应变式传感器模板课件

第章应变式传感器第章应变式传感器电子秤

磅秤超市打印秤远距离显示下页上页电子秤磅秤超市打印秤远距离显示下页上页2静载称重下页上页静载称重下页上页3下页上页形状各异的应变式传感器下页上页形状各异的应变式传感器4弹性体的作用是什么？哪个是转换元件？布置位置如何选择？转换元件的工作原理是什么？转换元件测量的是什么？何参数变化？信号调理电路如何设计？思考：下页上页弹性体的作用是什么？思考：下页上页5§4.1电阻应变片的工作原理

金属的电阻应变效应金属导体的电阻值随其机械变形而发生变化的现象。§4.1电阻应变片的工作原理

金属的电阻应变效应金属导体6FFL2rL+dL2(r-dr)ρ:电阻系数l:金属导线长度S:金属导线截面积下页上页FFL2rL+dL2(r-dr)ρ:电阻系数下页上页7下页上页下页上页8K0的大小与丝的材料有关，与应变数值有关。选材目的：为常数。即：常用材料:1)康铜（55%Cu,45%Ni),K=1.9~2.1;2)镍铬（80%Ni,20%Cr),K=2.1~2.3;实验证明，电阻丝及应变片的电阻相对变化量R

R与材料力学中的轴向应变x的关系在很大范围内是线性的下页上页K0的大小与丝的材料有关，与应变数值有关。选材目的：为常数。9微应变(με)与测量力F的计算关系：

在材料力学中，x称为电阻丝的轴向应变，也称纵向应变。x通常很小，常用10-6表示之。例如，在工程中常表示为110-6或m/m。在应变测量中，也常将之称为微应变(με)。

由材料力学可知，x=F/（AE），所以R/R又可表示为

对于不同的金属材料，K0

略微不同，一般为2左右。如果应变片的灵敏度K0

和试件的横截面积A以及弹性模量Ｅ均为已知，则只要设法测出R/R的数值，即可获知试件受力Ｆ的大小，例如可用于电子秤的称重。

下页上页总结微应变(με)与测量力F的计算关系：在材料力学中，10§4.2电阻应变片

4.2.1结构及材料1、敏感栅；2、基底；3、盖层；4、引线；L、应变片栅长；A、应变片基宽；下页上页§4.2电阻应变片

4.2.1结构及材料1、敏感栅；下11A要根据参加体育活动人的年龄大小、性别、体制强弱来指定体育活动的活动量。岛瑞斯•费歇尔教学过程：一看，二闻，三摸摸，颜色不对，气味不正，出现霉点，食物软化，立刻丢掉不为错。烫伤是生活中常常遇到的事故。在家庭生活中，最常见的是被热水、热油等烫伤。如何防止烫伤呢？二、学生交流发言，让学生自己的经验，或家长采取的措施。方向盘一个层次是属于投资的，主要集中在中低档水平上的轿车，当然高档车也有一部分，这个为数不多。再有就是有的车的气囊比较多，侧面也有，叫做窗帘式气囊，安全气囊。（3）室内不要高空悬吊、摆放物品。汽车公司销售汽车的时候基本上没有考虑过安全带，特别是后排座的安全带。后排座有的时候会有三个安全带，中间有一个，旁边有两个。有时候安全带都散在座位上，这是不允许的，必须把它折好以后用一个橡皮筋扎起来，塞到后座和座位中间的缝儿里面，留一半在外面。这些都是给客户一个信号，这家汽车公司是一个管理规范的汽车公司，是一个值得信赖的公司。（一）应变片基本结构组成敏感栅：高电阻率金属细丝做成栅状。要求灵敏系数大、温度系数小，如：康铜、镍铬丝等。基底：纸质或胶质。要求机械强度高、绝缘性好、抗潮、耐热。薄(厚度0.03～0.06mm).引线：低阻镀锡铜线盖层：保护层，保持位置固定粘结剂：粘接力强、机械性能可靠。如：环氧树脂、聚脂树脂、酚醛树脂类。下页上页A要根据参加体育活动人的年龄大小、性别、体制强弱来指定体育活12（二）应变片的类型金属丝式应变片：制作简单、性能稳定。金属箔式应变片：现代工艺、大量使用。薄膜应变片半导体应变片下页上页（二）应变片的类型金属丝式应变片：制作简单、性能稳定。下13金属箔式应变片：箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很薄的金属薄栅（厚度一般在0.001～0.01mm）。工艺上能保证线栅的尺寸正确、线条均匀,大批量生产时,阻值离散程度小。可根据需要制成任意形状的箔式应变计和微型小基长（如基长为0.1mm）的应变计。敏感栅截面积为矩形,表面积大,散热好,在相同截面情况下能通过较大电流。横向灵敏度小疲劳寿命长生产效率高金属箔式应变片：箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很14应变片粘贴过程下页上页应变片粘贴过程下页上页15基于半导体的“压阻效应”体积小、灵敏度高、机械滞后小温度稳定性差、非线性严重半导体应变片半导体应变片外形下页上页基于半导体的“压阻效应”半导体应变片半导体应变片外形下页上页16例：将100Ω的一个应变片粘贴在低碳钢制的拉伸试件上，若试件的等截面积为0.5*10-4m2

低碳钢的弹性模量E=200*109N/m2，由50kN的拉力引起的应变电阻变化为1Ω，求该应变片的灵敏度系数。例：将100Ω的一个应变片粘贴在低碳钢制的拉伸试件上，若试件174.3电阻应变片主要特性

（1）横向效应(4.2.2)最明显的是在θ=π/2垂直方向的微段,按泊松比关系产生压应变-εy。该微段电阻不仅不增加,反而减少。在圆弧的其他各微段上,感受的应变是由+εx变化到-εy的。这样,圆弧段的电阻变化,显然将小于同样长度沿x方向的直线段的电阻变化。下页上页返回4.3电阻应变片主要特性

（1）横向效应(4.2.2)18横向效应分析：平面应变场任意方向的线应变为：对圆弧部分：ls为半圆弧长,r为圆半径下页上页横向效应分析：平面应变场任意方向的线应变为：对圆弧部分：ls19设应变计一个直线段的伸长为Δl1=εxl1

(l1为直线段长度)若有n个直线段,而半圆弧共有(n-1)个,那么全长为

L=nl1+(n-1)ls整个应变计电阻丝受作用后的总伸长为因电阻的变化与电阻丝伸长有如下关系：

则得下页上页设应变计一个直线段的伸长为因电阻的变化与电阻丝伸长有如下关系20定义横向效应系数C：在单向应力状态下：应变片的灵敏系数：令：下页上页定义横向效应系数C：在单向应力状态下：应变片的灵敏系数：令：21所以，横向效应总是起着抵消纵向应变的作用。

