综合运动机器人测控系统的设计与实施课件

综合运动机器人测控系统的设计与实施综合运动机器人测控系统的1随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注可见其硏究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的2根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种薮据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。根据题目的要求,确定如下方案:在现有3本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80c51是一款八位单片机它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本设计采用MCS-51系列中的80C51单4本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合现实意义很强本设计就采用了比较先进的80C51为控5方案设计与论证根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电检测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求方案设计与论证61直流调速系统方案一:串电阻调速系统。方案二:静止可控整流器。简称∨-M系统方案三:脉宽调速系统1直流调速系统7旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流,由发电机给需要调速的直流电动机供电,调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压,从而调节电动机的转速。改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变,所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组,至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机,还要一台励磁发电机,设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。且技术落后,因此搁置不用旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机8采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是,在这里晶闸管不受相位控制,而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时,电源电压加到电动机上,晶闸管关断时,直流电源与电动机断开,电动机经二极管续流,两端电压接近于零脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation),简称PWM。脉冲周期不变,只改变晶闸管的导通时间,即通过改变脉冲宽度来进行直流调速采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整9本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向,本设计采用了H型单极型可逆PWM变换器进行调速。脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器,简称PWM变换器。脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现,但是驱动能力有限。为顺利实现电动小汽车的前行与倒车,本设计采用了可逆PWM变换器。可逆PWM变换器主电路的结构式有H型、型等类型。我们在设计中采用了常用的双极式H型变换器,它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发10综合运动机器人测控系统的设计与实施课件11综合运动机器人测控系统的设计与实施课件12综合运动机器人测控系统的设计与实施课件13综合运动机器人测控系统的设计与实施课件14综合运动机器人测控系统的设计与实施课件15综合运动机器人测控系统的设计与实施课件16综合运动机器人测控系统的设计与实施课件17综合运动机器人测控系统的设计与实施课件18综合运动机器人测控系统的设计与实施课件19综合运动机器人测控系统的设计与实施课件20综合运动机器人测控系统的设计与实施课件21综合运动机器人测控系统的设计与实施课件22综合运动机器人测控系统的设计与实施课件23综合运动机器人测控系统的设计与实施课件24综合运动机器人测控系统的设计与实施课件25综合运动机器人测控系统的设计与实施课件26综合运动机器人测控系统的设计与实施课件27综合运动机器人测控系统的设计与实施课件28综合运动机器人测控系统的设计与实施课件29综合运动机器人测控系统的设计与实施课件30综合运动机器人测控系统的设计与实施课件31综合运动机器人测控系统的设计与实施课件32综合运动机器人测控系统的设计与实施课件33综合运动机器人测控系统的设计与实施课件34综合运动机器人测控系统的设计与实施课件35综合运动机器人测控系统的设计与实施课件36综合运动机器人测控系统的设计与实施课件37综合运动机器人测控系统的设计与实施课件38综合运动机器人测控系统的设计与实施课件39综合运动机器人测控系统的设计与实施课件40综合运动机器人测控系统的设计与实施课件41综合运动机器人测控系统的设计与实施课件42综合运动机器人测控系统的设计与实施课件43综合运动机器人测控系统的设计与实施课件44综合运动机器人测控系统的设计与实施课件45综合运动机器人测控系统的设计与实施课件46综合运动机器人测控系统的设计与实施课件47综合运动机器人测控系统的设计与实施课件48综合运动机器人测控系统的设计与实施课件49综合运动机器人测控系统的设计与实施课件50综合运动机器人测控系统的设计与实施课件51综合运动机器人测控系统的设计与实施课件52综合运动机器人测控系统的设计与实施课件53综合运动机器人测控系统的设计与实施课件54综合运动机器人测控系统的设计与实施课件55综合运动机器人测控系统的设计与实施课件56综合运动机器人测控系统的设计与实施课件57综合运动机器人测控系统的设计与实施课件58综合运动机器人测控系统的设计与实施课件59综合运动机器人测控系统的设计与实施课件60综合运动机器人测控系统的设计与实施课件61综合运动机器人测控系统的设计与实施课件62综合运动机器人测控系统的设计与实施课件63综合运动机器人测控系统的设计与实施课件64综合运动机器人测控系统的设计与实施课件65综合运动机器人测控系统的设计与实施课件66综合运动机器人测控系统的设计与实施课件67综合运动机器人测控系统的设计与实施课件68综合运动机器人测控系统的设计与实施课件69综合运动机器人测控系统的设计与实施课件70综合运动机器人测控系统的设计与实施课件71综合运动机器人测控系统的设计与实施课件72综合运动机器人测控系统的设计与实施课件73综合运动机器人测控系统的设计与实施课件74综合运动机器人测控系统的设计与实施课件75综合运动机器人测控系统的设计与实施课件76综合运动机器人测控系统的设计与实施课件77综合运动机器人测控系统的设计与实施课件78综合运动机器人测控系统的设计与实施课件79综合运动机器人测控系统的设计与实施课件80综合运动机器人测控系统的设计与实施课件81综合运动机器人测控系统的设计与实施课件82综合运动机器人测控系统的设计与实施课件83综合运动机器人测控系统的设计与实施课件84综合运动机器人测控系统的设计与实施课件85综合运动机器人测控系统的设计与实施课件86综合运动机器人测控系统的设计与实施课件87综合运动机器人测控系统的设计与实施课件88综合运动机器人测控系统的设计与实施课件89综合运动机器人测控系统的设计与实施课件90综合运动机器人测控系统的设计与实施课件91综合运动机器人测控系统的设计与实施课件92综合运动机器人测控系统的设计与实施课件93综合运动机器人测控系统的设计与实施课件94综合