gdu ts08硬件概要设计说明书

上海冠瑞医疗 编号：GRYL·YF·QR·TS·08-A/00密GDU·TS·08-A/00硬件概要设计说明书（编制时间：201592）上海冠瑞医疗 编号：GRYL·YF·QR·TS·08-A/00密GDU·TS·08-A/00硬件概要设计说明书（编制时间：201592）制： 编核： 审批准： 受控状态： - - 发布 - - 实施GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00各版本建立及修订履历I版本号建立/修订履历申请人/日期审核人/日期批准人/日期A00GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00各版本建立及修订履历I版本号建立/修订履历申请人/日期审核人/日期批准人/日期A00GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00目录1.系统架构......................................................................111121.11.21.32.结构部分......................................................................2.12.22.32.42.5设计需求....................................................................需求分析....................................................................机械功能....................................................................主要机械参数................................................................实现方案....................................................................GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00目录1.系统架构......................................................................111121.11.21.32.结构部分......................................................................2.12.22.32.42.5设计需求....................................................................需求分析....................................................................机械功能....................................................................主要机械参数................................................................实现方案....................................................................222333346U2.5.1.2滚动轴承设计计算说明................................................2.5.1.42.5.1.52.5.1.62.5.1.72.5.1.82.5.1.9链轮传动计算说明...................................................蜗轮蜗杆设计计算说明...............................................涡轮蜗杆基本参数...................................................蜗杆传动的热平衡计算...............................................101011121315151819192.5.1.10直线导轨的计算说明................................................2.5.2探测器概要设计说明.....................................................X3.电气部分.....................................................................3.1电气部分的功能和组成.......................................................3.2高压发生装置电气设计.......................................................3.2.1高压发生器装置设计需求.................................................3.2.2高压发生器选型与应用...................................................3.3射线源组件电气设计.........................................................202021212227313132323337515354583.43.4.13.4.23.4.2.13.4.2.23.4.2.3盒电气设计.........................................................盒的功能结构...................................................单片机选型.........................................................单片机最小系统设计.................................................启动配置电路.............................................................3.4.2.4 3.4.2.5通信模块设计.......................................................IIGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.4.2.7电路设计...................................................5960606061616969697071758790929494959696973.5.1.1探测器选用.........................................................3.6机架电气系统设计...........................................................3.6.13.6.1.13.6.1.22）单片机的选型..........................................................GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.4.2.7电路设计...................................................5960606061616969697071758790929494959696973.5.1.1探测器选用.........................................................3.6机架电气系统设计...........................................................3.6.13.6.1.13.6.1.22）单片机的选型..........................................................3）单片机最小系统设计....................................................5）板集电源设计.........................................................3.6.1.3限位与状态检测分布.............................................3.6.2主机架配电系统.........................................................