减小横向效应的措施：

r↓、l↑→C↓→横向效应小减小Ky采用短接式、直角式横栅采用箔式应变片所以，横向效应总是起着抵消纵向应变的作用。22（2）应变片灵敏系数k原因：存在横向效应；基底传递衰减；下页上页敏感栅应变丝的灵敏系数）(0kk<（2）应变片灵敏系数k原因：下页上页敏感栅应变丝的灵敏系数）23应变片的“标称灵敏度系数”

实验是按规定的统一标准进行的：电阻应变计贴在一维力作用下的试件上,例如受轴向拉压的直杆、纯弯梁等。试件材料用泊松系数μ=0.285的钢。实验证明,电阻应变计的电阻相对变化ΔR/R与应变Δl/l=ε之间在很大范围内是线性的,即：

因一般应变计粘贴到试件上后不能取下再用,只能在每批产品中提取一定百分比（如5%）的产品进行测定,取其平均值作为这一批产品的灵敏度系数。这就是产品包装盒上注明的灵敏度系数,或称“标称灵敏度系数”。下页上页应变片的“标称灵敏度系数”实验是按规定的统一24（2）待车子停稳后再上车或下车，上车时将书包置于胸前，以免书包被挤掉，或被车门轧住。1.6.3与同事谈论应聘者“你想了解这个部门的组织结构吗？”5．试乘试驾二、了解农药中毒途径目前已知我国的蛇类173种，其中有毒48种，危害较大、致人死亡的主要有10类。（2）跳远时，必须严格按老师的指导助跑、起跳。起跳前前脚要踏中木制的起跳板，起跳后要落入沙坑之中。这不仅是跳远训练的技术要领，也是保护身体安全的必要措施。二、教学重、难点：安全用电常识。怀疑是指客户可能听到了一些不真实的信息。这种怀疑来自方方面面，一个是社会的大气候，大家都在讲降价，那款车降价了，这款车也降价了，你这个车不用说肯定也要降。而现在针对这种情况，很多汽车公司都率先做出一个承诺，如果在什么时间里发生降价的话，将承诺返还客户差价。二.学生表演小品（音乐）1．一般渠道专营店里面还应摆放一些点心、糖果。营造这种环境，目的就是把客户紧张的心理缓解下来。很多汽车公司都采取这种方法，美化环境，播放背景音乐，甚至车里边还会根据客户喜好的不同预备不同的CD音乐。例如有的客户想听听车的音响系统好不好，这个时候销售人员要注意细节，要问客户喜欢听哪方面的音乐，客户马上就会眼睛一亮，“怎么，还有我喜欢听的。”（3）机械滞后，零漂及蠕变原因：残余变形。下页上页图2－21机械滞后试件机械应变应变片电阻变化（2）待车子停稳后再上车或下车，上车时将书包置于胸前，以免书25零漂和蠕变零漂：ε指示随时间的漂移（未加载、温度恒定）。蠕变：在某一恒定温度下，对试件加一恒定应变，这时指示应变随时间变化的特性。500ε指示t0原因：敏感栅通电流后的温度效应应变片的内应力固化不充分下页上页零漂和蠕变零漂：ε指示随时间的漂移（未加载、温度恒定）。蠕变26粘贴在试件上的电阻应变片，除了感受机械应变而产生电阻相对变化外（），在环境温度变化时，也会引起电阻的相对变化，产生虚假应变，这种现象称为电阻应变片的温度效应。（4）温度效应下页上页粘贴在试件上的电阻应变片，除了感受机械应变而产生电阻相对变化27真实应变指示应变（5）应变极限、疲劳寿命在一定温度下，应变片的指示应变下降到真实应变的90%时的真实应变。原因：胶层太厚、胶不完全固化。下页上页实际标识：例如真实应变指示应变（5）应变极限、疲劳寿命在一定温度下，28疲劳寿命对于已安装的应变片，在恒定极值的交变应力作用下，可以连续工作而不产生疲劳损坏的循环次数N，称为应变片的疲劳寿命。疲劳寿命反映了应变片动态响应测量的适应性。下页上页实际标识：例如N=105~107次疲劳寿命对于已安装的应变片，在恒定极值的交变应力作用下，可以29（6）应变片电阻值、最大工作电流标准化的阻值：60Ω、120Ω、350Ω、600Ω、1000Ω等阻值大，承载的电压大，输出信号大，尺寸大最大工作电流：通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流。静态测量时：25mA。动态测量时：75mA～100mA。下页上页（6）应变片电阻值、最大工作电流标准化的阻值：最大工作电流：30（7）应变片的动态响应特性(4.4)垂直方向传播：试件－粘合剂－基底－敏感栅。薄，可忽略。1000m/s0.05mm在敏感栅长度方向传播：应变片反映应变片长度内应变量的平均值。一、应变波的传播过程机械应变以相同于声波速度的应变波形式在材料中传播。讨论：应变是一个点的应变，应变片测量到的是栅长内的平均应变。大应变梯度情况用小栅长应变片。下页上页（7）应变片的动态响应特性(4.4)垂直方向传播：试件－粘31二、应变片可测频率的估算1、正弦应变波：设某点的应变振动方程：位置、速度、频率的关系：代入振动方程，得到：下页上页应变波波长L应变片长度二、应变片可测频率的估算1、正弦应变波：设某点的应变振动方程32[])2/(Lx0±一般情况下：下页上页[])2/(Lx0±一般情况下：下页上页33相应x0点的真实应变为：下页上页动态应变相对测量误差1sinx0-=-=lppleeeLLx0p相应x0点的真实应变为：下页上页动态应变相对测量34总结：基长越短，频响越高。下页上页表4-4-2不同基长应变片最高工作频率应变片可测频率的估算总结：基长越短，频响越高。下页上页表4-4-2不同基长应变35一、电阻电桥原理：1、直流电桥R1R2R3R4USCUsr2§4.5应变测量电桥电路下页上页1一、电阻电桥原理：1、直流电桥R1R2R3R4USCUsr236下页上页下页上页37Ku愈大,说明应变计电阻相对变化相同的情况下,电桥输出电压愈大,电桥愈灵敏。由上式知,欲提高Ku,必须提高电源电压,但它受应变计允许功耗的限制。另外就是选择适当的桥臂比n。下页上页k电阻应变片的灵敏度系数Ku愈大,说明应变计电阻相对变化相同的情况下,电38浸出温度越高，则药材中化学成分的扩散速度越快。因为温度升高能使植物组织软化，促进膨胀，增加可溶性成分的溶解的扩散速度。而且温度适当升高，可使细胞内蛋白质凝固破坏，杀死微生物，有利于浸出制剂的稳定性。二、 定期检查各科室防火安全制度的落实，对要害部位、重点部位、机要部位采取一定措施，加强检查。（6）生在参加田径、军训和赛跑及召开校运会时，要事先了解学生病史，身体不适者、特异体质者严禁参加。3、太阳能热水器应实行定期检测和定时检修制度，检验不合格的太阳能热水器禁止使用。②轮转速对液滴尺寸的影响；在恒定的进料速率，轮直径及料液物理性质情况下，液滴尺寸与转速成正比，即转速越高，液滴越大。7．学校配合学生监护人，通过召开家长会、发放告家长书等形式，督促监护人在日常生活中加强对被监护人的各项安全教育。4.各部门、级组、科组、班级负责人是本责任书的第一责任人。本责任书的要求不因责任人的更换而改变。责任人如有改变，由接任者继续履行。第四条：对外来人员要提高警惕，仔细盘问，要检查证件，严格执行登记制度，堵塞漏洞，消除隐患，如有疑点应及时报告管理处等有关部门。醇提法可采用加热回流提取、室温冷浸和渗漉等，视具体情况而定。4.宣传本单位灭火预案的基本内容，使广大职工掌握灭火器材、设备的使用方法和自救、互救、人员疏散的技能。浸提溶剂通过毛细管和细胞间隙进入细胞组织后，部分细胞壁膨胀破裂，已经解吸的可溶物质逐渐溶解，胶性物质转入溶液中或膨胀生成凝胶，这就是溶解阶段。目标成分能否被溶解，取决于其结构和溶剂性质，遵循“相似者相溶”的规律。水能溶解结晶物和胶质，而乙醇浸出液中含胶质较少；非极性溶剂的浸出液中不含胶质。下页上页浸出温度越高，则药材中化学成分的扩散速度越快。因为温度升高能39R1+△R1R2-△R2R3R4USCUsr差动电桥：相邻桥臂，电阻一个增加、一个减少一般地：下页上页R1+△R1R2-△R2R3R4USCUsr差动电桥：相40R1+△R1R2-△R2USCUsrR3-△R3R4+△R4全桥：四臂都是应变片，且相邻电阻变化相反一般地：下页上页R1+△R1R2-△R2USCUsrR3-△R3R441有关差动电桥的说明：若相邻桥臂的极性不同，即一为拉应变，另一为压应变（构成差动关系），输出电压为两者之和。反之，若相邻桥臂的极性相同，即同为拉应变或为压应变，输出电压为两者之差。利用上述特性可以：提高输出灵敏度。增大输入电压可提高灵敏度，但受传感元件功耗限制。减小非线性误差，输出与传感元件电阻变化呈线性关系。具有温度补偿作用。(*)下页上页有关差动电桥的说明：若相邻桥臂的极性不同，即一为拉应变，另一42典型组桥方式图2-29直流电桥下页上页典型组桥方式图2-29直流电桥下页上页43组桥方式输出电压电桥电压灵敏度温度补偿单臂测量1需接补偿片半桥测量2(ε1＝－ε2）温度自补偿不需接补偿片全桥测量4(ε1＝-ε2＝-ε3＝ε4）温度自补偿不需接补偿片典型组桥方式下页上页组桥方式输出电压电桥电压灵敏度温度补偿单臂测量1需接补偿片半442、交流电桥图2-30交流电桥下页上页2、交流电桥图2-30交流电桥下页上页45交流电桥的平衡条件：

