《齿轮机械原理》大全

第五章

齿轮机构§5—1概述§5—2齿廓啮合基本定律§5—3渐开线齿廓§5—4渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸§5—5标准直齿圆柱齿轮的啮合传动§5—6渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法§5—8平行轴斜齿圆柱齿轮机构

§5—7变位齿轮概述

§5—9圆锥齿轮机构

§5—10蜗杆机构

§5—1概述一、特点和类型

齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。

齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。

齿轮传动与带传动相比主要缺点有：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。(3)无过载保护(4)需专门加工设备1.按两轴位置直齿圆柱齿轮机构（轮齿与轴平行）

斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）人字齿轮传动（轮齿成人字形）

传递相交轴运动（锥齿轮机构）传递交错轴运动直齿斜齿曲线齿交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆准双曲面齿轮

类型空间齿轮机构

齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮机构)外啮合内啮合齿轮齿条

外啮合内啮合齿轮齿条

外啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构齿轮齿条机构（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮机构人字齿轮机构齿轮齿条机构（斜齿条）直齿圆锥齿轮机构曲齿圆锥齿轮机构螺旋齿轮机构（交错轴斜齿轮机构）蜗杆机构准双曲面齿轮机构2、按工作条件

3、按齿形渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强

开式—适于低速及不重要的场合半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中4.按使用情况分：动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）二.对齿轮传动的基本要求：

1.传动准确平稳：齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。2.承载能力强齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。§5—2齿廓啮合基本定律一、齿廓啮合基本定律P接触点K；公法线N1-N2，相对瞬心

P

两轮的传动比（角速度之比）：

一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比

节圆半径要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点。节点：P节圆：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为节圆的半径。）另vk1与vk2在公切线tt的分量不等（除节点P之外），差值即为相对滑动速度，从而造成齿面失效（磨损）通常采用共轭齿廓，，共轭曲线线齿廓曲线的的选择1.满足定定传动比的的要求；2.考虑设设计、制造造等方面。。凡满足齿廓廓啮合基本本定律的一一对齿轮的的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓廓的齿廓曲曲线称为共轭曲线渐开线———常用摆线——计计时仪器圆弧——承承载能力较较强KNA当一直线沿沿半径为rb的圆作纯滚滚动时，该该直线上任任一点K的轨迹称为为该圆的渐开线，该圆称为为渐开线的的基圆，直线x-x称为渐开线线的发生线，角θK称为渐开线线AK段的展角。。rb发生线渐开线基圆Kθ§5-3渐渐开线线与渐开线线齿廓啮合合传动的特特点一、渐开线线的形成及及其特性1.渐开线线的形成2.渐开开线的性质质2)渐渐开线上任任一点的法法线切于基基圆。4)基基圆以内没没有渐开线线。rbKNA渐开线发生线KθO1)发生线在基圆上滚过的线段长度KN等于基圆上被滚过的圆弧长度AN，即KN=AN。3)切点N为渐开线上在点K处的曲率中心，NK为K点处的曲率半径。5)渐渐开线的形形状仅取决决于其基圆圆的大小。。∞NA∞rb2N1N2A1A2O2O1rb1θ12θK1K2其中：q1=q2AK1K2B6)同同一基圆上上任意两条条渐开线间间的法向距距离相等。。a.异侧侧N1N2A1B1A2B2异侧A1B1=A1N1+N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==+A2B2=A2N2+N2B2N2B=AN2=AB==+所以AK1K2B同侧b.同侧侧N1N2A1B1A2B2A1B1=A1N1

-N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==-A2B2=A2N2

-N2B2N2B=AN2=AB==-所以3、渐开线线方程式如图所示，，基圆上的的A点是渐渐开线的起始点点，K点是是渐开线上上任意一点，，

则ok即为为渐开线在在K点的向径rK，∠AOK即为渐开开线在K点的极极角θK。在图所示的的直角三角角形ONK中，因为∠KON=αK，所以有由此可得又有由式中θK方程可以看看出，极角角θK仅随αK的变化而变变化，这是是渐开线特有有的，故称称极角θK为压力角ααK的渐开线函数数，表示为二.渐开线齿廓廓满足齿廓廓啮合基本本定律常数

图示为基圆圆半径分别别为rb1和rb2的一对渐开开线齿廓在K点接触啮啮合。主动动轮角速度度为ω1，从动轮角速速度为ω2，转向如图图所示。过过K点作两廓线的的公法线。。根据渐开开线的特性性可知，nn法线线必同时与与两基圆相相切，切点点分别为N1和N2,且与连心心线交于P点。如果两齿廓廓连续接触触啮合至K´点，，过K´点点再作两齿廓廓的公法线线，仍然切切于两基圆圆，并与连心线仍仍然交于P点。因为为两基圆为为定圆，它们的内公公切线在同同一方向只只有一条，，所以无论两齿廓廓在何处接接触，过接接触点的公公法线均与连心线线交于同一一点P。这这就说明渐开线齿廓廓啮合满足足定传动比比传动。1.中心距距可分性上式表明：：渐开线齿齿轮的传动动比等于两两轮基圆半半径的反比比。当一对齿轮轮制成后，，其基圆半半径是确定定不变的，，因而其传传动比也是是确定不变变的，即使使由于安装装误差或轴轴承磨损间间隙加大等等因素导致致中心距少少许改变，，也不影响响传动比的的大小。这这就是渐开线齿轮轮特有的轮轮心可分性性。三.渐开线线齿廓啮合合的特点啮合线、公公法线、两两基圆内公公切线，发生线，，力的作用用线五线重重合。2.齿廓啮合线，压力作用线方向不变。

两齿廓一系列位置的接触点的轨迹定义为啮合线。由于渐开线齿廓在各个不同位置接触点的公法线都是同一条直线N1N2，因而也就说明所有位置的接触点均落在N1N2线上，故N1N2称为渐开线齿轮传动的啮合线。啮合线同节圆公切线tt的夹角α´称为啮合角。

