数控机床编程与操作基础培训教材课件

当采用数控万能主轴头时，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。准备功能指令由大写字母G后跟一位或两位数字组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床和工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、固定循环指令等多种加工操作。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4至5坐标，进行“四面加工”。5坐标联动数控铣床（只能进行X、Y、Z三个坐标中的任意2个坐标轴联动加工）、3坐标联动数控铣床、4坐标联动数控铣床、5坐标联动数控铣床。一般采用三轴联动数控铣床加工；5、各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使机床主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。辅助功能由大写字母M后跟一位或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。图4编程坐标系返回（3）立、卧两用数控铣床它的主轴方向可以更换（有手动与自动两种），既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，其使用范围更广，功能更全。8、手动工作方式,主要用于工件及夹具相对于机床各坐标的找正,工件加工零点的粗测量以及开机时回参考点.1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。第一讲

数控机床编程与操作基础当采用数控万能主轴头时，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中占据了重要地位。世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。现在数控铣床已全面向多轴化发展。目前迅速发展的加工中心和柔性制造单元也是在数控铣床和数控镗床的基础上产生的。

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中2一、数控铣床的分类1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）（1）数控立式铣床其主轴垂直于水平面。小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降及主轴不动方式，与普通立式升降台铣床结构相似；中型数控铣床一般采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴沿垂直溜板上下运动；大型数控铣床因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术问题，往往采用龙门架移动方式，其主轴可以在龙门架的纵向与垂直溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向移动，这类结构又称之为龙门数控铣床。

（2）卧式数控铣床其主轴平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4至5坐标，进行“四面加工”。（3）立、卧两用数控铣床它的主轴方向可以更换（有手动与自动两种），既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，其使用范围更广，功能更全。当采用数控万能主轴头时，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。当增加数控转盘后，就可以实现对工件的“五面加工”。2．从机床数控系统控制的坐标轴数量分类有2.5坐标联动数控铣床（只能进行X、Y、Z三个坐标中的任意2个坐标轴联动加工）、3坐标联动数控铣床、4坐标联动数控铣床、5坐标联动数控铣床。一、数控铣床的分类1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图3图2-1各类数控铣床示意图

a)卧式升降台铣床b)立式升降台铣床c)龙门式轮廓铣床d)卧式镗铣床return

4立式数控铣床常见数控铣床立式数控铣床常见数控铣床5立式加工中心立式加工中心6卧式加工中心

卧式加工中心7五轴联动加工中心五轴联动加工中心8龙门式加工中心龙门式加工中心9二、数控铣床的传动系统与主轴部件XK5040A型数控铣床的布局图

1-底座

2-强电柜

3-变压器箱

4-垂直升降进给伺服电动机

5-主轴变速手柄和按钮板

6-床身

7-数控柜

8-保护开关

9-挡铁

10-操纵台

11-保护开关

12-横向溜板

13-纵向进给伺服电动机14-横向进给伺服电动机15-升降台16-纵向工作台二、数控铣床的传动系统与主轴部件XK5040A型数控铣床的10三、数控铣床的用途一般的数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床。一般情况下，在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。与普通铣床相比，数控铣床的加工精度高，精度稳定性好，适应性强，操作劳动强度低，特别适应于板类、盘类、壳具类、模具类等复杂形状的零件或对精度保持性要求较高的中、小批量零件的加工。三、数控铣床的用途一般的数控铣床是指规格较小的升降台111、数控铣削的主要加工对象：1）平面类零件加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件为平面类零件(见图1)。其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。2）变斜角类零件加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件（图2）。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面，但在加工中，加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条线。最好采用四坐标或五坐标数控铣床摆角加工。3）曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件(如图3)。曲面类零件的加工面不能展开为平面，加工时，加工面与铣刀始终为点接触。一般采用三轴联动数控铣床加工；当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用四轴甚至五轴联动数控铣床加工。1、数控铣削的主要加工对象：1）平面类零件12a)带平面轮廓的平面零件b)带斜平面的平面零件c)带正圆台和斜筋的平面零件图1平面类零件