式中，zi——各桥臂的复数阻抗(i=1,2,3,4）；Zi——复数阻抗的模（i=1,2,3,4）；i——复数阻抗的阻抗角（i=1,2,3,4）。下页上页相对两臂复阻抗的模之积相等；相对两臂复阻抗的幅角之和相等。交流电桥的平衡条件：式中，下页上页相对两臂复阻抗的模之积相46(a)(b)(c)(d)二、电桥平衡调节

设：，，，

下页上页(a)(b)(c)(d)二、电桥平衡调节设：，，，下页上47同理:等效电阻:并联后的阻值变化为

下页上页同理:等效电阻:并联后的阻值变化为下页上页48三、电桥的非线性误差及其补偿对于单臂电桥：有：下页上页三、电桥的非线性误差及其补偿对于单臂电桥：有：下页上页49非线性项理想特性：非线性误差为：下页上页非线性项理想特性：非线性误差为：下页上页50下页上页下页上页51略去高阶小量，非线性误差简化为：举例：对于电阻应变片：设εmax＝5000με，K＝2，则：下页上页略去高阶小量，非线性误差简化为：举例：对于电阻应变片：设εm52减小非线性误差的措施：采用差动半桥USCR1R2R3R4USR下页上页减小非线性误差的措施：采用差动半桥USCR1R2R3R4US53下页上页采用差动半桥特殊情况：结论：非线性度比单臂小。下页上页采用差动半桥特殊情况：结论：非线性度比单臂小。54对于全桥，有理论上无非线性误差。下页上页特殊情况：对于全桥，有理论上无非线性误差。下页上页特殊情况：55采用恒流源USCR1R2R3R4II1I2下页上页采用恒流源USCR1R2R3R4II1I2下页上页56结论：非线性误差为恒压源的一半。下页上页结论：非线性误差为恒压源的一半。下页上页57一、产生原因：⑴敏感栅的金属电阻本身随温度发生变化：

Rt=R0（1+αt△t)△Rt

α=R0αt△tRt：应变丝温度为t时的电阻值；R0：应变丝温度为t0时的电阻值；αt：应变丝电阻温度系数§4.6温度误差及补偿下页上页一、产生原因：⑴敏感栅的金属电阻本身随温度发生变化：§4.658⑵试件材料与应变材料的线膨胀系数不同引起应变片附加形变：应变片形变：△ls=βs·l0·△tβs:应变片线膨胀系数试件形变：△lg=βg·l0·△t

