变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件

第五章变电站运行的自动化控制与调节第五章变电站是电力系统的一个重要组成部分，电力系统中不少运行控制是在变电站内完成的。随着自动化程度的提高，站内自动化纳入综合自动化监控范围。变电站内自动控制的主要内容有：电压无功控制负荷频率控制

备用电源自投控制

故障录波控制变电站是电力系统的一个重要组成部分，电力系统中不少运行控制是例：1、电压无功控制的基本原理系统§5-1变电站电压无功综合控制变电站线路负载例：1、电压无功控制的基本原理系统§5-1变电站电压无功综忽略横分量负荷PL

、QL变化时，线路电压损耗△UL

亦变化，维持UL则调整U2忽略横分量负荷PL、QL变化时，线路电压损耗△UL亦变跳过设负载的自然功率因数不变或变化范围不大∴只有真正实行按负载（视在功率）大小进行逆调压，才能保证用户电压质量跳过设负载的自然功率因数不变或变化范围不大∴只有真正实行按中枢点电压调节的方式：※

逆调压

负荷的变动较大（即最大、最小负荷的差别较大），在最大负荷时要提高中枢点的电压以抵偿线路上因最大负荷而增加的电压损失；在最小负荷时，因线路上电压损耗减小，可将中枢点电压降低一些，以防止负荷点电压过高。※

恒调压

负荷的变动较小，线路上电压损耗也较小，只要把中枢点电压保持在较线路额定电压高（2—5）%的数值，不必随负荷变化来调整中枢点电压。※

顺调压

负荷变动甚小，线路电压损耗小。在最大负荷时，允许中枢点电压低一些，但不得低于额定电压的102.5%；在最小负荷时，允许中枢点电压高一些，但不得高于线路额定电压的107.5%。中枢点电压调节的方式：※恒调压负荷的变动较小，线路上电2、电压无功控制的方式发电厂发电厂内的同步发电机，可以发出感性无功功率，也可发出容性无功功率，取决于发电机励磁状态。输电线路并联电抗器补偿线路电容，控制空载或轻载线路上过高的末端电压；线路串联电容器，补偿架空输电线路的感抗，用以控制电压。变电站可用多种设备和方法调整电压水平2、电压无功控制的方式发电厂发电厂内的同步发电机，可以发出感电力系统的电压无功综合控制方式①集中控制

调度中心对各个变电站的主变分接头位置和无功补偿设备进行统一的控制集中优化控制，难度大②分散控制

在变电站或发电厂中，自动调节，以控制地区的电压和无功功率在规定的范围内局部优化，无法全局优化电力系统的电压无功综合控制方式①集中控制调度中③关联分散控制

电力系统正常运行时，分散控制，控制范围和定值是从整个系统的安全，稳定和经济运行出发，事先由电压、无功优化程序计算好的；

系统负荷变化较大或紧急情况或运行方式发生大的变动时，可由调度中心直接操作控制，或由调度中心修改下属变电站应维持的母线电压和无功功率的定值。③关联分散控制电力系统正常运行时，分散控制，控制范3、变电站电压无功控制的一次设备⑴有载调压变压器根据调整分接头位置改变K达到改变电压系统不缺乏无功时使用3、变电站电压无功控制的一次设备⑴有载调压变压器根据调整分⑵并联电容器并联电容器可以发出感性无功功率，改善局部地区无功的缺额，以减少线路的无功传输，有利于节点电压的提高和稳定。与变压器连接与线路连接⑵并联电容器并联电容器可以发出感性无功功率，改善局部地区无⑶静止无功补偿器静止无功补偿器主要由电容器、电抗器和控制部分组成。TCR和TSC组成的静止无功补偿器⑶静止无功补偿器静止无功补偿器主要由电容器、电抗器和控制部4、电压无功综合控制策略九区图法变电站运行状态分成9个区域0区域为电压和无功合格区域负荷无功主变低压母线4、电压无功综合控制策略九区图法变电站运行状态分成9个区域负变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件5、