图2变斜角零件

图3叶轮

returna)带平面轮廓的平面零件b132、数控机床铣削加工内容的选择1）采用数控铣削加工内容

(1)工件上的曲线轮廓内、外形，特别是由数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓。

(2)已给出数学模型的空间曲线。

(3)形状复杂，尺寸繁多，划线与检测困难的部位。

(4)用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内、外凹槽。

(5)以尺寸协调的高精度孔或面。

(6)能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。

(7)采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动的一般加工内容。2、数控机床铣削加工内容的选择1）采用数控铣削加工内容14第一讲

数控机床编程与操作基础1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）A、Ｂ、Ｃ旋转轴数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化，这给数控系统和机床的设计、程序编制和使用维修带来极大的便利。1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）一般采用三轴联动数控铣床加工；XK5040A型数控铣床的布局图当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用四轴甚至五轴联动数控铣床加工。一般采用三轴联动数控铣床加工；（3）立、卧两用数控铣床它的主轴方向可以更换（有手动与自动两种），既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，其使用范围更广，功能更全。格式：G54、G55、G56、G57、G58或G59（表示设定当前机床坐标位置为工件坐标系原点）M指令在同一程序段中不能同时出现两个或多个，否则执行后出现的M指令代码。

(1)需要进行长时间占机和进行人工调整的粗加工内容，如以毛坯粗基准定位划线找正的加工。

(2)必须按专用工装协调的加工内容(如标准样件、协调平板、模胎等)。

(3)毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位。

(4)简单的粗加工面。

(5)必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高筋板小转接圆弧部位。2）不宜采用数控铣削加工内容第一讲

数控机床编程与操作基础(1)需要进行长15四、认识FANUC数控系统数控铣床操作面板显示器机床

控制面板手摇脉冲发生器（手轮）NC键盘急停按钮四、认识FANUC数控系统数控铣床操作面板显示器机床

控制面161、机床坐标系（机床上固有的坐标系）1）机床坐标系的确定

（1）机床相对运动的规定

编程时，假定工件静止，刀具运动，实际恰相反；五、数控机床的坐标系（2）机床坐标系的规定

在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。

数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化，这给数控系统和机床的设计、程序编制和使用维修带来极大的便利。1、机床坐标系（机床上固有的坐标系）五、数控机床的坐标系17右手笛卡儿直角坐标系决定标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系：大拇指—X坐标；食指—Y坐标；中指—Z坐标；各指的指向为该坐标的正方向；右手螺旋定则（大拇指的指向为各坐标的正向，四指的旋转方向为旋转坐标的正向）决定围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标，用A、B、C表示；右手笛卡儿直角坐标系决定标准机床坐标系中X、Y、18

(a)右手直角坐标系统

(b)X、Y、Z移动轴

A、Ｂ、Ｃ旋转轴

数控立式铣床的坐标系

返回数控机床编程与操作基础培训教材课件19（3）坐标轴方向的确定

Z坐标：规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面）的坐标为Z坐标；若有几根主轴，则Z坐标为平行与垂直于工件装夹表面的一根主轴；若主轴能摆动（在摆动范围内），Z坐标就是只与标准坐标系的一个坐标平行的坐标或是能与标准坐标系的多个坐标平行，但垂直于工件装夹表面的坐标；Z轴的正方向是使刀具远离工件的方向；（3）坐标轴方向的确定规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定20在刀具旋转的机床上：若Z轴是水平的，则从主轴向工件看（从机床后面向前看），X轴的正向指向右边；若Z轴是垂直的，从主轴向立柱看（从机床正面看），对于单立柱机床，X轴的正向指向右边；对于双立柱机床，从主轴向左侧立柱看时，X轴的正向指向右边；