牛头牛头牛头主控盒电气设计.........................................................3.7.3.4开发难度比较......................................................3.7.3.5单片机型号确定....................................................3.7.4单片机最小系统设计....................................................3.7.4.1单片机最小系统组成................................................3.7.4.2电源接口..........................................................3.7.4.4调试端口和启动配置电路............................................1021031091111111111151181231261271271291311311331361461461491541563.7.53.7.5.13.7.5.2模块设计..........................................................方案选择......................................................原理图设计....................................................3.7.6RS2323.7.6.13.7.6.23.7.6.23.7.6CAN3.7.6.13.7.6.2RS232EMC模块设计..........................................................CANCAN3.7.9LEDIIIGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.7.10急停电路设计.........................................................1581591591651701741741761761761761803.7.11.13.7.11.23.7.11.3牛头板配电分析与功耗估算.....................................DC12VDC5VDC5VDC3.3V3.7.123.7.133.7.14牛头PCB按键板设计...........................................................液晶屏的选型与应用...................................................3.8对讲系统电气设计..........................................................3.8.13.8.23.9电对讲系统设计需求......................................................对讲系统设计概要......................................................GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.7.10急停电路设计.........................................................1581591591651701741741761761761761803.7.11.13.7.11.23.7.11.3牛头板配电分析与功耗估算.....................................DC12VDC5VDC5VDC3.3V3.7.123.7.133.7.14牛头PCB按键板设计...........................................................液晶屏的选型与应用...................................................3.8对讲系统电气设计..........................................................3.8.13.8.23.9电对讲系统设计需求......................................................对讲系统设计概要......................................................电气设计..........................................................4.程序部分....................................................................1801801801801831841841861871871871871871881894.14.1.14.1.2运行环境..............................................................结构：............................................................4.1.3功能需求与程序的..................................................4.2PC4.2.14.2.24.2.34.2.45.仪器开发语言..............................................................开发工具..............................................................结构功能..............................................................运行环境..................................................................................................................................6.采购....................................................................1911917.开发难点....................................................................8.