汽车转向系课件讲义

概述

机械转向系

动力转向系四轮转向系

第十七章转向系西华大学廖文俊概述第十七章转向系西华大学廖文俊1§17.1 概述一、转向系的功用与组成

1、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

转向操纵机构转向器转向传动机构转向盘转向轴万向节传动轴转向器转向直拉杆转向摇臂转向节臂转向横拉杆梯形臂梯形臂前轴西华大学廖文俊§17.1 概述一、转向系的功用与组成1、功用：2二、转向系的类型及工作原理1、机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形西华大学廖文俊二、转向系的类型及工作原理1、机械转向系转向盘转向轴转向万3机械式转向系的工作过程西华大学廖文俊机械式转向系的工作过程西华大学廖文俊42、动力转向系机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸机械转向系加转向加力装置西华大学廖文俊2、动力转向系机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉5三、转向原理及术语（一）转向原理转向时汽车各轮纯滚动的条件：内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内>外，即β>α。并且要满足下列公式：ctgα＝ctgβ+Ｂ／Ｌ(转向梯形理论特性）西华大学廖文俊三、转向原理及术语（一）转向原理西华大学廖文俊6转向原理西华大学廖文俊转向原理西华大学廖文俊7汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向传动机构设计成梯形。（二）转向系术语1、转向中心与转弯半径（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点O称为转向中心。（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。2、转向梯形与前展西华大学廖文俊汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前83、转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。一般汽车约为1。⑵.转向传动机构传动比iw2：⑶.转向系角传动比i：转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为16~32，轿车的约为12~20。iw=iw1iw24、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。一般不超过10°~15°西华大学廖文俊3、转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量9组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成；作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。§17.2机械转向系一、转向操纵机构1、转向盘（1）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。1—轮圈2—轮辐3—轮毂西华大学廖文俊组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成102、转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的输入轴，它的上部与转向盘花键连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。3、转向安全装置此类转向操纵机构的转向轴分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害。

西华大学廖文俊2、转向轴3、转向安全装置西华大学廖文俊11方向盘和转向柱西华大学廖文俊方向盘和转向柱西华大学廖文俊12三、转向传动机构功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。1、与非独立悬架配用的转向传动机构西华大学廖文俊三、转向传动机构功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧132、与独立悬架配用转向传动机构1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。西华大学廖文俊2、与独立悬架配用转向传动机构1—转向摇臂；2—转向直拉杆；14小结1、转向系的功用与组成3、重点掌握机械转向系组成和工作原理2、理解转向系几个术语转向器和转向传动机构4、分析和比较动力转向系的工作情况5、了解四轮转向系的优点和分类西华大学廖文俊小结1、转向系的功用与组成3、重点掌握机械转向系组成和15概述

机械转向系

动力转向系四轮转向系

第十七章转向系西华大学廖文俊概述第十七章转向系西华大学廖文俊16§17.1 概述一、转向系的功用与组成

1、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

转向操纵机构转向器转向传动机构转向盘转向轴万向节传动轴转向器转向直拉杆转向摇臂转向节臂转向横拉杆梯形臂梯形臂前轴西华大学廖文俊§17.1 概述一、转向系的功用与组成1、功用：17二、转向系的类型及工作原理1、机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形西华大学廖文俊二、转向系的类型及工作原理1、机械转向系转向盘转向轴转向万18机械式转向系的工作过程西华大学廖文俊机械式转向系的工作过程西华大学廖文俊192、动力转向系机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸机械转向系加转向加力装置西华大学廖文俊2、动力转向系机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉20三、转向原理及术语（一）转向原理转向时汽车各轮纯滚动的条件：内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内>外，即β>α。并且要满足下列公式：ctgα＝ctgβ+Ｂ／Ｌ(转向梯形理论特性）西华大学廖文俊三、转向原理及术语（一）转向原理西华大学廖文俊21转向原理西华大学廖文俊转向原理西华大学廖文俊22汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向传动机构设计成梯形。（二）转向系术语1、转向中心与转弯半径（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点O称为转向中心。（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。2、转向梯形与前展西华大学廖文俊汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前233、转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。一般汽车约为1。⑵.转向传动机构传动比iw2：⑶.转向系角传动比i：转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为16~32，轿车的约为12~20。iw=iw1iw24、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。一般不超过10°~15°西华大学廖文俊3、转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量24组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成；作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。§17.2机械转向系一、转向操纵机构1、转向盘（1）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。1—轮圈2—轮辐3—轮毂西华大学廖文俊组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成252、转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的输入轴，它的上部与转向盘花键连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。3、转向安全装置此类转向操纵机构的转向轴分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害。

西华大学廖文俊2、转向轴3、转向安全装置西华大学廖文俊26方向盘和转向柱西华大学廖文俊方向盘和转向柱西华大学廖文俊27三、转向传动机构功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。1、与非独立悬架配用的转向传动机构西华大学廖文俊三、转向传动机构功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧282、与独立悬架配用转向传动机构1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要