X坐标：在刀具旋转的机床上：X坐标：21＋Z＋Y＋X卧式数控铣床的坐标系返回＋Z＋Y＋X卧式数控铣床的坐标系返回22＋Z＋Y＋X数控龙门铣床的坐标系返回＋Z＋Y＋X数控龙门铣床的坐标系返回23在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正向；在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向24确定XZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定Y坐标的方向；Y坐标：确定XZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定Y坐标的25（4）机床原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点，在数控机床的使用说明书上均有说明；

（4）机床原点的设置26第一讲

数控机床编程与操作基础大拇指—X坐标；9、数控铣床的运行速度较高,在执行操作指令和程序自动运行之前,预先判断操作指令和程序的正确性和运行结果,做到心中有数,然后再操作,加工中心加工程序应经过严格审验后方可上机操作.主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度。如图4所示，其中O2即为编程坐标系原点。2）工件坐标系选择G54～G595、各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使机床主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化，这给数控系统和机床的设计、程序编制和使用维修带来极大的便利。数控立式铣床的坐标系返回图4编程坐标系返回1、数控铣床属贵重精密仪器设备,由专人负责管理和操作。世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。数控铣床的原点在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上工件坐标系原点机床坐标系原点第一讲

数控机床编程与操作基础数控铣床的原点工件坐标系机床27（1）机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。（2）机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。

注意：通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。机床参考点（1）机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置28数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。

为什么要返回参考点？在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床29定义：

工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。2、工件坐标系、程序原点定义：2、工件坐标系、程序原点30

1）工件坐标系（1）工件坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。（2）工件坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图4所示，其中O2即为编程坐标系原点。（3）编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。

（4）编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图5所示为车削零件的编程原点。1）工件坐标系31图4编程坐标系返回图4编程坐标系32主轴转速功能（S功能）数控立式铣床的坐标系返回G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。(4)简单的粗加工面。法兰克系统的文件名以字母O开头，否则新建立的文件名在数控系统中“选择程序”界面的电子盘上无法显示，不能直接读取，而该程序仍然存在于数控系统中。XK5040A型数控铣床的布局图一般采用三轴联动数控铣床加工；刀具功能由地址符T和其后的数值组成，数值表示选择的刀具号，T代码与刀具的关系是由机床厂家规定的。其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中占据了重要地位。1）机床坐标系的确定1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）图5确定编程原点返回主轴转速功能（S功能）图5确定编程原点33

格式：G54、G55、G56、G57、G58或G59（表示设定当前机床坐标位置为工件坐标系原点）说明：G54～G59是系统预定的六个工件坐标系，可根据需要任意进行选用，如图所示。选用工件坐标系时以简化编程为原则，复杂零件的编程可根据需要设定多个工件坐标系，但这些坐标系中原点所对应的机床坐标值，必须要输入到相应的参数中，坐标系之间没有影响。2）工件坐标系选择G54～G59格式：G54、G55、G56、G57、G58或G5934六、数控铣床安全操作规程

1、数控铣床属贵重精密仪器设备,由专人负责管理和操作。使用时必须按规定填写使用记录,必须严格遵守安全操作规程,以保障人身和设备安全。

2、开车前应检查各部位防护罩是否完好,各传动部位是否正常,各润滑部位应加油润滑。

3、刀具,夹具,工件必须装夹牢固.床面上不得放置工具,量具。

4、开机后,在CRT上检查机床有无各种报警信息,检查报警信息及时排除报警,检查机床外围设备是否正常.检查机床换刀机械手及刀库位置是否正确。

5、各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使机床主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。

6、开车后应关好防护罩,不准用手直接清除切屑.装卸工件,测量工件必须停机操作。

7、数控铣床运转时,操作人员不得擅自离开岗位,必须离开的须停机。

8、手动工作方式,主要用于工件及夹具相对于机床各坐标的找正,工件加工零点的粗测量以及开机时回参考点.一般不用于工件加工。9、数控铣床的运行速度较高,在执行操作指令和程序自动运行之前,预先判断操作指令和程序的正确性和运行结果,做到心中有数,然后再操作,加工中心加工程序应经过严格审验后方可上机操作.以尽量避免事故的发生

