平面机构的运动分析课件

平面机构的运动分析(KinematicAnalysisofPlanarmechanisms)国家精品课程武汉科技大学机械原理课程教研组平面机构的运动分析平面机构的运动分析(KinematicAnalysisofPlanarmechanisms)国家精品课程武汉科技大学机械原理课程教研组第三章本章内容第一节概述第二节Ⅱ级机构的运动分析第三节高级别机构的运动分析*第四节多杆机构的运动分析*第五节两自由度机构的运动分析*第六节高副机构的运动分析第七节速度瞬心及其位置确定第一节概述本章研究的问题:如何确定构件或给定点的运动参数位置、位移、速度和加速度机构力分析的基础是设计新机构和分析已知机构所必需的在初中音乐教学中，乐感是人类对音乐的感知能力，它能引导人们更好地辨别、接受、理解音乐。因此，在重视学生乐感学习的同时，对增强综合素养具有极其重大的作用。尤其是办学条件师资力量相对薄弱的学校，必须努力克服教学中存在的问题，并且充分利用已有的教学资源，增强学生乐感培养和鉴赏课重视力度。对于初中音乐老师，应该努力探究新的教学方法与模式，不断提高学生的综合水平。一、培养初中学生乐感的途径1.注重唱歌训练，打好基础从学习内容来看，音乐拥有悠久的历史，并且包含各种内容。在教学中，要培养学生乐感，必须注重理论知识的教学，再进行有利的知识学习。这种教学方法主要包括两个内容：一个是视唱，另一个就是听觉训练。听觉训练，就是以日常生活为出发点，在引导学生用心聆听的同时，通过良好的听觉能力，帮助学生更好地感知音乐。另外，视唱训练是和听觉联系在一起的，并不是孤立的个体，从而更好地引导学生进行学习。在教学初期，教师应该根据学生基础特点，在放低要求后，逐步引导学生向着更深层次的内容学习，在循序渐进的过程中，逐步提高学生的演唱经验。2.丰富教学作品，提高学生乐感在初中音乐教学中，音乐作为一门美妙的艺术，通过乐谱强弱、高低、音色以及长短变化情况进行组织和听觉体验。因此，在音乐教学中，教师必须注重形式选择，通过不同风格、形式多样的音乐不断丰富审美标准，进而对音乐表现手法、形式进行正确识别。对于学生，在体验音乐的过程中，不断建立起良好的听觉。一旦学生听过大量音乐作品后，就能让音乐素养得到提高，并且提高内心素养。在对相关音乐作品进行聆听的过程中，教师应该从音乐细节对学生进行乐感培养。大部分初中生更喜欢流行音乐，教师可以根据学生爱好，选择学生喜爱的音乐风格，进而加深学生的音乐理解过程，不断提高学生乐感。如，在聆听《怒放的生命》时，教师可以主动引导学生理解歌曲意境，理解生命与生命力的意义。再让学生欣赏风格不同的音乐作品，让学生根据经验和感知，进一步理解音乐内涵。3.引导学生演唱，强化乐感在初中生音乐学习的过程中，乐感培养的主要目标是提高学生综合素养。因此，在加强学生对相关音乐作品欣赏的同时，应该引导学生主动加入表演。为了让学生更好地掌握、理解音乐作品，教师应该根据学生基础特点以及教学要求，从整体到局部进行分析，再慢慢贯入音乐作品中。二、初中音乐教学中鉴赏能力培养的途径1.构建良好的教学情境，丰富课堂内容在教学中，课堂氛围直接影响学生学习状态与兴趣，并且对学习素养也有重要作用。因此，在教学中，教师应该从音乐家画像、座位、背景音乐等不同的方面入手，通过为学生创建一个和谐、轻松的教学氛围，激发学生学习热情。在上课之余，也可以利用校园广播，在帮助学生放松心情的同时，构建良好的心境。如，在课堂铃声设置中，选用学生更易接受的音乐，让学生感到熏陶。在传统的音乐教学中，教师通常以讲解为主，从而让学生长期处于被动接受的状态，不仅不能加深学生理解过程，对鉴赏能力的培养也会造成一定的影响。因此，在现代初中音乐教学中，老师应该主动转换角色，将学生作为教学主体。