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第二篇 汽车传动系统13汽车传动系统概述

14离合器15机械变速器17万向传动装置18驱动桥第二篇 汽车传动系统13汽车传动系统概述§13 汽车传动系统概述一、功用

将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。

1、减速增矩

通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。

§13 汽车传动系统概述一、功用将发动机发出的动力传递

保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。

在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。2、变速3、倒车保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够4、中断传动

发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。

汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5、差速作用4、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后二、传动系统的分类1、机械传动系统

组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴二、传动系统的分类1、机械传动系统组成：离合器、变速器、万2、液力机械式传动系统

液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

3、静液式传动系统原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。

组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。2、液力机械式传动系统液力机械传动系是将液力传动与静液式传动系统示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆静液式传动系统示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装4、电力式传动系统电池电动机控制器电动机发电机发动机4、电力式传动系统电池电动机控制器电动机发电机发动机三、 传动系统的布置型式传动系统的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动三、 传动系统的布置型式传动系统的布置方式发动机前置后轮驱动越野车的传动系统发动机离合器变速器分动器前驱动桥越野车的传动系统发动机离合器变速器分动器前驱动桥桑塔纳轿车传动系统桑塔纳轿车传动系统液力变矩器液力机械式传动

液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统

不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。液力变矩器液力机械式传动液力变矩器的输出转矩和输入汽车传动系统简介模板课件飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器工作原理飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。

离合器盖压盘飞轮由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器离合器的工作过程离合器的工作过程汽车传动系统简介模板课件摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩从动盘的总体结构从动盘的总体结构⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动片-减振盘-减振弹不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩.不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩.压盘膜片弹簧

飞轮分离轴承压盘膜片弹簧

驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构。

包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。

作用：组成：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构汽车传动系统简介模板课件踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆五、几种典型的离合器按从动盘数目分:单盘式,多盘式按压紧弹簧安装位置分:周布弹簧离合器,

中央弹簧离合器,周布斜置弹簧离合器按压紧弹簧形式分:螺旋弹簧离合器,膜片弹簧离合器按操纵机构形式分:人力式,气压助力式

五、几种典型的离合器按从动盘数目分:单盘式,多盘式从动盘压紧弹簧压盘离合器盖从动盘压紧弹簧压盘离合器盖汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件

用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹外端圆孔，可防止应力集中。外端圆孔，可防止应力集中。⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮

膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。后钢丝支承圈

接合状态，膜片弹簧锥度变小。前钢丝支承圈

分离状态，膜片弹簧呈反形。⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮膜片弹簧⑸、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；②膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；③膜片弹簧的压力分布均匀；④平衡性能好，高速性能优良；⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。⑸、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片§15机械变速器1、变速器的功用：§15机械变速器1、变速器的功用：2、变速器的分类（1）有级式变速器

采用齿轮传动，一般汽车采用3～5个前进档和一个倒档。（2）无级式变速器

采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。

（3）综合式变速器

由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。2、变速器的分类（1）有级式变速器采用齿轮传动，一般应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。

特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。特点：

输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输出轴输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴动力输入动力输出主动齿轮从动齿轮接合套齿圈动力输入动力输出主动齿轮从动齿轮接合套齿圈各挡位的传递路线各挡位的传递路线汽车传动系统简介模板课件

一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。

一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连第一轴中间轴第二轴第一轴中间轴第二轴主动轮1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。

z2，n2，M2为从动齿轮的参数。从动轮2i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数主动轮1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。 z2，汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件挂档方向跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂1）切薄齿式挂档方向跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂1）切薄齿式结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向三、组合式变速器

用于重型汽车，使其具有良好的动力和经济性。常采用两个变速器串联的方式构成组合式变速器。组合式变速器倒挡轴第二中间轴动力输出轴输出轴副变速器输入轴第一中间轴输入轴三、组合式变速器用于重型汽车，使其具有良好的动力和经（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.从低速挡换入高速挡（4）当V3=V2时接合套左移挂入五档（1）在四档时V3=V4（2）退入空档

