北理工《智能控制基础》在线作业答案

北理工《智能控制基础》在线作业 -0005试卷总分:100得分:100一、单选题(共20道试题,共40分)1.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关答案:A2.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统答案:D3.学习控制具有（）等功能。A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控答案:A4.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制答案:C5.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制答案:D6.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统答案:B7.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt答案:A8.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.J.NilsonB.A.ZadehC.TuringD.A.Simon答案:B9.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学答案:D10.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取答案:A11.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真答案:C12.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统答案:A13.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习答案:B14.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottomup原理C.IPDI原理D.Topdown原理答案:C15.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义答案:D16.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制答案:D17.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.J.NilssonC.J.AstromD.A.Feigenbaum答案:D18.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代答案:C19.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener答案:B20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务答案:A二、多选题(共20道试题,共40分)21.神经网络的要素为（）A.数据特性B.神经元的特性C.拓扑结构D.学习规则答案:BCD22.神经元由（）构成。A.细胞体B.树突C.轴突D.突触答案:ABCD23.知识推理模式可以划分为如下方式（）A.基于百分百置信度的演绎推理B.归纳推理C.不确定性推理D.定性推理E.非单调推理答案:ABCDE24.神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）A.神经网络的应用B.神经元模型C.神经网络结构D.神经网络学习算法答案:BCD25.确定隶属函数的方法大致有（）A.模糊统计法B.精准计算法C.主观经验法D.神经网络法答案:ACD26.CIMS系统集成了哪些技术？（）A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术答案:ABCD27.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为（）A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理答案:BCD28.智能控制系统具有哪些特点（）A.能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力B.具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程C.能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策D.具有自学习、自适应、自组织的能力答案:ABCD29.专家系统具有（）等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不一确定性推理答案:ABCDE30.专家系统设计的基本结构包括（）A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型答案:ABCDE31.基本模糊控制器的组成包括（）A.知识库B.模糊化接口C.推理机D.解模糊接口答案:ABCD32.智能控制中的三元论指的是（）A.运筹学B.人工智能C.自动控制D.工业控制答案:ABC33.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）A.广义钟形隶属函数B.S形隶属函数C.梯形隶属函数D.三角形隶属函数E.Z形隶属函数答案:ABCDE34.专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为（）A.推理性规则B.判断性规则C.控制性规则D.数据答案:BCD35.知识的特性包括（）A.相对正确性B.不确定性C.可表示性D.关联性答案:ABCD36.常见的不确定推理方法有（）A.确定因子法B.以概率为基础的主观Bayes方法C.基于Dempster-shafer证据理论的推理方法D.模糊子集法答案:ABCD37.模糊集合逻辑运算的模糊算子为（）A.交运算算子B.并运算算子C.平衡算子D.补运算子答案:ABC38.模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件答案:ABCD39.神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期答案:ABCD40.遗传算法的主要应用领域有（）A.函数优化；组合优化；B.生产调度问题；自动控制；C.机器人智能控制；D.图像处理和模式识别；E.人工生命；机器学习；遗传程序设计。答案:ABCDE三、判断题(共10道试题,共20分)41.适应度函数影响遗传算法的迭代停止条件。答案:正确42.遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。答案:正确43.在模糊控制中，实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。答案:正确44.在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。答案:正确45.知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。答案:正确46.不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。