运动机器人测控系统的设计与实施课件95综合运动机器人测控系统的设计与实施课件96综合运动机器人测控系统的设计与实施课件97综合运动机器人测控系统的设计与实施课件98综合运动机器人测控系统的设计与实施课件99综合运动机器人测控系统的设计与实施课件100综合运动机器人测控系统的设计与实施课件101综合运动机器人测控系统的设计与实施课件102综合运动机器人测控系统的设计与实施课件103综合运动机器人测控系统的设计与实施课件104综合运动机器人测控系统的设计与实施课件105综合运动机器人测控系统的设计与实施课件106综合运动机器人测控系统的设计与实施课件107综合运动机器人测控系统的设计与实施课件108综合运动机器人测控系统的设计与实施课件109综合运动机器人测控系统的设计与实施综合运动机器人测控系统的110随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注可见其硏究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的111根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种薮据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。根据题目的要求,确定如下方案:在现有112本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80c51是一款八位单片机它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本设计采用MCS-51系列中的80C51单113本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合现实意义很强本设计就采用了比较先进的80C51为控114方案设计与论证根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电检测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求方案设计与论证1151直流调速系统方案一:串电阻调速系统。方案二:静止可控整流器。简称∨-M系统方案三:脉宽调速系统1直流调速系统116旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流,由发电机给需要调速的直流电动机供电,调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压,从而调节电动机的转速。改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变,所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组,至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机,还要一台励磁发电机,设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。且技术落后,因此搁置不用旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机117采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是,在这里晶闸管不受相位控制,而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时,电源电压加到电动机上,晶闸管关断时,直流电源与电动机断开,电动机经二极管续流,两端电压接近于零脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation),简称PWM。脉冲周期不变,只改变晶闸管的导通时间,即通过改变脉冲宽度来进行直流调速采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整118本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向,本设计采用了H型单极型可逆PWM变换器进行调速。脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器,简称PWM变换器。脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现,但是驱动能力有限。为顺利实现电动小汽车的前行与倒车,本设计采用了可逆PWM变换器。可逆PWM变换器主电路的结构式有H型、型等类型。我们在设计中采用了常用的双极式H型变换器,它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发119综合运动机器人测控系统的设计与实施课件120综合运动机器人测控系统的设计与实施课件121综合运动机器人测控系统的设计与实施课件122综合运动机器人测控系统的设计与实施课件123综合运动机器人测控系统的设计与实施课件124综合运动机器人测控系统的设计与实施课件125综合运动机器人测控系统的设计与实施课件126综合运动机器人测控系统的设计与实施课件127综合运动机器人测控系统的设计与实施课件128综合运动机器人测控系统的设计与实施课件129综合运动机器人测控系统的设计与实施课件130综合运动机器人测控系统的设计与实施课件131综合运动机器人测控系统的设计与实施课件132综合运动机器人测控系统的设计与实施课件133综合运动机器人测控系统的设计与实施课件134综合运动机器人测控系统的设计与实施课件135综合运动机器人测控系统的设计与实施课件136综合运动机器人测控系统的设计与实施课件137综合运动机器人测控系统的设计与实施课件138综合运动机器人测控系统的设计与实施课件139综合运动机器人测控系统的设计与实施课件140综合运动机器人测控系统的设计与实施课件141综合运动机器人测控系统的设计与实施课件142综合运动机器人测控系统的设计与实施课件143综合运动机器人测控系统的设计与实施课件144综合运动机器人测控系统的设计与实施课件145综合运动机器人测控系统的设计与实施课件146综合运动机器人测控系统的设计与实施课件147综合运动机器人测控系统的设计与实施课件148综合运动机器人测控系统的设计与实施课件149综合运动机器人测控系统的设计与实施课件150综合运动机器人测控系统的设计与实施课件151综合运动机器人测控系统的设计与实施课件152综合运动机器人测控系统的设计与实施课件153综合运动机器人测控系统的设计与实施课件154综合运动机器人测控系统的设计与实施课件155综合运动机器人测控系统的设计与实施课件156综合运动机器人测控系统的设计与实施课件157综合运动机器人测控系统的设计与实施课件158综合运动机器人测控系统的设计与实施课件159综合运动机器人测控系统的设计与实施课件160综合运动机器人测控系统的设计与实施课件161综合运动机器人测控系统的设计与实施课件162综合运动机器人测控系统的设计与实施课件163综合运动机器人测控系统的设计与实施课件164综合运动机器人测控系统的设计与实施课件165综合运动机器人测控系统的设计与实施课件166综合运动机器人测控系统的设计与实施课件167综合运动机器人测控系统的设计与实施课件168综合运动机器人测控系统的设计与实施课件169综合运动机器人测控系统的设计与实施课件170综合运动机器人测控系统的设计与实施课件171综合运动机器人测控系统的设计与实施课件172综合运动机器人测控系统的设计与实施课件173综合运动机器人测控系统的设计与实施课件174综合运动机器人测控系统的设计与实施课件175综合运动机器人测控系统的设计与实施课件176综合运动机器人测控系统的设计与实施课件177综合运动机器人测控系统的设计与实施课件178综合运动机器人测控系统的设计与实施课件179综合运动机器人测控系统的设计与实施课件180综合运动机器人测控系统的设计与实施课件181综合运动机器人测控系统的设计与实施课件182综合运动机器人测控系统的设计与实施课件183综合运动机器人测控系统的设计与实施课件184综合运动机器人测控系统的设计与实