定条件下所能传递的基本额定功率P0即:疲劳强度条件:78由上可得单根带在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递的最大功率带型dd1/mm小带轮转速

n1/(r/min)7008009501200145016001800200022002400260028003200Z5056637180900.090.110.130.170.200.220.100.120.150.200.220.240.120.140.180.230.260.280.140.170.220.270.300.330.160.190.250.300.350.360.170.200.270.330.390.400.190.230.300.360.420.440.200.250.320.390.440.480.210.280.350.430.470.510.220.300.370.460.500.540.240.320.390.480.530.570.260.330.410.500.560.600.280.350.450.540.610.64A75901001121251401601800.400.610.740.901.071.261.511.760.450.680.831.001.191.411.691.970.510.770.951.151.371.621.952.270.600.931.141.391.661.962.362.470.681.071.321.611.922.282.733.160.731.151.421.742.072.452.943.400.781.241.541.892.262.663.183.660.841.341.662.042.442.873.423.930.881.421.762.172.593.043.614.120.921.501.872.302.743.223.804.320.961.571.962.402.863.363.934.431.001.642.052.512.983.484.064.541.041.752.192.683.163.654.194.58表8-4单根普通V带的基本额定功率P079带型dd1小带轮转速n1/(r/min)7008009特定条件:载荷平稳、i=1,a1=180°、特定带长dd2↑,sb2↓,传动能力↑,功率↑◆带长不为特定带长:◆若i>1:额定功率增量△P0查表8-5带长↑,单位时间内应力循环次数↓,疲劳强度↑带长修正系数KL,查表8-2◆包角a1≠180°a1

180°

,传动能力↓包角修正系数Ka

,查表8-6故实际工作条件下,单根V带的额定功率为:80特定条件:载荷平稳、i=1,a1=180°、特定带长dd2三、带传动的参数选择a过小,带短,易疲劳;包角减小,降低承载能力a过大,结构尺寸太大,也易引起带的抖动1、中心距a2、传动比i传动比大,则小带轮包角将减小,带传动的承载能力降低,因此,带传动的传动比不宜过大,一般。推荐值i=2~581三、带传动的参数选择a过小,带短,易疲劳;包角减小,降低3、带轮的基准直径dd14、带速v需取标准值(表8-7,8-9)带轮愈小,弯曲应力愈大,带越容易疲劳dd1≥ddminv应在5~25m/s范围内v↑,离心力↑

,正压力↓,承载能力↓,易打滑

v↓,P一定时,有效拉力F↑,带的根数↑最佳值:20~25m/s,不超过30m/s5、

包角aa↑,接触弧长↑,承载能力↑i↑→a1↓;a↓→a1↓因为:设计时a1

>1200,承载能力计算时,应以a1代入进行计算,a1<a2823、带轮的基准直径dd14、带速v需取标准值(表8-7,8-四、V带传动的设计计算传递的名义功率P;已知条件主动轮转速n1

;从动轮转速n2或传动比i;传动位置要求

;工况条件、原动机类型等;V带的型号、长度和根数;设计内容带轮直径和结构;传动中心距a;验算带速v

和包角α;计算初拉力和压轴力;83四、V带传动的设计计算传递的名义功率P;已知条件主动轮转1、确定计算功率Pc工况系数(表8-8)由Pc、n1确定(图8-11)2、选择带的型号(注意“空、轻载启动”和“重载启动”)841、确定计算功率Pc工况系数(表8-8)由Pc、n1确dd1:且需取标准值(表8-7,8-9)带轮愈小,弯曲应力愈大,带越容易疲劳3、选取带轮基准直径dd1和dd2dd1≥ddmin(1)初选小带轮基准直径dd1(2)验算带速v应在5~25m/s范围内v↑,离心力↑

,正压力↓,承载能力↓,易打滑

v↓,P一定时,有效拉力F↑,带的根数↑最佳值:20~25m/s,不超过30m/s85dd1:且需取标准值(表8-7,8-9)带轮愈小,弯曲应力愈也取标准值dd2:滑动率的影响在一般的带传动中可忽略,重要传动时需考虑dd2≈idd1或由于取标准,使i变化,应保证传动比相对误差:(3)计算大带轮直径