10、数控铣床运转时,发现异响或异常,应立即停机,关闭电源,及时检修,并作好相关记录。

11、工作结束后,应关闭电源,清除切屑,擦拭机床,加油润滑,清洁和整理现场。六、数控铣床安全操作规程1、数控铣床属贵重精密仪器设351.文件名

文件名格式是由字母O后跟一位或多位（最多为七位）字母、数字或字母与数字的组合，新建立的文件名不能与数控系统中已存在的文件名相同。法兰克系统的文件名以字母O开头，否则新建立的文件名在数控系统中“选择程序”界面的电子盘上无法显示，不能直接读取，而该程序仍然存在于数控系统中。2.程序名

文件名建立后即可编写程序，程序第一行须写程序名，程序名是由%或字母O开头，后跟程序号（必须是数值）组成。子程序接在主程序结束指令后编写，程序名不能和主程序名或其它子程序名相同。3.程序段

一个零件的程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的。书写程序时建议按升序书写程序段号，但也可不书写程序段号。程序段的格式如下：

N

G

X

Y

Z

F

S

M

T

;

程序段号准备功能坐标运动位置工艺性指令七、程序的格式1.文件名七、程序的格式361.准备功能（G功能）准备功能指令由大写字母G后跟一位或两位数字组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床和工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、固定循环指令等多种加工操作。2.辅助功能（M功能）辅助功能由大写字母M后跟一位或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。M指令在同一程序段中不能同时出现两个或多个，否则执行后出现的M指令代码。3.进给功能（F功能）进给功能由地址符F后跟若干位数字组成，F指令表示刀具相对于工件的合成进给速度（进给率）。4.主轴转速功能（S功能）主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度。5.刀具功能（T功能）刀具功能由地址符T和其后的数值组成，数值表示选择的刀具号，T代码与刀具的关系是由机床厂家规定的。八、Fanuc系统功能1.准备功能（G功能）八、Fanuc系统功能37大拇指—X坐标；为什么要返回参考点？在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正向；辅助功能（M功能）子程序接在主程序结束指令后编写，程序名不能和主程序名或其它子程序名相同。7、数控铣床运转时,操作人员不得擅自离开岗位,必须离开的须停机。如图4所示，其中O2即为编程坐标系原点。(7)采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动的一般加工内容。A、Ｂ、Ｃ旋转轴程序段号准备功能坐标运动位置工艺性指令机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正向；为机床缺省状态00组为非模态代码在铣削加工中G90/G91分别表示绝对坐标/相对坐标编程1）准备功能G代码大拇指—X坐标；为机床缺省00组为非模态在铣削加工中1）准备382）辅助功能铣床和加工中心用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码进行选刀编程(加工中心)，其他可编程辅助功能由M代码实现2）辅助功能铣床和加工中心用S代码来对主轴转速进行编程，用T39前指令代码后指令代码（1）前指令代码、后指令代码前指令代码：在程序段开头激活M功能后指令代码：在程序段结束激活M功能G00X12Y20M08G00X12Y20M00前指令代码后指令代码（1）前指令代码、后指令代码前指令代码：40（2）M代码作用时间在单个程序段中有效一直有效，直到被取消（2）M代码作用时间在单个程序段中有效一直有效，直到被取消41格式：G94F_G95F_G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21的设定而分别为mm/min，in/min。G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。

G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。3）进给功能用来指定刀具相对于工件运动速度的功能，进给速度单位的设定指令G94、G95：格式：G94F_3）进给功能用来指定刀具相42当采用数控万能主轴头时，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。准备功能指令由大写字母G后跟一位或两位数字组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床和工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、固定循环指令等多种加工操作。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4至5坐标，进行“四面加工”。5坐标联动数控铣床（只能进行X、Y、Z三个坐标中的任意2个坐标轴联动加工）、3坐标联动数控铣床、4坐标联动数控铣床、5坐标联动数控铣床。一般采用三轴联动数控铣床加工；5、各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使机床主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。辅助功能由大写字母M后跟一位或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。图4编程坐标系返回（3）立、卧两用数控铣床它的主轴方向可以更换（有手动与自动两种），既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，其使用范围更广，功能更全。8、手动工作方式,主要用于工件及夹具相对于机床各坐标的找正,工件加工零点的粗测量以及开机时回参考点.1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。第一讲