一、渐开线直齿齿圆柱齿轮轮的各部分分名称及主主要参数1、齿轮各各部分名称称和尺寸§5—4渐渐开线线标直齿圆圆柱齿轮的的主要参数数和几何尺尺寸由齿轮类型型可知，直直齿圆柱齿齿轮包含有有圆柱外齿齿轮、圆柱柱内齿轮以及齿条。其中圆柱柱外齿轮及及其啮合传传动最为广广泛，也是是本章讨论的重点。。为简便起起见，以下下就将“外外”字去除除，简称齿齿轮和齿轮轮啮合传动。。下图所示示为齿轮的的一部分，，由于齿轮轮沿其宽度度B方向的剖面形状状都相同，，因此只需需从其端面面形状来讨讨论齿轮的的各部分名称及尺寸寸计算。常常见的各部部分名称是是：(1).齿顶圆:过所有轮齿齿顶端的圆圆，其半径径用ra表示。(2).齿根圆:过所有齿槽槽底部的圆圆，其半径径用rf表示。(3).基圆:形成渐开线线齿廓的圆圆，其半径径用rb表示。(4).分度圆:位于轮齿的的中部，是是设计、制制造的基准准圆，其半半径用r表表示(5).齿顶高:齿顶圆与分分度圆之间间的径向距距离，其长长度用ha表示。(5).齿根高:齿根圆与分分度圆之间间的径向距距离，其长长度用hf表示。(7).全齿高:齿顶圆与齿齿根圆之间间的径向距距离，其长长度用h表表示，且h=ha+hf。(8).齿厚:每个轮齿齿在某一个个圆上的圆圆周弧长。。不同圆周周上的齿厚厚不同，在在半径]为rk的圆上，齿齿厚用sk表示；在半半径为r的的分度圆上上，齿厚用用s表示(9).齿槽宽:相邻两个齿齿间在某一一个圆上的的齿槽的圆圆周弧长。。不同圆周周上的齿槽槽宽不同，在半半径为rk的圆上，齿齿槽宽用ek表示；在半半径为r的的分度圆上上，齿槽宽宽用e表示示。(10).齿距(（或称周节）:相邻两个个轮齿同侧侧齿廓之间间在某一个个圆上对应应点的的圆周弧长。。不同圆周周上的齿距距不同，在在半径为rk的圆上，齿齿距用pk表示，显然然有pk=sk+ek；在半径为为r的分度度圆上，齿齿距用p表表示，同样样p=s+e。若为标准齿齿轮，则有s=e=p/2。(11).法向齿距:相邻两个轮轮齿同侧齿齿廓之间在在法线方向向上的距离离，用pn表示。由渐渐开线特性性可知：pn=pb（基圆齿距距）。齿轮基本尺尺寸的名称称和符号同一圆上齿根圆（df和rf）齿顶圆（da和ra）分度圆（d和r）基圆（db和rb）四圆三弧齿厚si齿槽宽ei齿距pi三高齿顶高ha齿根高hf齿全高hrf齿根圆rb基圆ra齿顶圆齿距pi齿厚si齿槽宽eiri齿顶高ha齿根高hf分度圆ro2、直齿圆圆柱齿轮的的基本参数数定义模数或∴d=mz单位：mm；；m标标准化。1）齿数在齿轮的整圆圆周上轮齿总总数，用z表示，显然z应为整数。齿轮的齿数是是根据设计需需要确定的，，如：传动比比、中心距要要求、接触强度等。。模数反映了轮轮齿的大小。。当齿数一定定时，模数越大，周周节就越大,轮齿也越大大。承载能力就越大大。2）模数m分度圆的周长为:分度圆直径为：由于任何一个个齿轮的齿数数Z和模数m是一定的，，由此可知：：任何齿轮都有有而且只有一一个分度圆。。3)、分度圆圆压力角αα是决定渐开开线齿廓形状状的一个基本本参数,齿数、模数一一定时，分度圆一定；若若压力角不同同，则基圆不不同，渐开线线齿廓形状就就不同。国家家标标准准规规定定齿齿轮轮分分度度圆圆αα=20°°为为标标准准值值某些些场场合合：：αα=14.5°°、、15°°、、22.5°°、、25°°。。分度度圆圆和和节节圆圆区区别别与与联联系系?分度度圆圆就就是是齿齿轮轮上上具具有有标标准准模模数数和和标标准准压压力力角角的的圆圆。。齿数数、、模模数数、、压压力力角角为渐渐开开线线齿齿轮轮的的三个个最最基基本本参参数数。。(4)、、齿齿顶顶高高系系数数和和顶顶隙隙(径径向向间间隙隙)系系数数作用用：：1））储储油油润润滑滑2））避避免免一一齿齿轮轮的的齿齿顶顶与与另另一一个个齿齿轮轮的的齿齿槽槽相相接接触触。。标准值：=1，=0.25齿顶高齿根高顶隙；一齿轮的齿顶与另一个齿轮的槽底间的径向间隙。用c表示C=c*m只要要z、、m、、αα、、ha、hf这五五个个参参数数一一经经确确定定，，齿齿轮轮的的几几何何尺尺寸寸，，包包括括轮轮齿齿的的渐渐开开线线形形状状也也即即全全部部确确定定，，因因而而以以上上五五个个参参数数称称为为渐开开线线标标准准齿齿轮轮的的基基本本参参数数。二、、标标准准直直齿齿轮轮的的几几何何尺尺寸寸计计算算标准准齿齿轮轮：：标标准准齿齿轮轮是是指指m、αα、、ha*、c*均取取标标准准值值，，具具有有标标准准的的齿齿顶顶高高和和齿齿根根高高，，且且分分度度圆圆齿齿厚厚等等于于齿齿槽槽宽宽的的齿齿轮轮。。一个个齿齿轮轮：：d=mz