例如，在《梁祝》欣赏时，通过布置作业引导学生运用书刊、网络进行查阅并且表演，领会主人公的心理变化，这样不仅能激发学生学习兴趣，还能提高鉴赏水平。2.深化鉴赏水平，提高感官体验在音乐教学中，对比教学作为一种常见的教学方法，对提高学生音乐鉴赏水平具有重要影响。因此，在初中音乐教学中，应该充分利用教学方法，在对比音乐作品的同时，让学生深刻领会作品演奏、创作以及运用技巧。通过引导学生对音乐作品进行对比，学生在明确音乐改编优点与不同的同时，能对不同的作品进行正确的对比。对于不同主题的作品，通常演奏中也会存在很多不同点，例如《春江花月夜》《野蜂飞舞》两部音乐作品，不管是在演奏方式，还是在主题表达上都存在很多不同，但是它们都是作者内心的表达。另外，随着信息技术的快速发展，教师也可以充分利用多媒体，进行改编与创造，提高教学质量。在初中音乐教学中，培养乐感和鉴赏水平是一项系统的工作。教师在教学中应该根据教学要求，从学生出发，不断提高学生综合素养。中考是青少年成长历程中比较重要的一次转折，由于学习任务繁重，对青少年的心理构成极大的压力，因此，加强对初中三年级学生的心理健康教育迫在眉睫。通过各种形式引导并培养学生积极向上的健康心理，显得尤为重要。改革开放以来，经济高速发展，青少年的生活质量有了极大的提高。与此同时，现代社会带来的冲击，也引起了学生精神和行为上的适应性障碍。信息时代再次使人们面临生存发展的严峻挑战，层出不穷的新事物、互联网的诱惑、影视歌星的吸引、学习任务的繁重等等，均对青少年的心理构成极大的压力。心理健康教育的根本目的在于如何培养健康快乐并具有未来品质的人，使学生能形成健康的人格模式，顺利适应社会的发展。心理健康是指“在一定的社会环境中的个体，在高级神经正常的情况下，智力正常、情绪稳定、行为适度，具有协调关系和适应环境的能力与性格”。只有在良好的心理状态下，青少年才能对外界事物作出正确良好的适应，充分发挥其自身内在的潜能，更好地学习和生活，在面对升学压力时，也才能采取正确方法调节自己的心理情绪。鉴于初三的升学压力，作为班主任尤其应该关注学生的心理健康问题。一、要帮助学生认识自我初中三年级的学生虽然已经经历了两年多的中学学习，但自我认识仍然比较薄弱。生理上的快速变化使他们在惊恐中夹杂着几分好奇，加之这时成人对他们的要求和责备过多，使之疲于应付这些内外变化，却好像总无法使自己与他人满意。处于“断乳期”的中学生自我意识虽然开始发展，但缺乏必要的经验和充分的思想准备，社会知识和能力都严重不足，往往过高或过低地评价自我，在现实中容易产生心理问题。这种强大的逆反心理，容易和身边的人以及环境产生冲突，其独立性的增长常常遭遇到来自主客观两方面的限制与阻碍，与社会的价值观念和规范相冲突。如果不加重视，任其发展，他们中的一些人就会将自己封闭起来，遇事可能会采取过激手段。另外，学习压力日益加重，他们也容易产生自卑、厌倦等情绪。总之，身心发展不健全的话，如果不关心他们的成长，就很可能引发心理危机。因此，对学习基础差且有较强自卑心理和厌学情绪的后进生，老师要真诚地爱他们，并在这基础上通过各种策略激发他们的学习兴趣，增强学生的自信心，尊重并信任他们。教学上应多激励，少指责，更不能贬低学生的学习能力。做错事或者学习成绩不好的学生，往往心理压力较大，自卑自责，不知所措。这时，他所需要的是帮助、安慰。而我们有部分老师为了给学生以教训，往往采取比较严厉的批评。这种教育方法会让学生丧失信心，不再努力，甚至反叛。若此时我们老师能采取明智宽容的态度，比如在考砸的学生面前，不能让学生泄气，要鼓励学生，要让他感觉到老师对他的能力和水平深信不移。要让他知道人生的道路不可能一帆风顺，失败是常有的，并帮助他分析原因，克服困难。二、家庭教育要重视精神培养家庭和学校一样，是孩子成长的主要环境，而且越来越多的研究表明，除了知识的传授，家庭对孩子各方面的影响都超过学校，而且起决定作用。