数控机床编程与操作基础当采用数控万能主轴头时，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中占据了重要地位。世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。现在数控铣床已全面向多轴化发展。目前迅速发展的加工中心和柔性制造单元也是在数控铣床和数控镗床的基础上产生的。

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中44一、数控铣床的分类1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）（1）数控立式铣床其主轴垂直于水平面。小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降及主轴不动方式，与普通立式升降台铣床结构相似；中型数控铣床一般采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴沿垂直溜板上下运动；大型数控铣床因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术问题，往往采用龙门架移动方式，其主轴可以在龙门架的纵向与垂直溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向移动，这类结构又称之为龙门数控铣床。

（2）卧式数控铣床其主轴平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4至5坐标，进行“四面加工”。（3）立、卧两用数控铣床它的主轴方向可以更换（有手动与自动两种），既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，其使用范围更广，功能更全。当采用数控万能主轴头时，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。当增加数控转盘后，就可以实现对工件的“五面加工”。2．从机床数控系统控制的坐标轴数量分类有2.5坐标联动数控铣床（只能进行X、Y、Z三个坐标中的任意2个坐标轴联动加工）、3坐标联动数控铣床、4坐标联动数控铣床、5坐标联动数控铣床。一、数控铣床的分类1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图45图2-1各类数控铣床示意图

a)卧式升降台铣床b)立式升降台铣床c)龙门式轮廓铣床d)卧式镗铣床return

46立式数控铣床常见数控铣床立式数控铣床常见数控铣床47立式加工中心立式加工中心48卧式加工中心

卧式加工中心49五轴联动加工中心五轴联动加工中心50龙门式加工中心龙门式加工中心51二、数控铣床的传动系统与主轴部件XK5040A型数控铣床的布局图

1-底座

2-强电柜

3-变压器箱

4-垂直升降进给伺服电动机

5-主轴变速手柄和按钮板

6-床身

7-数控柜

8-保护开关

9-挡铁

10-操纵台

11-保护开关

12-横向溜板

13-纵向进给伺服电动机14-横向进给伺服电动机15-升降台16-纵向工作台二、数控铣床的传动系统与主轴部件XK5040A型数控铣床的52三、数控铣床的用途一般的数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床。一般情况下，在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。与普通铣床相比，数控铣床的加工精度高，精度稳定性好，适应性强，操作劳动强度低，特别适应于板类、盘类、壳具类、模具类等复杂形状的零件或对精度保持性要求较高的中、小批量零件的加工。三、数控铣床的用途一般的数控铣床是指规格较小的升降台531、数控铣削的主要加工对象：1）平面类零件加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件为平面类零件(见图1)。其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。2）变斜角类零件加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件（图2）。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面，但在加工中，加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条线。最好采用四坐标或五坐标数控铣床摆角加工。3）曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件(如图3)。曲面类零件的加工面不能展开为平面，加工时，加工面与铣刀始终为点接触。一般采用三轴联动数控铣床加工；当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用四轴甚至五轴联动数控铣床加工。1、数控铣削的主要加工对象：1）平面类零件54a)带平面轮廓的平面零件b)带斜平面的平面零件c)带正圆台和斜筋的平面零件图1平面类零件

图2变斜角零件

图3叶轮

returna)带平面轮廓的平面零件b552、数控机床铣削加工内容的选择1）采用数控铣削加工内容

(1)工件上的曲线轮廓内、外形，特别是由数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓。

(2)已给出数学模型的空间曲线。

(3)形状复杂，尺寸繁多，划线与检测困难的部位。

(4)用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内、外凹槽。

(5)以尺寸协调的高精度孔或面。

(6)能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。

(7)采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动的一般加工内容。2、数控机床铣削加工内容的选择1）采用数控铣削加工内容56第一讲