da=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcosαha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mP=πm一对对标标准准齿齿轮轮：：①m、z决定定了了分分度度圆圆的的大大小小，，而而齿齿轮轮的的大大小小主主要要取取决决于于分分度度圆圆，，因因此此m、z是决决定定齿齿轮轮大大小小的的主主要要参参数数②轮轮齿齿的的各各部部分分尺尺寸寸大大小小与与m，，ha*，c*有关关与与z无关关③至至于于齿齿形形，，与与m，z，αα有有关关渐开开线线齿齿条条可可看看成成是是齿齿轮轮的的特特例例。。当当齿齿轮轮的的齿齿数数增增加加到到无无穷穷多多时时，，齿轮轮上上的的基基圆圆和和其其他他圆圆都都变变成成了了互互相相平平行行的的直直线线，，同同侧侧渐渐开开线线齿齿廓也也变变成成了了相相互互平平行行的的斜斜直直线线齿齿廓廓，，这这样样就就成成了了如如图图所所示示的的渐渐开开线标标准准齿齿条条。。但但齿齿条条与与齿齿轮轮相相比比主主要要有有以以下下两两个个特特点点：：1).由由于于齿齿条条齿齿廓廓是是斜斜直直线线，，所所以以齿齿廓廓上上各各点点的的法法线线是是平平行行的的。。又又由由于于齿齿条条在在传传动动时时齿齿廓廓上上各各点点的的速速度度大大小小、、方方向向相相同同，，所所以以齿齿条条齿齿廓廓上上各各点点的的压压力力角角都都相相同同，，且且等等于于齿齿廓廓的的倾倾斜斜角角，，称称为为齿形角，标准值值为20º。2).相相应齿轮轮的各个个“圆””都变成成“线””，分度度圆→中中线等。。但与中中线相平平行的各各直线上上的齿距距都相同同，也即即各平行行线上的的模数都都一样，，为标准准值。在在中线上上同样有有s=e。习题一一已知一对对外啮合合渐开线线标准圆圆柱齿轮轮的传动动比i12=2.5,z1=40,m=10mm，αα=20º。试试计算两两齿轮的的分度圆圆半径、、顶圆半半径、根根圆半径径、基圆圆半径、、分度圆圆齿厚、、齿槽宽宽。习题二二当α=20º，，ha*=1的渐开开线标准准直齿圆圆柱齿轮轮的齿根根圆和基基圆重合合时，其其齿数应应为多少少？当齿齿数大于于所求的的数值时时，基圆圆与根圆圆哪个大大？习题三、、