现在的孩子，特别是家庭条件较好的孩子，优越感强，心理承受力脆弱。这样就造成有的孩子独立能力差，思想品德和个性心理素质存在缺陷。“望子成龙，望女成凤”是当今家长的普遍心理，然而过高的期望和过分的关心却导致子女心理压力过重。虽然家长重视物质方面的满足，要什么给什么，却忽略孩子精神方面的培养。我们应该敢于放手，让孩子在生活中得到磨炼，使其在失败中不断地吸取教训，并顽强地站起来，以发展孩子的独立性和承受力。还有的家长不懂教育方法，只会严厉斥责或打骂，不知耐心教育，不按照孩子的心理发展来进行教育，造成逆反心理的产生。针对家长存在不恰当的教育方式，教师应通过家访等多种形式向家长宣传心理健康教育知识，讲解学生身心发展的特点并提出合理的教育建议：尊重理解子女，减少严厉的惩罚措施，尽力了解他们的志向、兴趣、能力，给予适当的期望等。三、把素质教育当成头等大事来抓部分教师在教学过程中方法简单粗暴，教书不育人，容易导致学生产生心理问题。素质教育的本质是要使学生成为品行高尚、身心健康、知识丰富、实践能力强、能适应社会发展的人。中学生正处于成长发育的旺盛时期，具有精力旺盛、活泼好动、勤学向上的特点，良好的校园环境可以使学生生活在轻松、和谐、活泼的氛围中，使他们的潜能得到充分的发挥，能力得到全面的发展，从而减少心理压力和心理负担，培养积极向上的精神，抵御各种心理困扰。现在，学校也开始更新教育观念，注重学生思想品行素质、科学文化素质、身体素质、心理素质的全面发展，营造积极向上的校园文化氛围。现在的孩子在家里基本上都有自己的电脑，学校可以利用网络资源，在学校网站上开辟“老师，我想对你说”、“悄悄话”等专栏，让学生将心里不愉快的感受或困惑尽情地倾诉出来，丰富学生有关心理方面的知识，使他们愉快学习和生活，健康成长。四、教师要做到为人师表所谓学高为师，身正为范，正如古人所云：“亲其师，乐其友，而信其道。”教师是学生为人立事的楷模，身为教师，不关心和爱护自己的学生，再怎么空谈天下兴亡、匹夫有责也没有感化力。教师对学生的影响是长期的，潜移默化的。青少年学生常常以敏锐的眼光观察成年人的一言一行，教师的性格及其言谈举止，自觉或不自觉地影响着学生，成为他们模仿、学习的榜样。因此，教师从与学生接触开始，就时刻要注意自己的形象，在学生中间一定要保持乐观的心境、积极振奋的精神状态。在学生面前要保持稳定的情绪，要有宽容的心理，使学生在愉快和谐的环境中健康成长。只有这样，才能对学生的心理健康教育工作起到更好的作用。教师和学生在精神上和人格上是平等的。班主任工作实践告诉我，不能把学生当病人看，要真心的爱他们。爱心教育是鼓励学生进取，战胜困难的一种动力。如果在师生间有良好的感情交流，建立良好的感情关系，学生才愿意与教师做朋友，说心里话，无疑这对学生心理发展起着良好的促进作用。平面机构的运动分析平面机构的运动分析平面机构的运动分析在1第三章本章内容第一节概述第二节Ⅱ级机构的运动分析第三节高级别机构的运动分析*第四节多杆机构的运动分析*第五节两自由度机构的运动分析*第六节高副机构的运动分析第七节速度瞬心及其位置确定第三章2第一节概述本章研究的问题:如何确定构件或给定点的运动参数位置、位移、速度和加速度机构力分析的基础是设计新机构和分析已知机构所必需的第一节概述3平面机构运动分析(KinematicAnalysis)的方法图解法实验法解析法本章将采用:封闭矢量多边形投影法和矩阵式法平面机构运动分析4运动分析可确定机器的轮廓尺寸,确定机座长度和机器的外廓壳体(图3-1)运动分析可确定机器的轮廓尺5运动分析可确定牛头刨床刨刀的工作性能运动分析应用(刨床)运动分析可确定牛头刨6矢量L的大小与方向用其模l和位置角q表示角q矢量L沿x正向逆时针方向度量矢量L的大小与方向