微机电压无功综合控制系统的原理图5、微机电压无功综合控制系统的原理图变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件§5-2电力系统低频低压减载控制在正常状态下，电力系统通过储备容量和调节机组有功出力来实现频率调整，这种调频都是由发电厂承担的。当系统受到巨大的负荷冲击或系统出现故障时，系统有可能产生极为严重的功率缺额，导致系统频率的大幅下降。在这种情况下，若系统储备不足以弥补功率缺额，系统只有减少负荷来维持频率的稳定。减少负荷的频率控制，由调度员发出命令，断开变电站内的负荷线路断路器，或由变电站内的低频减负荷装置自动来完成。§5-2电力系统低频低压减载控制在正常状态下，电力系统通过低频低压减载的控制方式变电站馈电母线上有多条负荷线路按重要程度分：基本级（一般）和特殊级（重要）低频低压减载装置基本级可设定4轮或8轮。当P缺额→f下降，到第1轮的启动值，且延时时限已到，低频减负荷装置动作出口，切除第1轮的线路。此时频率恢复，则动作成功；若频率还不能恢复，说明功率仍缺额。①切除固定线路低频低压减载的控制方式变电站馈电母线上有多条负荷线路基本级（当频率低于第2轮的整定值，且第2轮的动作延时已到，则低频减负荷装置再次启动，切除第2轮的负荷（线路）。如此反复对频率采样、计算、判断，直到频率恢复或基本级的1~8轮的负荷全部切完。基本切除后，频率仍停留在较低水平，则经过一定的时间延时后，启动切除特殊轮负荷。②根据功率切除线路当有故障发生时，根据稳定控制器的策略表中预先计算好的功率定值，切除运行负荷线路。当频率低于第2轮的整定值，且第2轮的动作延时已到，则低频减负低频减负荷的实现方法①专用的低频低压减载装置②把功能分散在每回馈电线路的保护装置中第n轮动作的频率和延时定值设置在某回线路的保护装置中，则该回路便属于第n轮切除的负荷。变电站内的低频低压减载装置传统的装置——主要由频率继电器组成现代的装置——微机组成③由变电站监控系统实现功能低频减负荷的实现方法①专用的低频低压减载装置②把功能分散在每硬件原理框图硬件原理框图①主机模块MCS-96系列单片机80C196高速输入/输出HSI/HSO8通道的10位A/D转换器异步、同步串行口存储器（RAM、EPROM、EEPROM）①主机模块MCS-96系列单片机80C196高速输入/输出H②频率的检测TV——电压变换器（±5V范围）同频率的电压信号——低通滤波和整形——矩形波——HSI-0作为测频的启动信号启动计数结束计数半周期→频率HSI-1检测进行比较，提高准确度②频率的检测TV——电压变换器（±5V范围）同频率的电压信号③闭锁信号的输入

df/dt闭锁，低电压和低电流闭锁④功能设置和定值修改⑤开关量输出⑥串行通信③闭锁信号的输入备用电源自投装置是电力系统故障或其他原因使工作电源被断开后，能迅速将备用电源或备用设备或其他正常工作的电源自动投入工作，使原来工作电源被断开的用户能迅速恢复供电的一种自动控制装置。作用：保证配电系统连续可靠供电配置：明备用、暗备用§5-3变电站备用电源自投控制备用电源自投装置是电力系统故障或其他原因使工作电源被断开1、明备用——系统正常时，备用电源不工作如一个工作电源和一个备用电源的变电站1L—工作电源，1QF合闸2L—备用电源，2QF断开备用电源自投装置控制的是备用电源进线的断路器2QF，即当变电站正常运行时，由1L进线供电，当1L因故障被切除时，即1QF跳开时，使备用进线断路器2QF自动合闸，保证变电站的继续供电。1、明备用——系统正常时，备用电源不工作如一个工作电源和一个备用电源自投装置控制的是高压母线分段断路器3QF。即当一个工作电源发生故障被切除后，如2L进线故障，2QF跳开后，3QF自动合闸，由另一个工作电源1L供给变电站的负荷。2、暗备用——系统正常时备用电源也投入运行如两个工作电源的变电站运行方式一，高压分段断路器3QF断开备用电源自投装置控制的是高压母线分段断路器3QF。即当一个工当两台主变压器中有一台发生故障而跳闸时，备用电源自投装置则发出控制指令，使低压母联断路器5QF合上，保证Ⅰ、Ⅱ段母线上负荷的供电。低压侧Ⅰ段和Ⅱ段母线上的负荷分别由1#T和2#T供电运行方式二，低压母联断路器5QF断开当两台主变压器中有一台发生故障而跳闸时，备用电源自投装置则发根据配电网结构和线路容量不同，分为有主、备的备自投