其他........................................................................192IVGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/001.1.1GDUGDU系统架构由电，射线系统，系统，系统，影像系统组成。1.2GDU1.2.1：负责各个系统供电，开关机，满足电压与功率要求。确性与一致性要求。1.2.3系统：负责机架摆位，射线源组件与探测器组件支撑与配合 ，满足不同要求。1.2.4之间相互通讯与协调，实现射线系统，系统的控制与参数显示功能，开关机与急停功能。1.2.5影像系统：负责射线转换，图像交互与使用相关功能。1.3GDU第1页192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/001.1.1GDUGDU系统架构由电，射线系统，系统，系统，影像系统组成。1.2GDU1.2.1：负责各个系统供电，开关机，满足电压与功率要求。确性与一致性要求。1.2.3系统：负责机架摆位，射线源组件与探测器组件支撑与配合 ，满足不同要求。1.2.4之间相互通讯与协调，实现射线系统，系统的控制与参数显示功能，开关机与急停功能。1.2.5影像系统：负责射线转换，图像交互与使用相关功能。1.3GDU第1页192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/002.2.1设计需求2.1.2人性化设计；2.1.3外形美观。2.2需求分析探测器和射线发生器的 范围需充分考虑站立位人的身高，卧躺位床的高度；2.2.5机器对环境和影响。 噪声，速度等；2.3机械功能UGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/002.2.1设计需求2.1.2人性化设计；2.1.3外形美观。2.2需求分析探测器和射线发生器的 范围需充分考虑站立位人的身高，卧躺位床的高度；2.2.5机器对环境和影响。 噪声，速度等；2.3机械功能UUU射线源组件手动旋转第2页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00低噪音U臂和射线发生器的可电动滤线栅可插拔探测器手动旋转部件位移检测，极限位检测，以及机械限位2.4主要机械参数：450-1680mm（焦点至地面距离）：-30°-120°45°-45°：-90°-90°：1000-1800mm射线源组件和探测器的手动旋转制动力矩不小于40Nm65dB外形（长宽高200*1800*2200mm2.5实现方案U臂本体立柱采用定制铝型材，上有导槽，滑车通过导槽在立柱上做升降。滑车由U，U传感器，走线等。bucky安装于U形支臂一端，中间通过一支撑臂链接，支撑臂通过手动卡GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00低噪音U臂和射线发生器的可电动滤线栅可插拔探测器手动旋转部件位移检测，极限位检测，以及机械限位2.4主要机械参数：450-1680mm（焦点至地面距离）：-30°-120°45°-45°：-90°-90°：1000-1800mm射线源组件和探测器的手动旋转制动力矩不小于40Nm65dB外形（长宽高200*1800*2200mm2.5实现方案U臂本体立柱采用定制铝型材，上有导槽，滑车通过导槽在立柱上做升降。滑车由U，U传感器，走线等。bucky安装于U形支臂一端，中间通过一支撑臂链接，支撑臂通过手动卡扣机构，实现旋转和定位。射线发生器包含球管，束光器，牛头，支撑座等附件安装U形支臂的另一端。2.5.1主机架的概要设计说明2.5.1.1U结构简图见下图，承重链条两端分别固定在滑车上，承重链条的上部由6205轴承支撑，机的输出轴两端的链轮配对。电机驱动 机输旋转带动滑车上下第3页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/0012A-1.2.5.1.2滚动轴承的基本额定动载荷、轴承载荷和基本额定有如：式中： L：基本额定 转）P：当量动载荷（N）C：基本额定动载荷（N）轴承转速恒定时，其疲劳用时间表示比较方便，轴承的节本额定Lh(h)、第4页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/0012A-1.2.5.1.2滚动轴承的基本额定动载荷、轴承载荷和基本额定有如：式中： L：基本额定 转）P：当量动载荷（N）C：基本额定动载荷（N）轴承转速恒定时，其疲劳用时间表示比较方便，轴承的节本额定Lh(h)、第4页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00转速n(rpm)、疲劳fn：基本额定，疲劳系数，速度系数当量动载荷的计算公式为:P——当量动载荷，N——径向载荷，N——轴向载荷，NX——径向动载荷系数Y——轴向动载荷系数本设计中6205轴承径向载荷Nn=60r/min，据安装 初步选定6205，N，N,,，,，,,,。当量动载荷速度系数疲劳系数第5页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00转速n(rpm)、疲劳fn：基本额定，疲劳系数，速度系数当量动载荷的计算公式为:P——当量动载荷，N——径向载荷，N——轴向载荷，NX——径向动载荷系数Y——轴向动载荷系数本设计中6205轴承径向载荷Nn=60r/min，据安装 初步选定6205，N，N,,，,，,,,。当量动载荷速度系数疲劳系数第5页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00额定可达106年，足以满足要求。2.5.1.3链条设计计算说明滚子链的磨损可按下式计算：式中：T——磨损使用，h；——链条节数，节；——链条速度，m/s；——小链轮齿数；i——传动比；1p——链条节距，mm；——需用磨损伸长率，3%；——滚子链销轴直径，mm；——磨损系数；——节距系数；——齿数-速度系数；——铰链的压强，MPa；铰链的压强按下式计算：第6页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00额定可达106年，足以满足要求。2.5.1.3链条设计计算说明滚子链的磨损可按下式计算：式中：T——磨损使用，h；——链条节数，节；——链条速度，m/s；——小链轮齿数；i——传动比；1p——链条节距，mm；——需用磨损伸长率，3%；——滚子链销轴直径，mm；——磨损系数；——节距系数；——齿数-速度系数；——铰链的压强，MPa；铰链的压强按下式计算：第6页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00式中：——工况系数；N——离心力引起的拉力，N，,q——链条质量，kg/m,v——链条速度，m/s;——悬垂拉力，N，——系数，查设计手册；a——链传动中心距，mm；；A——铰链承压面积，mm2，，为内外宽；滑动，按照正常链轮进行验算。有Lp=126，小链轮齿数=17，传动比i=1，链条节距P=15.875mm,滚子链销轴直径 =5.09mm，内外宽=13.84mm，N,，N，v=1m/s,q=1kg/m,,a=2000.离心力引起的拉力;悬垂拉力N;铰链的压强Mpa第7页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00式中：——工况系数；N——离心力引起的拉力，N，,q——链条质量，kg/m,v——链条速度，m/s;——悬垂拉力，N，——系数，查设计手册；a——链传动中心距，mm；；A——铰链承压面积，mm2，，为内外宽；滑动，按照正常链轮进行验算。有Lp=126，小链轮齿数=17，传动比i=1，链条节距P=15.875mm,滚子链销轴直径 =5.09mm，内外宽=13.84mm，N,，N，v=1m/s,q=1kg/m,,a=2000.