用其模l和7yy8L(1)L9平面机构的运动分析课件10平面机构的运动分析课件11平面机构的运动分析课件12平面机构的运动分析课件13平面机构的运动分析课件14平面机构的运动分析课件15平面机构的运动分析课件16平面机构的运动分析课件17平面机构的运动分析课件18平面机构的运动分析课件19平面机构的运动分析课件20平面机构的运动分析课件21平面机构的运动分析课件22平面机构的运动分析课件23平面机构的运动分析课件24平面机构的运动分析课件25平面机构的运动分析课件26平面机构的运动分析课件27平面机构的运动分析课件28平面机构的运动分析课件29平面机构的运动分析课件30平面机构的运动分析课件31平面机构的运动分析课件32平面机构的运动分析课件33平面机构的运动分析课件34平面机构的运动分析课件35平面机构的运动分析课件36平面机构的运动分析课件37平面机构的运动分析课件38平面机构的运动分析课件39平面机构的运动分析课件40平面机构的运动分析课件41平面机构的运动分析课件42平面机构的运动分析课件43平面机构的运动分析课件44平面机构的运动分析课件45平面机构的运动分析课件46平面机构的运动分析课件47平面机构的运动分析课件48平面机构的运动分析课件49平面机构的运动分析课件50平面机构的运动分析课件51平面机构的运动分析课件52平面机构的运动分析课件53平面机构的运动分析课件54平面机构的运动分析课件55平面机构的运动分析课件56平面机构的运动分析课件57平面机构的运动分析课件58平面机构的运动分析课件59平面机构的运动分析课件60平面机构的运动分析课件61平面机构的运动分析课件62平面机构的运动分析课件63平面机构的运动分析课件64平面机构的运动分析课件65平面机构的运动分析课件66平面机构的运动分析课件67平面机构的运动分析课件68平面机构的运动分析课件69平面机构的运动分析课件70平面机构的运动分析课件71平面机构的运动分析课件72平面机构的运动分析课件73平面机构的运动分析课件74平面机构的运动分析课件75平面机构的运动分析课件76平面机构的运动分析课件77平面机构的运动分析课件78平面机构的运动分析课件79平面机构的运动分析课件80平面机构的运动分析课件81平面机构的运动分析课件82平面机构的运动分析课件83平面机构的运动分析课件84平面机构的运动分析课件85平面机构的运动分析课件86平面机构的运动分析课件87平面机构的运动分析课件88平面机构的运动分析课件89平面机构的运动分析课件90平面机构的运动分析课件91平面机构的运动分析课件92平面机构的运动分析课件93平面机构的运动分析课件94平面机构的运动分析课件95平面机构的运动分析课件96平面机构的运动分析课件97平面机构的运动分析课件98平面机构的运动分析课件99平面机构的运动分析课件100平面机构的运动分析课件101平面机构的运动分析课件102平面机构的运动分析课件103平面机构的运动分析课件104平面机构的运动分析课件105平面机构的运动分析课件106平面机构的运动分析课件107平面机构的运动分析课件108平面机构的运动分析课件109平面机构的运动分析(KinematicAnalysisofPlanarmechanisms)国家精品课程武汉科技大学机械原理课程教研组平面机构的运动分析平面机构的运动分析(KinematicAnalysisofPlanarmechanisms)国家精品课程武汉科技大学机械原理课程教研组第三章本章内容第一节概述第二节Ⅱ级机构的运动分析第三节高级别机构的运动分析*第四节多杆机构的运动分析*第五节两自由度机构的运动分析*第六节高副机构的运动分析第七节速度瞬心及其位置确定第一节概述本章研究的问题:如何确定构件或给定点的运动参数位置、位移、速度和加速度机构力分析的基础是设计新机构和分析已知机构所必需的在初中音乐教学中，乐感是人类对音乐的感知能力，它能引导人们更好地辨别、接受、理解音乐。