βg:试件线膨胀系数l0△ls△lg附加形变：△l=△lg-△ls=(βg-βs)·l0·△t附加应变：ε=△l/l0=(βg-βs)·△t附加电阻变化：△Rt

β=R0·κ·ε=R0·κ·(βg-βs)△t下页上页⑵试件材料与应变材料的线膨胀系数不同引起应变片附加形变：应变59总的附加电阻随温度的变化：

△Rt=△Rt

α+△Rt

β=R0·αt·△t+R0

·κ·(βg-βs)·△t△Rt/R0=αt·△t+κ·(βg-βs)·△t温度变化引起的电阻变化下页上页相应的虚假应变为：应变式传感器的电阻变化很小，所以温度引起的虚假应变不可忽略。总的附加电阻随温度的变化：温度变化引起的电阻变化下页上页相应6022二、温度补偿方法1、桥路补偿法：①工作应变片贴在试件上，补偿片贴在补偿件上，补偿件不受力，并接入电桥相邻臂。下页上页桥路补偿法、温度自补偿法、热敏电阻补偿法22二、温度补偿方法1、桥路补偿法：①工作应变片贴在试件上，61设：R1=R2=R3=R4R1t=R2tFFR1R2下页上页设：R1=R2=R3=R4R1t=R2tFF62③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。②工作片、补偿片贴在同一试件上，但补偿片不受力作用。PR2R1R1R2下页上页③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。②632、应变片自补偿法①适用于某一种试件材料的自补偿应变片：要使：△Rt=0需要：αt+κ·（βg-βs）=0则：αt=-κ（βg-βs）特点：制作简单、成本低缺点:Ⅰ:只能在某种材料的试件上才能得到补偿效果。

Ⅱ：αt随温度变化为非线性时，引起输出非线性。采用温度自补偿应变片：当温度发生变化时，产生的附加应变为零或相互抵消。下页上页2、应变片自补偿法①适用于某一种试件材料的自补偿应变片：采用64②组合式自补偿法（双金属丝栅法）（1）两种不同温度系数（一正一负）的金属丝串联绕制成敏感栅。特点：补偿精度高、灵敏度不受损失。

下页上页②组合式自补偿法（双金属丝栅法）（1）两种不同温度系数（一正65敏感栅由同符号电阻温度系数的两种合金丝串接而成。敏感栅的两部分电阻R1和R2分别接入电桥的相邻两臂上。（2）双金属半桥片R1R2abcR1R2R3R4USCRBUs下页上页②组合式自补偿法（双金属丝栅法）敏感栅由同符号电阻温度系数的两种合金丝串接而成。（2）双金属66可使两桥臂由于温度引起的电阻变化相等或接近,实现温度自补偿。优点：适合于不同线膨胀系数的试件，调整RB，可使热补偿效果达到最佳。缺点：补偿同时抵消有效应变，使输出灵敏度降低；对RB要求高。下页上页可使两桥臂由于温度引起的电阻变化相等或接近,实现温度自补偿673、热敏电阻补偿法温度变化使应变片灵敏度降低→输出USC↓T↑→并联热敏电阻Rt阻值下降→输出USC↑适当选择电阻R5可起到补偿作用。R1R2USCUsrR3R4R5

Rt下页上页3、热敏电阻补偿法温度变化使应变片灵敏度降低→输出USC↓R68§4.7应变式传感器应用F（力）→σ（应力F/S）→ε（应变σ/E）→△R/R(κε）→USC应变式传感器=弹性敏感元件+应变片常用弹性敏感元件弹性梁、柱、筒膜片与膜盒弹簧管与波纹管弹簧等下页上页§4.7应变式传感器应用F（力）→σ（应力F/S）→ε（69测力弹性敏感元件

柱式弹性敏感元件:特点：结构简单、可承受很大载荷多种截面形状：实心截面、空心截面下页上页测力弹性敏感元件

柱式弹性敏感元件:特点：结构简单、可承受很70轴向产生的应力、应变（α=0）横向产生的应力、应变（α=90）下页上页轴向产生的应力、应变（α=0）横向产生的应力、应变（α=9071梁式弹性敏感元件等截面梁等强度梁其他下页上页梁式弹性敏感元件等截面梁下页上页72双端固定梁式下页上页双端固定梁式下页上页73下页上页下页上页74环特点：应力分布变化大,且有正有负,便于接成差动电桥下页上页环特点：应力分布变化大,且有正有负,便于接成差动电桥下页上页75各种压力弹性敏感元件弹簧管。弹簧管是一个弹性很好的金属管子，自由端在流体压力作用下可产生位移。波纹膜片和膜盒。膜片是具有同心波纹的圆形金属片。膜盒是由两片波纹膜片焊合而成。平膜片薄壁圆筒下页上页各种压力弹性敏感元件弹簧管。弹簧管是一个弹性很好的金属管子，76膜片和膜盒实物图

下页上页膜片和膜盒实物图

下页上页77周边固支圆形平膜片膜片在均匀压力P的作用下，径向应力r和切向应力t为：下页上页周边固支圆形平膜片膜片在均匀压力P的作用下，径向应力r和切78下页上页下页上页79薄壁圆筒下页上页用途：枪炮等的高压测量。薄壁圆筒下页上页用途：枪炮等的高压测量。80一、应变式力传感器1、圆柱式力传感器下页上页一、应变式力传感器1、圆柱式力传感器下页上页81减小横向力的措施采用空心圆柱型弹性元件：在载荷作用的端部附加承弯膜片：采用扁平式弹性元件：减小横向力的措施采用空心圆柱型弹性元件：82应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置FR1R2R3下页上页应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置FR1R2R383横向贴片作温度补偿。相对两片串联并置于对臂，消除偏心、弯矩干扰。F一种实际布片方式：下页上页横向贴片作温度补偿。F一种实际布片方式：下页上页84汽车衡下页上页汽车静载称重汽车衡下页上页汽车静载称重85应变式荷重传感器外形及受力位置FF下页上页应变式荷重传感器外形及受力位置FF下页上页862、梁式力传感器它适于测量500Kg以下的载荷，最小为测几十克重的力，这种传感器具有结构简单、加工容易、应变片易粘贴、灵敏度高等特点。下页上页2、梁式力传感器它适于测量500Kg以下的载荷，最小为测几十87下页上页下页上页88各种悬臂梁