用卡卡尺测量量出图示示渐开线线圆柱齿齿轮的三三个齿和和两个齿齿的反向向渐开线线之间的的公法线线长度W3=61.84mm，W2=37.56mm，，齿顶圆圆直径da=208mm，，齿根圆圆直径df=172mm，，数得其其齿数z=24。试求求(1).该齿轮轮的模数数m、分分度圆压压力角αα。(2).该齿齿轮的基基圆齿距距Pn和基圆齿齿厚sb一、正确确啮合条条件§5—5标标准直齿齿圆柱齿齿轮的啮啮合传动动只有模数数相等、、压力角角相等的的两个渐渐开线齿齿轮才能能正确啮啮合。欲使两齿齿轮正确确啮合，，两轮的的法节必必须相等等。kk1'o1N2N1k1'k2ko2kk'N1o1N2o2N2N1o1o2•一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数相等，两轮的压力角相等。法节：齿轮上两两相邻轮轮齿同侧侧齿廓在在法线上上的距离离。用pn表示。二、正确确安装条条件标准安装装：顶隙隙C为标标准值，，侧隙为为零（侧隙:不不啮合一一侧齿廓廓之间的的间隙））侧隙作用用与顶隙隙相同，，理论侧侧隙为0:防止止反转时时出现空空程,冲冲击,振振动和噪噪声实际际侧隙不为为0，靠靠齿厚公公差保证证)此时的中中心距称称为标准中心心距，用a表表示。顶隙→标准值当两齿齿轮无无齿侧侧间隙隙安装装时(标准齿齿轮标标准安安装)，显显然两两轮的的分度度圆相相切并并做纯纯滚动动，即即分度度圆与与节圆圆重合合由图还还可知知，一一对渐渐开线线标准准齿轮轮按标准准中心心距安安装时时，啮啮合角角等于于分度圆圆压力力角，，即a=ra1+c+rf2=r1+ha*m+c*m+r2-(h*am+c*m)=r1+r2当安装装中心心距不不等于于标准准中心心距（（即非非标准准安装装）时时，节节圆半半径要要发生生变化化，但但分度度圆半半径是是不变变的，，这时时分度度圆与与节圆圆分离离。啮啮合线线位置置发生生变化化，啮啮合角角也不不再等等于分分度圆圆上的的压力力角。。1、一一对渐渐开线线轮齿齿的啮啮合过过程12N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1一对轮齿在啮合线上啮合的起始点——从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2啮合的终止点——主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线理论啮合线三、连连续传传动条条件公法N1N2为啮合合点的的轨迹迹，称称为渐渐开线线齿轮轮的理论啮啮合线线，切点点N1和N2称为极极限啮啮合点点。线段B1B2为一对对齿廓廓实际际参与与的线线段，，称为为实际啮啮合线线。2、连连续传传动条条件：：由上述述轮齿齿啮合合过程程可以以看出出，齿齿轮连连续传传动的的条件件是：：实际际啮合合线B1B2应大于于齿轮轮的法法向齿齿距Pb。B1B2<PbB1B2=PbB1B2>Pb为保证连续定角速比传动的条件为：B1B2>PbN2B1B2N111B2B1N2N11N1B2B1N2传动中中断不不连续续始终有有一对对轮齿齿啮合合有时一一对、、有时时两对对轮齿齿啮合合，传传动连连续3、重重合度度实际啮啮合线线与基基圆齿齿距的的比值值称为为重合度度，用εε表示示。系数εε大小小表明明多对对齿啮啮合重重合的的程度度，故故称εε为重合度度。ε越越大，，说明明同时时啮合合齿的的对数数越多多，且且啮合合时间间越长长，从从而使使得传传动越越平稳稳、齿齿轮的的承载载能力力提高高。反反之，，ε越越小，，说明明同时时啮合合齿的的对数数越少少，且且啮合合时间间越短短，传传动不不够平平稳、、齿轮轮的承承载能能力下下降。。表明同同时有有1.3对轮齿齿参与与啮合合。在在实际际啮合合线B1B2的两端端各有有一段段0.3Pb长度上上（B1K段和和B2D段））有两对齿齿啮合合，称称为双齿啮啮合区区；在节节点C附近近DK段的的0.7Pb长度上上为一对齿齿啮合合，称称为单齿啮啮合区区。如=1.3同理又由于o102ra1rb1N2B1N1pB2ra2rb2a1'a2'而重合度度的计计算ε与模数数无关关。当当传传动比比一定定，而而齿数数z1、z2增多时时，εε增大大。齿顶高高系数数ha*增大大，齿顶圆圆压力力角增增大；齿顶顶圆增增大，，实际际啮合合线增增大，，重合合度ε也增大大。1）齿顶高系数数ha*齿数增多，重重合度ε增大。2）齿数z1、z2当z2增至无穷多时时，变成齿条条，z1不变当z1、z2都增至无穷多多时，ε趋趋于εmax两轮均变为齿齿条，吻合为为一体，无啮啮合运动。ε随z增多而增增大，但直齿齿圆柱齿轮的的ε不可能超过1.981。。若其他条件不不变，增大安安装中心距，，会使啮合角角增大，重合合度ε减小。3）啮合角α′因而渐开线齿齿轮传动的可可分性受到传传动连续性的的制约，必须须保证合ε>1。重合度ε随啮合角的增增大而减小。。rb1=r1cosαrb2=r2cosαrb1+rb2=(r1+r2)cos=acosα同理,rb1=r1’cosα’’rb1+rb2=a’cosα’所以例题已已知一对外外啮合渐开线线标准直齿圆圆柱齿轮，按按标准中心距距安装啮合传传动。其基本本参数为：z1=22，z2=33，α=20º，m=2.5mm，h*a=1。试计算算该对齿轮的的重合度ε。。解：计算分度圆半半径计算基圆半径径计算齿顶圆半半径计算齿顶圆压压力角计算重合度一、齿轮轮齿齿的加工方法法1.成形法法仿形法是在普普通铣床上用用轴向剖面形形状与被切齿齿轮齿槽形状状完全相同的的铣刀切制齿齿轮的方法，，如图所示。。铣完一个齿齿槽后，分度度头将齿坯转转过3600/z，再铣下下一个齿槽，，直到铣出所所有的齿槽。。§5—6渐渐开线直齿齿圆柱齿轮的的加工方法切削加工法、、铸造法、热热轧法、冲压压法、电加工工法等，最常常用的是切削加工法，，按其切齿原原理分为成形形法和范成法法两类。盘状铣刀加工工齿轮的情况况，铣刀绕自自身轴线转动动为切削运动动，同时轮坯坯沿自身轴线线方向移动为为送进动这样样便可切出一一个齿槽对不便采用盘盘状铣刀加工工的大模数齿轮和人字斜斜齿轮等均宜宜采用指状铣铣刀加工成形法加工方方便易行，但但精度难以保保证。