MATLAB下二阶系统的单位阶跃响应

MATLAB下二阶系统的单位阶跃响应MATLAB下二阶系统的单位阶跃响应MATLAB下二阶系统的单位阶跃响应MATLAB下二阶系统的单位阶跃响应编制仅供参考审核批准生效日期地址：电话：传真:邮编:二阶系统在不同参数下对单位阶跃信号的响应一、二阶系统所谓二阶系统就是其输入信号、输出信号的关系可用二阶微分方程来表征的系统。比如常见的RLC电路（图a）、单自由度振动系统等。图a图b二阶系统传递函数的标准形式为二、二阶系统的Bode图（=1）MATLAB程序为>>clear>>num=[1];>>den=[11];>>bode(num,den);gridonholdonden=[11];bode(num,den);>>den=[11];>>bode(num,den);>>den=[11];>>bode(num,den);>>den=[11];>>bode(num,den);>>den=[121];>>bode(num,den);>>legend('','','','','','')运行结果为三、二阶系统对单位阶跃信号的响应（=1）MATLAB程序为>>clear>>num=[1];>>den=[101];>>t=0::25;>>step(num,den,t)>>gridon>>holdon>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>den=[11];>>step(num,den,t)>>legend('0','','','','','','','','','','',-1)执行结果为由上面2图可得结论：1、=0（无阻尼）时，系统处于等幅振荡，超调量最大，为100%，并且系统发生不衰减的振荡，永远达不到稳态。2、0<<1（欠阻尼）时，系统为衰减振荡。为了获得满意的二阶系统的瞬态响应特性，通常阻尼比在~的范围内选择。这时系统在响应的快速性、稳定性等方面都较好。3、在=1（临界阻尼）及>1（过阻尼）时，二阶系统的瞬态过程具有单调上升的特性，以=1时瞬态过程最短。的取值对响应的影响MATLAB程序为>>clear>>num=[1];>>den=[11];>>t=0::25;>>step(num,den,t)>>gridon>>holdon>>num=[25];>>den=[1325];>>num=[100];>>den=[16100];>>step(num,den,t)>>clear>>num=[1];>>den=[11];>>t=0::25;>>step(num,den,t)>>gridon>>holdon>>num=[25];>>den=[1325];>>step(num,den,t)>>num=[100];>>den=[16100];>>step(num,den,t)>>