FF固定点固定点电缆下页上页各种悬臂梁FF固定点固定点电缆下页上页89应变片在悬臂梁上的粘贴及变形

下页上页应变片在悬臂梁上的粘贴及变形下页上页90人体秤

便携式吊钩秤

下页上页人体秤便携式吊钩秤下页上页91二、应变式压力传感器1、膜片式压力传感器膜片外壳插座它适用于测量液体或气体的压力。其线性度、灵敏度、固有频率等参数受圆板的周边的固定情况影响大。下页上页二、应变式压力传感器1、膜片式压力传感器膜片外壳插座它适用于92式中，R为膜片半径，r为位置参量，h为膜片厚度，μ为材料泊松比。E为材料的弹性模量利用胡克定律求径向应变和切向应变为：由此得到的应变分布曲线为：下页上页式中，R为膜片半径，r为位置参量，h为膜片厚度，μ为材料泊松93应变分布特点：最大正应变在圆心，方向沿径向或切向；最大负应变在平膜片的固定处，方向沿直径方向。切向应变都是正值，膜片中间最大径向应变分布有正有负，在边缘处达到最大贴片时应避开径向应变为零的位置在中心沿切向贴两片，在边缘沿径向贴两片，接成相邻桥臂以提高灵敏度。εεtεrR1R2R3R4PPP下页上页应变分布特点：εεtεrR1R2R3R4PPP下页上页94膜片式压力传感器的一种敏感元件结构下页上页箔式应变花膜片式压力传感器的一种敏感元件结构下页上页箔式应变花95下页上页下页上页962、筒式压力传感器R1R2R1R2R2做温度补偿用PP下页上页2、筒式压力传感器R1R2R1R2R2做温度补偿用PP下页97下页上页下页上页98三、应变式扭矩传感器0901802703124下页上页三、应变式扭矩传感器03下页上页99应变式数显扭矩扳手可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。下页上页应变式数显扭矩扳手可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、100下页上页下页上页101四、应变式加速度传感器它是一种惯性式传感器。质量块m沿加速度a相反的方向运动（即相对于基座运动），使梁发生形应变，应变片的电阻发生变化，产生输出信号，输出信号的大小与加速度成正比。下页上页四、应变式加速度传感器它是一种惯性式传感器。下页上页102

应变传感器主要具有如下优点:

(1)测量应变的灵敏度和精确度高。能测1～2微应变（1×10-6mm/mm）。误差一般可小于1%。(2)测量范围大。从弹性变形一直可测至塑性变形。变形范围从1%～20%。(3)尺寸小（超小型应变计的敏感栅尺寸为0.2mm×2.5mm）,重量轻,对试件工作状态和应力分布影响很小。既可用于静态测量,又可用于动态测量,且具有良好的动态响应（可测几十甚至上百K赫的动态过程）。(4)能适应各种环境。可以在高温、超低压、高压、水下、强磁场以及辐射等恶劣环境下使用。(5)价格低廉、品种多样,便于选择和大量使用。

应变传感器有如下缺点:

在大应变下具有较大的非线性,半导体应变计的非线性更为明显;输出信号较微弱,故抗干扰能力较差。下页上页下页上页103第章应变式传感器第章应变式传感器电子秤

磅秤超市打印秤远距离显示下页上页电子秤磅秤超市打印秤远距离显示下页上页105静载称重下页上页静载称重下页上页106下页上页形状各异的应变式传感器下页上页形状各异的应变式传感器107弹性体的作用是什么？哪个是转换元件？布置位置如何选择？转换元件的工作原理是什么？转换元件测量的是什么？何参数变化？信号调理电路如何设计？思考：下页上页弹性体的作用是什么？思考：下页上页108§4.1电阻应变片的工作原理

金属的电阻应变效应金属导体的电阻值随其机械变形而发生变化的现象。§4.1电阻应变片的工作原理

金属的电阻应变效应金属导体109FFL2rL+dL2(r-dr)ρ:电阻系数l:金属导线长度S:金属导线截面积下页上页FFL2rL+dL2(r-dr)ρ:电阻系数下页上页110下页上页下页上页111K0的大小与丝的材料有关，与应变数值有关。选材目的：为常数。即：常用材料:1)康铜（55%Cu,45%Ni),K=1.9~2.1;2)镍铬（80%Ni,20%Cr),K=2.1~2.3;实验证明，电阻丝及应变片的电阻相对变化量R

R与材料力学中的轴向应变x的关系在很大范围内是线性的下页上页K0的大小与丝的材料有关，与应变数值有关。选材目的：为常数。112微应变(με)与测量力F的计算关系：

在材料力学中，x称为电阻丝的轴向应变，也称纵向应变。x通常很小，常用10-6表示之。例如，在工程中常表示为110-6或m/m。在应变测量中，也常将之称为微应变(με)。

由材料力学可知，x=F/（AE），所以R/R又可表示为

对于不同的金属材料，K0

略微不同，一般为2左右。如果应变片的灵敏度K0

和试件的横截面积A以及弹性模量Ｅ均为已知，则只要设法测出R/R的数值，即可获知试件受力Ｆ的大小，例如可用于电子秤的称重。

下页上页总结微应变(με)与测量力F的计算关系：在材料力学中，113§4.2电阻应变片

4.2.1结构及材料1、敏感栅；2、基底；3、盖层；4、引线；L、应变片栅长；A、应变片基宽；下页上页§4.2电阻应变片

4.2.1结构及材料1、敏感栅；下114A要根据参加体育活动人的年龄大小、性别、体制强弱来指定体育活动的活动量。岛瑞斯•费歇尔教学过程：一看，二闻，三摸摸，颜色不对，气味不正，出现霉点，食物软化，立刻丢掉不为错。烫伤是生活中常常遇到的事故。在家庭生活中，最常见的是被热水、热油等烫伤。如何防止烫伤呢？二、学生交流发言，让学生自己的经验，或家长采取的措施。方向盘一个层次是属于投资的，主要集中在中低档水平上的轿车，当然高档车也有一部分，这个为数不多。再有就是有的车的气囊比较多，侧面也有，叫做窗帘式气囊，安全气囊。（3）室内不要高空悬吊、摆放物品。汽车公司销售汽车的时候基本上没有考虑过安全带，特别是后排座的安全带。后排座有的时候会有三个安全带，中间有一个，旁边有两个。有时候安全带都散在座位上，这是不允许的，必须把它折好以后用一个橡皮筋扎起来，塞到后座和座位中间的缝儿里面，留一半在外面。这些都是给客户一个信号，这家汽车公司是一个管理规范的汽车公司，是一个值得信赖的公司。（一）应变片基本结构组成敏感栅：高电阻率金属细丝做成栅状。要求灵敏系数大、温度系数小，如：康铜、镍铬丝等。基底：纸质或胶质。要求机械强度高、绝缘性好、抗潮、耐热。薄(厚度0.03～0.06mm).引线：低阻镀锡铜线盖层：保护层，保持位置固定粘结剂：粘接力强、机械性能可靠。如：环氧树脂、聚脂树脂、酚醛树脂类。下页上页A要根据参加体育活动人的年龄大小、性别、体制强弱来指定体育活115（二）应变片的类型金属丝式应变片：制作简单、性能稳定。金属箔式应变片：现代工艺、大量使用。薄膜应变片半导体应变片下页上页（二）应变片的类型金属丝式应变片：制作简单、性能稳定。下116金属箔式应变片：箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很薄的金属薄栅（厚度一般在0.001～0.01mm）。工艺上能保证线栅的尺寸正确、线条均匀,大批量生产时,阻值离散程度小。可根据需要制成任意形状的箔式应变计和微型小基长（如基长为0.1mm）的应变计。敏感栅截面积为矩形,表面积大,散热好,在相同截面情况下能通过较大电流。横向灵敏度小疲劳寿命长生产效率高金属箔式应变片：箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很117应变片粘贴过程下页上页应变片粘贴过程下页上页118基于半导体的“压阻效应”体积小、灵敏度高、机械滞后小温度稳定性差、非线性严重半导体应变片半导体应变片外形下页上页基于半导体的“压阻效应”半导体应变片半导体应变片外形下页上页119例：将100Ω的一个应变片粘贴在低碳钢制的拉伸试件上，若试件的等截面积为0.5*10-4m2