离心力引起的拉力;悬垂拉力N;铰链的压强Mpa第7页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00按标准润滑方式查图表，3.0；10A链条的节距为15.875，故；第8页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00按标准润滑方式查图表，3.0；10A链条的节距为15.875，故；第8页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00，有；磨损满足d=52mm12Ap=19.05mGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00，有；磨损满足d=52mm12Ap=19.05md1=11.91mm第9页共192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/002.5.1.4z：sin(180/z)=p/d，计算取整后，z=17。damax=d+1.25p-d1=52+1.25*19.05-11.91=63.9mmdamin=d+p+1.6*p/z-d1=52+19.05+1.6*19.05/17-11.91=60.9mmda=62mm.df=d-d1=52-11.91=40.09mm链轮组与 机链轮取速比为1，即链轮组链轮和机链轮同样大小电机和机设计计算v=0.1m/sd=52mm，机械传动效率选0.8Tl=mgd/2=180*9.8*0.052/2=45.86Nm电机功率P=mgv/0.8=180*9.8*0.1/0.8=220.5W，考虑启动度，在此电机的功率的Pe=370W，ne=920r/min，0.68，8.6kg。w=2v/d=0.2/0.052=37r/min机的i=ne/w=25.2.5.1.5UGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/002.5.1.4z：sin(180/z)=p/d，计算取整后，z=17。damax=d+1.25p-d1=52+1.25*19.05-11.91=63.9mmdamin=d+p+1.6*p/z-d1=52+19.05+1.6*19.05/17-11.91=60.9mmda=62mm.df=d-d1=52-11.91=40.09mm链轮组与 机链轮取速比为1，即链轮组链轮和机链轮同样大小电机和机设计计算v=0.1m/sd=52mm，机械传动效率选0.8Tl=mgd/2=180*9.8*0.052/2=45.86Nm电机功率P=mgv/0.8=180*9.8*0.1/0.8=220.5W，考虑启动度，在此电机的功率的Pe=370W，ne=920r/min，0.68，8.6kg。w=2v/d=0.2/0.052=37r/min机的i=ne/w=25.2.5.1.5UU臂旋转中心置于中间位置，既利于实现，又利于整机的外观。U臂旋转中心位于中间，则整个U臂的转矩大为降低，对整机的结构强度，电机的功率和扭矩要求降低不少，有利用节省成本。同时整个结构符合正常人的视觉审美要求。U臂两侧分别挂载有探测器组件和X射线发生装置，探测器组件固定于U臂的左侧，在其固定支臂的轴向可以旋转以适应不同的拍摄；XU发生装置的重量不等，并且X射线发生装置可以做直线相对于旋转中心的转矩。因此U臂的旋转采用蜗轮蜗杆的传动方式。利用蜗杆传动的自锁特性，实现U比的有效，平稳的运转。U臂旋转结构总体如下：立柱滑车上固定大涡轮，蜗杆固定于U臂的安装板，轮齿侧与192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00涡轮蜗杆传动特点：传动平稳，传动比大，自锁性，效率较低，成本高。i=15～50，1000；当蜗杆的导小于轮效率 带自锁时，效率不大于0.5。蜗杆传动中的蜗杆表面硬度比蜗轮高，蜗杆的接触强度、弯曲强度都比蜗轮高；而蜗轮齿的根部是圆环面，弯曲强度也高、很少折断。蜗杆传动的主要失效形式有胶合、疲劳点蚀和磨损。由于蜗杆传动在齿面间有较大的滑动速度，发热量大，若散热不及时，油温升高、粘度下降，油膜破裂，更易发生胶合。开式传动中，蜗轮轮齿磨损严重，所以蜗杆传动中，要考虑润滑与散热问题。蜗杆轴细长，弯曲变形大，会使啮合区接触不良。需要考虑其刚度问题。（1）（2）计算蜗杆传动热平衡，限制工作3必要时验算蜗杆轴的刚度。较理想的蜗杆副材料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。1）蜗杆材料（20Cr、20CrMnTi）经渗碳后，表面淬火56～62HRC，45GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00涡轮蜗杆传动特点：传动平稳，传动比大，自锁性，效率较低，成本高。i=15～50，1000；当蜗杆的导小于轮效率 带自锁时，效率不大于0.5。蜗杆传动中的蜗杆表面硬度比蜗轮高，蜗杆的接触强度、弯曲强度都比蜗轮高；而蜗轮齿的根部是圆环面，弯曲强度也高、很少折断。蜗杆传动的主要失效形式有胶合、疲劳点蚀和磨损。由于蜗杆传动在齿面间有较大的滑动速度，发热量大，若散热不及时，油温升高、粘度下降，油膜破裂，更易发生胶合。开式传动中，蜗轮轮齿磨损严重，所以蜗杆传动中，要考虑润滑与散热问题。蜗杆轴细长，弯曲变形大，会使啮合区接触不良。需要考虑其刚度问题。（1）（2）计算蜗杆传动热平衡，限制工作3必要时验算蜗杆轴的刚度。较理想的蜗杆副材料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。1）蜗杆材料（20Cr、20CrMnTi）经渗碳后，表面淬火56～62HRC，4540Cr、35SiMn45～55HRC，再磨削。对45、40（21～230HBS2）蜗轮材料（ZCuSnl0PlZCuSn6Zn6Pb3（ZCuAl10F）及灰铸铁HTl50、HT200等。锡青铜的抗胶合、减摩及耐磨性能最好，但价格较高，常用于vs≥3m/s性能不如锡青铜，用于vs≤6m/s的传动；灰铸铁用于vs≤2m／s的不重要场合。涡轮蜗杆正确啮合条件，蜗杆轴平面上的轴面模数mx1等于蜗轮的端面模数mt2；蜗杆轴角x1等于蜗轮的端面角t2；蜗杆导平面上的轴面γβ，且旋向相同，即192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00γ=β2.5.1.71）z1z2蜗杆头数z1 取1、2、4。头数z1增大，可以提高传动效率，但蜗轮齿数z2=28~80z2<28z2过大，蜗轮的直径d2增大，与之相应的蜗杆长度增加、刚度降低，从而影响啮合的精度。2）传动比n1 z2i （14-2）n2 z13）蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q蜗轮时，用的是与蜗杆具有相同的滚刀，因此不同的蜗轮，就需要不同的滚刀。为限制滚刀的数量，并使滚刀标准化，对每一标准模数，规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00γ=β2.5.1.71）z1z2蜗杆头数z1 取1、2、4。头数z1增大，可以提高传动效率，但蜗轮齿数z2=28~80z2<28z2过大，蜗轮的直径d2增大，与之相应的蜗杆长度增加、刚度降低，从而影响啮合的精度。2）传动比n1 z2i （14-2）n2 z13）蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q蜗轮时，用的是与蜗杆具有相同的滚刀，因此不同的蜗轮，就需要不同的滚刀。为限制滚刀的数量，并使滚刀标准化，对每一标准模数，规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数，用表示，即qd1（14-3）m模数一定时，q值增大则蜗杆的直径d1增大、刚度提高。因此，为保证蜗杆有足够的刚度，小模数蜗杆的q值较大。4）蜗杆导γLz1πmz1mz1tan（14-4）πd1 πd1 d1 q式中L—螺旋线的导程，L=z1px1=z1πm，其中px1为轴向齿距通常螺旋线的导γ=3.5°～27°，导现自锁，升角大时传动效率高，但蜗杆难度大。