以一种供电方式为主供电方式，一侧电源为主供电源，另一侧电源为备用电源。当主供电源失电时，备用电源自动投入；主供电源得电后，仍然恢复由主供电源供电，备用电源退出运行。无主、备的备自投双侧电源互为备用，在当前供电电源失电时，自动切换为另一侧电源供电。根据配电网结构和线路容量不同，分为备用电源自投的动作逻辑①充电条件系统稳定在一个正常的供电方式，并持续一定时间（10～15s）,则认为充电成功，允许备自投动作。②闭锁条件在检测到备用电源无压或有故障电流或人工操作等情况下，不允许备自投动作。备用电源自投的动作逻辑③动作条件在已充电的情况下，若主电源失电并确认已无压而备用电源有压，且经过一定的延时后，则备自投动作④动作过程在满足动作条件后，经确认原主电源断路器已断开，且断路器分闸到位后，方可合备用电源进线断路器⑤供电恢复过程在主、备的备自投方式下，备自投动作之后，当主供电电源又得电，则应断开备用电源进线断路器，闭合主供电源断路器，恢复主供电方式。③动作条件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件概念：当电力系统发生故障或震荡时能自动记录电力系统中有关电气参数变化过程以便分析和研究的一种装置。分类：机电式、光电式、固态数据存储器§5-4故障录波装置概念：当电力系统发生故障或震荡时能自动记录电力系统中有关电气常用的录波装置常用的录波装置变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件作用：1、找出事故原因，制定反事故措施2、为查找故障点提供依据3、积累运行经验，提高运行水平作用：结构：数据采集单元和分析管理单元数据采集单元功能：主要实现对电网基本参数的不断采集，正常运行时接收并执行分析管理层下传的参数设置、启动录波、时间同步和复位等命令，对采集的数据进行计算和分析。结构：一般由信号输入电路、主处理器电路、GPS电路电源电路组成结构：分析管理单元功能：1、设置系统运行方式，整定系统启动参数和通信参数，命令下传2、数据的接收和管理3、进行故障分析，显示和打印故障分析报告4、数据远传分析管理单元故障处理流程故障处理流程变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件谢谢！谢谢！第五章变电站运行的自动化控制与调节第五章变电站是电力系统的一个重要组成部分，电力系统中不少运行控制是在变电站内完成的。随着自动化程度的提高，站内自动化纳入综合自动化监控范围。变电站内自动控制的主要内容有：电压无功控制负荷频率控制

备用电源自投控制

故障录波控制变电站是电力系统的一个重要组成部分，电力系统中不少运行控制是例：1、电压无功控制的基本原理系统§5-1变电站电压无功综合控制变电站线路负载例：1、电压无功控制的基本原理系统§5-1变电站电压无功综忽略横分量负荷PL

、QL变化时，线路电压损耗△UL

亦变化，维持UL则调整U2忽略横分量负荷PL、QL变化时，线路电压损耗△UL亦变跳过设负载的自然功率因数不变或变化范围不大∴只有真正实行按负载（视在功率）大小进行逆调压，才能保证用户电压质量跳过设负载的自然功率因数不变或变化范围不大∴只有真正实行按中枢点电压调节的方式：※

逆调压

负荷的变动较大（即最大、最小负荷的差别较大），在最大负荷时要提高中枢点的电压以抵偿线路上因最大负荷而增加的电压损失；在最小负荷时，因线路上电压损耗减小，可将中枢点电压降低一些，以防止负荷点电压过高。※