低碳钢的弹性模量E=200*109N/m2，由50kN的拉力引起的应变电阻变化为1Ω，求该应变片的灵敏度系数。例：将100Ω的一个应变片粘贴在低碳钢制的拉伸试件上，若试件1204.3电阻应变片主要特性

（1）横向效应(4.2.2)最明显的是在θ=π/2垂直方向的微段,按泊松比关系产生压应变-εy。该微段电阻不仅不增加,反而减少。在圆弧的其他各微段上,感受的应变是由+εx变化到-εy的。这样,圆弧段的电阻变化,显然将小于同样长度沿x方向的直线段的电阻变化。下页上页返回4.3电阻应变片主要特性

（1）横向效应(4.2.2)121横向效应分析：平面应变场任意方向的线应变为：对圆弧部分：ls为半圆弧长,r为圆半径下页上页横向效应分析：平面应变场任意方向的线应变为：对圆弧部分：ls122设应变计一个直线段的伸长为Δl1=εxl1

(l1为直线段长度)若有n个直线段,而半圆弧共有(n-1)个,那么全长为

L=nl1+(n-1)ls整个应变计电阻丝受作用后的总伸长为因电阻的变化与电阻丝伸长有如下关系：

则得下页上页设应变计一个直线段的伸长为因电阻的变化与电阻丝伸长有如下关系123定义横向效应系数C：在单向应力状态下：应变片的灵敏系数：令：下页上页定义横向效应系数C：在单向应力状态下：应变片的灵敏系数：令：124所以，横向效应总是起着抵消纵向应变的作用。

减小横向效应的措施：

r↓、l↑→C↓→横向效应小减小Ky采用短接式、直角式横栅采用箔式应变片所以，横向效应总是起着抵消纵向应变的作用。125（2）应变片灵敏系数k原因：存在横向效应；基底传递衰减；下页上页敏感栅应变丝的灵敏系数）(0kk<（2）应变片灵敏系数k原因：下页上页敏感栅应变丝的灵敏系数）126应变片的“标称灵敏度系数”

实验是按规定的统一标准进行的：电阻应变计贴在一维力作用下的试件上,例如受轴向拉压的直杆、纯弯梁等。试件材料用泊松系数μ=0.285的钢。实验证明,电阻应变计的电阻相对变化ΔR/R与应变Δl/l=ε之间在很大范围内是线性的,即：

