Carsim与Simulink联合仿真课件

Carsim与Simulink联合仿真方法汇报人孙日期2019-03-28Carsim与Simulink1大学汇报提纲1、蓬车建模2、接口介绍3、实例操作清华大学—恒隆汽车转向系统研究所大学2大学1.车建模1(转向盘模型力输入扭杆下端转角扭杆Carsim或角输入EPS模型电机整车模型反力矩、车速Carsim机械转向系统(a)结构关系示意图(b)工作原理示意图图1.1联合仿真模型的结构濟华大学一恒隆汽车赣向系统研究所大学3③1.1EPS模型转向盘和转向轴:长(1转矩传感器T()(1-2)助力电机转子的转角:6=(1-3)ca清华大学—恒隆汽车转向系统研究所③1.1EPS模型4③1.1EPS模型扭杆处的机械限位主转矩信15105扭杆形变量(a)转矩传感器特性(b)机械限位模块示意图图1.2机械限位清华大学—恒隆汽车转向系统研究所③1.1EPS模型5Carsim与Simulink联合仿真课件6Carsim与Simulink联合仿真课件7Carsim与Simulink联合仿真课件8Carsim与Simulink联合仿真课件9Carsim与Simulink联合仿真课件10Carsim与Simulink联合仿真课件11Carsim与Simulink联合仿真课件12Carsim与Simulink联合仿真课件13Carsim与Simulink联合仿真课件14Carsim与Simulink联合仿真课件15Carsim与Simulink联合仿真课件16Carsim与Simulink联合仿真课件17Carsim与Simulink联合仿真课件18Carsim与Simulink联合仿真课件19Carsim与Simulink联合仿真课件20Carsim与Simulink联合仿真课件21Carsim与Simulink联合仿真课件22Carsim与Simulink联合仿真课件23Carsim与Simulink联合仿真课件24Carsim与Simulink联合仿真课件25Carsim与Simulink联合仿真课件26Carsim与Simulink联合仿真课件27Carsim与Simulink联合仿真课件28Carsim与Simulink联合仿真课件29Carsim与Simulink联合仿真课件30Carsim与Simulink联合仿真课件31Carsim与Simulink联合仿真课件32Carsim与Simulink联合仿真课件33Carsim与Simulink联合仿真课件34Carsim与Simulink联合仿真课件35Carsim与Simulink联合仿真课件36Carsim与Simulink联合仿真课件37Carsim与Simulink联合仿真课件38Carsim与Simulink联合仿真课件39Carsim与Simulink联合仿真课件40Carsim与Simulink联合仿真课件41Carsim与Simulink联合仿真课件42Carsim与Simulink联合仿真课件43Carsim与Simulink联合仿真课件44Carsim与Simulink联合仿真课件45Carsim与Simulink联合仿真课件46Carsim与Simulink联合仿真课件47Carsim与Simulink联合仿真课件48Carsim与Simulink联合仿真课件49Carsim与Simulink联合仿真课件50Carsim与Simulink联合仿真课件51Carsim与Simulink联合仿真课件52Carsim与Simulink联合仿真课件53Carsim与Simulink联合仿真方法汇报人孙日期2019-03-28Carsim与Simulink54大学汇报提纲1、蓬车建模2、接口介绍3、实例操作清华大学—恒隆汽车转向系统研究所大学55大学1.车建模1(转向盘模型力输入扭杆下端转角扭杆Carsim或角输入EPS模型电机整车模型反力矩、车速Carsim机械转向系统(a)结构关系示意图(b)工作原理示意图图1.1联合仿真模型的结构濟华大学一恒隆汽车赣向系统研究所大学56③1.1EPS模型转向盘和转向轴:长(1转矩传感器T()(1-2)助力电机转子的转角:6=(1-3)ca清华大学—恒隆汽车转向系统研究所③1.1EPS模型57③1.1EPS模型扭杆处的机械限位主转矩信15105扭杆形变量(a)转矩传感器特性(b)机械限位模块示意图图1.2机械限位清华大学—恒隆汽车转向系统研究所③1.1EPS模型58Carsim与Simulink联合仿真课件59Carsim与Simulink联合仿真课件60Carsim与Simulink联合仿真课件61Carsim与Simulink联合仿真课件62Carsim与Simulink联合仿真课件63Carsim与Simulink联合仿真课件64Carsim与Simulink联合仿真课件65Carsim与Simulink联合仿真课件66Carsim与Simulink联合仿真课件67Carsim与Simulink联合仿真课件68Carsim与Simulink联合仿真课件69Carsim与Simulink联合仿真课件70Carsim与Simulink联合仿真课件71Carsim与Simulink联合仿真课件72Carsim与Simulink联合仿真课件73Carsim与Simulink联合仿真课件74Carsim与Simulink联合仿真课件75Carsim与Simulink联合仿真课件76Carsim与Simulink联合仿真课件77Carsim与Simulink联合仿真课件78Carsim与Simulink联合仿真课件79Carsim与Simulink联合仿真课件80Carsim与Simulink联合仿真课件81Carsim与Simulink联合仿真课件82Carsim与Simulink联合仿真课件83Carsim与Simulink联合仿真课件84Carsim与Simulink联合仿真课件85Carsim与Simulink联合仿真课件86Carsim与Simulink联合仿真课件87Carsim与Simulink联合仿真课件88Carsim与Simulink联合仿真课件89Carsim与Simulink联合仿真课件90Carsim与Simulink联合仿真课件91Carsim与Simulink联合仿真课件92Carsim与Simulink联合仿真课件93Carsim与Simulink联合仿真课件94Carsim与Simulink联合仿真课件95Carsim与Simulink联合仿真课件96Carsim与Simulink联合仿真课件97Carsim与Simulink联合仿真课件98Carsim与Simulink联合仿真课件99Carsim与Simulink联合仿