恒调压

负荷的变动较小，线路上电压损耗也较小，只要把中枢点电压保持在较线路额定电压高（2—5）%的数值，不必随负荷变化来调整中枢点电压。※

顺调压

负荷变动甚小，线路电压损耗小。在最大负荷时，允许中枢点电压低一些，但不得低于额定电压的102.5%；在最小负荷时，允许中枢点电压高一些，但不得高于线路额定电压的107.5%。中枢点电压调节的方式：※恒调压负荷的变动较小，线路上电2、电压无功控制的方式发电厂发电厂内的同步发电机，可以发出感性无功功率，也可发出容性无功功率，取决于发电机励磁状态。输电线路并联电抗器补偿线路电容，控制空载或轻载线路上过高的末端电压；线路串联电容器，补偿架空输电线路的感抗，用以控制电压。变电站可用多种设备和方法调整电压水平2、电压无功控制的方式发电厂发电厂内的同步发电机，可以发出感电力系统的电压无功综合控制方式①集中控制

调度中心对各个变电站的主变分接头位置和无功补偿设备进行统一的控制集中优化控制，难度大②分散控制

在变电站或发电厂中，自动调节，以控制地区的电压和无功功率在规定的范围内局部优化，无法全局优化电力系统的电压无功综合控制方式①集中控制调度中③关联分散控制

电力系统正常运行时，分散控制，控制范围和定值是从整个系统的安全，稳定和经济运行出发，事先由电压、无功优化程序计算好的；

系统负荷变化较大或紧急情况或运行方式发生大的变动时，可由调度中心直接操作控制，或由调度中心修改下属变电站应维持的母线电压和无功功率的定值。③关联分散控制电力系统正常运行时，分散控制，控制范3、变电站电压无功控制的一次设备⑴有载调压变压器根据调整分接头位置改变K达到改变电压系统不缺乏无功时使用3、变电站电压无功控制的一次设备⑴有载调压变压器根据调整分⑵并联电容器并联电容器可以发出感性无功功率，改善局部地区无功的缺额，以减少线路的无功传输，有利于节点电压的提高和稳定。与变压器连接与线路连接⑵并联电容器并联电容器可以发出感性无功功率，改善局部地区无⑶静止无功补偿器静止无功补偿器主要由电容器、电抗器和控制部分组成。TCR和TSC组成的静止无功补偿器⑶静止无功补偿器静止无功补偿器主要由电容器、电抗器和控制部4、电压无功综合控制策略九区图法变电站运行状态分成9个区域0区域为电压和无功合格区域负荷无功主变低压母线4、电压无功综合控制策略九区图法变电站运行状态分成9个区域负变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件5、

微机电压无功综合控制系统的原理图5、微机电压无功综合控制系统的原理图变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件变电站综合自动化系统的自动控制与调节课件§5-2电力系统低频低压减载控制在正常状态下，电力系统通过储备容量和调节机组有功出力来实现频率调整，这种调频都是由发电厂承担的。当系统受到巨大的负荷冲击或系统出现故障时，系统有可能产生极为严重的功率缺额，导致系统频率的大幅下降。在这种情况下，若系统储备不足以弥补功率缺额，系统只有减少负荷来维持频率的稳定。减少负荷的频率控制，由调度员发出命令，断开变电站内的负荷线路断路器，或由变电站内的低频减负荷装置自动来完成。§5-2电力系统低频低压减载控制在正常状态下，电力系统通过低频低压减载的控制方式变电站馈电母线上有多条负荷线路按重要程度分：基本级（一般）和特殊级（重要）低频低压减载装置基本级可设定4轮或8轮。当P缺额→f下降，到第1轮的启动值，且延时时限已到，低频减负荷装置动作出口，切除第1轮的线路。此时频率恢复，则动作成功；若频率还不能恢复，说明功率仍缺额。①切除固定线路低频低压减载的控制方式变电站馈电母线上有多条负荷线路基本级（当频率低于第2轮的整定值，且第2轮的动作延时已到，则低频减负荷装置再次启动，切除第2轮的负荷（线路）。如此反复对频率采样、计算、判断，直到频率恢复或基本级的1~8轮的负荷全部切完。基本切除后，频率仍停留在较低水平，则经过一定的时间延时后，启动切除特殊轮负荷。②根据功率切除线路当有故障发生时，根据稳定控制器的策略表中预先计算好的功率定值，切除运行负荷线路。当频率低于第2轮的整定值，且第2轮的动作延时已到，则低频减负低频减负荷的实现方法①专用的低频低压减载装置②把功能分散在每回馈电线路的保护装置中第n轮动作的频率和延时定值设置在某回线路的保护装置中，则该回路便属于第n轮切除的负荷。变电站内的低频低压减载装置传统的装置——主要由频率继电器组成现代的装置——微机组成③由变电站监控系统实现功能低频减负荷的实现方法①专用的低频低压减载装置②把功能分散在每硬件原理框图硬件原理框图①主机模块MCS-96系列单片机80C196高速输入/输出HSI/HSO8通道的10位A/D转换器异步、同步串行口存储器（RAM、EPROM、EEPROM）①主机模块MCS-96系列单片机80C196高速输入/输出H②频率的检测TV——电压变换器（±5V范围）同频率的电压信号——低通滤波和整形——矩形波——HSI-0作为测频的启动信号启动计数结束计数半周期→频率HSI-1检测进行比较，提高准确度②频率的检测TV——电压变换器（±5V范围）同频率的电压信号③闭锁信号的输入

