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转动惯量计算折算公式转动惯量计算折算公式转动惯量计算折算公式资料仅供参考文件编号：2022年4月转动惯量计算折算公式版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材：M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：(kgf·cm·s2)Js–丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；i-降速比，工作台折算到丝杠上的转动惯量(kgf·cm·s2)v-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)；Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgf·cm·s2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J1，J2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)； R-齿轮z分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩： (2)最大切削负载时所需力矩：(3)快速进给时所需力矩： 式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m)；M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m)；Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下：(4)加速力矩： (kgf·m) Jr—折算到马达轴上的总惯量； T—系统时间常数(s)； n—马达转速(r/min)； 当n=nmax时，计算Mamax n=nt时，计算Mat nt—切削时的转速(r/min)(5)摩擦力矩：(kgf·m)F0—导轨摩擦力(kgf)；s—丝杠螺距(cm)；i—齿轮降速比；η—传动链总效率；一般η=~。(6)附加摩擦力矩：(kgf·m)P0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)；s—丝杠螺距(cm)；η—传动链总效率；i—齿轮降速比；η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般η0≥。(7

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