多传感器数据融合技术教学内容课件

多传感器数据融合技术教学内容16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。多传感器数据融合技术教学内容多传感器数据融合技术教学内容16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。多传感器数据融合技术同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、德、法及欧共体等〕也积极开展了数据融合技术研究工作。1986年开始,每年IEE主办的“机器人与自动化”(Roboticsandautomation)学术会议上都有专门关于数据融合的专题。各种学术刊物也纷纷开辟专栏和出版专集,交流和探讨数据融合的有关问1987年欧洲共同体开始为期5年的SKIDSSignalandKnowledgeIntegrationwithDecisionalControlforMulti-sensorySystem)计划,主要目标是研究多传感器数据融合的通用结构及实时信息融合技术等1998年成立了国际信息融合学会(ISIF),每年举行一次信息融合国际学术会议。促进了信息融合技术的交流与发展,相继取得了一些有重要影响的研究成果□奩21世纪是一个信息时代，它象征着人类时代的跨越，信息技术的飞速发展，对人类的方方面面都产生了深刻的影响，如今掌握信息技术显得愈加重要。现实让人们看到：掌握不好计算机知识与计算机技能，将难以在现代信息社会中有效的工作与生活。这给从事计算机教学的我们提出了更高的要求。也就是说，初中计算机信息课程教学的好与坏，直接影响到学生今后各方面能力的培养与发展，掌握信息技术是时代对学生提出的基本要求之一。下面，笔者结合自己这几年从事初中计算机教学工作的实际，谈谈对计算机教学的几点认识。1以身作则，身体力行在信息技术课上，教师要以身作则，身体力行。因为计算机这门学科在初中阶段是属于常识科目，所以有一小部分教师还不能完全重视计算机这门课，对自己的课堂要求也不够严格，导致课堂松散，学生过于随意。上好计算机这门课程就要求教师要端正自己的态度，要像对待主科一样来对待计算机这门课。只有教师的态度端正了，学生才会跟着重视起来，所以教师要时时刻刻注意自己的言行，教师要以身作则，身体力行，给学生做个好榜样。2边讲边练，精讲多练计算机学科的实践性很强，教学时要以学生动手为主，教师讲解为辅。教学通常采用边讲边练、精讲多练的方式，上课一般安排在机房，教师进行随堂辅导。如果采用传统的教学方法，教师在教室先讲解理论知识，学生会感觉很茫然，容易感到枯燥乏味，教师也会感觉很空洞，仿佛“纸上谈兵”；而盲目的上机练习也难以保证学习效率。所以每当学生学习新的操作内容时，教者会在一堂课的前15分钟讲解、操作示范。教者每讲一个问题时，就让学生上机操作，然后再布置类似的练习，让学生动手实践。等他们掌握了，再讲下一个知识点。3耐心辅导，培养兴趣伟大的科学家爱因斯坦说过：“兴趣是最好的老师。”这就是说一个人一旦对某事物有了浓厚的兴趣，就会主动去求知、去探索、去实践，并在求知、探索、实践中产生愉快的情绪和体验，所以古今中外的教育家无不重视兴趣在智力开发中的作用。兴趣是激发学生学习积极性的动力，也是激发创造力的必要条件。因此，在计算机教学过程中，如何激发学生的学习兴趣，无疑是教师的重要任务之一。在我们农村中学中，学生对计算机的接触尤其甚少。每当接手初中一年级的新生时，笔者总会发现其中有一部分学生从未使用或极少使用过计算机，根本不具备基本的计算机知识和操作能力，完完全全是个“电脑盲”。在操作过程中经常会出现各种各样的问题，绝大多数是非常简单的问题，如：教者要求学生搜索“信息技术”这四个字，有的学生就无从下手，不知该怎么办，急的抓耳挠腮。让人感觉好笑。但是教者深知：作为教师，不能因此而嘲笑、训斥学生。一定要注意聆听学生提出的每一个问题，并作认真的回答。在辅导过程中，教者注意与学生处在平等地位，小心保护他们心中萌发的兴趣之芽，并加以适当的鼓励和表扬，树立他们成功的信心，培养他们对学习计算机的兴趣。4因材施教，分层教学不少学生家长常年在外面打工，家庭条件渐渐好转，又随着近几年来电脑热的兴起，他们就给孩子买了电脑，这样这些学生由于长时间对计算机的摸索，已经初步具备了一定的计算机知识和操作应用能力。还有一部分学生呢，家里没有计算机，那么他们对计算机接触的相对就少些，所以在这方面存在个体差异。教者对不同水平的学生，实施因材施教，分层教学就显得尤为重要。