由于渐渐开线齿廓形形状取决于基基圆的大小，，而基圆半径径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形形状与m、z、α有关。。欲加工精确确齿廓，对模模数和压力角角相同的、齿齿数不同的齿齿轮，应采用用不同的刀具具，而这在实实际中是不可可能的。生产产中通常用同同一号铣刀切切制同模数、、不同齿数的的齿轮，故齿齿形通常是近近似的。表中中列出了1-8号圆盘铣铣刀加工齿轮轮的齿数范围围。圆盘铣刀加工工齿数的范围围刀号12345678加工齿数范围12-1314-1517-2021-2525-3435-5455-134135以上如图所示为一一对已知齿轮轮的传动。在在给定了两齿齿轮的渐开线齿廓廓和主动轮角角速度ω1后，通过两齿齿廓的啮合就可获得得从动轮的角角速度ω2且使i12=ω1/ω2=定值。因为为两齿廓啮合合中，两节圆圆作纯滚动，，节圆1在节节圆2上纯滚滚的过程中，，齿轮1的齿齿廓对于齿轮轮2将占据一系列相对对位置，而这这一系列相对对位置的包络络线就是齿轮2的齿廓，也也即在两节圆圆作纯滚动时时，两渐开线齿廓廓可看作互为为包络线。2、范成法若将齿轮1制制成刀具，即即在齿轮1上上磨削出刀刃刃，称为齿轮插刀。2为被加工工齿轮的轮坯坯，如图所示示。由专用的的插齿机床保保证插刀和轮轮坯的相对运运动与一对相相当的齿轮传传动一样，再再加上齿轮插插刀沿轮坯轴轴线方向的切切削运动，这这样插刀刀刃刃在轮坯上占占据的一系列列相对位置就就可以切出所所需的渐开线线齿廓来。用范成法加工工齿轮时，只只要刀具与被被切齿轮的模模数和压力角角相同，不论论被加工齿轮轮的齿数是多多少，都可以以用同一把刀刀具来加工，，这给生产带带来了很大的的方便，因此此范成法得到到了广泛的应应用。同理，渐开线线齿条与齿轮轮可以啮合传传动。将齿条条磨削出刀刃刃制成齿条插刀，如图所示，，使插齿机床床保证齿条插插刀与轮坯的的范成运动，，即保证v刀=rω，式中中v刀为齿条插刀的的移动速度，，r为被加切切齿轮的分度度圆半径，ωω为轮坯的角角速度。再加加上齿条插刀刀沿轮坯轴线线方向的切削削运动，就可可以切出渐开开线齿轮。由于渐开线齿齿条的齿廓是是直线，因而而齿条插刀的的刀刃可以制制造得比较精精确，从而使使被加工出来来的渐开线齿齿廓也就比较较准确。但是是齿条插刀的的长度是有限限的，当被加加工齿轮的齿齿数多于齿条条刀齿数时，，切削加工就就不连续，得得重新调整齿齿条插刀与轮轮坯的相对位位置。为了解决因齿齿条插刀有限限长而带来加加工中的问题题，在生产中中普遍采用齿轮滚刀来加工齿轮，，该专用机床床称为滚齿机。齿轮滚刀的的形状象一个个螺旋，如图图所示。滚滚刀刀在轮坯端面面上的投影为为一渐开线齿齿条，滚刀转转动时相当一一齿条刀作连连续的移动。。这样用齿轮轮滚刀加工齿齿轮生产过程程就连续了。。加工过程中中，除了滚刀刀与轮坯相对对转动外，滚滚刀沿轮坯轴轴线方向还作作送进运动，，以便切出整整个齿长。3、用齿条型刀具具加工标准齿齿轮齿条插刀的分度线（中线）与被被加工的齿轮轮的分度圆相切并作纯滚滚动时，刀具具移动的线速速度等于轮坯坯分度圆的线线速度时，v=ωr，加工出齿轮的的分度圆压力力角等于刀具具的齿形角，，分度圆齿厚厚等于刀具分分度线上的齿齿槽宽，齿顶顶高为ha*m，齿根高为hf=（ha*+c*）m，这种齿轮既既为标准齿轮。齿条刀中线与与齿轮坯分度度圆相切纯滚滚动。这样切切出轮必为标标准齿轮：C*m刀顶线刀根线齿顶线C*mham*ham*分度线（中线）S=e*ha=ham*hf=(ha+c*)mp分度圆ham(ha+c*)m**s(ham中线+c)m***(ha+c)m*2m标准齿轮的切切制标准齿条型刀刀具的齿廓外外形与普通齿齿条相似，所所不同的是它它的顶部比普普通齿条增高高c*m部分分，并以半径径为ρ的圆角角同直线部分分连接。这增增高部分是用用来切出被加加工齿轮的根根圆及靠近根根圆的一段非非渐开线齿廓廓并保证齿轮轮传动时径向向间隙的。齿廓廓根根切切————用范范成成法法切切制制齿齿轮轮时时，，有有时时刀刀具具会会把把轮轮齿齿根根部部已已切切制制好好的的渐渐开开线线齿齿廓廓再再切切去去一一部部分分，，这这种种现现象象称称为为齿齿廓廓根根切切。。产生生根根切切的的原原因因当刀刀具具齿齿顶顶线线与与啮啮合合线线的的交交点点超超过过啮啮合合极极限限点点N之外外，，便便将将根根部部已已切切制制出出的的渐渐开开线线齿齿廓廓再再切切去去一一部部分分。。齿轮根切现象rrb0pB1齿顶线B2刀刃ⅡN节线二.根根切切现现象象及及产产生生原原因因图示示刀刀具具顶顶线线恰恰好好通通过过啮合合极极限限点点N。当当刀刀具具到到达达位位置置2时时，，切切削削过过程程全全部部结结束束，，轮轮齿齿基基圆圆外外的的渐渐开开线线已已全全部部切切出出。。继续续运运动动，，刀刀具具和和轮轮齿齿脱脱离离，，这这样样切切制制出出的的轮轮齿齿不不会会产产生生根根切切如果果刀刀具具的的齿齿顶顶高高增增大大，，齿齿顶顶线线超超过过啮啮合合极极限限点点N,则则刀刀具具到到达达位位置置2时时，，轮轮齿齿基基圆圆外外的的渐渐开开线线已已全全部部切切出出，，但但整整个个切切削削过过程程并并未未结结束束，，随随着着范范成成运运动动的的继继续续，，刀刀具具还还将将继继续续切切削削当刀刀具具到到达达某某位位置置（（如如位位置置3））时时，，轮轮坯坯转转过过φφ角角，，N点点转转至至N´´点点位位置置，，刀刀具具与与渐渐开开线线齿齿廓廓相相交交。。这这表表明明刀刀刃刃将将已已经经切切制制好好的的一一部部分分渐渐开开线线齿齿廓廓又又切切去去了了，，从从而而产产生生根根切切。。由此此可可知知，，当刀刀具具的的齿齿顶顶线线超超过过啮啮合合极极限限点点N，，被被切切齿齿轮轮将将产产生生根根切切。标准准齿齿轮轮无无根根切切的的最最少少齿齿数数N点点是是啮啮合合线线与与齿齿轮轮基基圆圆的的切切点点，，当当啮啮合合线线方方位位角角确确定定后后，，N点点的的位位置置决决定定于于基基圆圆半半径径rb的大大小小。。图是是齿齿条条型型刀刀具具加加工工标标准准齿齿轮轮的的情情况况,刀刀具具中中心心线线与与分分度度圆圆相相切切（（切切点点即即为为节节点点c））纯纯滚滚，，齿齿条条顶顶线线恰恰好好通通过过啮啮合合极极限限点点N。。