因此，在重视学生乐感学习的同时，对增强综合素养具有极其重大的作用。尤其是办学条件师资力量相对薄弱的学校，必须努力克服教学中存在的问题，并且充分利用已有的教学资源，增强学生乐感培养和鉴赏课重视力度。对于初中音乐老师，应该努力探究新的教学方法与模式，不断提高学生的综合水平。一、培养初中学生乐感的途径1.注重唱歌训练，打好基础从学习内容来看，音乐拥有悠久的历史，并且包含各种内容。在教学中，要培养学生乐感，必须注重理论知识的教学，再进行有利的知识学习。这种教学方法主要包括两个内容：一个是视唱，另一个就是听觉训练。听觉训练，就是以日常生活为出发点，在引导学生用心聆听的同时，通过良好的听觉能力，帮助学生更好地感知音乐。另外，视唱训练是和听觉联系在一起的，并不是孤立的个体，从而更好地引导学生进行学习。在教学初期，教师应该根据学生基础特点，在放低要求后，逐步引导学生向着更深层次的内容学习，在循序渐进的过程中，逐步提高学生的演唱经验。2.丰富教学作品，提高学生乐感在初中音乐教学中，音乐作为一门美妙的艺术，通过乐谱强弱、高低、音色以及长短变化情况进行组织和听觉体验。因此，在音乐教学中，教师必须注重形式选择，通过不同风格、形式多样的音乐不断丰富审美标准，进而对音乐表现手法、形式进行正确识别。对于学生，在体验音乐的过程中，不断建立起良好的听觉。一旦学生听过大量音乐作品后，就能让音乐素养得到提高，并且提高内心素养。在对相关音乐作品进行聆听的过程中，教师应该从音乐细节对学生进行乐感培养。大部分初中生更喜欢流行音乐，教师可以根据学生爱好，选择学生喜爱的音乐风格，进而加深学生的音乐理解过程，不断提高学生乐感。如，在聆听《怒放的生命》时，教师可以主动引导学生理解歌曲意境，理解生命与生命力的意义。再让学生欣赏风格不同的音乐作品，让学生根据经验和感知，进一步理解音乐内涵。3.引导学生演唱，强化乐感在初中生音乐学习的过程中，乐感培养的主要目标是提高学生综合素养。因此，在加强学生对相关音乐作品欣赏的同时，应该引导学生主动加入表演。为了让学生更好地掌握、理解音乐作品，教师应该根据学生基础特点以及教学要求，从整体到局部进行分析，再慢慢贯入音乐作品中。二、初中音乐教学中鉴赏能力培养的途径1.构建良好的教学情境，丰富课堂内容在教学中，课堂氛围直接影响学生学习状态与兴趣，并且对学习素养也有重要作用。因此，在教学中，教师应该从音乐家画像、座位、背景音乐等不同的方面入手，通过为学生创建一个和谐、轻松的教学氛围，激发学生学习热情。在上课之余，也可以利用校园广播，在帮助学生放松心情的同时，构建良好的心境。如，在课堂铃声设置中，选用学生更易接受的音乐，让学生感到熏陶。在传统的音乐教学中，教师通常以讲解为主，从而让学生长期处于被动接受的状态，不仅不能加深学生理解过程，对鉴赏能力的培养也会造成一定的影响。因此，在现代初中音乐教学中，老师应该主动转换角色，将学生作为教学主体。例如，在《梁祝》欣赏时，通过布置作业引导学生运用书刊、网络进行查阅并且表演，领会主人公的心理变化，这样不仅能激发学生学习兴趣，还能提高鉴赏水平。2.深化鉴赏水平，提高感官体验在音乐教学中，对比教学作为一种常见的教学方法，对提高学生音乐鉴赏水平具有重要影响。因此，在初中音乐教学中，应该充分利用教学方法，在对比音乐作品的同时，让学生深刻领会作品演奏、创作以及运用技巧。通过引导学生对音乐作品进行对比，学生在明确音乐改编优点与不同的同时，能对不同的作品进行正确的对比。对于不同主题的作品，通常演奏中也会存在很多不同点，例如《春江花月夜》《野蜂飞舞》两部音乐作品，不管是在演奏方式，还是在主题表达上都存在很多不同，但是它们都是作者内心的表达。