因此教者在接手新班级时，首先作好了这方面的调查，在此基础上对学生的上机座位都进行合理的安排。5激发学生的好奇心和求知欲大量的事实证明，如果同学们根本就没有对事物的好奇心和旺盛的求知欲，即使他们掌握了一定的创新方法和技术，也很难有实际的有价值的创新行为。在教学过程中，教者首先要学生认识到：21世纪的青少年必须要掌握的三门技能中，计算机排位第一。在当今社会，计算机具有广阔的前景，进入社会的各个领域乃至家庭中。学生想知道学习计算机到底有哪些好处，于是就被教师讲解内容深深地吸引，激发了学生的好奇心和求知欲，进而对计算机产生了浓厚的兴趣。6加强发散思维训练，提高学生创新能力吉尔福特认为：经由发散思维而表现于外的行为即代表个人的创造性，创造离不开思维。发散思维是指根据已有信息，从不同角度、不同方向思考问题，从多方面寻求多样性答案的一种思维形式，是创造性思维的核心。为了走出传统教学中重求同，轻求异、重集中思维训练，轻发散思维训练的泥潭，教师应转变教学观念，摒弃应试教育的模式和框架，克服单纯传授知识的倾向，注重正向思维、逆向思维、多向思维的训练。在计算机教学中，可以通过挖掘教材中一题多解、一法多用、一题多变的教学内容，来引导学生的思维朝多种方向发散，提出各种设想、用多种方法解答，提高学生创新思维能力。7在计算机教学中，培养学生的创造意识根据青少年学生的好奇、敏感、敢想敢干的特点，在教学过程中，教者鼓励学生多思勤想、善于提出问题，展开丰富的想象。对于敢于质疑对问题敢于提出不同看法，能够发挥不同见解的同学，及时给予充分的肯定和高度赞扬。既活跃了学生思维，又促使学生敢于“求异”的精神，引导他们积极探索，不断创新，争当第一个求异的人，从而培养了学生的创造意识。陶行知先生说：让我们解放眼睛，扔掉有色眼镜，要看事实，看未来；解放头脑，撕掉精神的裹头巾，要想得通，想得远；解放嘴巴，享受言论自由，谈天，谈地，谈出真理来；解放双手，甩去无形的手套，大胆操作，向前开辟；解放空间，把学生从文化的鸟笼里解放出来，飞向大自然，大社会去寻觅，去捕捉。高职助产专业在我国快速发展是近20年来的现象，培养了大批助产士，促进母婴健康、维持家庭和社会的稳定，为我国妇幼保健事业提供了有力保障。随着全面二孩政策的落实，我国即将迎来二孩生育的高峰，然而，随之而来的是助产人才的紧缺，在规模培养助产人才的同时，培养质量也是亟待解决的重要问题之一。产科实训课程作为助产专业核心课程之一，实践性强，难度大，很多实际操作需要直观感受，要通过形象和具体化的方式展示给学生，才能引发学生的学习兴趣，提高教学效果。由于产科是一个风险较大、易发医患纠纷的科室，助产实习学生的实际动手操作机会减少。为了提高学生的临床实践能力，绝大多数高职院校通过使用多种模型甚至高仿真人的模拟病人进行实践操作教学，这些教学方式虽然是在最大程度上模拟真实操作，但仍存在许多问题。一、助产专业产科实训教学的现状分析1.实训内容的滞后性虽然我国助产专业已有百年历史，但起步较晚，仍未形成独立的专业体系，在专业目录划分方面，仍从属于护理类，助产人员职称晋升按照护士职称。正是由于这一从属性，导致助产专业的课程建设方面存在较明显的滞后性。助产作为临床一线岗位，对操作技能要求高，主要体现在技能操作水平上，其操作技术水平直接关系到母婴的安全和健康。然而，临床技术更新很快，而将其转化成教材内容又需要较长的时间周期，这就导致所学的技能操作知识跟不上现实临床所用。比如产程图的绘制，处理线与警戒线在临床实践中早已不用，而在很多高职院校助产实训教材中，却仍强调警戒线与处理线的绘制。这就导致助产专业学生在临床实习过程中会碰到许多疑惑和困难，从而增加了不能适应产科工作的影响因素，间接地加快了助产专业人才的流失。2.实训教学方式陈旧目前多数实训教学模式基本是教师讲授并示教―学生模拟练习―教师纠正、指导。这种机械式的模拟教学在很大程度上限制了学生的创造性思考，学生只知道一味地模仿操作步骤而不去思考其中的意义，也就不能真正意义上学会该项操作技能，不利于培养学生独立思考和解决问题的能力，而在孕妇生产过程中，有很多突发情况需要助产士具有独立思考和解决问题的能力。3.实训场地及设备不足由于助产专业实训课程内容较多，各种教学内容所用模拟设备较多，因此，助产实训教学需要较大的实训场地，需要产前检查室、模拟待产室、产房、产科病房、母婴同室病房等，而目前大多?抵?产专业实训室只设置了产前检查室和产房，且实训设备也不齐全，没有按照临床实用标准配置，导致很多实训项目不能按要求完成，实训效果欠佳，从而影响教学质量。