V3=V4V4<V2

故V3<V2（3）空档停留片刻

V2下降快V3下降慢243（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.从低速挡换入高速挡（42.从高速挡换入低速挡（1）在五档时V3=V2（2）退入空档

V3=V2V4<V2

故V3>V4（3）由于V4下降快

V3下降慢（4）重新接合离合器，同时加空油，使V4>V3（5）再分离离合器，等到V4=V3，即可挂入四挡。3242.从高速挡换入低速挡（1）在五档时V3=V2（2）退入

使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。功用：结构：

同步装置、锁止装置、结合装置使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止细牙螺旋槽滑块细牙螺旋槽滑块滑块锁环结合齿圈滑块锁环结合齿圈锁环齿厚A结合齿圈定位销、滑块结合套(b)(c)锁环齿结合齿圈定位销、滑块结合套(b)(c)锁环锁环接合套定位销花键毂滑块锁环锁环接合套定位销花键毂滑块2、锁销式惯性同步器特点：以锁销代替锁环，锁销中部和接合套上相应的销孔两个端面的倒角产生锁止。锁销摩擦锥盘摩擦锥环定位销2、锁销式惯性同步器特点：以锁销代替锁环，锁销中部和接多用于轿车上多用于轿车上五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形汽车传动系统简介模板课件拔叉轴自锁钢球自锁弹簧互锁钢球互锁销拔叉轴自锁钢球自锁弹簧互锁互锁拨叉轴互锁钢球互锁销拨叉轴互锁钢球互锁销驾驶员在换倒挡时要克服倒挡锁弹簧弹力，变大的换挡阻力，可提醒驾驶员.变速杆倒挡锁弹簧倒挡锁销驾驶员在换倒挡时要克服倒挡锁弹簧弹力，变大的换挡阻力，可提醒输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构特点：

结构、原理与变速器大致相同，主要区别是，汽车有几个驱动桥，分动器就有几个输出轴。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构前桥操纵杆换挡操纵杆分动器操纵原则：

未先接上前桥，不得换入低挡。未先退出低挡，不得摘下前桥。接前桥摘后桥低速档高速档前桥操纵杆换挡操纵杆分动器操纵原则：接前桥摘后桥低速档高速档本章小结变速器的功用：改变传动比、使汽车能倒退行驶、利用空挡，中断动力传递。分类:有级式、无级式、综合式二轴式变速器﹑三轴式变速器的工作原理和速比计算组合式变速器的组成锁环式同步器和锁销式同步器的工作原理和适用范围。操纵机构的组成和自锁、互锁、倒档锁的工作原理。

分动器的挂档方式：非先接上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥。本章小结变速器的功用：改变传动比、使汽车能倒退行驶、利

在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间持续传递动力。

一、概述§17万向传动装置2、组成：

万向节传动轴中间支承万向节传动轴在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间持续传3、万向传动装置在汽车上的应用场合3、万向传动装置在汽车上的应用场合二、万向节二、万向节1、十字轴式刚性万向节

油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉（2）润滑与密封：1、十字轴式刚性万向节油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万汽车传动系统简介模板课件（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos2>1

从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos2<1

从动轴转速小于主动轴转速。（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2不等速特性曲线（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：α1α2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴特点⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：

主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：⑶等速万向节原理:

使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP

两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。⑶等速万向节原理:形式：球叉式、球笼式。/2/2OP钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩1）球笼式等速万向节(RF节﹑VL节)钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性(RF节)伸缩型球笼式万向节(VL节)主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性(RF节)2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；结构球叉式万向节等速传动原理球叉式万向节等速传动原理弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节三、传动轴与中间支承中间支承传动轴三、传动轴与中间支承中间支承传动轴汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车摆动式中间支承摆动式中间支承本章小结1.分类：不等速万向节﹑准等速万向节﹑等速万向节2.十字轴式刚性万向节结构与工作原理十字轴万向节的速度特性实现两轴间等角速度传动的措施3.等速万向节等速工作原理球叉式、球笼式万向节的结构4.传动轴和中间支承的组成和结构特点本章小结1.分类：不等速万向节﹑准等速万向节﹑等速万向节§