如果基圆半径增大，，N点沿啮合线上移，加工不会产生根切。

如果基圆半径减小，N点沿啮合线下移，刀具顶线超过啮合极限点N，加工会出现根切。所以图示rb是不产生根切的最小基圆半径，

因为被切齿轮的m和α与刀具相同，所以基圆半径的大小取决于齿数z，与不产生根切的基圆半径相对应的齿数称为标准齿轮无根切的最少齿数，用zmin表示，其数值不难从图中的几何关系导出。要求求无无根根切切，，则则应应满满足足而由此此得得对于于标标准准齿齿条条型型刀刀具具，，当当§5——7变变位位齿齿轮轮传传动动概概述述标准准齿齿轮轮传传动动的的局局限限性性:1、、传传动动结结构构不不紧紧凑凑。。齿齿数数不不能能少少于于Zmin=2h*a/sin2α2、、不不适适用用于于实实际际中中心心距距a’’不不等等于于标标准准中中心心距距的的场场合合。。当a’’＜＜a时时无无法法安安装装，，当当a’’＞＞a时时会会产产生生过过大大的的间间隙隙，，影响响传传动动的的平平稳稳性性。。3、、不不能能满满足足等等强强度度要要求求。。小齿轮齿根厚厚度小，啮合合次数多，故故强度低，先先损坏。为了改善齿轮轮传动性能，，出现了变位位齿轮。一、变位齿轮轮的概念如图所示为一一标准齿条型型刀具加工一一个z<17的标准齿轮轮。由于刀具具顶线超过啮啮合极限点N，因此加工工出的渐开线线齿廓出现根根切。因因为刀具尺尺寸是标准的的，故刀具顶顶线距中线为为齿顶高是不不变的，而当当z确定后，，齿轮上N点点的位置也是是不变的。这样仅仅由刀刀具改变一个个位置而加工工出来的齿轮轮称为变位齿齿轮唯一的办法是是将刀具相对对轮坯中心o变一个位置置使顶线不超超过N点，这这样加工出来来的齿廓就不不会产生根切切了。二、变位系数数图中刀具相对对被加工齿轮轮移动的距离离用xm表示示，称为变位位量，x称为变位系系数。m为模模数。此时刀具齿顶顶线正好通过过N1点，变位量是是为避免根切切的最小量，，此时的变位位系数为最小小变位系数。。用xmin表示。由图知，为避避免根切，必必须满足而B’2m=PN1sinα=O1Psin2α代入上式可得：由得代入上式得mh*am-xminm≤B’2m由上式可知,当z＜zmin时，x为正值值，刀具顶线线超过啮合极极限点N，为为避免根切，，刀具向远离离齿坯方向移移动，这样加加工出来的齿齿轮为正变位齿轮。当z＞zmin时，x为负值值，刀具顶线线在N点以下下，刀具向靠靠近齿坯方向向移动一定距距离也不会发发生根切，这这样加工出来来的齿轮为负变位齿轮。由变位齿轮加加工过程得知知，变位齿轮轮的五个基本本参数同标准准齿轮一样，，没有变化。。由此还可知知变位齿轮的的分度圆半径径和基圆半径径也没有变化化，也即齿廓廓的渐开线形形状也没变化化。用同一把齿条条刀切出齿数数相同的标准准齿轮、正变变位齿轮及负负变位齿轮的的轮齿，它们们的齿廓是相相同基圆上的的渐开线(齿齿形一样)，，只是取渐开开线的不同部部位作为齿廓廓。负变位齿轮正变位齿轮标准齿轮分度圆分度圆分度圆节线节线节线xm齿条刀中线相相对于被切齿齿轮分度圆可可能有三种情情况(中线)中线中线中线xm(中线)(中线)(中线)径向变位量X——径向变位系数标准齿轮x=0正变位齿轮x>0负变位齿轮x<0齿顶高ha=ham，齿根高hf=(ha+c*)m。齿厚s等于齿槽宽e,**齿顶高ha>ham，齿根高hf<(ha+c*)m。齿厚s大于齿槽宽e,***S<e,ha<ham,hf>(ha+c*)m。*变位齿轮的切切制三、变位齿轮轮几何尺寸变位齿轮的模模数m、齿数数z、分度圆圆压力角a、、基圆半径rb都不变，而齿齿厚s、齿槽槽距e、齿根根圆半径rf、齿顶圆半径径ra变化由图上小三角角形△IJK中几何关系系不难得到分分度圆上齿厚厚和齿槽距分分别为此外，由于刀刀具远离轮坯坯中心，被切切齿轮的根圆圆半径增大了了一个变位量量xm，所以以rf=r-hf*m+xm显然，齿顶圆圆半径ra也变了，ra=r+ha*m+xm。(不考虑顶顶隙)变位齿轮传动动的中心距a'及中心距变动动系数yy—分度圆分离离系数：时y>0时y<0当式中o1a'r2r1o2ym两分度圆分离；两分度圆相割。变位齿轮的中心距由得:a’’=r1+(ha*+x1)m+c*m+r2-(ha*+c*-x2)m=a+(x1+x2)m可以证明,x1+x2>y,既a’’>a’工程上,两轮轮按无侧隙中中心距a’安安装,而将两两轮齿顶高各各减短Δym,以满足顶顶隙的要求.Δy称为齿齿顶高降低系系数。Δy=（x1+x2)-y这时齿顶高为为：ha=ha*m+xm-Δym=(ha*+x-ΔΔy)m四、变位齿轮轮传动的类型型和应用变位齿轮传动动按两轮变位位系数的不同同组合，可分分为两大类型型，各有不同同的特点。(一)、变位位齿轮的传动动类型1、高度变位位齿轮传动（（x∑=x1+x2=0,x1=-x2)传动中，两轮轮的全齿高不变，但每个齿轮的的齿顶高和齿根根高已不是标标准值。所以以这种齿轮传动动称为高度变位齿轮轮传动。由于两齿轮的的变位量的绝绝对值相等，，又称为等变位齿轮传传动或零变位位齿轮传动。传动的啮合角角等于分度圆圆上的压力角角，中心距等等于两分度圆圆半径之和，，两轮节圆与与其分度圆重重合。将两轮最小变变位系数公式式相加得：z1+z2≥2zmin通常小齿轮采用正正变位，大齿轮采用负负变位。高度变位齿轮轮传动与标准齿轮传动相比，可减小机构尺尺寸；相对提提高两轮承载载能力；改善善齿轮的磨损损情况。2、角度变位位齿轮传动传动的啮合角不等于于分度圆上的的压力角，中中心距也不等等于两分度圆圆半径之和，，两轮节圆与与其分度圆不不再重合。1））正正传传动动x∑=x1+x2>0,α′′>αα，，a′′>a正传传动动的的获获得得方方式式可可能能有有三三种种，，即即两两轮轮都都作作正正变变位位；；或或一一轮轮作作正正变变位位而而另另一一轮轮为为零零变变位位；；或或一一轮轮作作正正变变位位而而另另一一轮轮作作负负变变位位，，按按绝绝对对值值正正变变位位量量大大于于负负变变位位量量。。无无论论哪哪一一种种方方式式，，都都可可减小机机构尺尺寸，，提高高承载载能力力和接接触强强度，，减轻轻齿轮轮磨损损，配配凑中中心距距。（a′>a））2）负负传动动x∑=x1+x2<0,α′<α，，a′<a，，负传动动的啮啮合特特点恰恰与正正传动动相反反，优优点少少，缺缺点多多，只只有在在设计计或修修配中中，为为满足足给定定中心心距大大于标标准中中心距距的要要求才才采用用。变位齿齿轮传传动必必须成成对地地设计计、制制造和和使用用。所所以，，变位位齿轮无无互换换性。。这是是变位位齿轮轮传动动的一一个缺缺点。。(二)、变变位齿齿轮的的应用用1、减减小机机构尺尺寸2、提提高承承载能能力3、配配凑中中心距距4、修修复磨磨损齿齿轮采用高高度变变位或或正变变位传传动,可将将小齿齿轮齿齿数减减少至至z1＜zmin,使机机构尺尺寸大大为减减小。。可见见应用用变位位齿轮轮对于于降低低成本本和节节约材材料具具有十十分重重要的的意义义。当两轮轮的材材料和和尺寸寸给定定后，，采用用正变变位或或高度度变位位可提提高齿轮传传动的的承载载能力力20%以以上。。变速箱箱中通通常有有几对对齿轮轮安装装在同同一对对轴上上，同同时要要求各各对齿齿轮有有不同同的传传动比比。在在这种种情况况下，，只有有采用用变位位齿轮轮才能能凑上上同一一中心心距。。在齿轮轮传动动的维维修工工作中中，经经常遇遇到小小轮磨磨损严严重，，而大大轮磨磨损较较轻这这时可可对大大轮作作负变变位，，小轮轮正变变位重重新配配制。。5—8平平行行轴斜斜齿圆圆柱齿齿轮一、斜斜齿轮轮齿廓廓曲面面的形形成和和啮合合特点点(1).直直齿轮轮轮齿齿渐开开线曲曲面:发生面面与基基圆柱柱相切切于母母线，，当平平面沿沿基圆圆柱作作纯滚滚动时时，其其上与与母线线平行行的直直线KK在在空间间所走走过的的轨迹迹即为为渐开开线曲曲面。。1.齿齿廓曲曲面的的形成成:在以上上讨论论直齿齿圆柱柱齿轮轮时，，由于于每个个轮齿齿沿着着齿轮轮的轴轴线方方向分分布，，所以以在垂垂直于于轴线线的各各平面面内，，各尺尺寸参参数和和啮合合情况况等完完全相相同，，因此此就以以齿轮轮的端端面来来讨论论。但实际际上齿齿轮都都是有有一定定宽度度的，，是一一个空空间三三维的的几何何体，，故以以上讨讨论的的所有有几何何元素素都增增加了了一维维，所所有名名称中中的““点””→““线””，““线””→““面””，““圆””→““圆柱柱”。。(2).斜斜齿圆圆柱齿齿轮齿齿廓曲曲面:发生面面沿基基圆柱柱作纯纯滚动动时，，其上上与母母线成成一倾倾斜角角βb的斜直直线KK在在空间间所走走过的的轨迹迹为渐渐开线线螺旋旋面，，该螺螺旋面面即为为斜齿齿圆柱柱齿轮轮齿廓廓曲面面。βb称为基基圆柱柱上的的螺旋旋角。。发生面0基圆柱k'0kk'k0渐开线线直齿圆柱柱齿轮轮齿面面的形形成