很多院校实训教学中，使用的模型较陈旧、简单，仿真模型少，有些学校10人左右使用一套实训物品，每个学生实际操作的时间短；模型的陈旧、老化影响了学生进行实训练习的积极性。如会阴切开缝合时，多数仅仅使用棉布包作为缝合模型，根本达不到练习的目的。4.教师实践教学能力不足师资力量不足是目前多数高职院校的短板之一，不仅体现为教师数量的不足，更体现为教师质量不高。助产专业是一个对技能要求很高的专业，这就要求带教老师具有较丰富的临床技能。而目前很多院校的教师都是从学校毕业后直接走上讲台，没有经过临床实践的锻炼，自身的临床操作技能不熟悉、不规范，没有积累临床经验，且授课任务繁重，没有时间在工作后继续参加临床实践，这些都是导致教师实践教学能力欠缺的因素。二、助产专业产科实训教学改革措施1.编撰校本教材，更新教学内容教材作为教学重要工具，其质量也直接影响到教学效果。近些年，各级各类出版社同一课程不同版本的教材数量繁多，但质量却良莠不齐。且临床最新技术、观点要反映到教材上时间周期较长，很多临床已经废弃的操作、观点还体现在现行的教材中，为了克服这一弊端，教师需要根据教学、临床、社会调研，并结合助产专业岗位人才需求，综合分析整合，及时补充及更新助产专业需要掌握的技能操作项目，真正意义上将教学与临床接轨，使教学适用岗位需求。2.改变教学模式，优化教学手段教学改革一直是学校改革的核心和重点，主要体现在教学模式的改革。目前，多数高职院校助产专业的产科实训教学采用的是教师讲授并示教―学生模拟练习―教师纠正、指导的模式，不利于培养学生的临床思维，因此，需要进行实践教学模式改革，提高学生实践能力。单纯地在模型上演示及练习技能操作，学生无法感受临床场景，从而不能真正投入实践操作。教师可以将情景教学法应用到产科实训教学，通过多媒体运用、角色扮演、实物演示等方法，将枯燥、机械的技能操作通过形象的过程展现给学生，可以激发学生学习主动性，提高其情感体验，从而培养学生思考问题及解决问题的能力。此外，可以根据实训内容的不同，分别采用项目教学、理论与实践一体化教学等教学模式。3.更新实训模型，建设多媒体教室近年来，随着单独二孩、全面二孩政策的相继开放，医院对助产士的需求不断提高，导致高职院校助产专业学生的扩招。学生数量的短期快速增加，不仅对教学带来压力，对学校的硬件设施尤其是实训场地、实训模型都带来了考验。因此，学校应该根据学生的数量合理地配套实训设备，同时根据实训内容的需要，可以适当增加高仿真模型，比如会阴切开缝合模型，会阴切开缝合技术是助产士必学且基本每天都需要练习的操作技能，使用高仿真模型能加深学生对该项操作的感性认识。4.加强教师队伍建设由于助产专业的专业技能性强，因此，学校应该重视实训教师的临床实践能力的培养，招聘具有丰富助产临床经验的“双师型”教师，培养专业带头人和青年骨干教师。对于从学校毕业直接走上讲台的实训教师，需要安排其到临床进行实践进修学习，并在其后的工作中，定期到临床进行锻炼，了解临床新动向，及时更新教学内容。5.强化校院合作，合理安排临床见习实训室仿真模型上，练习与临床实景见习存在较大差异，学生在校的实训练习主要是强化了其对临床实践操作的理性认识，而临床见习可以加强学生对临床实践操作的感性认识。如助产实训中最基本的实训内容之一是四部触诊，学生在实训中是在模型上操作，模型腹壁柔软、宫腔内无羊水、配合度高，学生很轻易能分辨出胎儿在宫内的姿势，导致学生认为该项操作简单易行，没有挑战性，练习的自觉性及认真性也就大大降低。而通过在临床见习，让学生有机会在真实孕妇腹部进行四部触诊操作，几乎所有学生都摸不出个所以然，根本无法辨清胎儿的头、臀、四肢所在位置，通过这样对比，有助于提高学生实训的积极性。三、小结助产工作是我国妇幼保健工作的重要组成部分，其质量的好坏，直接关系到广大妇女和下一代的健康，关系到我国人口素质。因此，为了培养合格的助产人才、提高助产水平，必须进行教学改革，尤其是助产实训教学改进。多传感器数据融合技术教学内容16、自己选择的路、跪着也要把它1多传感器数据融合技术多传感器数据融合技术2同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、德、法及欧共体等〕也积极开展了数据融合技术研究工作。1986年开始,每年IEE主办的“机器人与自动化”(Roboticsandautomation)学术会议上都有专门关于数据融合的专题。