对于钢制的蜗杆，与青铜或铸铁制的蜗轮配对，其蜗轮齿面接触强度设计公式为：2500qm3KT2（14-6）mm3z2 H192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00式中，K为载荷系数，引入是为了考虑工作时载荷性质、载荷沿齿向分布情况以及动载取K=1.1~1.3；T2（Nmm）为蜗轮上的转矩；z2为蜗轮齿数荷影响，［σH］为蜗轮接触应力，可查表获得。锡青铜蜗轮的接触应力［σH］MPa铝铁青铜及铸铁蜗轮的接触应力［σH］MPa2.5.1.81）蜗杆传动时的滑动速度蜗杆和蜗轮啮合时，齿面间有较大的相对滑动，相对滑动速度的大小对齿面的润滑情况、齿面失效形式及传动效率有很大影响。相对滑动速度愈大，齿面间愈容易形成油膜，则齿面间摩擦系数愈小，当量摩擦角也愈小；但另一方面，由于啮合处的相对滑动，加剧了接触面的磨损，因而用恰当的蜗轮蜗杆的配对材料，并注意蜗杆传动的润滑条件。滑动速度计算公式为πd1n1601000cosvm/s（14-7）s式中：γ为普通圆柱蜗杆分度圆上的导n1（r/min）为蜗杆转速d1为普通圆柱蜗杆分度圆上的直径2）蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的功率损失：啮合摩擦损失、轴承摩擦损失和润滑油被搅动的油阻192蜗轮材料蜗杆材料vs/(m/s)0.5123468ZCuAl10Fe3淬火钢250230210HT150HT200渗碳钢13011590－－－－HT150GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00式中，K为载荷系数，引入是为了考虑工作时载荷性质、载荷沿齿向分布情况以及动载取K=1.1~1.3；T2（Nmm）为蜗轮上的转矩；z2为蜗轮齿数荷影响，［σH］为蜗轮接触应力，可查表获得。锡青铜蜗轮的接触应力［σH］MPa铝铁青铜及铸铁蜗轮的接触应力［σH］MPa2.5.1.81）蜗杆传动时的滑动速度蜗杆和蜗轮啮合时，齿面间有较大的相对滑动，相对滑动速度的大小对齿面的润滑情况、齿面失效形式及传动效率有很大影响。相对滑动速度愈大，齿面间愈容易形成油膜，则齿面间摩擦系数愈小，当量摩擦角也愈小；但另一方面，由于啮合处的相对滑动，加剧了接触面的磨损，因而用恰当的蜗轮蜗杆的配对材料，并注意蜗杆传动的润滑条件。滑动速度计算公式为πd1n1601000cosvm/s（14-7）s式中：γ为普通圆柱蜗杆分度圆上的导n1（r/min）为蜗杆转速d1为普通圆柱蜗杆分度圆上的直径2）蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的功率损失：啮合摩擦损失、轴承摩擦损失和润滑油被搅动的油阻192蜗轮材料蜗杆材料vs/(m/s)0.5123468ZCuAl10Fe3淬火钢250230210HT150HT200渗碳钢13011590－－－－HT150调质钢1109070－－－－蜗轮材料铸造适用的滑动速度vs/(m/s)蜗杆齿面硬度≤350HBS>45HRCZCuSn10P1砂型≤12180200≤25200220ZCuSn6Zn6Pb3砂型≤10110125≤12135150GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00损失。因此总效率为啮合效率η1、轴承效率η2、油的搅动和飞溅损耗效率η3的乘积，其中啮合效率η1是主要的。总效率为η=η1η2η3（14-8）当蜗杆主动时，啮合效率η1为: tan tan1v式中：γ为普通圆柱蜗杆分度圆上的导。ρv为当量摩擦角，可按蜗杆传动的材料及滑动速度查表14-5得出。由于轴承效率η2η3不大取η2η3=0.95～0.96，在开始设计时，为了近似地求出蜗轮轴上的转矩T2，则总效率η常按以下数值估取：当蜗杆齿数z1=1时，总效率估取η=0.7；当蜗杆齿数z1=2时，总效率估取η=0.8；当蜗杆齿数z1=4时，总效率估取ηGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00损失。因此总效率为啮合效率η1、轴承效率η2、油的搅动和飞溅损耗效率η3的乘积，其中啮合效率η1是主要的。总效率为η=η1η2η3（14-8）当蜗杆主动时，啮合效率η1为: tan tan1v式中：γ为普通圆柱蜗杆分度圆上的导。ρv为当量摩擦角，可按蜗杆传动的材料及滑动速度查表14-5得出。由于轴承效率η2η3不大取η2η3=0.95～0.96，在开始设计时，为了近似地求出蜗轮轴上的转矩T2，则总效率η常按以下数值估取：当蜗杆齿数z1=1时，总效率估取η=0.7；当蜗杆齿数z1=2时，总效率估取η=0.8；当蜗杆齿数z1=4时，总效率估取η=0.9；当量摩擦系数fv当量摩擦角ρv3）蜗杆传动的热平衡计算进行热平衡计算，以便在油的工作温度超过值时，采取有效的散热。由摩擦损耗的功率变为热能，借助箱体外壁散热，当发热速度与散热速度相等时，就达到了热平衡。通过热平衡方程，可求出达到热平衡时，润滑油的温度。该温度限制℃，最高不超过80℃。192蜗轮材料锡青铜无锡青铜蜗杆齿面硬度＞45HRC≤350HBS＞45HRCvs/(m/s)fvρvfvρvfvρv1.000.0452°35′0.0553°09′0.074°00′2.000.0352°00′0.0452°35′0.0553°09′3.000.0281°36′0.0352°00′0.0452°35′4.000.0241°22′0.0311°47′0.042°17′5.000.0221°16′0.0291°40′0.0352°00′8.000.0181°02′0.0261°29′0.031°43′GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00热平衡方程为：10011tt1t0为蜗杆传递的功率；η为传动总效率；A为散热面积，可按长方体表面积估算，但需除去不和空气接触的面积，凸缘和散热50％计算。t0为周围空气温度，常 况下可取GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00热平衡方程为：10011tt1t0为蜗杆传递的功率；η为传动总效率；A为散热面积，可按长方体表面积估算，但需除去不和空气接触的面积，凸缘和散热50％计算。t0为周围空气温度，常 况下可取20℃。t1为润滑油的工作温度，60~70℃，最高不超过80℃。αt为箱体表面传热系数，其数值表示面积、时间、温差1℃所能散发的热量，=10~17W/m2℃根据箱体周围的通风条件αt通风条件好时取大值。由热平衡方程得出润滑油的工作温度t1为：1000P1(1)tt（14-9）1A0t也可以由热平衡方程得出该传动装置所必需的最小散热面积Amin：A1001)1t(t1t0)Amin80℃制散热措施。2.5.1.9XX射线发生装置的移动。支座的移动采用链条传动，支座固定在U臂正面直线导轨。从动链轮侧安装有电位器，检测x射线发生装置的位移。链条和链轮的计算可参考U臂升降系统链条和链轮的计算说明。HGL30HA192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00当直线导轨用于慢速考虑不同的安全系数。尤其是当滑轨受到冲击性负荷时，需要选用较大的安全系数。1-33-5。C0M0MffPf：静安全系数C0GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00当直线导轨用于慢速考虑不同的安全系数。尤其是当滑轨受到冲击性负荷时，需要选用较大的安全系数。1-33-5。C0M0MffPf：静安全系数C0：基本静额定负荷M0：容许静力矩（kN.m)P：工作负荷（kN）M：静力矩负荷（kN.m)直线导轨的192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00工作负荷推算出使用。不考虑环境因素的影响，计算如下C3LP50km L：额定C：基本动额定负荷P：工作负荷会随而有所变化。