86也取标准值dd2:滑动率的影响在一般的带传动中可忽略,①初选中心距a0②初算带长Ld0④计算实际中心距a(应圆整)

否则:0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)(8-20)

a过小,带短,易疲劳;包角减小,降低承载能力a过大,结构尺寸太大,也易引起带的抖动③

取表8-2取相近的基准带长Ld

4、确定中心距a和带的基准长度Ld若空间结构尺寸有要求,则按要求值选定考虑安装调整和补偿预紧力,a的变动范围为:

amin=a-0.015Ldamax=a+0.03Ld87①初选中心距a0②初算带长Ld0④计算实际中心距a5、验算小带轮包角a1(≥120°)为何要验算小带轮包角?根数不宜过多,

否则各带受力不均,一般小于10根6、确定带的根数型号YZABC、D、E推荐轮槽数1-31-41-51-63-10打滑首先产生在小带轮上,小轮包角大小反映了带的承载能力885、验算小带轮包角a1(≥120°)为何要验算小带轮包F0↓,易打滑7、确定初拉力F0单根普通V带的初拉力:反之,带寿命↓,轴及轴承受力↑保持适当的初拉力是带传动正常工作的必要条件。初拉力过小:则传动时摩擦力过小易打滑;过大:降低带的寿命,并增大了轴和轴承的压力。89F0↓,易打滑7、确定初拉力F0单根普通V带的初拉力:反之8、计算压轴力FP

9、带轮的结构形式实心式辐板式轮辐式FP

为了设计轴和轴承,必须求出V带作用在轴上的压力。908、计算压轴力FP9、带轮的结构形式实心式辐板式10、带传动的张紧9110、带传动的张紧91设计步骤总结:1、确定计算功率Pc=KAP2、根据n1、Pc选择带的型号3、确定带轮基准直径dd1、dd24、验算带速v

(v=5~25m/s)N5、确定中心距a及带长Ld6、验算主动轮的包角a17、计算带的根数zN

z过多?NY8、确定初拉力F09、计算压轴力FQ10、带轮结构设计92设计步骤总结:1、确定计算功率Pc=KAP2、根据n1①带具有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳,噪声小一、优点:带传动的主要特点:②过载时,带在带轮上打滑,防止后续零件遭到破坏,直到保护作用③适合在中心距较大场合④结构简单,成本较低,制造、安装、维护都较方便①带具有相对滑动,传动比不恒定二、缺点:②传动效率低,带寿命较短③外部轮廓尺寸大④需要张紧,支承带轮的轴及轴承受力较大⑤不宜用在高温、易燃等场合多级传动中,带传动一般放在高速级!93①带具有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳,噪声小一、优点:例题:有一带式输送装置,其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V带传动,电动机功率P=4kw,转速n1=1440转/分,传动比i=3.4,每天工作8小时。试设计此带传动。94例题:有一带式输送装置,其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V确定计算功率Pca95确定计算功率Pca95选A型带96选A型带96选带轮的基准直径从动轮直径97选带轮的基准直径从动轮直径97圆整为:98圆整为:98验算带速验算带的长度和中心距取中心距计算带长:99验算带速验算带的长度和中心距取中心距计算带长:99圆整为1600100圆整为1600100实际中心距验算主动轮包角包角大于90度,可以使用101实际中心距验算主动轮包角包角大于90度,可以使用101插值计算:102插值计算:102可以用插值计算,但现在相差不多,就取103可以用插值计算,但现在相差不多,就取103带的根数:取4根带型YZABCDEq/(kg/m)0.020.060.100.180.300.610.92104带的根数:取4根带型YZABCDEq/(kg/m)0.020初拉力……..105初拉力……..1059.压轴力Q1069.压轴力Q106§8-4带轮的结构设计

(1)带轮应具有足够的强度和刚度,无过大的铸造内应力;(2)质量小且分布均匀,结构工艺性好,便于制造;(3)转速高时要经过动平衡;(4)轮槽工作面应光滑,以减小带的磨损。1、V带轮的设计要求107§8-4带轮的结构设计(1)带轮应具有足够的强度和刚度,V带轮的结构设计