各种学术刊物也纷纷开辟专栏和出版专集,交流和探讨数据融合的有关问1987年欧洲共同体开始为期5年的SKIDSSignalandKnowledgeIntegrationwithDecisionalControlforMulti-sensorySystem)计划,主要目标是研究多传感器数据融合的通用结构及实时信息融合技术等1998年成立了国际信息融合学会(ISIF),每年举行一次信息融合国际学术会议。促进了信息融合技术的交流与发展,相继取得了一些有重要影响的研究成果□奩同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、3和国外相比,我国在数据融合领域的研究起步较晚。1991年海湾战争结束以后,数据融合技术引起国内有关单位和专家的高度重视。些高校和科研院所相继对数据融合的理论、系统框架和融合算法开展了大量研究,但基本上处于理论研究的层次上,在工程化、实用化方面尚未取得有成效的突破,有许多关键技术问题尚待解决,在工程应用领域,需要开发出有重要应用价值的实用系统。近年来数据融合技术已形成研究热点,国家自然科学基金和国家863计划已将其列入重点支持项目。□奩和国外相比,我国在数据融合领域的研究41.2定义一数据融合,是多元信息综合处理的一项新技术,它有多种译名,如多传感器相关、多源相关多传感器融合、信息融合等。数据融合比较确切的定义可概括为充分利用不同的时间和空间的多传感器信息资源,采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定的准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决策和估计任务,使系统获得比它的各个组成部分更优越的性能。□奩1.2定义51.3内容1.数据关联:确定从多传感器来的数据是否反映同一个目标2.多传感器ID/轨迹估计:假设从多源来的报告反映的是同一目标,对这些数据进行综合以改进对该目标的估计,或是改进对整个当前/未来情况的估计3.采集管理:给定传感器环境的一种认识状态,通过分配多个信息捕获和处理源,以最大限度地发挥其性能,从而使其操作成本降到最低。简言之,传感器的数据融合功能主要包括多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测。□奩1.3内容61.4特点1生存能力强;2扩展了空间覆盖范围;3扩展了时间的覆盖范围;4.提高了可信度;5.降低了信息的模糊度6.改进了探测性能;7.提高了空间分辨率;8.增加了测量维数□奩1.4特点72、基本原理、融合过程及关键技术21基本原理多传感器数据融合就像人脑综合处理信息一样,其基本原理就是充分利用多传感器资源,通过对这些传感器及观测信息的合理支配和使用,把多传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述数据融合的目的是通过数据信息组合而不是出现在输入数据中的任何个别信息,推导出更多的信息,得到最佳协同作用的结果。也就是利用多个传感器共同或联合操作的优势,提高传感器系统的有效性,消除单个或少量传感器的局限性。在多传感器数据融合系统中,各种传感器的数据可以具有不同的特征,可能是实时的或非实时的、模糊的或确定的、互相支持的或互补的,也可能是互相矛盾或竞争的。□奩2、基本原理、融合过程及关键技术82.2融合过程数据融合过程主要包括多传感器(信号获取)、数据预处理、数据融合中心(特征提取、数据融合计算)和结果输出等环节,其过程如下图所示。多环传A/D器融合计算果出□奩2.2融合过程92.3关键技术数据融合的关键技术主要是数据转换、数据相关、态势数据库和融合计算等,其中融合计算是多传感器数据融合系统的核心技术。①对多传感器的相关观测结果进行验证、分析、补充、取舍、修改和状态跟踪佔计②对新发现的不相关观测结果进行分析和综③生成综合态势,并实时地根据多传感器观测结果通过数据融合计算,对综合态势进行修改□奩2.3关键技术103数据融合系统的结构及功能模型3.1结构传感器1传感器1□传感器2传感器n传感器2数据融合中心传感器n最终结果图2并联融合方式最终结果图1串联融合方式□奩3数据融合系统的结构及功能模型11多传感器数据融合技术教学内容课件12多传感器数据融合技术教学内容课件13多传感器数据融合技术教学内容课件14多传感器数据融合技术教学内容课件15多传感器数据融合技术教学内容课件16多传感器数据融合技术教学内容课件17多传感器数据融合技术教学内容课件18多传感器数据融合技术教学内容课件19多传感器数据融合技术教学内容课件20多传感器数据融合技术教学内容课件21多传感器数据融合技术教学内