f fC3Lh t 50kmfwGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00工作负荷推算出使用。不考虑环境因素的影响，计算如下C3LP50km L：额定C：基本动额定负荷P：工作负荷会随而有所变化。f fC3Lh t 50kmfwPcL：fh：硬度系数C：基本动额定负荷ft：温度系数fw：负荷系数硬度系数参见下图表100oC时直线导轨的额定负荷及使用192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00验依负荷状况及使用速度，建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。负荷系数见下表：依使用及频率将距离换算成时间。C350103 L103PLhV60 V60hreeLh：时间（hr）L：（km）Ve：运行速率（m/min）CP：负荷比2.5.2探测器主要平板探测器，AEC，滤线栅等。探测器罩壳大小由平板探测器决定，探AEC有出入。AECGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00验依负荷状况及使用速度，建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。负荷系数见下表：依使用及频率将距离换算成时间。C350103 L103PLhV60 V60hreeLh：时间（hr）L：（km）Ve：运行速率（m/min）CP：负荷比2.5.2探测器主要平板探测器，AEC，滤线栅等。探测器罩壳大小由平板探测器决定，探AEC有出入。AEC一可拆卸结构。探测器固定在底板上，底板直接与U形臂上探测器支臂固定，根据厚度最大的厂家的平板设计探测器的安装空间，必要的时候，提供安装支架用以安装不同品牌的探测器。AEC和滤线栅安装在支撑块，支撑块上固定AEC安装的带有导向槽铝块，AEC通过导向槽，铝轴心位于同一直线，三者空间位置也是确定的，即AEC在平板探测器上，滤线栅在AEC上，有下图。192负荷状况使用速度fw无冲击力且平滑V15m/min1-1.2微小冲击力15m/minV60m/min1.2-1.5普通负荷力60m/minV120m/min1.5-2.0受冲击力及振动V120m/min2.0-3.5GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00罩壳上有滤线栅的出采用铝制外，其余三面采用自润滑性和强度都较 POM制作，既能提供滤线栅的支撑和保本低且耐用起到定位的作用。2.5.3XXX。两者均为外部采购件，无自行设计零部件。X射线球通过一个转接环连接和固定。盒概要设计说明鉴于前期批量较小，口个数和指示灯的个数由功能决定，考虑操作的便捷性。X射线开关也放置在操作。2.5.4，视觉美观。整个塑壳采用ABS开模，然后喷漆制作，表面质量较好。和功能192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00罩壳上有滤线栅的出采用铝制外，其余三面采用自润滑性和强度都较 POM制作，既能提供滤线栅的支撑和保本低且耐用起到定位的作用。2.5.3XXX。两者均为外部采购件，无自行设计零部件。X射线球通过一个转接环连接和固定。盒概要设计说明鉴于前期批量较小，口个数和指示灯的个数由功能决定，考虑操作的便捷性。X射线开关也放置在操作。2.5.4，视觉美观。整个塑壳采用ABS开模，然后喷漆制作，表面质量较好。和功能192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00大拇指刚好可以操作这些按钮。3mm塑壳和底板的漆面保持一致，把手漆面采用亮银色金属漆，表面带釉质感。33.1电气部分的功能和组成X和传输及示。GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00大拇指刚好可以操作这些按钮。3mm塑壳和底板的漆面保持一致，把手漆面采用亮银色金属漆，表面带釉质感。33.1电气部分的功能和组成X和传输及示。192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00注解：Motionsystem系统Taucontrolbox牛头 盒Remotecontrolbox盒ImagingsystemHighVoltagegenerator高压发生器RaysourceAssembly射线源组件Intercomsystem由上图可见电气部分主要动 系统、牛头盒、对讲系统与辅助个部分的电。高压发生装置是为X的等死变压器。射线源组件主要由X射线管与束光器组成。X射线管主要完成将能量转化为X射线的装射范围。盒是一种辅助的装置，它连接高压发生器与PC和牛头盒起到中转的作用，盒还集成了的 可以通过盒的室内的机器的。同时盒连接按钮射线的预备、，显示射线的状态。影像系统完成图像的理系统。要注意的是影响的X系统。系统还包含动超程保护机器和的安全。牛头盒是人机交互的重要组成部分，和射线计量的调节的输入。同时该部分配备的液晶显示屏也可以显示运功状态，计量机器相关。对讲系统是一种辅助装置，方便内外医生与患者的时时。电量供给中枢。3.2高压发生装置电气设计3.2.1192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00注解：Motionsystem系统Taucontrolbox牛头 盒Remotecontrolbox盒ImagingsystemHighVoltagegenerator高压发生器RaysourceAssembly射线源组件Intercomsystem由上图可见电气部分主要动 系统、牛头盒、对讲系统与辅助个部分的电。高压发生装置是为X的等死变压器。射线源组件主要由X射线管与束光器组成。X射线管主要完成将能量转化为X射线的装射范围。盒是一种辅助的装置，它连接高压发生器与PC和牛头盒起到中转的作用，盒还集成了的 可以通过盒的室内的机器的。同时盒连接按钮射线的预备、，显示射线的状态。影像系统完成图像的理系统。要注意的是影响的X系统。系统还包含动超程保护机器和的安全。牛头盒是人机交互的重要组成部分，和射线计量的调节的输入。同时该部分配备的液晶显示屏也可以显示运功状态，计量机器相关。对讲系统是一种辅助装置，方便内外医生与患者的时时。电量供给中枢。3.2高压发生装置电气设计3.2.1192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.2.2高压发生器选型与应用192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.2.2高压发生器选型与应用192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.3射线源组件电气设计192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.3射线源组件电气设计192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.4盒电气设计3.4.1盒的功能结构盒电气原理图和主要由板和与其相连的手开关组成。对外盒与高压发生192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.4盒电气设计3.4.1盒的功能结构盒电气原理图和主要由板和与其相连的手开关组成。对外盒与高压发生192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00器、牛头盒、PC工作站相连。与高压发生接口高压发生器供给盒的DC12V盒之间的的通信串口以及和高压发生器用的两档手开关信号。盒与牛头盒之间的连接通信信号与急停信号。。3.4.2板的设计3.4.2.1功能模块和主要由板和与其相连的手开关组成。对外盒与高压发生器、牛头盒、PC工作站相连。