V带轮的材料主要采用铸铁,常用材料的牌号为HT150或HT200;转速较高时宜采用铸钢;小功率时可用铸铝或塑料。带轮基准直径dd≤(2.5~3)d(d为轴的直径,mm)时

实心式结构108V带轮的结构设计V带轮的材料主要采用铸铁,常用材当dd≤300mm时,可采用腹板式或孔板式结构

当dd>300mm时,可采用轮辐式结构

109当dd≤300mm时,可采用腹板式或孔板式结构当dd>

带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等,灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为HT150(v≤25m/s时)或HT200(v=25~30m/s时);转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢,也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。2、带轮的材料110带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料★张紧目的:保证带的传动能力。★张紧方法:一.定期张紧二.自动张紧三.张紧轮张紧:张紧轮的位置§8-5

V带传动的张紧装置、安装与防护111★张紧目的:保证带的传动能力。★张紧方法:一.定期张紧二.自1、定期张紧适合水平安装的带传动1121、定期张紧适合水平安装的带传动1121、定期张紧适合垂直或接近垂直安装的带传动1131、定期张紧适合垂直或接近垂直安装的带传动1132、自动张紧常用于中小功率传动1142、自动张紧常用于中小功率传动1143、张紧轮张紧张紧轮安装位置:松边内侧,靠近大带轮问题:分析张紧轮安装位置对带传动的影响。1153、张紧轮张紧张紧轮安装位置:问题:分析张紧轮安装位置对带传116116★★一般张紧轮放在松边的内侧靠近大轮处,使带只受单向弯曲,且对小轮上的包角影响较小。张紧轮轮槽尺寸与带轮相同,但直径小于小轮的直径。但也可放在外侧靠小带轮处。117★★一般张紧轮放在松边的内侧靠近大轮处,使带只受单向弯曲,且中心距过小时,张紧轮安装位置:松边外侧,靠近小带轮118中心距过小时,张紧轮安装位置:118增大小轮包角的结构措施1.合理安排松边、紧边的位置119增大小轮包角的结构措施1.合理安排松边、紧边的位置1192.合理张紧(注意张紧轮的位置)1202.合理张紧(注意张紧轮的位置)120V带传动:张紧轮不宜装在紧边,应装于松边内侧(带厚),使带只受单向弯曲,且靠近大轮,防止小带轮包角减小。图示为带传动的张紧方案,试指出不合理之处。张紧轮121V带传动:张紧轮不宜装在紧边,应装于松边内侧(带厚),使带只二、V带传动的安装和防护

两轴平行、两带轮槽对准加防护罩同一带轮上的带要同时更换不要与酸、碱、油接触工作温度不超过60℃122二、V带传动的安装和防护两轴平行、两带轮槽对准122123123三、掌握带传动的失效形式和设计准则二、掌握弹性滑动和打滑的基本理论一、掌握带传动的受力分析及应力分析四、掌握带传动设计时的参数选择原则带传动主要内容:小带轮基准直径dd1