容课件22多传感器数据融合技术教学内容课件23多传感器数据融合技术教学内容课件24多传感器数据融合技术教学内容课件25多传感器数据融合技术教学内容课件26多传感器数据融合技术教学内容课件27多传感器数据融合技术教学内容课件28多传感器数据融合技术教学内容课件29多传感器数据融合技术教学内容课件30多传感器数据融合技术教学内容课件31多传感器数据融合技术教学内容课件32多传感器数据融合技术教学内容课件33多传感器数据融合技术教学内容课件34多传感器数据融合技术教学内容课件35多传感器数据融合技术教学内容课件36多传感器数据融合技术教学内容课件37多传感器数据融合技术教学内容课件38多传感器数据融合技术教学内容课件39多传感器数据融合技术教学内容课件40多传感器数据融合技术教学内容课件41多传感器数据融合技术教学内容课件42多传感器数据融合技术教学内容课件43多传感器数据融合技术教学内容课件44多传感器数据融合技术教学内容课件45多传感器数据融合技术教学内容课件46多传感器数据融合技术教学内容课件47多传感器数据融合技术教学内容课件48多传感器数据融合技术教学内容课件49多传感器数据融合技术教学内容课件50多传感器数据融合技术教学内容课件51多传感器数据融合技术教学内容课件52多传感器数据融合技术教学内容课件53多传感器数据融合技术教学内容课件54多传感器数据融合技术教学内容课件5566、节制使快乐增加并使享受加强。——德谟克利特

67、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。——裴斯泰洛齐

68、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。——歌德

69、懒人无法享受休息之乐。——拉布克

70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭66、节制使快乐增加并使享受加强。——德谟克利特56多传感器数据融合技术教学内容16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。多传感器数据融合技术教学内容多传感器数据融合技术教学内容16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。多传感器数据融合技术同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、德、法及欧共体等〕也积极开展了数据融合技术研究工作。1986年开始,每年IEE主办的“机器人与自动化”(Roboticsandautomation)学术会议上都有专门关于数据融合的专题。各种学术刊物也纷纷开辟专栏和出版专集,交流和探讨数据融合的有关问1987年欧洲共同体开始为期5年的SKIDSSignalandKnowledgeIntegrationwithDecisionalControlforMulti-sensorySystem)计划,主要目标是研究多传感器数据融合的通用结构及实时信息融合技术等1998年成立了国际信息融合学会(ISIF),每年举行一次信息融合国际学术会议。促进了信息融合技术的交流与发展,相继取得了一些有重要影响的研究成果□奩21世纪是一个信息时代，它象征着人类时代的跨越，信息技术的飞速发展，对人类的方方面面都产生了深刻的影响，如今掌握信息技术显得愈加重要。现实让人们看到：掌握不好计算机知识与计算机技能，将难以在现代信息社会中有效的工作与生活。这给从事计算机教学的我们提出了更高的要求。也就是说，初中计算机信息课程教学的好与坏，直接影响到学生今后各方面能力的培养与发展，掌握信息技术是时代对学生提出的基本要求之一。下面，笔者结合自己这几年从事初中计算机教学工作的实际，谈谈对计算机教学的几点认识。1以身作则，身体力行在信息技术课上，教师要以身作则，身体力行。因为计算机这门学科在初中阶段是属于常识科目，所以有一小部分教师还不能完全重视计算机这门课，对自己的课堂要求也不够严格，导致课堂松散，学生过于随意。上好计算机这门课程就要求教师要端正自己的态度，要像对待主科一样来对待计算机这门课。只有教师的态度端正了，学生才会跟着重视起来，所以教师要时时刻刻注意自己的言行，教师要以身作则，身体力行，给学生做个好榜样。2边讲边练，精讲多练计算机学科的实践性很强，教学时要以学生动手为主，教师讲解为辅。教学通常采用边讲边练、精讲多练的方式，上课一般安排在机房，教师进行随堂辅导。