18驱动桥组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：1.降速增矩;2.改变转矩方向;3.实现差速作用;4.通过桥壳和车轮承载和传力（3）分类：断开式驱动桥、非断开式驱动桥。§18驱动桥组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速汽车传动系统简介模板课件第一节主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分:单级式主减速器和双级式主减速器按主减速器的传动档数分:单速式和双速式按齿轮副结构形式分:圆柱齿轮式﹑圆锥齿轮式﹑准双曲面齿轮式一、单级主减速器第一节主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；按参加减速汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件准双曲面齿轮传动的特点:

1.工作平稳性更好;

2.轮齿弯曲强度和接触强度更高;

3.主动锥齿轮轴线可下偏移

主动锥齿轮轴线下偏移时,在保证一定离地间隙条件下降低主动锥齿轮和传动轴的位置,使车身和整车质心降低,从而提高汽车行驶稳定性准双曲面齿轮传动的特点:

1.工作平稳性更好;

2.轮齿东风EQ1091E型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴二、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴二、双级主减速器（1）结构：CA1091型汽车主减速器及差速汽车传动系统简介模板课件三.轮边减速器

重型货车﹑越野汽车和大型客车要求较大主传动比和较大的离地间隙时,双级主减速器由第一级主减速器和第二级轮边减速器组成.三.轮边减速器

重型货车﹑越野汽车和大型客车要求较大主传动比四.双速主减速器

为充分提高汽车的动力性和经济性,有些汽车装用具有两档传动比的主减速器

四.双速主减速器

为充分提高汽车的动力性和经济性,有些汽车装五、贯通式主减速器

多轴(桥)驱动汽车的驱动桥布置方式有非贯通式和贯通式两种.贯通式驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴五、贯通式主减速器多轴(桥)驱动汽车的驱动桥第二节普通圆锥齿轮差速器汽车行驶过程中车轮对路面的相对运动状态:纯滚动:U=rrω纯滑转:U=0;ω≠0纯滑移:U≠0;ω=0驱动桥两侧:轮间差速器多轴驱动:轴间差速器第二节普通圆锥齿轮差速器汽车行驶过程中车轮对路面的相对运动一.齿轮式差速器1、功用：

汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器;强制锁止式差速器和限滑差速器。限滑差速器:高摩擦自锁式差速器,牙嵌式自由轮式差速器,托森差速器,粘性联轴(差速)器.一.齿轮式差速器1、功用：2、差速器分类3、普通圆锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片3、普通圆锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮⑵差速器的差速原理圆锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。⑵差速器的差速原理圆锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2⑶转矩特性

这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0

行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），

M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等圆锥齿轮差速器的锁紧系数K=0.05～0.15

，转矩比S=1.1～1.4,故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路面和转弯行驶时,效果都是满意的.锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。表征限滑差速器限滑能力的参数,轿车和微型﹑轻型货车取0.3～0.5,大型货车和越野车取0.4～0.6.转矩比S:S=Mb/Ms。表征限滑能力的参数,轿车和微型﹑轻型货车取1.8～3.0.圆锥齿轮差速器的锁紧系数K=0.05～0.15，锁紧二.强制锁止式差速器

当一侧驱动轮滑转时,利用差速锁使差速器锁死而不起差速作用注意：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。二.强制锁止式差速器当一侧驱动轮滑转时,利用第三节限滑差速器

限滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。一.分类：转矩敏感式限滑差速器、转速敏感式限滑差速器、主动控制式二、转矩式限滑差速器：锥盘式、轮齿式、摩擦片式第三节限滑差速器限滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式三.摩擦片自锁差速器的工作原理

三.摩擦片自锁差速器的工作原理

四、转速敏感式限滑差速器

利用液体的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感知速度差，实现差速器限滑作用。四、转速敏感式限滑差速器