NN'当发生生面沿沿基圆圆柱作作纯滚动时时，若若平行行于齿齿轮的的轴线的直直线kk′在空间间的轨轨迹为直齿齿圆柱柱齿轮轮的齿齿面。。O接触线渐开线线形成成2渐开线线斜齿齿圆柱柱齿轮轮齿面面的形形成

NN'发生面0基圆柱当发生生面沿沿基圆圆柱作作纯滚滚动时时，而而若与与基圆圆柱母母线成成一夹夹角b的直线线在空空间的的轨迹迹则为为斜齿齿圆柱柱齿轮轮的渐渐开螺螺旋面面。bk'0k0kk'O接触线斜齿轮轮齿面面的形形成一对斜斜齿轮轮啮合合时，，齿面面上的的接触触线由由短变变长，，再由由长变变短，，减少少了传传动时时的冲冲击和和噪音音，提提高了了传动动平稳稳性，，故斜斜齿轮轮适用用于重重载高高速传传动。。2.啮啮合特特点(1).直直齿圆圆柱齿齿轮啮啮合时时:齿齿面的的接触触线均均平行行于齿齿轮轴轴线。。因此此轮齿齿是沿沿整个个齿宽宽同时时进入入啮合合、同同时脱脱离啮啮合的的，载载荷沿沿齿宽宽突然然加上上及卸卸下。。因此此直齿齿轮传传动的的平稳稳性较较差，，容易易产生生冲击击和噪噪声，，不适适合用用于高高速和和重载载的传传动中中。(2).斜斜齿齿圆柱柱齿轮轮啮合合时:斜齿齿轮的的齿廓廓是逐逐渐进进入啮啮合、、逐渐渐脱离离啮合合的。。如图图所示示，斜斜齿轮轮齿廓廓接触触线的的长度度由零零逐渐渐增加加，又又逐渐渐缩短短，直直至脱脱离接接触，，载荷荷也不不是突突然加加上或或卸下下的，，因此此斜齿齿轮传传动工工作较较平稳稳。二、斜齿圆圆柱齿齿轮的的主要要参数数和几几何尺尺寸计计算1.螺螺旋角角意义：：表示示轮齿齿的倾倾斜程程度大小：：各圆圆柱的的螺旋旋角不不同，，一般提提到的的是分分度圆圆柱上上的螺旋角角β旋向：：左旋旋，右右旋（沿轴轴向轮轮齿向向哪侧侧上升升）由斜齿齿轮齿齿面的的形成成可知知，斜斜齿轮轮在端端面上上具有有渐开开线齿齿形，，故有有一套套与圆圆柱直直齿轮轮相同同的基基本参参数；；由于于斜齿齿轮的的轮齿齿沿圆圆柱成成螺旋旋形分分布，，故增增加了了一个个螺旋旋角的的参数数；由由于轮轮齿成成螺旋旋形分分布，，故增增加了了一法法面（（垂直直于螺螺旋线线切线线方向向）的的基本本参数数。由于在在加工工齿轮轮时，，刀具具通常常是沿沿着螺螺旋线线方向向进刀刀的，，所以以斜齿齿轮的的法面面参数数应与与刀具具的参参数相相同，，为标标准值值。但但是在在计算算斜齿齿轮的的几何何尺寸寸时，，却需需要按按端面面参数数进行行计算算，因因此需需要建建立法法面参参数与与端面面参数数之间间的换换算关关系。。β越大大，重重合度度越大大，但但啮合合时产产生轴轴向力力也越越大式中：：L螺螺旋导导程LbdbdL斜齿轮轮的螺螺旋角角β基圆柱柱上的的螺旋旋角βb分度圆圆螺旋旋角为为β为为2.模模数3.压压力角角4.齿齿顶高高系数数与顶顶隙系系数图示为为斜齿齿条的的一个个齿，，△abc在齿齿条的的端面面上，，∠abc在数数值上上等于于端面面压力力角ααt。△△a´´b´´c在在齿条条的法法面上上，∠∠a´´b´´c在在数值值上等等于法法面压压力角角αn。因为所以由此得5、斜齿轮轮的几几何尺尺寸计计算1、斜齿轮轮端面面参数数带入入直齿齿轮的的计算算公式式2、斜齿齿轮传传动可可通过过在一一定范范围内内调整整螺旋旋角的的大小小来凑凑配中中心距距三、斜斜齿圆圆柱齿齿轮传传动的的正确确啮合合条件件（斜齿齿轮在在端面面内的的啮合合相当当于直直齿轮轮的啮啮合））一对斜斜齿轮轮传动动其两两轮啮啮合处处的轮轮齿倾倾斜方方向必必须一一致，，这样样才能能使一一轮的的齿厚厚落在在另一一轮的的齿槽槽内，，从而而使两两齿廓廓螺旋旋面相相切。。β由于啮啮合时时斜齿齿轮端端面同同直齿齿轮，，所以以端面模模数和和压力力角分分别相相等；又由由于β相同同，所以以法面模模数和和压力力角也相同同。一对斜斜齿圆圆柱齿齿轮的的正确确啮合合条件件例题题已知一一对标标准斜斜齿圆圆柱齿齿轮啮啮合传传动，，a=250mm，，z1=23，z2=98，mn=4mm，，an=20°，，ha*=1.0。。试求求两轮轮的分分度圆圆半径径、基基圆半半径、、顶圆圆半径径和根根圆半半径。。解：①求端端面模模数mt：：②求螺旋角β：