df/dt闭锁，低电压和低电流闭锁④功能设置和定值修改⑤开关量输出⑥串行通信③闭锁信号的输入备用电源自投装置是电力系统故障或其他原因使工作电源被断开后，能迅速将备用电源或备用设备或其他正常工作的电源自动投入工作，使原来工作电源被断开的用户能迅速恢复供电的一种自动控制装置。作用：保证配电系统连续可靠供电配置：明备用、暗备用§5-3变电站备用电源自投控制备用电源自投装置是电力系统故障或其他原因使工作电源被断开1、明备用——系统正常时，备用电源不工作如一个工作电源和一个备用电源的变电站1L—工作电源，1QF合闸2L—备用电源，2QF断开备用电源自投装置控制的是备用电源进线的断路器2QF，即当变电站正常运行时，由1L进线供电，当1L因故障被切除时，即1QF跳开时，使备用进线断路器2QF自动合闸，保证变电站的继续供电。1、明备用——系统正常时，备用电源不工作如一个工作电源和一个备用电源自投装置控制的是高压母线分段断路器3QF。即当一个工作电源发生故障被切除后，如2L进线故障，2QF跳开后，3QF自动合闸，由另一个工作电源1L供给变电站的负荷。2、暗备用——系统正常时备用电源也投入运行如两个工作电源的变电站运行方式一，高压分段断路器3QF断开备用电源自投装置控制的是高压母线分段断路器3QF。即当一个工当两台主变压器中有一台发生故障而跳闸时，备用电源自投装置则发出控制指令，使低压母联断路器5QF合上，保证Ⅰ、Ⅱ段母线上负荷的供电。低压侧Ⅰ段和Ⅱ段母线上的负荷分别由1#T和2#T供电运行方式二，低压母联断路器5QF断开当两台主变压器中有一台发生故障而跳闸时，备用电源自投装置则发根据配电网结构和线路容量不同，分为有主、备的备自投

以一种供电方式为主供电方式，一侧电源为主供电源，另一侧电源为备用电源。当主供电源失电时，备用电源自动投入；主供电源得电后，仍然恢复由主供电源供电，备用电源退出运行。无主、备的备自投双侧电源互为备用，在当前供电电源失电时，自动切换为另一侧电源供电。根据配电网结构和线路容量不同，分为备用电源自投的动作逻辑①充电条件系统稳定在一个正常的供电方式，并持续一定时间（10～15s）,则认为充电成功，允许备自投动作。②闭锁条件在检测到备用电源无压或有故障电流或人工操作等情况下，不允许备自投动作。备用电源自投的动作逻辑③动作条件在已充电的情况下，若主电源失电并确认已无压而备用电源有压，且经过一定的延时后，则备自投动作④动作过程在满足动作条件后，经确认原主电源断路器已断开，