利用液体的粘性摩擦特性，即硅油五、托森差速器

利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部内摩擦力矩大小而自动锁死或松开。

托森差速器常被用于全轮驱动轿车的中央轴间差速器，后驱动桥的轮间差速器，但通常不用于转向驱动桥的轮间差速器。

五、托森差速器

利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条第四节变速驱动桥

变速驱动桥:把变速器和驱动桥两个动力总成合成一体,布置在一个壳体内,变速器的输出轴就是主减速器的输入轴第四节变速驱动桥变速驱动桥:把变速器和驱动桥两个动力总成汽车传动系统简介模板课件第五节驱动车轮的传动装置与桥壳一.驱动车轮的传动装置1.半轴(1)、功用：轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。(2)、分类：全浮式半轴:

只传递扭矩，不承受反力和弯矩。半浮式半轴:

除传递扭矩外，半轴外端还要承受反力和弯矩。第五节驱动车轮的传动装置与桥壳一.驱动车轮的传动装置汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件全浮式半轴全浮式半轴汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件2．驱动车轮传动装置的万向节

转向驱动桥和断开式驱动桥驱动车轮的传动装置中必须采用万向节传动，以便使转向车轮能够转向，断开式驱动桥的摆动半轴能够摆动。

2．驱动车轮传动装置的万向节

转向驱动桥和断开汽车传动系统简介模板课件二、桥壳1、功用：

驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。2、分类：

分段式桥壳

整体式桥壳二、桥壳1、功用：

整体式桥壳整体式桥壳汽车传动系统简介模板课件分段式桥壳分段式桥壳小结传动系统的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器传力机构操纵机构主动部分从动部分压紧机构分离机构摩擦传力压紧力与分离机构共同使主、从动部分结合与分离。小结传动系统的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器传力膜片弹簧离合器扭转减振器膜片弹簧既是压紧弹簧又是分离杠杆利用减振弹簧和摩擦垫片吸收、消耗振动能量机械变速器二轴式变速器﹑三轴式变速器和组合式变速器的功用﹑工作原理和速比计算锁环式同步器和锁销式同步器的工作原理操纵机构中自锁、互锁、倒档锁的工作原理。分动器的挂档方式膜片弹簧离合器扭转减振器膜片弹簧既是压紧弹簧又是分离杠杆利用十字轴式万向节的结构及工作特性准等速、等速万向节的工作原理传动轴的结构特点及中间支承的作用万向传动装置主减速器功用原理分析各种类的结构分析十字轴式万向节的结构及工作特性万向传动装置主减速器功用普通齿轮式差速器强制锁止式速器高摩擦自锁式差速器半轴的功用、支承型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点差速器半轴、桥壳结构转速特性转矩特性结构特点类型普通齿轮式差速器半轴的功用、支承型式及其特点差速器半轴、桥壳结束结束1.个人坠落防护系统是用来把工作人员与固定挂点连接起来所必需的一整套产品，可完全防止出现从高处坠落的情况或是能完全地制止这种情况的发生。2.单独使用这些产品不能对坠落提供防护。但是，如果这些构件能够良好的组合在一起，那么它们将形成一种对工作场所的安全和整体的坠落防护计划都极其重要的个人坠落防护系统。3.如果安全绳没有垂直地固定在工作场所上方，发生坠落时将使得工人在空中出现摇摆，并可能撞到其他物体上或撞到地面造成伤害。4.一个有才能的领导者会给所在的团队或组织带来成功的希望，使人们对他产生一种敬佩感。敬佩感是一种心理磁铁，它会吸引人们自觉去接受影响力。5.老虎型给他明确方向的语言、让他知道做这件事对他的好处，说话中要给他很肯定的感觉，不要怀疑他或不放心，直接说明不要拐弯抹角，请他记录彼此沟通的内容。6.孔雀型先聊轻松的话题再进入主题、运用图画方式进行沟通，对于事情就事论事不责骂当事人，给他赞扬及鼓励，多运用一些肢休语言，可到热闹场合进行洽谈。7.无尾熊型不要强势与他沟通，沟通中运用一些温馨的语言，可聊聊天再进入主题，交待任务不要一次太多，让他知道你会协助他，经常寻问这事情的进展，让他知道在沟通中不要有所忌讳。8.猫头鹰型不要强势与他沟通，交待任务最好自行确认后再说，不讲不实际的事不说没有凭证的话，说话要完整化，任务分配时可分解数项告知，让他知道事情做完的成败会有人负责，对事不对人，不要批评他的专业。演示完毕，感谢聆听！1.个人坠落防护系统是用来把工作人员与固定挂点连接起来所必需第二篇 汽车传动系统13汽车传动系统概述