因一般应变计粘贴到试件上后不能取下再用,只能在每批产品中提取一定百分比（如5%）的产品进行测定,取其平均值作为这一批产品的灵敏度系数。这就是产品包装盒上注明的灵敏度系数,或称“标称灵敏度系数”。下页上页应变片的“标称灵敏度系数”实验是按规定的统一127（2）待车子停稳后再上车或下车，上车时将书包置于胸前，以免书包被挤掉，或被车门轧住。1.6.3与同事谈论应聘者“你想了解这个部门的组织结构吗？”5．试乘试驾二、了解农药中毒途径目前已知我国的蛇类173种，其中有毒48种，危害较大、致人死亡的主要有10类。（2）跳远时，必须严格按老师的指导助跑、起跳。起跳前前脚要踏中木制的起跳板，起跳后要落入沙坑之中。这不仅是跳远训练的技术要领，也是保护身体安全的必要措施。二、教学重、难点：安全用电常识。怀疑是指客户可能听到了一些不真实的信息。这种怀疑来自方方面面，一个是社会的大气候，大家都在讲降价，那款车降价了，这款车也降价了，你这个车不用说肯定也要降。而现在针对这种情况，很多汽车公司都率先做出一个承诺，如果在什么时间里发生降价的话，将承诺返还客户差价。二.学生表演小品（音乐）1．一般渠道专营店里面还应摆放一些点心、糖果。营造这种环境，目的就是把客户紧张的心理缓解下来。很多汽车公司都采取这种方法，美化环境，播放背景音乐，甚至车里边还会根据客户喜好的不同预备不同的CD音乐。例如有的客户想听听车的音响系统好不好，这个时候销售人员要注意细节，要问客户喜欢听哪方面的音乐，客户马上就会眼睛一亮，“怎么，还有我喜欢听的。”（3）机械滞后，零漂及蠕变原因：残余变形。下页上页图2－21机械滞后试件机械应变应变片电阻变化（2）待车子停稳后再上车或下车，上车时将书包置于胸前，以免书128零漂和蠕变零漂：ε指示随时间的漂移（未加载、温度恒定）。蠕变：在某一恒定温度下，对试件加一恒定应变，这时指示应变随时间变化的特性。500ε指示t0原因：敏感栅通电流后的温度效应应变片的内应力固化不充分下页上页零漂和蠕变零漂：ε指示随时间的漂移（未加载、温度恒定）。蠕变129粘贴在试件上的电阻应变片，除了感受机械应变而产生电阻相对变化外（），在环境温度变化时，也会引起电阻的相对变化，产生虚假应变，这种现象称为电阻应变片的温度效应。（4）温度效应下页上页粘贴在试件上的电阻应变片，除了感受机械应变而产生电阻相对变化130真实应变指示应变（5）应变极限、疲劳寿命在一定温度下，应变片的指示应变下降到真实应变的90%时的真实应变。原因：胶层太厚、胶不完全固化。下页上页实际标识：例如真实应变指示应变（5）应变极限、疲劳寿命在一定温度下，131疲劳寿命对于已安装的应变片，在恒定极值的交变应力作用下，可以连续工作而不产生疲劳损坏的循环次数N，称为应变片的疲劳寿命。疲劳寿命反映了应变片动态响应测量的适应性。下页上页实际标识：例如N=105~107次疲劳寿命对于已安装的应变片，在恒定极值的交变应力作用下，可以132（6）应变片电阻值、最大工作电流标准化的阻值：60Ω、120Ω、350Ω、600Ω、1000Ω等阻值大，承载的电压大，输出信号大，尺寸大最大工作电流：通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流。静态测量时：25mA。动态测量时：75mA～100mA。下页上页（6）应变片电阻值、最大工作电流标准化的阻值：最大工作电流：133（7）应变片的动态响应特性(4.4)垂直方向传播：试件－粘合剂－基底－敏感栅。薄，可忽略。1000m/s0.05mm在敏感栅长度方向传播：应变片反映应变片长度内应变量的平均值。一、应变波的传播过程机械应变以相同于声波速度的应变波形式在材料中传播。讨论：应变是一个点的应变，应变片测量到的是栅长内的平均应变。大应变梯度情况用小栅长应变片。下页上页（7）应变片的动态响应特性(4.4)垂直方向传播：试件－粘134二、应变片可测频率的估算1、正弦应变波：设某点的应变振动方程：位置、速度、频率的关系：代入振动方程，得到：下页上页应变波波长L应变片长度二、应变片可测频率的估算1、正弦应变波：设某点的应变振动方程135[])2/(Lx0±一般情况下：下页上页[])2/(Lx0±一般情况下：下页上页136相应x0点的真实应变为：下页上页动态应变相对测量误差1sinx0-=-=lppleeeLLx0p相应x0点的真实应变为：下页上页动态应变相对测量137总结：基长越短，频响越高。下页上页表4-4-2不同基长应变片最高工作频率应变片可测频率的估算总结：基长越短，频响越高。下页上页表4-4-2不同基长应变138一、电阻电桥原理：1、直流电桥R1R2R3R4USCUsr2§4.5应变测量电桥电路下页上页1一、电阻电桥原理：1、直流电桥R1R2R3R4USCUsr2139下页上页下页上页140Ku愈大,说明应变计电阻相对变化相同的情况下,电桥输出电压愈大,电桥愈灵敏。由上式知,欲提高Ku,必须提高电源电压,但它受应变计允许功耗的限制。另外就是选择适当的桥臂比n。下页上页k电阻应变片的灵敏度系数Ku愈大,说明应变计电阻相对变化相同的情况下,电141浸出温度越高，则药材中化学成分的扩散速度越快。因为温度升高能使植物组织软化，促进膨胀，增加可溶性成分的溶解的扩散速度。而且温度适当升高，可使细胞内蛋白质凝固破坏，杀死微生物，有利于浸出制剂的稳定性。二、 定期检查各科室防火安全制度的落实，对要害部位、重点部位、机要部位采取一定措施，加强检查。（6）生在参加田径、军训和赛跑及召开校运会时，要事先了解学生病史，身体不适者、特异体质者严禁参加。3、太阳能热水器应实行定期检测和定时检修制度，检验不合格的太阳能热水器禁止使用。②轮转速对液滴尺寸的影响；在恒定的进料速率，轮直径及料液物理性质情况下，液滴尺寸与转速成正比，即转速越高，液滴越大。7．学校配合学生监护人，通过召开家长会、发放告家长书等形式，督促监护人在日常生活中加强对被监护人的各项安全教育。4.各部门、级组、科组、班级负责人是本责任书的第一责任人。本责任书的要求不因责任人的更换而改变。责任人如有改变，由接任者继续履行。第四条：对外来人员要提高警惕，仔细盘问，要检查证件，严格执行登记制度，堵塞漏洞，消除隐患，如有疑点应及时报告管理处等有关部门。醇提法可采用加热回流提取、室温冷浸和渗漉等，视具体情况而定。4.宣传本单位灭火预案的基本内容，使广大职工掌握灭火器材、设备的使用方法和自救、互救、人员疏散的技能。浸提溶剂通过毛细管和细胞间隙进入细胞组织后，部分细胞壁膨胀破裂，已经解吸的可溶物质逐渐溶解，胶性物质转入溶液中或膨胀生成凝胶，这就是溶解阶段。目标成分能否被溶解，取决于其结构和溶剂性质，遵循“相似者相溶”的规律。水能溶解结晶物和胶质，而乙醇浸出液中含胶质较少；非极性溶剂的浸出液中不含胶质。下页上页浸出温度越高，则药材中化学成分的扩散速度越快。因为温度升高能142R1+△R1R2-△R2R3R4USCUsr差动电桥：相邻桥臂，电阻一个增加、一个减少一般地：下页上页R1+△R1R2-△R2R3R4USCUsr差动电桥：相143R1+△R1R2-△R2USCUsrR3-△R3R4+△R4全桥：四臂都是应变片，且相邻电阻变化相反一般地：下页上页R1+△R1R2-△R2USCUsrR3-△R3R4144有关差动电桥的说明：若相邻桥臂的极性不同，即一为拉应变，另一为压应变（构成差动关系），输出电压为两者之和。反之，若相邻桥臂的极性相同，即同为拉应变或为压应变，输出电压为两者之差。利用上述特性可以：提高输出灵敏度。增大输入电压可提高灵敏度，但受传感元件功耗限制。减小非线性误差，输出与传感元件电阻变化呈线性关系。具有温度补偿作用。(*)下页上页有关差动电桥的说明：若相邻桥臂的极性不同，即一为拉应变，另一145典型组桥方式图2-29直流电桥下页上页典型组桥方式图2-29直流电桥下页上页146组桥方式输出电压电桥电压灵敏度温度补偿单臂测量1需接补偿片半桥测量2(ε1＝－ε2）温度自补偿不需接补偿片全桥测量4(ε1＝-ε2＝-ε3＝ε4）温度自补偿不需接补偿片典型组桥方式下页上页组桥方式输出电压电桥电压灵敏度温度补偿单臂测量1需接补偿片半1472、交流电桥图2-30交流电桥下页上页2、交流电桥图2-30交流电桥下页上页148交流电桥的平衡条件：