如果采用传统的教学方法，教师在教室先讲解理论知识，学生会感觉很茫然，容易感到枯燥乏味，教师也会感觉很空洞，仿佛“纸上谈兵”；而盲目的上机练习也难以保证学习效率。所以每当学生学习新的操作内容时，教者会在一堂课的前15分钟讲解、操作示范。教者每讲一个问题时，就让学生上机操作，然后再布置类似的练习，让学生动手实践。等他们掌握了，再讲下一个知识点。3耐心辅导，培养兴趣伟大的科学家爱因斯坦说过：“兴趣是最好的老师。”这就是说一个人一旦对某事物有了浓厚的兴趣，就会主动去求知、去探索、去实践，并在求知、探索、实践中产生愉快的情绪和体验，所以古今中外的教育家无不重视兴趣在智力开发中的作用。兴趣是激发学生学习积极性的动力，也是激发创造力的必要条件。因此，在计算机教学过程中，如何激发学生的学习兴趣，无疑是教师的重要任务之一。在我们农村中学中，学生对计算机的接触尤其甚少。每当接手初中一年级的新生时，笔者总会发现其中有一部分学生从未使用或极少使用过计算机，根本不具备基本的计算机知识和操作能力，完完全全是个“电脑盲”。在操作过程中经常会出现各种各样的问题，绝大多数是非常简单的问题，如：教者要求学生搜索“信息技术”这四个字，有的学生就无从下手，不知该怎么办，急的抓耳挠腮。让人感觉好笑。但是教者深知：作为教师，不能因此而嘲笑、训斥学生。一定要注意聆听学生提出的每一个问题，并作认真的回答。在辅导过程中，教者注意与学生处在平等地位，小心保护他们心中萌发的兴趣之芽，并加以适当的鼓励和表扬，树立他们成功的信心，培养他们对学习计算机的兴趣。4因材施教，分层教学不少学生家长常年在外面打工，家庭条件渐渐好转，又随着近几年来电脑热的兴起，他们就给孩子买了电脑，这样这些学生由于长时间对计算机的摸索，已经初步具备了一定的计算机知识和操作应用能力。还有一部分学生呢，家里没有计算机，那么他们对计算机接触的相对就少些，所以在这方面存在个体差异。教者对不同水平的学生，实施因材施教，分层教学就显得尤为重要。因此教者在接手新班级时，首先作好了这方面的调查，在此基础上对学生的上机座位都进行合理的安排。5激发学生的好奇心和求知欲大量的事实证明，如果同学们根本就没有对事物的好奇心和旺盛的求知欲，即使他们掌握了一定的创新方法和技术，也很难有实际的有价值的创新行为。在教学过程中，教者首先要学生认识到：21世纪的青少年必须要掌握的三门技能中，计算机排位第一。在当今社会，计算机具有广阔的前景，进入社会的各个领域乃至家庭中。学生想知道学习计算机到底有哪些好处，于是就被教师讲解内容深深地吸引，激发了学生的好奇心和求知欲，进而对计算机产生了浓厚的兴趣。6加强发散思维训练，提高学生创新能力吉尔福特认为：经由发散思维而表现于外的行为即代表个人的创造性，创造离不开思维。发散思维是指根据已有信息，从不同角度、不同方向思考问题，从多方面寻求多样性答案的一种思维形式，是创造性思维的核心。为了走出传统教学中重求同，轻求异、重集中思维训练，轻发散思维训练的泥潭，教师应转变教学观念，摒弃应试教育的模式和框架，克服单纯传授知识的倾向，注重正向思维、逆向思维、多向思维的训练。在计算机教学中，可以通过挖掘教材中一题多解、一法多用、一题多变的教学内容，来引导学生的思维朝多种方向发散，提出各种设想、用多种方法解答，提高学生创新思维能力。7在计算机教学中，培养学生的创造意识根据青少年学生的好奇、敏感、敢想敢干的特点，在教学过程中，教者鼓励学生多思勤想、善于提出问题，展开丰富的想象。对于敢于质疑对问题敢于提出不同看法，能够发挥不同见解的同学，及时给予充分的肯定和高度赞扬。既活跃了学生思维，又促使学生敢于“求异”的精神，引导他们积极探索，不断创新，争当第一个求异的人，从而培养了学生的创造意识。陶行知先生说：让我们解放眼睛，扔掉有色眼镜，要看事实，看未来；解放头脑，撕掉精神的裹头巾，要想得通，想得远；解放嘴巴，享受言论自由，谈天，谈地，谈出真理来；解放双手，甩去无形的手套，大胆操作，向前开辟；解放空间，把学生从文化的鸟笼里解放出来，飞向大自然，大社会去寻觅，去捕捉。高职助产专业在我国快速发展是近20年来的现象，培养了大批助产士，促进母婴健康、维持家庭和社会的稳定，为我国妇幼保健事业提供了有力保障。随着全面二孩政策的落实，我国即将迎来二孩生育的高峰，然而，随之而来的是助产人才的紧缺，在规模培养助产人才的同时，培养质量也是亟待解决的重要问题之一。产科实训课程作为助产专业核心课程之一，实践性强，难度大，很多实际操作需要直观感受，要通过形象和具体化的方式展示给学生，才能引发学生的学习兴趣，提高教学效果。