、带速v、包角、中心距、初拉力摩擦型带传动工作时,两边拉力不等。有效圆周力即为拉力差,也等于接触弧上摩擦力总和。极限摩擦力与哪些因素有关?V带传动时横截面内存在哪些应力?哪些参数影响应力的大小?最大应力为多少?发生在何位置?概念、弹性滑动和打滑的原因及二者的区别打滑和疲劳破坏;在不发生打滑的条件下带有足够的疲劳强度和寿命124三、掌握带传动的失效形式和设计准则二、掌握弹性滑动和打滑8-1V带传动的n1=1450r/min,带与带轮的当量摩擦系数fv=0.51,包角α1=180O,预紧力FO=360N,试问(1)该传动所能传递的最大有效拉力(2)若db1=100mm,其传递的最大转矩为多少?(3)若传递效率为0.95,弹性滑动忽略不计,从动输出功率为多少?解(1)(2)(3)1258-1V带传动的n1=1450r/min,带与带轮的当量摩8-2V带传动传递功率P=7.5kw,带速v=10m/s,紧边拉力是松边拉力的两倍,F1=2F2,求紧边拉力F1,有效拉力Fe和预紧力F0解:而1268-2V带传动传递功率P=7.5kw,带速v=10m/s,8-3一普通V带传动n1=960r/min,db1=140mm,n2=418.13r/min,中心距a0=540.55mm,B型带,取带的根数Z=3,工作时有振动,一天运转16小时,求V带所能传递的功率。解:验算包角确定节线长度:取1278-3一普通V带传动n1=960r/min,db1=140计算功率:查表得:得:P=4.75kw128计算功率:查表得:得:P=4.75kw1288-4有一带式输送装置,其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V带传动,电动机功率P=7kw,转速n1=960转/分,减速器输入轴的转速n2=330转/分,允许误差5%,运输装置工作时有轻度冲击,两班制工作,试设计此带传动。1298-4有一带式输送装置,其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V确定计算功率Pca130确定计算功率Pca130选B型带131选B型带131选带轮的基准直径从动轮直径132选带轮的基准直径从动轮直径132圆整为:133圆整为:133在允许误差范围内验算带速验算带的长度和中心距取中心距计算带长:134在允许误差范围内验算带速验算带的长度和中心距取中心距计算带长圆整为2000135圆整为2000135实际中心距验算主动轮包角包角大于90度,可以使用V带单位长度质量带型ZABCKg/m0.060.100.180.30136实际中心距验算主动轮包角包角大于90度,可以使用V带单位长度插值计算:137插值计算:137可以用插值计算,但现在相差不多,就取138可以用插值计算,但现在相差不多,就取138圆整为2000139圆整为2000139带的根数:取4根初拉力。。。。。。140带的根数:取4根初拉力。。。。。。140难点问题带的弹性滑动与打滑的区别

弹性滑动是由于带传动在工作时,两边拉力不同,而两边的伸长变形不同,造成带与带轮不能同步转动,而带与带轮轮缘之间发生相对滑动;打滑是由于工作载荷过大,是带传动传递的有效圆周力超过了最大值而引起的。141难点问题带的弹性滑动与打滑的区别弹保证带传动不打滑的条件和影响因素条件是:带所传递的圆周力(即带的实际有效拉力)小于带与带轮之间的最大摩擦力(即最大有效拉力)。带的实际有效拉力是带传递的功率和带的线速度的函数;最大摩擦力主要取决于摩擦系数、小轮包角和带的初拉力(即张紧力)。142保证带传动不打滑的条件和影响因素条件是:带所传递的圆周力(即保证带具有一定疲劳寿命的条件和影响因素条件是:带的最大应力应小于或等于根据带疲劳寿命决定的带的许用拉应力。影响因素主要包括:小带轮直径,带的速度,带的长度,传动比,包角,带的型号,带的材质和带传递的功率等。143保证带具有一定疲劳寿命的条件和影响因素条件是:带的最大应力应带传动为什么要限制其最小中心距和最大传动比?

中心距愈小,带长愈短。在一定速度下,单位时间内带的应力变化次数愈多,会加速带的疲劳破坏;当两轮直径一定时,中心距减小,带在小带轮上的包角就越小。张紧力一定时,由于包角减小而造成带传动的极限有效拉力减小,传动工作能力下降。传动比较大时,中心距小时将导致小带轮包角过小,传动能力下降。144带传动为什么要限制其最小中心距和最大传动比?中

在带传动中影响能传递的最大有效圆周力的因素有哪些?其关系如何?初拉力,最大圆周力与初拉力成正比;包角,最大圆周力随包角增大而增大;摩擦系数,最大圆周力随摩擦系数增大而增大;带的材质与结构,圆带小,平带大,V带更大;棉帘布与棉线绳结构的胶带能传递的最大有效圆周力小于同型号化学纤维绳结构;带的根数,根数越多,能传递的最大有效圆周力越大。145在带传动中影响能传递的最大有效圆周力的因素有哪些?其关系如在设计V带传动时,为什么要限制D1≥Dmin当带的材料和尺寸一定时,小带轮越小,弯曲应力愈大,带的疲劳寿命缩短;同时由公式v=πD1n1/60×1000和P=Fv/1000可知,在转速n和有效拉力F一定的条件下,带轮直径D越小,带速v也越小,从而导致传递功率P下降,使带传动的承载能力降低;同样,在转速n和传递功率P一定的条件下,带轮直径D越小,带速v也小,从而将使带的有效拉力F加大,为满足承载能力的需要必须增加带的根数z。但小带轮尺寸过大,传动的外廓尺寸相应也就增大,显然要想使带传动处于较佳状态,应当限制带轮直径,146在设计V带传动时,为什么要限制D1≥Dmin当带的材料和尺寸在设计V带传动时,为什么要限制v=5~25m/s