得：③求端端面压压力角角αt：④求分分度圆圆半径径r1、r2：⑤求基基圆半半径rb1、rb2：⑥求顶顶圆半半径ra1、ra2：四、斜斜齿轮轮的当当量齿齿数由斜齿齿轮齿齿廓曲曲面形形成原原理可可知，，其端端面为为渐开开线齿齿形，，但法法面显显然不不是渐渐开线线齿形形。需需要确确定一一个与与斜齿齿轮法法面齿齿形相相当的的直齿齿轮的的齿形形，这这个设设想的的直齿齿轮称称为斜斜齿轮轮的当量齿齿轮，其齿齿数称称为斜斜齿轮轮的当量齿齿数。由公式式可看看出：：①因为为cosββ<1故必必定有有zv>z；；②zv一般为为非整整数，，但因因为zv不是真真实齿齿数，，故计计算结结果可可四舍舍五入入取整整数。。五、斜斜齿轮轮传动动的重重合度度端面重重合度度端面重重合度度＋轴轴面重重合度度从端面面看，，斜齿齿轮的的啮合合与直直齿轮轮完全全一样样，因因此，，用端端面啮啮合角角和和端端面齿齿顶压压力角角、、代代入入直齿齿轮重重合度度计算算公式式即可可求得得斜齿齿轮的的端面面重合合度：：但由于于斜齿齿轮的的齿宽宽为B，当当一对对轮齿齿在前前端面面啮合合结束束时，，其齿齿宽的的不同同截面面内仍仍在啮啮合，，这就就形成成了斜斜齿轮轮的轴轴面重重合度度，如如图所所示。。轴面重重合度度斜齿轮轮传动动的实实际啮啮合区区比直直齿轮轮增大大了ΔΔL=Btanβb下图为为斜齿齿轮啮啮合传传动，，B2B2线表示示上端端面进进入啮啮合，，此时时下端端面尚尚未进进入啮啮合，，B1B1线表示示下端端面脱脱开啮啮合。。由齿宽宽形成成的轴轴面重重合度度:斜齿轮轮传动动的总总重合合度上图为为直齿齿轮啮啮合，，轮齿齿全齿齿宽在在B2B2位置同同时开开始啮啮合，，在B1B1位置同同时脱脱开啮啮合。。六、斜斜齿齿轮传传动的的特点点和应应用同直齿齿圆柱柱齿轮轮传动动比较较，除除前面面已提提及的的外，，斜齿齿圆柱柱齿轮轮传动动还有有以下下显著著特点点1、重重合度度大。。表明明同时时啮合合齿的的对数数较多多，不不仅传传动平平稳，，而且且使齿齿轮的的承载载能力力较高高。适适用于于高速速、重重载传传动。。2、不不产生生根切切的最最少齿齿数比比直齿齿轮少少。故故可使使齿轮轮传动动尺寸寸更紧紧凑。。3、斜斜齿轮轮传动动中轮轮齿间间的作作用力力的合合力在在法面面内，，分解解后沿沿轴向向有一一分力力S，，称为为轴向力力β取值值应适适当，，一般般取ββ=8°~20°。。为消除除轴向向力的的影响响，可可采用用人字字齿轮轮，如如图所所示。。在图示示机构构中,已知知各直直齿圆圆柱齿齿轮的的模数数2mm，，z1=15,z2=32,z2′′=20,z3=30。要要求齿齿轮1、3同轴轴。试试问：：§5——9圆圆锥齿齿轮机机构一.直直齿圆圆锥齿齿轮传传动的的特点点及其其齿廓廓曲面面的形形成1.特特点：圆锥齿齿轮机机构是是用来来传递递空间间两相相交轴轴之间间运