数控机床编程与操作基础1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）A、Ｂ、Ｃ旋转轴数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化，这给数控系统和机床的设计、程序编制和使用维修带来极大的便利。1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）一般采用三轴联动数控铣床加工；XK5040A型数控铣床的布局图当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用四轴甚至五轴联动数控铣床加工。一般采用三轴联动数控铣床加工；（3）立、卧两用数控铣床它的主轴方向可以更换（有手动与自动两种），既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，其使用范围更广，功能更全。格式：G54、G55、G56、G57、G58或G59（表示设定当前机床坐标位置为工件坐标系原点）M指令在同一程序段中不能同时出现两个或多个，否则执行后出现的M指令代码。

(1)需要进行长时间占机和进行人工调整的粗加工内容，如以毛坯粗基准定位划线找正的加工。

(2)必须按专用工装协调的加工内容(如标准样件、协调平板、模胎等)。

(3)毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位。

(4)简单的粗加工面。

(5)必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高筋板小转接圆弧部位。2）不宜采用数控铣削加工内容第一讲

数控机床编程与操作基础(1)需要进行长57四、认识FANUC数控系统数控铣床操作面板显示器机床

控制面板手摇脉冲发生器（手轮）NC键盘急停按钮四、认识FANUC数控系统数控铣床操作面板显示器机床

控制面581、机床坐标系（机床上固有的坐标系）1）机床坐标系的确定

（1）机床相对运动的规定

编程时，假定工件静止，刀具运动，实际恰相反；五、数控机床的坐标系（2）机床坐标系的规定

在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。

数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化，这给数控系统和机床的设计、程序编制和使用维修带来极大的便利。1、机床坐标系（机床上固有的坐标系）五、数控机床的坐标系59右手笛卡儿直角坐标系决定标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系：大拇指—X坐标；食指—Y坐标；中指—Z坐标；各指的指向为该坐标的正方向；右手螺旋定则（大拇指的指向为各坐标的正向，四指的旋转方向为旋转坐标的正向）决定围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标，用A、B、C表示；右手笛卡儿直角坐标系决定标准机床坐标系中X、Y、60

(a)右手直角坐标系统

(b)X、Y、Z移动轴

A、Ｂ、Ｃ旋转轴

数控立式铣床的坐标系

返回数控机床编程与操作基础培训教材课件61（3）坐标轴方向的确定

Z坐标：规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面）的坐标为Z坐标；若有几根主轴，则Z坐标为平行与垂直于工件装夹表面的一根主轴；若主轴能摆动（在摆动范围内），Z坐标就是只与标准坐标系的一个坐标平行的坐标或是能与标准坐标系的多个坐标平行，但垂直于工件装夹表面的坐标；Z轴的正方向是使刀具远离工件的方向；（3）坐标轴方向的确定规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定62在刀具旋转的机床上：若Z轴是水平的，则从主轴向工件看（从机床后面向前看），X轴的正向指向右边；若Z轴是垂直的，从主轴向立柱看（从机床正面看），对于单立柱机床，X轴的正向指向右边；对于双立柱机床，从主轴向左侧立柱看时，X轴的正向指向右边；

X坐标：在刀具旋转的机床上：X坐标：63＋Z＋Y＋X卧式数控铣床的坐标系返回＋Z＋Y＋X卧式数控铣床的坐标系返回64＋Z＋Y＋X数控龙门铣床的坐标系返回＋Z＋Y＋X数控龙门铣床的坐标系返回65在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正向；在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向66确定XZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定Y坐标的方向；Y坐标：确定XZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定Y坐标的67（4）机床原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点，在数控机床的使用说明书上均有说明；