带在工作过程中,由于离心拉力,将使带中产生离心拉应力,在质量和尺寸一定时,带速v越大,离心拉应力就越大,带的疲劳寿命就降低。同时带速过高,带的离心力大,这将使带与带轮间的摩擦力减小,传动工作能力降低。由P=FV/1000可知,当传递一定功率时,速度v减小,有效拉力F增加,传动所需V带的根数也要增加(即带截面积加大)。因此在设计带传动时,要控制带速的范围。若超出此范围,可以调节带轮直径或转速,来满足设计要求。147在设计V带传动时,为什么要限制v=5~25m/s带传动在什么情况下发生打滑?打滑多发生在大轮上还是小轮上?为什么?1、包角过小,不能充分利用带的工作能力,属于设计问题。2、没有足够的张紧力。通常是因为带在工作一段时间后,由于带的伸长变形而引起张紧力下降。可以通过调整带传动中心距来加大张紧力。3、过载打滑。这种打滑可以起到保护其它零件的作用。由于小带轮的包角小于大带轮包角,通常打滑多发生在小带轮上。要避免打滑,需要求摩擦系数、包角和张紧力应具有足够的取值。148带传动在什么情况下发生打滑?打滑多发生在大轮上还是小轮上?为机械设计第八章带传动149机械设计第八章带传动1挠性件传动挠性件传动的主动轮和从动轮之间有一中间挠性件。挠性件传动特别适用于两轴中心距较大的场合150挠性件传动挠性件传动的主动轮和从动轮之间有一中间挠性件。挠性各种挠性件传动的特点各种挠性件传动又因其不同的结构特点而各具特色。例如,传动带和传动链均为挠性件,但与整个传动带都能屈伸相比较,整个传动链是挠性件而单个链节是刚性件。又如,带传动中的摩擦带传动兼有摩擦传动和挠性件传动的特点、带传动中的啮合带传动则兼有啮合传动和挠性件传动的特点,而链传动则兼有啮合传动和挠性件传动的特点且单个链节是刚性件。151各种挠性件传动的特点各种挠性件传动又因其不同的结构特点而各具第八章带传动§8-1概述§8-2带传动工作情况分析§8-3普通V带传动的设计计算§8-4

V带轮的结构设计§8-5

V带传动的张紧装置152第八章带传动§8-1概述§8-2带传动工作情况分带传动概述1固联于主动轴上的带轮1(主动轮);固联于从动轴上的带轮3(从动轮);紧套在两轮上的传动带2。

啮合传动:当主动轮转动时,依靠带和带轮间的啮合,拖动从动轮一起转动,并传递动力。(同步带传动)

1.带传动的组成2.传动原理

摩擦传动:当主动轮转动时,依靠带和带轮间的摩擦力,拖动从动轮一起转动,并传递动力。

(平带和V带传动)

§8-1概述153带传动概述1固联于主动轴上的带轮1(主动轮);啮合传动:当3.带传动的特点(摩擦传动)优点:1)有过载保护作用

2)有缓冲吸振作用3)运行平稳无噪音4)适于远距离传动

5)制造、安装精度要求不高。缺点:1)有弹性滑动,使传动比i不恒定

2)张紧力较大(与啮合传动相比),轴上压力较大

3)结构尺寸较大、不紧凑4)带的寿命较短

5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、易燃、易爆的场合。1543.带传动的特点(摩擦传动)优点:1)有过载保护作用

简单实例

图示的是空气压缩机中的带传动,电动机轴带动主动轮,从动轮与压缩机轴相连。工作时,电动机的转动通过带轮减速后带动空气压缩机工作。图8-1空气压缩机中的带传动

带传动155简单实例图示的是空气压缩机中的带传动,电动机轴带动带传动概述24.带传动的类型

平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多。例如:高速磨床。

V带传动是在一般机械传动中,应用最广的带传动。在同样的张紧力下,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。(常多根并用)