式中，zi——各桥臂的复数阻抗(i=1,2,3,4）；Zi——复数阻抗的模（i=1,2,3,4）；i——复数阻抗的阻抗角（i=1,2,3,4）。下页上页相对两臂复阻抗的模之积相等；相对两臂复阻抗的幅角之和相等。交流电桥的平衡条件：式中，下页上页相对两臂复阻抗的模之积相149(a)(b)(c)(d)二、电桥平衡调节

设：，，，

下页上页(a)(b)(c)(d)二、电桥平衡调节设：，，，下页上150同理:等效电阻:并联后的阻值变化为

下页上页同理:等效电阻:并联后的阻值变化为下页上页151三、电桥的非线性误差及其补偿对于单臂电桥：有：下页上页三、电桥的非线性误差及其补偿对于单臂电桥：有：下页上页152非线性项理想特性：非线性误差为：下页上页非线性项理想特性：非线性误差为：下页上页153下页上页下页上页154略去高阶小量，非线性误差简化为：举例：对于电阻应变片：设εmax＝5000με，K＝2，则：下页上页略去高阶小量，非线性误差简化为：举例：对于电阻应变片：设εm155减小非线性误差的措施：采用差动半桥USCR1R2R3R4USR下页上页减小非线性误差的措施：采用差动半桥USCR1R2R3R4US156下页上页采用差动半桥特殊情况：结论：非线性度比单臂小。下页上页采用差动半桥特殊情况：结论：非线性度比单臂小。157对于全桥，有理论上无非线性误差。下页上页特殊情况：对于全桥，有理论上无非线性误差。下页上页特殊情况：158采用恒流源USCR1R2R3R4II1I2下页上页采用恒流源USCR1R2R3R4II1I2下页上页159结论：非线性误差为恒压源的一半。下页上页结论：非线性误差为恒压源的一半。下页上页160一、产生原因：⑴敏感栅的金属电阻本身随温度发生变化：

Rt=R0（1+αt△t)△Rt

α=R0αt△tRt：应变丝温度为t时的电阻值；R0：应变丝温度为t0时的电阻值；αt：应变丝电阻温度系数§4.6温度误差及补偿下页上页一、产生原因：⑴敏感栅的金属电阻本身随温度发生变化：§4.6161⑵试件材料与应变材料的线膨胀系数不同引起应变片附加形变：应变片形变：△ls=βs·l0·△tβs:应变片线膨胀系数试件形变：△lg=βg·l0·△t

βg:试件线膨胀系数l0△ls△lg附加形变：△l=△lg-△ls=(βg-βs)·l0·△t附加应变：ε=△l/l0=(βg-βs)·△t附加电阻变化：△Rt

β=R0·κ·ε=R0·κ·(βg-βs)△t下页上页⑵试件材料与应变材料的线膨胀系数不同引起应变片附加形变：应变162总的附加电阻随温度的变化：

△Rt=△Rt

α+△Rt

β=R0·αt·△t+R0

·κ·(βg-βs)·△t△Rt/R0=αt·△t+κ·(βg-βs)·△t温度变化引起的电阻变化下页上页相应的虚假应变为：应变式传感器的电阻变化很小，所以温度引起的虚假应变不可忽略。总的附加电阻随温度的变化：温度变化引起的电阻变化下页上页相应16322二、温度补偿方法1、桥路补偿法：①工作应变片贴在试件上，补偿片贴在补偿件上，补偿件不受力，并接入电桥相邻臂。下页上页桥路补偿法、温度自补偿法、热敏电阻补偿法22二、温度补偿方法1、桥路补偿法：①工作应变片贴在试件上，164设：R1=R2=R3=R4R1t=R2tFFR1R2下页上页设：R1=R2=R3=R4R1t=R2tFF165③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。②工作片、补偿片贴在同一试件上，但补偿片不受力作用。PR2R1R1R2下页上页③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。②1662、应变片自补偿法①适用于某一种试件材料的自补偿应变片：要使：△Rt=0需要：αt+κ·（βg-βs）=0则：αt=-κ（βg-βs）特点：制作简单、成本低缺点:Ⅰ:只能在某种材料的试件上才能得到补偿效果。

Ⅱ：αt随温度变化为非线性时，引起输出非线性。采用温度自补偿应变片：当温度发生变化时，产生的附加应变为零或相互抵消。下页上页2、应变片自补偿法①适用于某一种试件材料的自补偿应变片：采用167②组合式自补偿法（双金属丝栅法）（1）两种不同温度系数（一正一负）的金属丝串联绕制成敏感栅。特点：补偿精度高、灵敏度不受损失。

下页上页②组合式自补偿法（双金属丝栅法）（1）两种不同温度系数（一正168敏感栅由同符号电阻温度系数的两种合金丝串接而成。敏感栅的两部分电阻R1和R2分别接入电桥的相邻两臂上。（2）双金属半桥片R1R2abcR1R2R3R4USCRBUs下页上页②组合式自补偿法（双金属丝栅法）敏感栅由同符号电阻温度系数的两种合金丝串接而成。（2）双金属169可使两桥臂由于温度引起的电阻变化相等或接近,实现温度自补偿。优点：适合于不同线膨胀系数的试件，调整RB，可使热补偿效果达到最佳。缺点：补偿同时抵消有效应变，使输出灵敏度降低；对RB要求高。下页上页可使两桥臂由于温度引起的电阻变化相等或接近,实现温度自补偿1703、热敏电阻补偿法温度变化使应变片灵敏度降低→输出USC↓T↑→并联热敏电阻Rt阻值下降→输出USC↑适当选择电阻R5可起到补偿作用。R1R2USCUsrR3R4R5

Rt下页上页3、热敏电阻补偿法温度变化使应变片灵敏度降低→输出USC↓R171§4.7应变式传感器应用F（力）→σ（应力F/S）→ε（应变σ/E）→△R/R(κε）→USC应变式传感器=弹性敏感元件+应变片常用弹性敏感元件弹性梁、柱、筒膜片与膜盒弹簧管与波纹管弹簧等下页上页§4.7应变式传感器应用F（力）→σ（应力F/S）→ε（172测力弹性敏感元件

柱式弹性敏感元件:特点：结构简单、可承受很大载荷多种截面形状：实心截面、空心截面下页上页测力弹性敏感元件

柱式弹性敏感元件:特点：结构简单、可承受很173轴向产生的应力、应变（α=0）横向产生的应力、应变（α=90）下页上页轴向产生的应力、