另外，随着信息技术的快速发展，教师也可以充分利用多媒体，进行改编与创造，提高教学质量。在初中音乐教学中，培养乐感和鉴赏水平是一项系统的工作。教师在教学中应该根据教学要求，从学生出发，不断提高学生综合素养。中考是青少年成长历程中比较重要的一次转折，由于学习任务繁重，对青少年的心理构成极大的压力，因此，加强对初中三年级学生的心理健康教育迫在眉睫。通过各种形式引导并培养学生积极向上的健康心理，显得尤为重要。改革开放以来，经济高速发展，青少年的生活质量有了极大的提高。与此同时，现代社会带来的冲击，也引起了学生精神和行为上的适应性障碍。信息时代再次使人们面临生存发展的严峻挑战，层出不穷的新事物、互联网的诱惑、影视歌星的吸引、学习任务的繁重等等，均对青少年的心理构成极大的压力。心理健康教育的根本目的在于如何培养健康快乐并具有未来品质的人，使学生能形成健康的人格模式，顺利适应社会的发展。心理健康是指“在一定的社会环境中的个体，在高级神经正常的情况下，智力正常、情绪稳定、行为适度，具有协调关系和适应环境的能力与性格”。只有在良好的心理状态下，青少年才能对外界事物作出正确良好的适应，充分发挥其自身内在的潜能，更好地学习和生活，在面对升学压力时，也才能采取正确方法调节自己的心理情绪。鉴于初三的升学压力，作为班主任尤其应该关注学生的心理健康问题。一、要帮助学生认识自我初中三年级的学生虽然已经经历了两年多的中学学习，但自我认识仍然比较薄弱。生理上的快速变化使他们在惊恐中夹杂着几分好奇，加之这时成人对他们的要求和责备过多，使之疲于应付这些内外变化，却好像总无法使自己与他人满意。处于“断乳期”的中学生自我意识虽然开始发展，但缺乏必要的经验和充分的思想准备，社会知识和能力都严重不足，往往过高或过低地评价自我，在现实中容易产生心理问题。这种强大的逆反心理，容易和身边的人以及环境产生冲突，其独立性的增长常常遭遇到来自主客观两方面的限制与阻碍，与社会的价值观念和规范相冲突。如果不加重视，任其发展，他们中的一些人就会将自己封闭起来，遇事可能会采取过激手段。另外，学习压力日益加重，他们也容易产生自卑、厌倦等情绪。总之，身心发展不健全的话，如果不关心他们的成长，就很可能引发心理危机。因此，对学习基础差且有较强自卑心理和厌学情绪的后进生，老师要真诚地爱他们，并在这基础上通过各种策略激发他们的学习兴趣，增强学生的自信心，尊重并信任他们。教学上应多激励，少指责，更不能贬低学生的学习能力。做错事或者学习成绩不好的学生，往往心理压力较大，自卑自责，不知所措。这时，他所需要的是帮助、安慰。而我们有部分老师为了给学生以教训，往往采取比较严厉的批评。这种教育方法会让学生丧失信心，不再努力，甚至反叛。若此时我们老师能采取明智宽容的态度，比如在考砸的学生面前，不能让学生泄气，要鼓励学生，要让他感觉到老师对他的能力和水平深信不移。要让他知道人生的道路不可能一帆风顺，失败是常有的，并帮助他分析原因，克服困难。二、家庭教育要重视精神培养家庭和学校一样，是孩子成长的主要环境，而且越来越多的研究表明，除了知识的传授，家庭对孩子各方面的影响都超过学校，而且起决定作用。现在的孩子，特别是家庭条件较好的孩子，优越感强，心理承受力脆弱。这样就造成有的孩子独立能力差，思想品德和个性心理素质存在缺陷。“望子成龙，望女成凤”是当今家长的普遍心理，然而过高的期望和过分的关心却导致子女心理压力过重。虽然家长重视物质方面的满足，要什么给什么，却忽略孩子精神方面的培养。我们应该敢于放手，让孩子在生活中得到磨炼，使其在失败中不断地吸取教训，并顽强地站起来，以发展孩子的独立性和承受力。还有的家长不懂教育方法，只会严厉斥责或打骂，不知耐心教育，不按照孩子的心理发展来进行教育，造成逆反心理的产生。