14离合器15机械变速器17万向传动装置18驱动桥第二篇 汽车传动系统13汽车传动系统概述§13 汽车传动系统概述一、功用

将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。

1、减速增矩

通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。

§13 汽车传动系统概述一、功用将发动机发出的动力传递

保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。

在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。2、变速3、倒车保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够4、中断传动

发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。

汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5、差速作用4、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后二、传动系统的分类1、机械传动系统

组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴二、传动系统的分类1、机械传动系统组成：离合器、变速器、万2、液力机械式传动系统

液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

3、静液式传动系统原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。

组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。2、液力机械式传动系统液力机械传动系是将液力传动与静液式传动系统示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆静液式传动系统示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装4、电力式传动系统电池电动机控制器电动机发电机发动机4、电力式传动系统电池电动机控制器电动机发电机发动机三、 传动系统的布置型式传动系统的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动三、 传动系统的布置型式传动系统的布置方式发动机前置后轮驱动越野车的传动系统发动机离合器变速器分动器前驱动桥越野车的传动系统发动机离合器变速器分动器前驱动桥桑塔纳轿车传动系统桑塔纳轿车传动系统液力变矩器液力机械式传动

液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统

不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。液力变矩器液力机械式传动液力变矩器的输出转矩和输入汽车传动系统简介模板课件飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器工作原理飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。

离合器盖压盘飞轮由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器离合器的工作过程离合器的工作过程汽车传动系统简介模板课件摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩从动盘的总体结构从动盘的总体结构⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动片-减振盘-减振弹不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩.不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩.压盘膜片弹簧

飞轮分离轴承压盘膜片弹簧

驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构。

包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。

作用：组成：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构汽车传动系统简介模板课件踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆五、几种典型的离合器按从动盘数目分:单盘式,多盘式按压紧弹簧安装位置分:周布弹簧离合器,

中央弹簧离合器,周布斜置弹簧离合器按压紧弹簧形式分:螺旋弹簧离合器,膜片弹簧离合器按操纵机构形式分:人力式,气压助力式

五、几种典型的离合器按从动盘数目分:单盘式,多盘式从动盘压紧弹簧压盘离合器盖从动盘压紧弹簧压盘离合器盖汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件

用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹外端圆孔，可防止应力集中。外端圆孔，可防止应力集中。⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮

膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。后钢丝支承圈

接合状态，膜片弹簧锥度变小。前钢丝支承圈

分离状态，膜片弹簧呈反形。⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮膜片弹簧⑸、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；②膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；③膜片弹簧的压力分布均匀；④平衡性能好，高速性能优良；⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。⑸、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片§15机械变速器1、变速器的功用：§15机械变速器1、变速器的功用：2、变速器的分类（1）有级式变速器

采用齿轮传动，一般汽车采用3～5个前进档和一个倒档。（2）无级式变速器

采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。

（3）综合式变速器

由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。2、变速器的分类（1）有级式变速器采用齿轮传动，一般应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。

特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。特点：

输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输出轴输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴动力输入动力输出主动齿轮从动齿轮接合套齿圈动力输入动力输出主动齿轮从动齿轮接合套齿圈各挡位的传递路线各挡位的传递路线汽车传动系统简介模板课件