由于产科是一个风险较大、易发医患纠纷的科室，助产实习学生的实际动手操作机会减少。为了提高学生的临床实践能力，绝大多数高职院校通过使用多种模型甚至高仿真人的模拟病人进行实践操作教学，这些教学方式虽然是在最大程度上模拟真实操作，但仍存在许多问题。一、助产专业产科实训教学的现状分析1.实训内容的滞后性虽然我国助产专业已有百年历史，但起步较晚，仍未形成独立的专业体系，在专业目录划分方面，仍从属于护理类，助产人员职称晋升按照护士职称。正是由于这一从属性，导致助产专业的课程建设方面存在较明显的滞后性。助产作为临床一线岗位，对操作技能要求高，主要体现在技能操作水平上，其操作技术水平直接关系到母婴的安全和健康。然而，临床技术更新很快，而将其转化成教材内容又需要较长的时间周期，这就导致所学的技能操作知识跟不上现实临床所用。比如产程图的绘制，处理线与警戒线在临床实践中早已不用，而在很多高职院校助产实训教材中，却仍强调警戒线与处理线的绘制。这就导致助产专业学生在临床实习过程中会碰到许多疑惑和困难，从而增加了不能适应产科工作的影响因素，间接地加快了助产专业人才的流失。2.实训教学方式陈旧目前多数实训教学模式基本是教师讲授并示教―学生模拟练习―教师纠正、指导。这种机械式的模拟教学在很大程度上限制了学生的创造性思考，学生只知道一味地模仿操作步骤而不去思考其中的意义，也就不能真正意义上学会该项操作技能，不利于培养学生独立思考和解决问题的能力，而在孕妇生产过程中，有很多突发情况需要助产士具有独立思考和解决问题的能力。3.实训场地及设备不足由于助产专业实训课程内容较多，各种教学内容所用模拟设备较多，因此，助产实训教学需要较大的实训场地，需要产前检查室、模拟待产室、产房、产科病房、母婴同室病房等，而目前大多?抵?产专业实训室只设置了产前检查室和产房，且实训设备也不齐全，没有按照临床实用标准配置，导致很多实训项目不能按要求完成，实训效果欠佳，从而影响教学质量。很多院校实训教学中，使用的模型较陈旧、简单，仿真模型少，有些学校10人左右使用一套实训物品，每个学生实际操作的时间短；模型的陈旧、老化影响了学生进行实训练习的积极性。如会阴切开缝合时，多数仅仅使用棉布包作为缝合模型，根本达不到练习的目的。4.教师实践教学能力不足师资力量不足是目前多数高职院校的短板之一，不仅体现为教师数量的不足，更体现为教师质量不高。助产专业是一个对技能要求很高的专业，这就要求带教老师具有较丰富的临床技能。而目前很多院校的教师都是从学校毕业后直接走上讲台，没有经过临床实践的锻炼，自身的临床操作技能不熟悉、不规范，没有积累临床经验，且授课任务繁重，没有时间在工作后继续参加临床实践，这些都是导致教师实践教学能力欠缺的因素。二、助产专业产科实训教学改革措施1.编撰校本教材，更新教学内容教材作为教学重要工具，其质量也直接影响到教学效果。近些年，各级各类出版社同一课程不同版本的教材数量繁多，但质量却良莠不齐。且临床最新技术、观点要反映到教材上时间周期较长，很多临床已经废弃的操作、观点还体现在现行的教材中，为了克服这一弊端，教师需要根据教学、临床、社会调研，并结合助产专业岗位人才需求，综合分析整合，及时补充及更新助产专业需要掌握的技能操作项目，真正意义上将教学与临床接轨，使教学适用岗位需求。2.改变教学模式，优化教学手段教学改革一直是学校改革的核心和重点，主要体现在教学模式的改革。目前，多数高职院校助产专业的产科实训教学采用的是教师讲授并示教―学生模拟练习―教师纠正、指导的模式，不利于培养学生的临床思维，因此，需要进行实践教学模式改革，提高学生实践能力。单纯地在模型上演示及练习技能操作，学生无法感受临床场景，从而不能真正投入实践操作。教师可以将情景教学法应用到产科实训教学，通过多媒体运用、角色扮演、实物演示等方法，将枯燥、机械的技能操作通过形象的过程展现给学生，可以激发学生学习主动性，提高其情感体验，从而培养学生思考问题及解决问题的能力。此外，可以根据实训内容的不同，分别采用项目教学、理论与实践一体化教学等教学模式。3.更新实训模型，建设多媒体教室近年来，随着单独二孩、全面二孩政策的相继开放，医院对助产士的需求不断提高，导致高职院校助产专业学生的扩招。学生数量的短期快速增加，不仅对教学带来压力，对学校的硬件设施尤其是实训场地、实训模型都带来了考验。因此，学校应该根据学生的数量合理地配套实训设备，同时根据实训内容的需要，可以适当增加高仿真模型，比如会阴切开缝合模型，会阴切开缝合技术是助产士必学且基本每天都需要练习的操作技能，使用高仿真模型能加深学生对该项操作的感性认识。