针对家长存在不恰当的教育方式，教师应通过家访等多种形式向家长宣传心理健康教育知识，讲解学生身心发展的特点并提出合理的教育建议：尊重理解子女，减少严厉的惩罚措施，尽力了解他们的志向、兴趣、能力，给予适当的期望等。三、把素质教育当成头等大事来抓部分教师在教学过程中方法简单粗暴，教书不育人，容易导致学生产生心理问题。素质教育的本质是要使学生成为品行高尚、身心健康、知识丰富、实践能力强、能适应社会发展的人。中学生正处于成长发育的旺盛时期，具有精力旺盛、活泼好动、勤学向上的特点，良好的校园环境可以使学生生活在轻松、和谐、活泼的氛围中，使他们的潜能得到充分的发挥，能力得到全面的发展，从而减少心理压力和心理负担，培养积极向上的精神，抵御各种心理困扰。现在，学校也开始更新教育观念，注重学生思想品行素质、科学文化素质、身体素质、心理素质的全面发展，营造积极向上的校园文化氛围。现在的孩子在家里基本上都有自己的电脑，学校可以利用网络资源，在学校网站上开辟“老师，我想对你说”、“悄悄话”等专栏，让学生将心里不愉快的感受或困惑尽情地倾诉出来，丰富学生有关心理方面的知识，使他们愉快学习和生活，健康成长。四、教师要做到为人师表所谓学高为师，身正为范，正如古人所云：“亲其师，乐其友，而信其道。”教师是学生为人立事的楷模，身为教师，不关心和爱护自己的学生，再怎么空谈天下兴亡、匹夫有责也没有感化力。教师对学生的影响是长期的，潜移默化的。青少年学生常常以敏锐的眼光观察成年人的一言一行，教师的性格及其言谈举止，自觉或不自觉地影响着学生，成为他们模仿、学习的榜样。因此，教师从与学生接触开始，就时刻要注意自己的形象，在学生中间一定要保持乐观的心境、积极振奋的精神状态。在学生面前要保持稳定的情绪，要有宽容的心理，使学生在愉快和谐的环境中健康成长。只有这样，才能对学生的心理健康教育工作起到更好的作用。教师和学生在精神上和人格上是平等的。班主任工作实践告诉我，不能把学生当病人看，要真心的爱他们。爱心教育是鼓励学生进取，战胜困难的一种动力。如果在师生间有良好的感情交流，建立良好的感情关系，学生才愿意与教师做朋友，说心里话，无疑这对学生心理发展起着良好的促进作用。平面机构的运动分析平面机构的运动分析平面机构的运动分析在110第三章本章内容第一节概述第二节Ⅱ级机构的运动分析第三节高级别机构的运动分析*第四节多杆机构的运动分析*第五节两自由度机构的运动分析*第六节高副机构的运动分析第七节速度瞬心及其位置确定第三章111第一节概述本章研究的问题:如何确定构件或给定点的运动参数位置、位移、速度和加速度机构力分析的基础是设计新机构和分析已知机构所必需的第一节概述112平面机构运动分析(KinematicAnalysis)的方法图解法实验法解析法本章将采用:封闭矢量多边形投影法和矩阵式法平面机构运动分析113运动分析可确定机器的轮廓尺寸,确定机座长度和机器的外廓壳体(图3-1)运动分析可确定机器的轮廓尺114运动分析可确定牛头刨床刨刀的工作性能运动分析应用(刨床)运动分析可确定牛头刨115矢量L的大小与方向用其模l和位置角q表示角q矢量L沿x正向逆时针方向度量矢量L的大小与方向用其模l和116yy117L(1)L118平面机构的运动分析课件119平面机构的运动分析课件120平面机构的运动分析课件121平面机构的运动分析课件122平面机构的运动分析课件123平面机构的运动分析课件124平面机构的运动分析课件125平面机构的运动分析课件126平面机构的运动分析课件127平面机构的运动分析课件128平面机构的运动分析课件129平面机构的运动分析课件130平面机构的运动分析课件131平面机构的运动分析课件132平面机构的运动分析课件133平面机构的运动分析课件134平面机构的运动分析课件135平面机构的运动分析课件136