多楔带传动兼有平带传动和V带传动的优点,柔韧性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。相当于多个小V带组成

同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:无滑动,能保证固定的传动比;带的柔韧性好,所用带轮直径可较小。

工作面工作面圆带传动适用于轻载的场合,例如:缝纫机。156带传动概述24.带传动的类型平带传动,结构简单,带轮也容传动带平带V带多楔带同步带普通平带片基平带普通V带窄V带齿形V带宽V带圆带157传平带V带多楔带同步带普通平带片基平带普通V带窄V带高速传动时,带轮轮缘表面应有中间凸度,以防皮带滑移胶落切边式:各层帆布不包叠,侧面为切割而成的平面包边式:最外一层或数层帆布包叠,侧面为弧形面1)平带简介:平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。平带传动,结构简单,带轮也容易制造,带体薄、软、轻,具有良好的耐弯曲性能,适合于小直径带轮或中心距很大的传动。158高速传动时,带轮轮缘表面应有中间凸度,以防皮带滑移胶落切边式也称“三角带”,横截面是梯形,V带又分为普通V带、窄V带、宽V带、齿形V带、汽车V带、大楔角V带和联组V带等2)V带简介:普通V带窄V带齿形V带宽V带联组V带大楔角V带159也称“三角带”,横截面是梯形,V带又分为普通V带、窄V带、结构简单、价格便宜,属应用最广的一种带传动①普通V带:工作面是两侧面,能产生比平带更大的摩擦力160结构简单、价格便宜,属应用最广的一种带传动①普通V带:与同型号的普通V带相比,其高度是后者的1.3倍②窄V带:自然状态下,带的顶面为拱形,受力后绳芯排列整齐,带芯受力均匀带的两侧面为内凹形,弯曲变形后变直,能与轮槽保持良好的贴合窄V带承载能力是普通V带的1.5~2.5倍,使用寿命更长适用传递功率较大同时要求外形尺寸较小的场合161与同型号的普通V带相比,其高度是后者的1.3倍②窄V主要用于无级变速装置,常称为无级变速带③宽V带:带体宽,可有较大变速范围带体较薄,以减小弯曲应力和纵向截面变形,但横向变形较大,比普通V带寿命短为使调速机构灵活,使用时应保持良好的润滑162主要用于无级变速装置,常称为无级变速带③宽V带:是切边V带的一种特殊形式,工作面为两侧面,横截面形状与一般的切边V带相同④齿形V带:长度方向的齿形可增加带的纵向柔度,使其可在小直径带轮上工作,且不降低横向刚度163是切边V带的一种特殊形式,工作面为两侧面,横截面形状与一般的是指用于驱动汽车发动机辅助设备的(如:风扇、发电机、水泵、空调压缩机等)专用V带⑤汽车V带:汽车对带的寿命和可靠性都有较高要求,有专门的国家标准除了一般的拉伸强度要求外,还有疲劳寿命、耐高温、耐低温的要求等有包布V带、切边V带和齿形V带之分164是指用于驱动汽车发动机辅助设备的(如:风扇、发电机、水泵、空3)多楔带简介:带体为整体,传动时长短不一现象消除,充分发挥了胶带作用空间相同时,多楔带比普通V带的承载能力高约30%它是在平带基体上由多根V带组成的传动带,兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。多用于传递动力较大、结构紧凑的场合。工作面:侧面1653)多楔带简介:带体为整体,传动时长短不一现象消除,充分发横截面为圆形,只用于小功率传动,牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械。4)圆带简介:166横截面为圆形,只用于小功率传动,牵引能力小。常5)同步带简介(啮合带):同步带传动是一种啮合传动,兼有带、链和齿轮传动的优点,无滑动,能保证固定的传动比;带的柔韧性好,传递功率大。用于要求传动平稳,传动精度较高的场合。(强力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)1675)同步带简介(啮合带):同步带传动是一种安全门机械装置原理示意图地铁安全门电机(包括传动装置)滚动滑轮齿轮皮带168安全门机械装置原理示意图地铁安全门电机(包括传动装置)滚动滑为什么在相同条件下,V带传动能力较平带更大?FNNFNNNj平带的摩擦力为:V带的摩擦力为:

当量摩擦系数故:相同条件下,V带的摩擦力大于平带,传动能力更强摩擦系数显然:f

v

>f本章主要讨论普通V带的设计计算!169为什么在相同条件下,V带传动能力较平带更大?FNNFNN带传动概述4

带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确,100KW以下的中小功率的远距离传动。如:汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。

带传动的应用170带传动概述4带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确,帘芯结构绳芯结构1-包布层;2-顶胶;3-芯绳(抗拉体);4-底胶多层布帘,制造方便V带结构:线绳、尼龙绳和钢丝绳组成,高速轻载时用5、普通V带的结构、型号171帘芯结构绳芯结构1-包布层;2-顶胶;3-芯绳(抗拉体)普通V带的型号40O上端拉长变窄下端压缩变宽'V带采用基准宽度制,即用带的基准线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。V带的名义长度称为基准长度。基准长度是按照一定的方式测量得到的。bp节宽172普通V带的型号40O上端拉长变窄下端压缩变宽'V带采用把V带套在规定尺寸的测量带轮上,在规定的张紧力下,沿V带的节宽巡行一周,即为V带的基准长度Ld(已经标准化,见表8-2)。d173把V带套在规定尺寸的测量带轮上,在规定的张紧力下,沿V带普通V带:h/bp≈0.7其规格尺寸、性能、测量方法及使用要求均已标准化,只需按需要进行选用按截面的大小分为七种型号:Y→

E,截面积逐渐增大

Y、Z、A、B、C、D、E型号YZABCDE顶宽b/mm6101317223238节宽bp/mm5.38.51114192732高度h/mm4.06.08.011141925楔角40˚每米质量q/(kg/m)0.040.060.100.170.300.60.87承载能力相应增大传动转速相应减小jbbphj174普通V带:h/bp≈0.7其规格尺寸、性能、测量方法及bpbhdajddbbpBfehahfd思考题:P145表8-1中的V带楔角j与P161表8-10中的带轮轮槽槽角j相等吗?jV带楔角

轮槽槽角175bpbhdajddbBfeha思考题:P145表8-1中带轮直径越小,弯曲越厉害,轮槽槽角j取得越小

答案:V带两侧面的夹角称为楔角,大小为40°。当V带紧绕在带轮上受纵向弯曲时,受拉部分(顶胶层)在横向要收缩,受压部分(底胶层)在横向要伸长,引起的带横截面变形将使带的楔角变小,并且,带轮直径越小,带弯曲程度越大,带横截面的变形程度就越大,带楔角的变化也越厉害。为保证V带和带轮工作面的良好接触,应使V带紧贴轮槽两侧,故在设计带轮时,带轮轮槽的槽角都应适当小于40°,轮槽的槽角规定为32°、34°、36°和38°。bbbbpphhaabbbbpphhj176带轮直径越小,弯曲越厉害,轮槽槽角j取得越小答案:V普通V带和窄V带的标记标记组成:带型、基准长度、标准号。例如:A型普通V带、基准长度1250mm.

标记:A—1250GB/T13575.1—2008又如:SPA型窄V带、基准长度1250mm.

标记:SPA—1250GB/T12730—2002标记常压在带的外表面上。177普通V带和窄V带的标记标记组成:带型、基准长度、标准号。例如6.带传动的布置:1786.带传动的布置:3017931开口式带传动

传递平行轴之间的运动,两带轮转向相同。

带传动适于中心距较大的传动;传动平稳,可缓冲吸振;过载时打滑,能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比,带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动力传动,在机械传动系统中,多用于高速级。180开口式带传动传递平行轴之间的运动,两带轮转向交叉式带传动

传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。181交叉式带传动

传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。33V带的基准长度

Ld

:在节宽上量得的带周长带轮的基准直径

dd

:与节宽相对应的带轮直径7.带传动的几何参数和尺寸:a1:

小带轮包角

a2:大带轮包角a1<a2带传动中心距:a接触弧所对应的圆心角

带轮包角a:节宽:带绕上带轮弯曲时,在带中保持原长度不变的周线bp

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