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文档简介

武汉电力职业技术学院机电系郭小进可编程控制技术-数据处理指令可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第1页!PLC程序中常数的表示整型常数十进制1234十六进制16#4EEF16#0123二进制2#01010100浮点型

1234.41.234E3可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第2页!PLC程序数据基本概念位1位二进制数BIT字节由8位二进制数组成1BYTE=8BIT字由16位二进制数组成1WORD=16BIT=2BYTE双字由32位二进制数组成1DOUBLEWORD=32BIT=2WORD=4BYTE可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第3页!PLC程序数据存取对于(1)问题,存取时指明是位(基本形式,不用标识)、字节(B)、字(W)、双字(D)形式存取。对于(2)问题,采用地址方式。把寄存器按字节进行编号,个编为0,第二个为1,依次类推。编号既是地址。存取时指明数据的个字节地址(开始地址),再来读数据。对于(3)问题,存取时指明寄存器区域。如I表示输入映象寄存器区域、Q输出映象寄存器区域、M辅助寄存器区域等。可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第4页!字节存取格式:区域标志B字节的地址

如:IB1VB5IB1由I1.0到I1.7共八位组成VB4由V4.0到V4.7共八位组成PLC程序数据存取方法可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第5页!PLC程序数据存取方法双字存取格式:

区域标志D双字的字节起始地址

如:VD0ID0QD4VD0由那4个字节组成,由那2个字组成,由那几位组成QD4由那4个字节组成,由那2个字组成,由那几位组成起始地址个字节地址第四个字节第二个字节第三个字节可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第6页!输出映象寄存器(输出过程映象寄存器)Q和输出继电器相对应224最多可以配置成128位输出点,其范围如何表示?位存取形式:字节存取形式:字存取形式:双字存取形式:PLC内部存储区及表示可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第7页!通用辅助继电器M和输出映象寄存器类似,但是没有对应的继电器输出,用于保存中间状态224PLC中由256位的辅助继电器。范围如何表示?位存取形式:字节存取形式:字存取形式:双字存取形式:PLC内部存储区及表示可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第8页!定时器存储区T256个(T0-T255)计数器存储区C256个(C0-C255)高速计数器存储区HC6个(HC0-HC5)累加器AC4个32位的累加器AC0-AC3顺序控制继电器S256位模拟量输入AI模拟量输出AQPLC内部存储区及表示可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第9页!数据处理指令的类型数据传送指令(赋值指令)字节双字字浮点数哪些映象区可以放在OUT输出侧?可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第10页!数据处理指令的类型移位指令左移右移空出的位用0填充有字节(B)、字(W)、双字(DW)左移和右移移位超过数据的长度时,只移位最大值(数据长度)可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第11页!数据处理指令的类型数据运算指令加减乘除加一减一加法I(16位整型数)可以改成DI(32位整型数)OUT=IN1+IN2减法I(16位整型数)可以改成DI(32位整型数)OUT=IN1-IN2可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第12页!数据处理指令的类型除法IN1(16)÷IN2(16)=OUT(32低16为商高16为余数)

IN1(16)÷IN2(16)=OUT(16商)IN1(32)÷IN2(32)=OUT(32商)可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第13页!数据处理指令的类型逻辑运算指令字节求反码字求反码双字节求反码INV_BINV_WINV_DW字节与字求与双字节求与WAND_BWANDWAND_DW字节或字求或双字节或WOR_BWOR_WWOR_DW字节求异或字求异或双字节求异或WXOR_BWXOR_WWXOR_DW可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第14页!数据处理指令示例不用计数器实现对I0.0计数要求:对I0.0计数;I0.1用于复归计数值;当计数次数达到10次时输出Q0.0;可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第15页!PLC程序数据存取存取要解决的问题:(1)数据要存放寄存器中,是以位形式、字节形式、字形式还是双字形式存放?读数据同样存在此问题。(2)数据存放在寄存器中的位置?从寄存器什么位置读数据?(3)从那个寄存器区域读或存数据?如输入映象寄存器区域、输出映象寄存器区域还是其它的?可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第16页!PLC程序数据存取位存取格式:区域标志位所在字节的地址.位

如:I0.0Q0.1M0.0SM0.0

可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第17页!PLC程序数据存取方法字存取格式:区域标志W字的起始地址

如:VW0IW0QW4VW0由那两个字节组成,由那几位组成QW4由那两个字节组成,由那几位组成起始地址个字节地址第二个字节可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第18页!输入映象寄存器(输入过程映象寄存器

)I信号(值)和输入信号相对应224最多可以配置成128位输入点,其范围如何表示?位存取形式:字节存取形式:字存取形式:双字存取形式:PLC内部存储区及表示可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第19页!变量存储区V用于存放程序中用于运算的中间结果或程序中要用的数据。224PLC中由8192字节的变量存储区。范围如何表示?位存取形式:字节存取形式:字存取形式:双字存取形式:PLC内部存储区及表示可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第20页!PLC内部存储区及表示特殊存储器SM

表示PLC的CPU的状态的存储器或一些特殊用途的存储器。SMB0-SMB29是只读的要记住的几个位:SM0.0始终为1(ON)SM0.1PLC次运行程序时为1(ON),以后为0(OFF)SM0.4提供周期为1分钟的周期信号。30秒钟为1(ON)30秒钟为0(OFF)SM0.5提供周期为1秒钟的周期信号。0.5秒钟为1(ON)0.5秒钟为0(OFF)可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第21页!数据处理指令的种类传送指令(赋值指令)比较指令逻辑运算指令移位指令循环指令运算指令可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第22页!数据处理指令的类型比较指令大于小于大于等于小于等于等于不等于X可以是B(字节)I(字)D(双字)R(实型数)可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第23页!数据处理指令的类型循环指令左循环右循环有字节(B)、字(W)、双字(DW)左循环和右循环循环次数超过数据的长度时。实际循环次数=次数/最大数据长度可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第24页!数据处理指令的类型乘法

IN1(16)×IN2(16)=OUT(32积)

IN1(16)×IN2(16)=OUT(16积)

IN1(32)×IN2(32)=OUT(32积)可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第25页!数据处理指令的类型数据转换指令B_I字节->字I_B字->字节等加一和减一指令DEC_X减一指令

INC_X加一指令X可以是B(字节)W(字)DW(双字)按F1指令查看帮助详细了解使用方法。可编程控制器数码显共28页,您现在浏览的是第26页!数据处理指令的类型累加器AC0-AC3

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