一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。

一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连第一轴中间轴第二轴第一轴中间轴第二轴主动轮1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。

z2，n2，M2为从动齿轮的参数。从动轮2i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数主动轮1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。 z2，汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件挂档方向跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂1）切薄齿式挂档方向跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂1）切薄齿式结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向三、组合式变速器

用于重型汽车，使其具有良好的动力和经济性。常采用两个变速器串联的方式构成组合式变速器。组合式变速器倒挡轴第二中间轴动力输出轴输出轴副变速器输入轴第一中间轴输入轴三、组合式变速器用于重型汽车，使其具有良好的动力和经（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.从低速挡换入高速挡（4）当V3=V2时接合套左移挂入五档（1）在四档时V3=V4（2）退入空档

V3=V4V4<V2

故V3<V2（3）空档停留片刻

V2下降快V3下降慢243（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.从低速挡换入高速挡（42.从高速挡换入低速挡（1）在五档时V3=V2（2）退入空档

V3=V2V4<V2

故V3>V4（3）由于V4下降快

V3下降慢（4）重新接合离合器，同时加空油，使V4>V3（5）再分离离合器，等到V4=V3，即可挂入四挡。3242.从高速挡换入低速挡（1）在五档时V3=V2（2）退入

使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。功用：结构：

同步装置、锁止装置、结合装置使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止细牙螺旋槽滑块细牙螺旋槽滑块滑块锁环结合齿圈滑块锁环结合齿圈锁环齿厚A结合齿圈定位销、滑块结合套(b)(c)锁环齿结合齿圈定位销、滑块结合套(b)(c)锁环锁环接合套定位销花键毂滑块锁环锁环接合套定位销花键毂滑块2、锁销式惯性同步器特点：以锁销代替锁环，锁销中部和接合套上相应的销孔两个端面的倒角产生锁止。锁销摩擦锥盘摩擦锥环定位销2、锁销式惯性同步器特点：以锁销代替锁环，锁销中部和接多用于轿车上多用于轿车上五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形汽车传动系统简介模板课件拔叉轴自锁钢球自锁弹簧互锁钢球互锁销拔叉轴自锁钢球自锁弹簧互锁互锁拨叉轴互锁钢球互锁销拨叉轴互锁钢球互锁销驾驶员在换倒挡时要克服倒挡锁弹簧弹力，变大的换挡阻力，可提醒驾驶员.变速杆倒挡锁弹簧倒挡锁销驾驶员在换倒挡时要克服倒挡锁弹簧弹力，变大的换挡阻力，可提醒输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构特点：

结构、原理与变速器大致相同，主要区别是，汽车有几个驱动桥，分动器就有几个输出轴。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构前桥操纵杆换挡操纵杆分动器操纵原则：

未先接上前桥，不得换入低挡。未先退出低挡，不得摘下前桥。接前桥摘后桥低速档高速档前桥操纵杆换挡操纵杆分动器操纵原则：接前桥摘后桥低速档高速档本章小结变速器的功用：改变传动比、使汽车能倒退行驶、利用空挡，中断动力传递。分类:有级式、无级式、综合式二轴式变速器﹑三轴式变速器的工作原理和速比计算组合式变速器的组成锁环式同步器和锁销式同步器的工作原理和适用范围。操纵机构的组成和自锁、互锁、倒档锁的工作原理。

分动器的挂档方式：非先接上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥。本章小结变速器的功用：改变传动比、使汽车能倒退行驶、利

在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间持续传递动力。

一、概述§17万向传动装置2、组成：

万向节传动轴中间支承万向节传动轴在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间持续传3、万向传动装置在汽车上的应用场合3、万向传动装置在汽车上的应用场合二、万向节二、万向节1、十字轴式刚性万向节

油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉（2）润滑与密封：1、十字轴式刚性万向节油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万汽车传动系统简介模板课件（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos2>1

从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos2<1

从动轴转速小于主动轴转速。（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2不等速特性曲线（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：α1α2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴特点⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：

主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：⑶等速万向节原理:

使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP

两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。⑶等速万向节原理:形式：球叉式、球笼式。/2/2OP钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩1）球笼式等速万向节(RF节﹑VL节)钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性(RF节)伸缩型球笼式万向节(VL节)主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性(RF节)2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；结构球叉式万向节等速传动原理球叉式万向节等速传动原理弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节三、传动轴与中间支承中间支承传动轴三、传动轴与中间支承中间支承传动轴汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车摆动式中间支承摆动式中间支承本章小结1.分类：不等速万向节﹑准等速万向节﹑等速万向节2.十字轴式刚性万向节结构与工作原理十字轴万向节的速度特性实现两轴间等角速度传动的措施3.等速万向节等速工作原理球叉式、球笼式万向节的结构4.传动轴和中间支承的组成和结构特点本章小结1.分类：不等速万向节﹑准等速万向节﹑等速万向节§

18驱动桥组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：1.降速增矩;2.改变转矩方向;3.实现差速作用;4.通过桥壳和车轮承载和传力（3）分类：断开式驱动桥、非断开式驱动桥。§18驱动桥组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速汽车传动系统简介模板课件第一节主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分:单级式主减速器和双级式主减速器按主减速器的传动档数分:单速式和双速式按齿轮副结构形式分:圆柱齿轮式﹑圆锥齿轮式﹑准双曲面齿轮式一、单级主减速器第一节主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；按参加减速汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件汽车传动系统简介模板课件准双曲面齿轮传动的特点:

1.工作平稳性更好;

2.轮齿弯曲强度和接触强度更高;

3.主动锥齿轮轴线可下偏移

主动锥齿轮轴线下偏移时,在保证一定离地间隙条件下降低主动锥齿轮和传动轴的位置,使车身和整车质心降低,从而提高汽车行驶稳定性准双曲面齿轮传动的特点:

1.工作平稳性更好;

2.轮齿东风EQ1091E型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴二、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴二、双级主减速器（1）结构：CA1091型汽车主减速器及差速汽车传动系统简介模板课件三.轮边减速器

重型货车﹑越野汽车和大型客车要求较大主传动比和较大的离地间隙时,双级主减速器由第一级主减速器和第二级轮边减速器组成.三.轮边减速器

重型货车﹑越野汽车和大型客车要求较大主传动比四.双速主减速器

为充分提高汽车的动力性和经济性,有些汽车装用具有两档传动比的主减速器

四.双速主减速器

为充分提高汽车的动力性和经济性,有些汽车装五、贯通式主减速器

多轴(桥)驱动汽车的驱动桥布置方式有非贯通式和贯通式两种.贯通式驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴五、贯通式主减速器多轴(桥)驱动汽车的驱动桥第二节普通圆锥齿轮差速器汽车行驶过程中车轮对路面的相对运动状态:纯滚动:U=rrω纯滑转:U=0;ω≠0纯滑移:U≠0;ω=0驱动桥两侧:轮间差速器多轴驱动:轴间差速器第二节普通圆锥齿轮差速器汽车行驶过程中车轮对路面的相对运动一.齿轮式差速器1、功用：

汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器;强制锁止式差速器和限滑差速器。限滑差速器:高摩擦自锁式差速器,牙嵌式自由轮式差速器,托森差速器,粘性联轴(差速)器.一.齿轮式差速器1、功用：2、差速器分类3、普通圆锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片3、普通圆锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮⑵差速器的差速原理圆锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。⑵差速器的差速原理圆锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2⑶转矩特性

这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0

行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），

M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等圆锥齿轮差速器的锁紧系数K=0.05～0.15

，转矩比S=1.1～1.4,故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路面和转弯行驶时,效果都是满意的.锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。表征限滑差速器限滑能力的参数,轿车和微型﹑轻型货车取0.3～0.5,大型货车和越野车取0.4～0.6.转矩比S:S=Mb/Ms。表征限滑能力的参数,轿车和微型﹑轻型货车取1.8～3.0.圆锥齿轮差速器的锁紧系数K=0.05～0.15，锁紧二.强制锁止式差速器