4.加强教师队伍建设由于助产专业的专业技能性强，因此，学校应该重视实训教师的临床实践能力的培养，招聘具有丰富助产临床经验的“双师型”教师，培养专业带头人和青年骨干教师。对于从学校毕业直接走上讲台的实训教师，需要安排其到临床进行实践进修学习，并在其后的工作中，定期到临床进行锻炼，了解临床新动向，及时更新教学内容。5.强化校院合作，合理安排临床见习实训室仿真模型上，练习与临床实景见习存在较大差异，学生在校的实训练习主要是强化了其对临床实践操作的理性认识，而临床见习可以加强学生对临床实践操作的感性认识。如助产实训中最基本的实训内容之一是四部触诊，学生在实训中是在模型上操作，模型腹壁柔软、宫腔内无羊水、配合度高，学生很轻易能分辨出胎儿在宫内的姿势，导致学生认为该项操作简单易行，没有挑战性，练习的自觉性及认真性也就大大降低。而通过在临床见习，让学生有机会在真实孕妇腹部进行四部触诊操作，几乎所有学生都摸不出个所以然，根本无法辨清胎儿的头、臀、四肢所在位置，通过这样对比，有助于提高学生实训的积极性。三、小结助产工作是我国妇幼保健工作的重要组成部分，其质量的好坏，直接关系到广大妇女和下一代的健康，关系到我国人口素质。因此，为了培养合格的助产人才、提高助产水平，必须进行教学改革，尤其是助产实训教学改进。多传感器数据融合技术教学内容16、自己选择的路、跪着也要把它57多传感器数据融合技术多传感器数据融合技术58同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、德、法及欧共体等〕也积极开展了数据融合技术研究工作。1986年开始,每年IEE主办的“机器人与自动化”(Roboticsandautomation)学术会议上都有专门关于数据融合的专题。各种学术刊物也纷纷开辟专栏和出版专集,交流和探讨数据融合的有关问1987年欧洲共同体开始为期5年的SKIDSSignalandKnowledgeIntegrationwithDecisionalControlforMulti-sensorySystem)计划,主要目标是研究多传感器数据融合的通用结构及实时信息融合技术等1998年成立了国际信息融合学会(ISIF),每年举行一次信息融合国际学术会议。促进了信息融合技术的交流与发展,相继取得了一些有重要影响的研究成果□奩同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、59和国外相比,我国在数据融合领域的研究起步较晚。1991年海湾战争结束以后,数据融合技术引起国内有关单位和专家的高度重视。些高校和科研院所相继对数据融合的理论、系统框架和融合算法开展了大量研究,但基本上处于理论研究的层次上,在工程化、实用化方面尚未取得有成效的突破,有许多关键技术问题尚待解决,在工程应用领域,需要开发出有重要应用价值的实用系统。近年来数据融合技术已形成研究热点,国家自然科学基金和国家863计划已将其列入重点支持项目。□奩和国外相比,我国在数据融合领域的研究601.2定义一数据融合,是多元信息综合处理的一项新技术,它有多种译名,如多传感器相关、多源相关多传感器融合、信息融合等。数据融合比较确切的定义可概括为充分利用不同的时间和空间的多传感器信息资源,采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定的准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决策和估计任务,使系统获得比它的各个组成部分更优越的性能。□奩1.2定义611.3内容1.数据关联:确定从多传感器来的数据是否反映同一个目标2.多传感器ID/轨迹估计:假设从多源来的报告反映的是同一目标,对这些数据进行综合以改进对该目标的估计,或是改进对整个当前/未来情况的估计3.采集管理:给定传感器环境的一种认识状态,通过分配多个信息捕获和处理源,以最大限度地发挥其性能,从而使其操作成本降到最低。简言之,传感器的数据融合功能主要包括多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测。□奩1.3内容621.4特点1生存能力强;2扩展了空间覆盖范围;3扩展了时间的覆盖范围;4.提高了可信度;5.降低了信息的模糊度6.改进了探测性能;7.提高了空间分辨率;8.增加了测量维数□奩1.4特点632、基本原理、融合过程及关键技术21基本原理多传感器数据融合就像人脑综合处理信息一样