与高压发生接口高压发生器供给盒的DC12V盒之间的的通信串口以及和高压发生器用的两档手开关信号盒与牛头盒之间的连接通信信号与急停信号。进行。其次板需要一个掉电保持的数据由于只有DC12V的电源输入，而不子器件需要不一个电源转换模块。总是所述板划分为几个功能模块，见下表3-.板功能模块划分192编号模块数量功能1单片机最小模块1主控 时序2RS2322①与触控液晶屏通信②与 控板通信31与 上位机通信4模块1储存调试和 时时5按键模块2接受按键板6模块1发生器7电源模块1给各个元器件供电GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00器、牛头盒、PC工作站相连。与高压发生接口高压发生器供给盒的DC12V盒之间的的通信串口以及和高压发生器用的两档手开关信号。盒与牛头盒之间的连接通信信号与急停信号。。3.4.2板的设计3.4.2.1功能模块和主要由板和与其相连的手开关组成。对外盒与高压发生器、牛头盒、PC工作站相连。与高压发生接口高压发生器供给盒的DC12V盒之间的的通信串口以及和高压发生器用的两档手开关信号盒与牛头盒之间的连接通信信号与急停信号。进行。其次板需要一个掉电保持的数据由于只有DC12V的电源输入，而不子器件需要不一个电源转换模块。总是所述板划分为几个功能模块，见下表3-.板功能模块划分192编号模块数量功能1单片机最小模块1主控 时序2RS2322①与触控液晶屏通信②与 控板通信31与 上位机通信4模块1储存调试和 时时5按键模块2接受按键板6模块1发生器7电源模块1给各个元器件供电GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.4.2.2根据牛头AVRPIC16MSP430STM321)所需的单片机资源统计在单片机选型之前我们首先要确定牛头板的功能分析统计出所需的片上资源如下表板所需的单片机片上资源除此之外，单片机程序对MCU的程序器与数据板综合和液晶屏的、板的通信协同、板的192接口功能资源备注IORE232CANIIC对外接口触显屏1盒通信1板通信112口片板内接口器接口3131合计19211GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/003.4.2.2根据牛头AVRPIC16MSP430STM321)所需的单片机资源统计在单片机选型之前我们首先要确定牛头板的功能分析统计出所需的片上资源如下表板所需的单片机片上资源除此之外，单片机程序对MCU的程序器与数据板综合和液晶屏的、板的通信协同、板的192接口功能资源备注IORE232CANIIC对外接口触显屏1盒通信1板通信112口片板内接口器接口3131合计19211GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00流畅的运行，要求单片机：程序器容量>100K数据器容量>32k2)市场常见单片机运算能力对比为了测试性能我们分别用几款单片机执行同样的浮点数运算语句通过调试PC指针计算其预算速度。C语言指令代码如下：voidmain(void){floati,j;i=12.8;j=3.1415926;i=i*j;while(1);}进行比较实验的单片机及相关数据如下（以下执行时间均是指执行i=i*j所用指令期。结果如下表3-.常用单片机性能测试一览表192单片机系类所选用的型号编译 环境所需指令周期数量备注AVRATMAGE16IARFORAVR5.30181MSP430MSP430F2132IARFORMSP230 5.10GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00流畅的运行，要求单片机：程序器容量>100K数据器容量>32k2)市场常见单片机运算能力对比为了测试性能我们分别用几款单片机执行同样的浮点数运算语句通过调试PC指针计算其预算速度。C语言指令代码如下：voidmain(void){floati,j;i=12.8;j=3.1415926;i=i*j;while(1);}进行比较实验的单片机及相关数据如下（以下执行时间均是指执行i=i*j所用指令期。结果如下表3-.常用单片机性能测试一览表192单片机系类所选用的型号编译 环境所需指令周期数量备注AVRATMAGE16IARFORAVR5.30181MSP430MSP430F2132IARFORMSP230 5.10326STM32STM32F207Keil uVision538PIC16PIC16F877AMPLAB8.53+PICC9.70131451AT89C51Keil uVision2207GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00为了更直观的对比将相关数据制作成图表形式见下图（指令周期）比较图从结果可以看出，执行效率最高、速度最快的当属smt32。stm32与另外4种单片机不是一个等级的。PIC，PICAVR2816MSP43051，51AVR.3)性价比对比ROM/flash容量，对的性价比进行对比。表3-8192单片机系类所选用的型号ROM/FLASH容量SRAM市场价格（元）备注AVRATMEGA16U2-AU16K2K8具有EEPROMATMEGA128A-AU128K4K18具有EEPROMATMEGA1280A-AU128KGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00为了更直观的对比将相关数据制作成图表形式见下图（指令周期）比较图从结果可以看出，执行效率最高、速度最快的当属smt32。stm32与另外4种单片机不是一个等级的。PIC，PICAVR2816MSP43051，51AVR.3)性价比对比ROM/flash容量，对的性价比进行对比。表3-8192单片机系类所选用的型号ROM/FLASH容量SRAM市场价格（元）备注AVRATMEGA16U2-AU16K2K8具有EEPROMATMEGA128A-AU128K4K18具有EEPROMATMEGA1280A-AU128K8K35具有EEPROMMSP430MSP430F21328K512B9低功耗MSP430F14960K2K20低功耗MSP430F2618116K8K50低功耗STM32STM32F103C8T664K20K9CANGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00综上所见：51单片适合容量较低适合应用于简单逻辑的场合，在低端上应用比较有竞争力在大容量的领域性价比大打折扣。AVR单片各种容量的型号基本具备，而且自带EEPROM对动态数据的掉电比较有利于省约电路，但是SRAM动态数据器较小不适合系统性的大型程序且价格不低。AVR。STM32CAN4。等编写单然开发周期也会相应的增加。这对项目的进程相当不利。192STM32F107VBT6128K64K25CANSTM32F207VET6512K132K27CANPIC16计算性能不佳不做对比51AT89C514K128B2AT89C51ED264K2K20具有EEPROMGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00综上所见：51单片适合容量较低适合应用于简单逻辑的场合，在低端上应用比较有竞争力在大容量的领域性价比大打折扣。AVR单片各种容量的型号基本具备，而且自带EEPROM对动态数据的掉电比较有利于省约电路，但是SRAM动态数据器较小不适合系统性的大型程序且价格不低。AVR。STM32CAN4。等编写单然开发周期也会相应的增加。这对项目的进程相当不利。192STM32F107VBT6128K64K25CANSTM32F207VET6512K132K27CANPIC16计算性能不佳不做对比51AT89C514K128B2AT89C51ED264K2K20具有EEPROMGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00了微 发者(机厂家的函数固件库对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测这里的最小系统是保证单片机运行所要包含的最基本电路。