（4）机床原点的设置68第一讲

数控机床编程与操作基础大拇指—X坐标；9、数控铣床的运行速度较高,在执行操作指令和程序自动运行之前,预先判断操作指令和程序的正确性和运行结果,做到心中有数,然后再操作,加工中心加工程序应经过严格审验后方可上机操作.主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度。如图4所示，其中O2即为编程坐标系原点。2）工件坐标系选择G54～G595、各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使机床主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化，这给数控系统和机床的设计、程序编制和使用维修带来极大的便利。数控立式铣床的坐标系返回图4编程坐标系返回1、数控铣床属贵重精密仪器设备,由专人负责管理和操作。世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。数控铣床的原点在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上工件坐标系原点机床坐标系原点第一讲

数控机床编程与操作基础数控铣床的原点工件坐标系机床69（1）机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。（2）机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。

注意：通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。机床参考点（1）机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置70数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。

为什么要返回参考点？在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床71定义：

工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。2、工件坐标系、程序原点定义：2、工件坐标系、程序原点72

1）工件坐标系（1）工件坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。（2）工件坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图4所示，其中O2即为编程坐标系原点。（3）编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。

（4）编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图5所示为车削零件的编程原点。1）工件坐标系73图4编程坐标系返回图4编程坐标系74主轴转速功能（S功能）数控立式铣床的坐标系返回G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。(4)简单的粗加工面。法兰克系统的文件名以字母O开头，否则新建立的文件名在数控系统中“选择程序”界面的电子盘上无法显示，不能直接读取，而该程序仍然存在于数控系统中。XK5040A型数控铣床的布局图一般采用三轴联动数控铣床加工；刀具功能由地址符T和其后的数值组成，数值表示选择的刀具号，T代码与刀具的关系是由机床厂家规定的。其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中占据了重要地位。1）机床坐标系的确定1．数控铣床按其主轴位置的不同分三类（图2—1）图5确定编程原点返回主轴转速功能（S功能）图5确定编程原点75

格式：G54、G55、G56、G57、G58或G59（表示设定当前机床坐标位置为工件坐标系原点）说明：G54～G59是系统预定的六个工件坐标系，可根据需要任意进行选用，如图所示。选用工件坐标系时以简化编程为原则，复杂零件的编程可根据需要设定多个工件坐标系，但这些坐标系中原点所对应的机床坐标值，必须要输入到相应的参数中，坐标系之间没有影响。2）工件坐标系选择G54～G59格式：G54、G55、G56、G57、G58或G5976六、数控铣床安全操作规程

1、数控铣床属贵重精密仪器设备,由专人负责管理和操作。使用时必须按规定填写使用记录,必须严格遵守安全操作规程,以保障人身和设备安全。

2、开车前应检查各部位防护罩是否完好,各传动部位是否正常,各润滑部位应加油润滑。

3、刀具,夹具,工件必须装夹牢固.床面上不得放置工具,量具。

4、开机后,在CRT上检查机床有无各种报警信息,检查报警信息及时排除报警,检查机床外围设备是否正常.检查机床换刀机械手及刀库位置是否正确。

5、各项坐标回参考点,一般情况下Z向坐标优先回零,使机床主轴上刀具远离加工工件,同时观察各坐标运行是否正常。

6、开车后应关好防护罩,不准用手直接清除切屑.装卸工件,测量工件必须停机操作。

7、数控铣床运转时,操作人员不得擅自离开岗位,必须离开的须停机。

8、手动工作方式,主要用于工件及夹具相对于机床各坐标的找正,工件加工零点的粗测量以及开机时回参考点.一般不用于工件加工。9、数控铣床的运行速度较高,在执行操作指令和程序自动运行之前,预先判断操作指令和程序的正确性和运行结果,做到心中有数,然后再操作,加工中心加工程序应经过严格审验后方可上机操作.以尽量避免事故的发生

10、数控铣床运转时,发现异响或异常,应立即停机,关闭电源,及时检修,并作好相关记录。

11、工作结束后,应关闭电源,清除切屑,擦拭机床,加油润滑,清洁和整理现场。六、数控铣床安全操作规程1、数控铣床属贵重精密仪器设771.文件名

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