寻原点相关问题

寻原点相关问题寻原点相关问题寻原点相关问题寻原点相关问题编制仅供参考审核批准生效日期地址：电话：传真:邮编:寻原点相关问题新代系统寻原点规格：先以第一段速度（1500mm/min左右）往原点开关方向移动压到原点开关，原点信号变化，反向以第二段速度移动，找到马达INDEX信号(马达零点信号)，轴向停止，寻原点结束原点开关原点开关挡块第一段速度移动第二段速度移动马达INDEX信号ON寻原点结束寻原点动作规格与异常处理将控制器切到HOME模式(R13填入7)。按下JOG+或JOG-按钮。伺服马达即刻依参数861～866设定之寻原点方向，以参数821～826设定之寻原点速度前进。当伺服马达依寻原点速度前进时，碰到原点极限开关信号后，马达立刻减速停止。(X轴对应之原点极限开关信号为C79、Y轴为C80、…….)马达停止后立既反转并以寻原点第二段速度后退。(寻原点第二段速度由参数841～846设定)伺服马达后退时，会记录离开原点极限开关信号后之第一个马达零点信号的位置，并准确停在这个位置上。这个停止点位址既为机械原点。(请参考下图)寻原点动作示意图機械原點馬達速度(正轉)機械原點馬達速度(正轉)尋原點速度尋原點速度距離距離尋原點第二段速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)馬達速度(反轉)ONHOMEDOG信號ONHOMEDOG信號OOFF馬達零點信號馬達零點信號※註系統資料56~59※註系統資料56~59馬達一轉為100%馬達一轉為100%※注：系统资料56～59所显示之数值内容为离开原点极限开关到第一个马达零点(Index)之旋转距离，此距离以百分比表示，25代表1/4转。(马达一转为100%)正确之系统资料56～59所显示之数值内容应为介于20～80。原点栅格功能说明：(参数941～946)什幺是马达零点讯号一般伺服馬達皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達之零點訊號(Index)，該訊號於馬達一轉時會送出一個脈衝。一般伺服馬達皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達之零點訊號(Index)，該訊號於馬達一轉時會送出一個脈衝。何为原点栅格量機台尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。機台尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。寻原点栅格功能之使用时机：當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統資料5當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統資料56～59小於20或大於80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數941～946尋原點柵格功能打開。寻原点栅格功能之动作规格：(参数941～946)當打開尋原點柵格功能後(參數941～946設1)，如果CNC發現原點柵格量小於50%(馬達半轉),會忽略這個INDEX,繼續找下一個INDEX作為此伺服軸之原點。當打開尋原點柵格功能後(參數941～946設1)，如果CNC發現原點柵格量小於50%(馬達半轉),會忽略這個INDEX,繼續找下一個INDEX作為此伺服軸之原點。馬達速度(正轉)馬達速度(正轉)距離距離原點柵格區間50%不抓原點柵格區間50%不抓OFFOFF打開尋原點柵格功能後之機械原點尋原點速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)ONHOMEDOG信號馬達零點信號打開尋原點柵格功能後之機械原點尋原點速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)ONHOMEDOG信號馬達零點信號馬達一轉為100%馬達一轉為100%打開尋原點柵格功能後之機械原點打開尋原點柵格功能後之機械原點系统资料编号56～59的适当内容：參數941～946設定系統資料編號56～59的適當內容參數941～946設定系統資料編號56～59的適當內容020～80(約馬達1/5～4/5轉)170～130(約馬達7/10～13/10轉)注意事项:进入诊断画面,看参数56(X轴),57(Y轴),58(Z轴),如果这个值太小或太大,表示原点极限开关与INDEX距离太接近,建议值:马达20%到80%的位置。栅格量保护设定原则:尽量让原点INDEX距原点极限开关一个安全距离(1/5转以上),如果原来的极限偏移量落于编码器1/5-4/5转之间,则不起动栅格量保护,如果偏移量小于1/5或大于4/5转的距离,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为50%)。设完参数后,重新作几次寻原点动作,看每次极限偏移量是否每次大于1/2转,如果是,表示已经忽略掉极限开关附近的INDEX,这个栅格量保护生效。极限开关若品质太差,每次寻原点极限偏移量太大,可将寻HOME第二段速度设小(参数841～860),会提高找极限偏移量的重现性,有助于栅格量保护设定，建议参数841～860设定范围介于100～300之间。

寻原点动作异常诊断步骤：启动寻原点动作时，机台一直往原点开关方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。可能原因：HOMEDOG讯号没有信号变化，原点开关没有压到或线路故障或原点开关故障。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”→”PLC状态”→”PLCI_bit”，检查寻原点时原点开关信号是否有变化。启动寻原点动作时，机台确往反方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。可能原因：HOMEDOG讯号一直on着。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”→”PLC状态”→”PLCC_bit”，检查寻原点时C79(X轴)、C80(Y轴)及C81(Z轴)之on/off是否正常。伺服马达零点讯号没有进入控制器。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”→”系统资料”，同时手动移动机台，检查系统资料48(X轴)、49(Y轴)及50(Z轴)之数值是否马达旋转一圈跳动一次，而且每次跳动之数值差必需正好为马达一圈之编码器解析度。控制器参数设定错误。诊断方式：请确认控制器参数设定如下： 控制器参数201~203感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无)是否设定为0控制器参数41~43运动方向反向是否与出厂前设定相同控制器参数861~863寻原点方向为负方向是否与出厂前设定相同 控制器参数961~963寻原点方法(0:有DOG开关;1:编码器索引)是否设定为0寻原点位置不准确。原点栅格功能未检查。诊断方式：请参照第二页原点栅格说明。伺服马达零点讯号接触不良或受干扰。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”→”系统资料”，同时手动移动机台，检查系统资料48(X轴)、49(Y轴)及50(Z轴)之