最小系统包含的单元电路有：1）电源接口：单片机电源供应接口2）复位电路：单片机程序复位3）时钟电路：提供程序运行节拍4）程序接口：调试程序5）指示电路：指示单片机运行状态1）电源接口STM32F207VET6电源接口是给单片机提供合适电压电流的最基本单元，是单片机能量的来源。GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00了微 发者(机厂家的函数固件库对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测这里的最小系统是保证单片机运行所要包含的最基本电路。最小系统包含的单元电路有：1）电源接口：单片机电源供应接口2）复位电路：单片机程序复位3）时钟电路：提供程序运行节拍4）程序接口：调试程序5）指示电路：指示单片机运行状态1）电源接口STM32F207VET6电源接口是给单片机提供合适电压电流的最基本单元，是单片机能量的来源。STM32F207VET62.0~3.6V(VDD1.8VVDD关闭时，实时时钟(RTC)VBAT供电。192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00注：VDDA和VSSA必须分别连接至VDDVSS。1）PCB的VDDA引脚给ADCVSSA的接地输入若有VREFGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00注：VDDA和VSSA必须分别连接至VDDVSS。1）PCB的VDDA引脚给ADCVSSA的接地输入若有VREF–必须连到VSSA。为保证低电压输入时能得到更 精度，用户可以连接一个的外VREF+2.4VVDDA。2)备用电池VDD关闭时仍能保持备份寄存器的内容，VBAT引脚可以有选择地连接到一个由电池或其它电源提供的备用电压。VBAT引脚也给RTC单元供电，使得RTC在主数字电源(VDDVBAT(PDR)电路。如果应用中没有外部电池，VBATVDD。3)电压调压器192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00复位后调压器始终开启。根据应用模式的不同，它也有三种不同的工作模式。1.8V1.2供电方案查阅手册，如图供电方案图。进行电源的设计我们必须注意一下几个重要点：ADC，VDD2.4V3.6VADC，VDD的范3.6Vb）VDDGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00复位后调压器始终开启。根据应用模式的不同，它也有三种不同的工作模式。1.8V1.2供电方案查阅手册，如图供电方案图。进行电源的设计我们必须注意一下几个重要点：ADC，VDD2.4V3.6VADC，VDD的范3.6Vb）VDD100nF和一个钽(最小值10μF)VDD电源。c）VBAT引脚必须被连接到外部电池(1.8V<VBAT <3.6V)。如果没有外部电池，这100nFVDD电源上。d）VDDA(10nF)。REF+VDDAVREF+上使用单独的外部参考电10nF1μF。在所有情况下，VREF+192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00VDDA之间。根据（1）中所述要求，设计单片机电源接口部分原理图如下图3-14.单片机电源接口3-16:单片机电源接口原理图三。单片机电源接口原理图一单片机电源接口原理图二GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00VDDA之间。根据（1）中所述要求，设计单片机电源接口部分原理图如下图3-14.单片机电源接口3-16:单片机电源接口原理图三。单片机电源接口原理图一单片机电源接口原理图二同时并192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00作为外部。陶瓷好！两种单片机电源接口原理图三和一对的滤2）复位电路GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00作为外部。陶瓷好！两种单片机电源接口原理图三和一对的滤2）复位电路192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00PVDVDD电源 表GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00PVDVDD电源 表VDD是高于还是低于PVD的电该VDDPVD192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00（1）（2）（3）（4）（5）GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00（1）（2）（3）（4）（5）192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00迅速放电，时钟电路RCGRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00迅速放电，时钟电路RC。192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00时钟，随后可以选择外部的、具失效 时钟；当检测到外部时钟失效时，它将被 ，系统将自动地切换到内部的RC振荡器。HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，它们都是时钟所提GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00时钟，随后可以选择外部的、具失效 时钟；当检测到外部时钟失效时，它将被 ，系统将自动地切换到内部的RC振荡器。HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，它们都是时钟所提3-22。2）HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为32kHz，可以用于驱动RC。4）LSE32.768kHzRTC，192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/005）PLLHSI/2、HSEHSE/2等。但是。HSE外部晶体/陶瓷谐振器GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/005）PLLHSI/2、HSEHSE/2等。但是。HSE外部晶体/陶瓷谐振器第47页GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00外部高速时钟原理图设计如下图3-28192性能 准确，GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00外部高速时钟原理图设计如下图3-28192性能 准确，如果不对应会，甚GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00。外部低速时钟原理图设计如下图3-29时间减GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00。外部低速时钟原理图设计如下图3-29时间减值作为负载电192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00192GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00程器是系统 用于GRYL·YF·QR·TS·08-A/00GDU·TS·08-A/00程器是系统 用